TWI285618B - Packaging machine for medicine - Google Patents

Description

1285618 玖、發明說明： 【發明戶斤屬之技術領域j 發明領域 本發明係有關於一種藥劑分包機。 5 【先前技術】 習知技術 習知藥劑分包機，係於形成於圓盤上之環狀溝收容藥 劑，並藉分出裝置一次分出單包份而進行分包（參照例如曰 本專利文獻卜2)。前述分包機中，由於環狀溝會殘留藥劑， 10因此於分包作業結束後需藉清掃裝置清掃前述殘留之藥 劑。前述清掃裝置具有以與前述圓盤之直徑方向垂直之支 軸為中心旋轉驅動之刷體，並係藉吸引裝置吸引朝直徑方 向分出之前述藥劑。 【曰本專利文獻1】 15 日本專利公開公報7-10684號 【曰本專利文獻2】 實用新案公開公報6-39789號 發明欲解決之課題 然而，前述習知藥劑分包機中，藉前述刷體進行分出 20之分出方向係圓盤之直徑方向，因而會有朝周圍飛散之問 題。 又尚有如下之缺點。即，用以將前述藥劑由環狀溝 出之刷體，係構成為具有與前述環狀溝相同曲率半徑之 圓筒狀，佔有空間大。且，於非清掃作業時，由於附著於 1285618 前述刷體之藥劑會落下，因此亦必需充分清掃 前述刷體。 且，僅利用則述刷體進行分出時，不易完全去除前述環狀 溝内之藥劑。 因此本發明之課題係提供一種藥劑分包機，該藥劑 5分包機係至少可一面防止收容於前述圓盤上之環狀溝内之 藥劑飛散，一面進行清掃者。

【發明内容;J 發明概要 為了解決前述課題，本發明之藥劑分包機係於形成於 10圓盤上之環狀溝收容藥劑，並藉分出裝置由前述藥劑每次 分出1包份後再加以分包者，且設置有用以清掃殘留於前述 環狀溝之藥劑之清掃裝置。該清掃裝置包含藥劑掃出機構 及藥劑回收機構’前述藥劑掃出機構係具有藉以朝圓盤之 直徑方向延伸之支軸為中心旋轉驅動而位於前述圓盤上方 15且可滑動接觸前述環狀溝之刷部，並藉旋轉驅動該刷部， 由則述環狀溝掃出殘留之藥劑者，而前述藥劑回收機構係 用以回收由前述藥劑掃出機構掃出之藥劑者。又，前述藥 劑掃出機構之刷部係配置成其旋轉中心相對於與前述圓盤 之直徑方向垂直的方向形成預定角度。 20 藉前述結構，縱使藉藥劑掃出機構由環狀溝掃出之藥 劑飛散’其飛散方向亦會是朝圓盤7上，而不是圓盤之直徑 方向’可防止周圍污染。 此外’於本案發明中，解決前述課題之手段係提供一 種藥劑分包機，其係於形成於圓盤上之環狀溝收容藥劑， _分出裝置將該藥劑逐—分包成1包份，且設有一用以清 婦殘留於前述環狀溝之藥劑的清掃裝置，而該清掃裝置伟 斤構:者’即:藥劑掃出機構，係用以由該環 出二劑者;藥劑回收機構，係用以回收由該 藥刻：出:，出之藥劑者;及，驅動機構，係用以驅動 多:構’而可防止藥劑從該藥劑掃出機構掉落至 圓盤上者。 當掃出機構之刷部具有以較前述環狀溝之曲 率盤側之位置為中心旋轉驅動之情況下，可 劑之外形形狀時，可縮小藥劑掃出 °用空間’而使清掃裝置形成緊緻之結 構。 ::之外形形狀可為大致橢圓形 以 其長軸為中心旋轉之形狀。 成於決前述課題’本發明之藥劑分包機係於形 -八勺成1~:狀4收容藥劑’並藉分出裝置將該藥劑逐 刀包成1包份，又，芍 藥劑之清掃裝置，且料2叫掃_於前述環狀溝之 殘留之^_機構係用以由前述環狀溝掃出 刊掃出機二34 _回收機構係用以回收由前述藥 覆蓋體係於清掃時述藥劑之吸引導管，且該 部分，且於非清掃日士 π 婦出機構之圓盤側以外之 了防止樂劑從該藥劑掃出機構掉落至 1285618 圓盤上。 藉前述結構，於清掃時藉前述藥劑掃出機構掃出之藥 劑會由包覆體所形成之空間藉由吸引導管排出。