KR20070066145A - 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조 - Google Patents

로봇 청소기의 브러쉬 장착구조 Download PDF

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KR20070066145A
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Abstract

본 발명은 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조에 관한 것으로서, 특히 로봇 청소기의 본체에 인접하게 복수개의 브러쉬를 굴절 배치함으로써, 청소구역의 사각지대를 최소한 줄이도록 할 수 있는 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조에 관한 것이다.
로봇청소기, 브러쉬, 기어, 홀더

Description

로봇 청소기의 브러쉬 장착구조 { BRUSH MOUNTING STRUCTURE OF ROBOT-CLEANER }
도 1은 종래의 로봇 청소기의 구조를 간략하게 도시한 평면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 구조를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 홀더의 평면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 본체, 210 : 제1브러쉬,
220 : 제2브러쉬, 230 : 제3브러쉬,
240 : 기어, 250 : 회전축,
251 : 볼, 300 : 홀더,
310 : 삽입홈, 320 : 경사면,
400 : 브러쉬구동모터, 500 : 흡입모터,
600 : 먼지통.
본 발명은 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조에 관한 것으로서, 특히 로봇 청소 기의 본체에 인접하게 복수개의 브러쉬를 굴절 배치함으로써, 청소구역의 사각지대를 최소한 줄이도록 할 수 있는 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조에 관한 것이다.
도 1은 종래의 로봇 청소기의 구조를 간략하게 도시한 평면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 로봇 청소기는 원형상의 본체(10)와, 본체(10) 양측에 장착되는 바퀴(50)와, 본체(10)의 하부에 형성된 흡입구(20)와, 상기 흡입구(20)에 흡입력을 인가하는 흡입모터(40)와, 상기 흡입구(20)와 흡입모터(40) 사이에 장착되는 먼지통(30) 등으로 이루어진다.
이러한 종래의 로봇 청소기는 상기 흡입구(20)에 장착되는 브러쉬가 직선형상을 취하고 있어 상기 흡입구(20)도 직선형상으로 되어 있으며, 최대한 넓은 구간을 청소하기 위해 브러쉬의 장착위치 및 흡입구(20)의 형성위치가 청소기 본체(10) 중앙에서 약간 전방에 형성되어 있다.
따라서, 상기 본체(10)의 외주가 벽면과 접하여 있을 경우에는 상기 본체(10)의 외주와 흡입구(20) 사이의 공간은 청소구역의 사각지대로써, 청소가 되지 않는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 브러쉬를 본체의 외주에 인접하게 배치함으로써, 청소구역의 사각지대를 최대한 줄일 수 있도록 하는 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조는, 흡입모터가 장착된 로봇청소기 본체와; 상기 본체에 장착되는 브러쉬와; 상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬구동모터로 이루어지되, 상기 브러쉬는 복수개로 이루어져 상기 본체의 외주에 인접하게 굴절 배치된다.
상기 브러쉬는 상호 맞물려 회전하도록 상기 브러쉬의 측부에는 기어가 형성되어 있다.
또한, 상기 브러쉬 사이에는 상기 브러쉬의 회전시 회전축을 지지하는 홀더가 장착되어 있다.
또한, 상기 브러쉬의 측면에는 끝단에 볼이 형성된 회전축이 돌출 형성되어 있고, 상기 홀더에는 상기 회전축이 삽입되도록 상기 회전축이 대응되는 삽입홈이 형성되어 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 구조를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 홀더의 평면도이다.
본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(100)와, 흡입모터(500)와, 브러쉬(210,220,230)와, 브러쉬구동모터(400), 홀더(300) 및 먼지통(600) 등으로 이루어진다.
상기 본체(100)는 종래의 로봇 청소기 본체(100)와 마찬가지로 바퀴가 장착되어 있고, 상기 흡입모터(500)가 장착되어 있다.
상기 브러쉬(210,220,230)는 상기 본체(100)의 외주에 인접하게 배치되는데, 이를 위해 상기 브러쉬(210,220,230)는 복수개로 이루어져 굴절 배치되며, 각각의 브러쉬(210,220,230)는 상호 맞물려 회전하도록 상기 브러쉬(210,220,230)의 측부에는 기어(240)가 형성되어 있다.
상기 브러쉬(210,220,230)는 상기 본체(100)의 측면에서 볼때, 상부에서 하부로 회전하고, 도 2에 도시된 바와 같이 제1브러쉬(210)와 제2브러쉬(220)와 제3브러쉬(230)로 이루어지고, 각각의 브러쉬(210,220,230)는 상기 본체(100)의 외주를 따라 장착되며 측부에는 기어(240)가 형성되어 상호 연결되어 있다.
상기 제1브러쉬(210)의 일단에는 상기 브러쉬구동모터(400)와 연결되어 있고 타단에는 기어(240)가 형성되어 있으며, 상기 제2브러쉬(220)의 일단과 타단에는 각각 기어(240)가 형성되어 있고, 상기 제3브러쉬(230)의 일단에는 기어(240)가 형성되어 있고 타단은 상기 본체(100)에 회전가능하게 고정되어 있다.
따라서, 상기 브러쉬구동모터(400)가 회전하면 상기 제1브러쉬(210), 제2브러쉬(220) 및 제3브러쉬(230)는 각각 모두 회전하게 된다.