又，於非 清掃時，前述包覆體位於該藥劑掃出機構下方，可確實防 5 止殘留於該藥劑掃出機構之藥劑掉落。 於該非清掃時，僅需旋轉該覆蓋體使其位於藥劑掃出 機構下方，藉此防止藥劑從該藥劑掃出機構掉落至圓盤上 即可。 此外，為解決上述課題，本發明之藥劑分包機係於形 10 成於圓盤上之環狀溝中收容藥劑，並以分出裝置將該藥劑 逐一分包成1包份，且設有一用以清掃殘留於前述環狀森之 藥劑的清掃裝置，該清掃裝置係由下述機構所構成者，即： 藥劑掃出機構，係用以由該環狀溝掃出殘留之藥劑者；藥 劑回收機構，係用以回收由該藥劑掃出機構掃出之藥劑 15 者；及驅動機構，係用以驅動該藥劑回收機構，而可防止 藥劑從該藥劑掃出機構掉落至圓盤上者。 前述藥劑掃出機構係以具有刷部及翼部，而該刷部可 滑動接觸前述環狀溝，且前述翼部係至少可線接觸且滑動 接觸前述環狀溝，而可確實掃出前述環狀溝内之藥劑為佳。 20 前述藥劑掃出機構係以朝與前述圓盤之旋轉方向反向 之方向旋轉時，可使前述藥劑回收機構移動而面向該藥劑 之掃出方向為佳。 t實施方式3 較佳實施例之詳細說明 1285618 以下，依照添附圖示說明本發明之實施形態。 第1圖係顯示本實施形態之藥劑包裝機。該藥劑包裝機 大致包含有藥劑供給部1、藥劑包裝部2、及控制部3。藥劑 供給部1則包括錠劑供給部4與藥粉供給部5。 5 藥粉供給部5,如第2圖所示，具有藥劑進給器6、圓盤 7、及分出裝置8。藥劑進給器6係用以每次供給一定量之收 容之藥劑（主要是藥粉、顆粒）。圓盤7大致為環形，且於上 面外周具有環狀溝9，並藉馬達7a之驅動以預定速度旋轉。 由藥劑進給器6供給藥粉時，係藉使圓盤7一面旋轉一面進 10行，以使藥粉均等地收容於環狀溝9内。分出裝置8藉圓盤7 之旋轉，於朝圓周方向分出環狀溝9内之藥粉後，藉馬達以 之驅動朝直徑方向分出，且僅排出1包份至漏斗1〇。藥劑包 裝。卩2係將捲繞至報50之包裝紙51拉回，並於印刷部52施行 預定之印刷後，一次僅收容1包份之由漏斗1〇供給之錠劑及 15 /或藥粉，並於密封部53密封而形成袋狀。 如弟3圖所示’前述藥粉供給部5係設置有本發明之特 徵部分之清掃裝置11(第3圖中，省略藥劑進給器6及分出裝 置8。）。如第4圖所示，該清掃裝置11係藉由支持片13將包 覆構件14及刷構件15安裝於基台12，使其可自由旋轉。 20 基台12係安裝有吸引導管16。吸引導管16係由垂直管 Π與水平管18連接而構成者。水平管18於吸引口側之端部 嵌合導環19，並於其附近形成有凸緣部。垂直管17於與前 述水平管18連接之位置的相反側之端部連接有圖未示之吸 引裝置。 1285618 支持片13於一端侧具有垂直壁，及由其下緣延伸之水 平壁21。水平壁21係固定於基台12，而垂直壁⑼係形成有 可貫通導環19之貫通孔20a。又，支持片13之另一端側則固 定有安裝板22，且於該安裝板透過感測器架23安裝有旋轉 5位置檢測感測器24，且安裝有可正反旋轉驅動之包覆構件 用馬達25。於包覆構件用馬達25之旋轉軸固定有於兩處設 置有被檢測部之磁鐵26之凸輪27，且連接包覆構件14之筒 狀部14a。 包覆構件14大致為下面敞開之箱狀，且侧面下緣部呈 1〇彎曲狀而可順沿圓盤7之環狀溝9。包覆構件14之一端面設 置有刷構件用馬達28，其旋轉軸突出至包覆構件14内側， 並連接後述之刷構件15。又，包覆構件14之另一端面形成 有筒狀部14b，其連接前述導環19。藉此可使包覆構件14内 側之空氣由導環19經由吸引導管16排出。 15 如第5圖所示，刷構件15係於圓柱形之心材30設置有刷 部31與翼部32。刷部31係由多數刷構成，而翼部32則係由 一對截面形狀為圓弧狀而可順沿前述環狀溝9之翼構成。心 材3〇係由例如ABS樹脂構成，且兩端面形成有嵌合孔％。 各肷合孔33分別嵌合前述刷構件用馬達28之旋轉轴，及貫 20通包覆構件14另-端面之用以支持心材3〇使其可自由旋轉 之支持銷34(參照第4圖）。藉此，驅動刷構件用馬達28時， 刷構件15以心材30之轴心為中心旋轉。又，心材3〇之外周 面分別形成有溝部35及多數安裝孔36。溝部35係於對稱位 置上沿長向延伸而可接合前述翼，而安裝孔36則於多處嵌 10 1285618 合前述刷。各翼係由矽海绵或發泡矽樹脂構成，而刷則由 尼龍構成。如第6圖所示，刷構件15具有使支軸之心材30之 中心線C較環狀溝9之曲率中心〇更靠近圓盤7側之位置旋 轉時’可以前述刷部31掃出環狀溝9内之藥劑之外形形狀。 5 例如，刷構件15形成為翼部32與刷部31之前端位置位於使 大致橢圓形之假想板材以其長軸為中心旋轉之外表面上。 因此’可使清掃裝置11為緊緻之結構，於藥劑分包機中佔 有之空間縮小，而可使藥劑分包機本身小型化。 前述結構之清掃裝置11係將刷構件15之軸心配設成大 1〇致與圓盤7之直徑方向一致。且，使包覆構件用馬達25正轉 驅動時’如第7(a)圖所示，包覆構件14之開口部位於下方， 刷構件15定位於圓盤7之環狀溝9内之清掃位置，而使構件 用馬達25反旋轉時，如第7(b)圖所示，包覆構件14之開口部 位於上方，刷構件15定位於離開琿狀溝9之離開位置。 15 接著’針對前述藥劑分包機之動作作說明。由於藥劑 之包裝動作與習知相同，因此以下之說明中僅提及圓盤7之 清掃作業。 即，欲完全將收容於圓盤7之環狀溝9之藥劑藉分出裝 置8分出時，驅動清掃裝置丨丨使包覆構件14旋轉而使刷構件 20 15定位於可將殘留於圓盤7之環狀溝9之藥劑掃出之第7(a) 圖及第8(a)圖所示之掃出位置。然後，一面使圓盤7旋轉， 面驅動刷構件用馬達28，藉此掃出殘留於環狀溝9之藥 4。其中刷構件15係使藥劑掃出方向與前述圓盤之旋轉方 向反向來旋轉。藉此，刷及翼滑動接觸之速度高，不需使 1285618 刷構件15與圓盤7高速旋轉。又，驅動圖未示之吸引裝置。 藉此使掃出之藥劑藉由吸引導管16由包覆構件14内排出至 外部。此時，縱使掃出之藥劑飛散，其飛散方向亦會是朝 圓盤7上，且清掃裝置n面向之方向。又，可滑動接觸環狀 5溝9之刷構件15係具有刷及翼之結構。即，殘留之藥劑大多 藉刷掃出，而剩餘之些許藥劑則可藉翼確實掃出。因此， 環狀溝9内不會殘留有藥劑，可確實掃出並藉由吸引導管“ 排出。 如刖述地完全除去殘留於環狀溝9内之藥劑時，驅動包 10覆構件用馬達25，使包覆構件14由第8(a)圖至第8(b)圖所示 旋轉，且包覆構件14定位於第7(b)圖及第8(c)圖所示之位於 刷構件15下方之離開位置上。藉此，即使黏著於刷構件15 之藥劑落下’亦可藉包覆構件14確實地接收，而不會朝周 圍飛散。此時，宜使藉吸引裝置進行之吸引持續一段時間 I5 來預備下一次清掃。 此外，前述實施形態中，係藉包覆構件用馬達25與刷 構件用馬達28分別使包覆構件14及刷構件15個別地旋轉， 但疋如第9圖或第11圖所示，亦可由亭'^馬達驅動旋轉。 第9圖中，包覆構件14係設置有單向離合器60，並連接 20 馬達61之旋轉軸。馬達61之旋轉軸與主動齒輪62 —體化， 且齧合與刷構件15之心材30—體化之從動齒輪63。馬達61 進行正反轉驅動，於正轉時，如第10(a)圖所示，單向離合 器60空轉，而藉由主動齒輪62、與從動齒輪63僅使刷構件 15旋轉，將殘留於圓盤7之環狀溝9之藥劑掃出。又，反轉 12 1285618 時，如第i〇(b)圖所示，藉由單向離合器6〇旋轉包覆構件14, 包覆構件14之開口朝上，黏著於刷構件15之藥劑即使落下 亦不會朝周圍飛散。