또한, 상기 제1브러쉬(210)의 타단과, 제2브러쉬(220)의 양단과, 제3브러쉬(230)의 양단에는 상기 브러쉬(210,220,230)들의 회전을 지지하기 위한 회전축(250)이 형성되어 있다.
상기 홀더(300)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 브러쉬(210,220,230)들 사이에 장착되어 상기 브러쉬(210,220,230)의 회전시 상기 회전축(250)을 지지하기 위한 것으로써, 상기 회전축(250)이 삽입되도록 삽입홈(310)이 형성되어 있다.
상기 홀더(300)는 양측에는 상기 브러쉬(210,220,230)의 회전축(250)이 쉽게 삽입되고, 상기 브러쉬(210,220,230) 간의 기어(240) 결합을 용이하게 되도록 하기 위해 경사면(320)이 형성되어 있으며, 상기 경사면(320)에 상기 삽입홈(310)이 형성되어 있다.
이때, 상기 회전축(250)의 끝단에는 볼(251)이 돌출 형성되어 있도록 하고, 상기 삽입홈(310)은 이에 대응되는 형상으로 형성되도록 한다.
상기 회전축(250)에 끝단에 볼(251)을 형성함으로써, 상기 브러쉬(210,220,230)가 홀더(300)로부터 쉽게 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
상기 먼지통(600)은 상기 브러쉬(210,220,230)와 상기 흡입모터(500) 사이에 장착되어 브러쉬(210,220,230)로부터 포집된 이물질을 수용한다.
이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동상태에 대하여 알아본다.
상기 브러쉬구동모터(400)가 회전하게 되면, 상기 제1브러쉬(210)가 상기 홀더(300)에 의해 회전축(250)이 지지되면서 회전하게 되고, 상기 제1브러쉬(210)와 기어(240) 결합된 상기 제2브러쉬(220)도 홀더(300)에 의해 회전축(250)이 지지되면서 회전하게 되며, 상기 제3브러쉬(230)는 상기 제2브러쉬(220)와 기어(240) 결합되어 있는바 상기 제3브러쉬(230)의 일단은 상기 홀더(300)에 의해 지지되고 타단은 본체(100)에 의해 지지되어 회전하게 된다.
상기 브러쉬(210,220,230)가 회전하게 되면 상기 브러쉬(210,220,230)에 의해 이물질이 포집되고, 이는 상기 흡입모터(500)의 흡입력에 의해 상기 먼지통 (600)에 수용된다.
상기 본체(100)가 벽면에 접하더라도 상기 브러쉬(210,220,230)가 본체(100)의 외주를 따라 장착되어 있는바, 본체(100)의 외주와 브러쉬(210,220,230) 간의 사각지대가 거의 없어 청소효율을 증대시킬 수 있다.
본 실시예는 상기 브러쉬(210,220,230)를 3개로 하여 연결하고 있으나, 상기 브러쉬의 개수는 다양하게 변형하여 사용할 수 있다.
위와 같이, 상기 브러쉬(210,220,230)를 복수개로 상기 본체(100)의 외주에 인접하게 굴절 배치함으로써, 본체(100)의 외주와 브러쉬(210,220,230) 사이의 청소 사각지대를 최소화 할 수 있고, 브러쉬(210,220,230)에 의해 직접 청소되는 면적이 넓어져 청소효과를 증대시킬 수 있다.
따라서, 짧은 시간에 청소가 가능하게 되어 배터리의 사용을 최소화 할 수 있다.
본 발명인 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 상기 브러쉬를 복수개로 상기 본체의 외주에 인접하게 굴절 배치함으로써, 본체의 외주와 브러쉬 사이의 청소 사각지대를 최소화 할 수 있고, 브러쉬에 의해 직접 청소되는 면적이 넓어져 청소효과를 증대시킬 수 있다.
또한, 짧은 시간에 청소가 가능하게 되어 배터리의 사용을 최소화 할 수 있다.
둘째, 브러쉬를 복수개로 이루어지게 하고, 각각의 측부에 기어를 형성하여 연결함으로써, 브러쉬구동모터의 구동력을 쉽게 전달할 수 있다.
셋째, 홀더를 장착함으로써, 상기 브러쉬의 회전축을 지지할 수 있어, 상기 브러쉬가 용이하게 회전되도록 할 수 있다.
넷째, 브러쉬 회전축의 끝단에 볼을 형성하고, 홀더에 이에 대응되는 삽입홈을 형성함으로써, 브러쉬가 홀더로부터 쉽게 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (4)

  1. 흡입모터가 장착된 로봇청소기 본체와;
    상기 본체에 장착되는 브러쉬와;
    상기 브러쉬를 회전시키는 브러쉬구동모터로 이루어지되,
    상기 브러쉬는 복수개로 이루어져 상기 본체의 외주에 인접하게 굴절 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 브러쉬는 상호 맞물려 회전하도록 상기 브러쉬의 측부에는 기어가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 브러쉬 사이에는 상기 브러쉬의 회전시 회전축을 지지하는 홀더가 장착된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 브러쉬의 측면에는 끝단에 볼이 형성된 회전축이 돌출 형성되어 있고,
    상기 홀더에는 상기 회전축이 삽입되도록 상기 회전축이 대응되는 삽입홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 브러쉬 장착구조.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101579036B1 (ko) * 2015-01-29 2015-12-22 성균관대학교산학협력단 태양전지 패널용 세척 로봇
KR101579695B1 (ko) * 2014-12-24 2016-01-05 성균관대학교산학협력단 태양전지 패널용 세척 로봇

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KR101579695B1 (ko) * 2014-12-24 2016-01-05 성균관대학교산학협력단 태양전지 패널용 세척 로봇
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