此外，64係堵塞器，係用以限制包覆 構件14之旋轉範圍。 5 帛’刷構件15之心、獅連接設置於包覆構件14 之單向離合1165。且，馬達61正轉時，單向離合器的空轉， 而僅使從動齒輪63旋轉，與第1〇⑷圖所示同樣地藉刷構件 15掃出殘留於圓盤7之環狀溝9之藥劑。又，反轉時，藉由 單向離合器65使包覆構件14以馬達61之旋轉轴為中:旋 10轉，藉此使包覆構件14與第10(b)圖所示相同地開口朝上， 黏著於刷構件15之藥劑即使落下亦不會朝周圍飛散。 又’前述實施形態中，係使刷構件15以朝圓盤7之直徑 方向延伸之心材30為中心旋轉，然而心材3〇可配置成跨越 環狀溝9之内周緣與外周緣。藉此，至少可防止藥劑朝圓盤 15 7之周圍飛散。 又，前述實施形態中，包覆構件14係以朝圓盤7之直徑 方向延伸之軸心為中心旋轉。然而亦可如第12圖所示，以 與圓盤7之直徑方向垂直之轴7〇為中心旋轉。或者，只要於 凊掃時刷構件15可滑動接觸圓盤7之環狀溝9内，且於非清 知時，包覆構件14可位於刷構件15之下方側，結構則不拘。 發明之效果 由以上之說明可清楚明白，刷部係配置成其旋轉中心 相對於與前述圓盤之直徑方向垂直的方向形成預定角度， 因此掃出之藥劑不會朝周圍飛散，可確實地回收。特別， 13 1285618 可藉由改變藥劑掃出機構之外形形狀，縮小上下方向之佔 有空間’而形成緊緻之結構。又’設置有一可利用旋轉而 分別包覆於藥劑掃出機構上下之蓋體，因此於非清掃時可 防止藥劑掉落，而可節省清掃之勞力。 5 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本實施形態之藥劑分包機之外觀之立體 圖。 第2圖係顯示第1圖所示之藥劑包裝機之藥粉供給部及 藥劑包裝部之概略截面圖。 10 第3圖係顯示第1圖所示之藥劑包裝機之藥粉供給部之 立體圖。 第4圖係第3圖所示之清掃裝置之分解立體圖。 第5圖係第4圖所示之刷構件之立體圖。 第6圖係第3圖所示之清掃裝置之正視圖。 15 第7(a)圖係第6圖所示之清掃裝置位於清掃位置之側視 截面圖，第7(b)圖則是位於離開位置之側視截面圖。 第8(a)、（b)、（c)圖係分別顯示清掃裝置於清掃位置、 旋轉途中，及於離開位置之立體圖。 第9圖係另一實施形態之清掃裝置之概略截面圖。 20 第10(a)圖係於清掃位置之側視圖，第10(b)圖則是於離 開位置之侧視圖。 第11圖係其他實施形態之清掃裝置之概略截面圖。 第12圖係其他實施形態之清掃裝置之動作狀態，而 (a)、（b)、（c)圖係分別顯示其清掃位置、旋轉途中，及離開 14 1285618 位置之概略側視圖。 【圖式之主要元件代表符號表】 1...藥劑供給部 19…導環 2...藥劑包裝部 20...垂直壁 3...控制部 20a...貫通孔 4...藥片供給部 21...水平壁 5…藥粉供給部 22...安裝板 6…藥劑進給器 23…感測器架 7...圓盤 24...旋轉位置檢測感測器 7a，8a···馬達 25…包覆構件用馬達 8...分出裝置 25.. ·磁鐵 9…環狀溝 27…凸輪 10…漏斗 28...刷構件用馬達 11...清掃裝置 30···心材 14…包覆構件 31…刷部 15...刷構件 32...翼部 12…基台 33...欲合孔 13...支持片 34...支持銷 14...包覆構件 35...溝部 35 14a_··筒狀部 36.··安裝孔 15...刷構件 50···輥 16…吸引導管 51...包裝紙 17...垂直管 52...印刷部 18...水平管 53...密封部. 15 1285618 60,65…單向離合器 63···從動齒輪 61·.·馬達 64···堵塞器 62…主動齒輪 70···車由 16

Claims (1)

12 8 專利申請荦申請亨利1圍修正本 修正日期·· 95年12月 月|日修(更)正本 亨4專利範圍：1 1· 一種藥劑分包機，係於形成於圓盤上之環狀溝收容藥 劑，並以分出裝置將該藥劑逐一分包成丨包份，其特徵 在於：設置有一用以清掃殘留於前述環狀溝之藥劑的清 5 掃裝置，且該清掃裝置係由下述機構所構成者，即： 藥劑掃出機構，係設有一位於前述圓盤上方且滑動 接觸於βί衣狀溝之刷部，並藉旋轉驅動該刷部而從該環 狀溝中掃出殘留之藥劑者；及 藥劑回收機構，係用以回收由前述藥劑掃出機構掃 10 出之藥劑者； 且，該藥劑掃出機構之刷部係配置成其旋轉中心相 對於與該圓盤直徑方向垂直的方向呈預定角度者。 2. —種藥劑分包機，係於形成在圓盤上之環狀溝中收容藥 劑，並以分出裝置將該藥劑逐一分包成i包份，其特徵 15 在於：設有—用以清掃殘留於該·溝之藥劑的清掃裳 置，且該清掃裝置係由下述機構所構成者，即： 藥劑掃出_’係且設有i於該圓盤之上方且滑 動接觸於該環狀溝之卿，並透過旋轉驅動該刷部而: 該環狀溝中掃出殘留之藥劑者；及 20 藥劑回收機構，係用以回收由該藥劑掃出機構掃出 之藥劑者； 且’該藥麟出機狀網卩她置越旋轉中心與 該圓盤之直徑方向約略一致。 3. 如申請專利範圍第M2項之藥劑分包機其中該藥劑 17 1285618 掃出機構之刷部具有一外形形狀，而可於以較前述環狀 溝之曲率中心更靠近圓盤側之位置為中心進行旋轉驅 動時，藉此掃出前述環狀溝内之藥劑。 4. 一種藥劑分包機，係於形成於圓盤上之環狀溝收容藥 5 劑，並以分出裝置將該藥劑逐一分包成1包份，其特徵 在於：設置有一用以清掃殘留於前述環狀溝之藥劑的清 掃裝置，且該清掃裝置係由下述機構所構成者，即： 藥劑掃出機構，係用以由該環狀溝掃出殘留之藥劑 者；及 10 藥劑回收機構，係用以回收由該藥劑掃出機構掃出 之藥劑者； 且，該藥劑回收機構具有覆蓋體，該覆蓋體具有用 以吸引該藥劑之吸引導管，且該覆蓋體係於清掃時覆蓋 前述藥劑掃出機構之圓盤側以外之部分，且於非清掃時 15 則可防止該藥劑從該藥劑掃出機構掉落至圓盤上。 5. 如申請專利範圍第4項之藥劑分包機，其係旋轉該覆蓋 體使其位於藥劑掃出機構之下方，藉此可防止該藥劑從 該藥劑掃出機構掉落至圓盤上者。 6. —種藥劑分包機，係於形成於圓盤上之環狀溝收容藥 20 劑，並以分出裝置將該藥劑逐一分包成1包份，其特徵 在於：設置有一用以清掃殘留於前述環狀溝之藥劑的清 掃裝置，且該清掃裝置係由下述機構所構成者，即： 藥劑掃出機構，係用以由該環狀溝掃出殘留之藥劑 者； 18 1285618 藥劑回收機構，係用以回收由該藥劑掃出機構掃出 之藥劑者；及 驅動機構，係用以驅動該藥劑回收機構，而可防止 藥劑從該藥劑掃出機構掉落至圓盤上者。 5 7·如申請專利範圍第1、2、4、5或6項之藥劑分包機， 其中該藥劑掃出機構具有： 刷部，係可滑動接觸前述環狀溝者；及 翼部，係至少與該環狀溝線接觸而滑動接觸該環狀 溝者。 10 8.如申請專利範圍第1、2、4、5或6項之藥劑分包機， 其中前述藥劑掃出機構係朝該圓盤旋轉方向之反方向 旋轉。 19 1285618 柒、指定代表圖： (一） 本案指定代表圖為：第（1 )圖。 (二) 本代表圖之元件代表符號簡單說明： 1.. .藥劑供給部 2.. .藥劑包裝部 3.. .控制部 4.. .藥片供給部 5.. .藥粉供給部 捌、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式：