JP4402967B2 - 粉体充填装置 - Google Patents

Description

本発明は、小麦粉などの粉体を収納袋に充填する粉体充填装置に関するものであり、特に、粉体を短時間で収納袋に充填するとともに、収納袋に充填する充填量を高い精度で制御することのできる粉体充填装置に関するものである。

粉体、特に小麦粉のような微細な粉体を収納袋に供給して充填するための粉体充填装置１５０は、従来技術では、図５に示すように、粉体貯留部としてのホッパー１５２と、ホッパー１５２の下方に配置され、ホッパー１５２から流下する粉体をほぼ水平方向に移送する第１のスクリューコンベア１５４と、この第１のスクリューコンベア１５４のさらに下方に配置され、この第１のスクリューコンベア１５４で移送されて流下した粉体を、水平方向に移送する第２のスクリューコンベア１５６とを有しており、この第２のスクリューコンベア１５６で移送された粉体を充填ノズル１５８から吐出して収納袋１６０に充填するようになっていた。

この粉体充填装置１５０には、ホッパー１５２の内部に、ホッパー１５２内の粉体がブリッジを形成することを防止するための攪拌装置１６２が設けられている。また、第１のスクリューコンベア１５４の粉体移送方向における下流側の終端部に、粉体とともに移送される空気を排出する排気孔１６４が設けられている。

第２のスクリューコンベア１５６の粉体移送方向における下流側に配置された充填ノズル１５８は、収納袋１６０の開口部（図示しない）に挿入して粉体を供給するために、第２のスクリューコンベア１５６の内径よりも小径にする必要があり、そのために、第２のスクリューコンベア１５６と充填ノズル１５８との接続部は、ラッパ状に細くなるように形成されて、ノズル１５８の先端には吐出口１６６が斜め下方に向かって開口して設けられている。

このような粉体充填装置は、例えば、特許文献１、特許文献２などに記載されている。
特開平８−３３７３２１号公報 特開２０００−１２８１０２号公報

従来技術の粉体充填装置１５０は、上記のように構成されているので、第２のスクリューコンベア１５６の内径より充填ノズル１５８の内径が細くなっており、短時間で粉体の充填を行うために粉体を高速で移送しようとすると、充填ノズル１５８のラッパ状に縮径する部分（ラッパ管）に粉体が詰まり易く、吐出口１６６の径も大きくないので、粉体を短時間で収納袋に充填するのには必ずしも適した構造ではなかった。

また、粉体充填装置１５０では、第２のスクリューコンベア（スクリューフィーダ）１５６の回転数を制御することにより、収納袋１６０への粉体の充填量が制御されるが、第２のスクリューコンベア１５６の低速回転時や停止時に、第２のスクリューコンベア１５６の移送量よりも多くの粉体が第１のスクリューコンベア１５４によって送り込まれると、過剰に送られた粉体が充填ノズル１５８のラッパ管で詰まってしまうため、第１のスクリューコンベア１５４による送りと第２のスクリューコンベア１５６による送りとを同調させる必要があり、そのための制御装置が必要となっていた。

また、このラッパ管における詰まりを防ぐために、ラッパ管の近傍に圧縮空気を送入する方法も用いられたが、そのための装置が必要であるし、さらに、圧縮空気によって粉体の流れが乱れてしまうこと、粉体とともに余計な空気が収納袋１６０へ送られること等により、高精度で安定した充填を行うことが難しいという問題があった。

また、充填ノズル１５８の吐出口１６６は、単に斜め下方に向かって開口しているのみの形状なので、充填ノズル１５８の内部で押し固められた粉体は、吐出口１６６の位置で割れて塊状となって落下するため、収納袋１６０に供給される粉体の量を高い精度で制御することは難しかった。

本発明の目的は、このような従来技術の問題点を解消して、粉体を高速で充填するのに適し、かつ、収納袋に供給される粉体の量を高い精度で制御することのできる粉体充填装置を提供しようとするものである。

上記課題を解決するために、本発明に係る粉体充填装置は、ホッパーを有し、このホッパーに粉体を貯留する粉体貯留部と、前記粉体貯留部の下方に配置され、前記粉体貯留部から供給される粉体をほぼ水平方向に移送する第１のスクリューコンベアと、前記第１のスクリューコンベアの粉体移送方向における下流側の終端部に、回転軸が鉛直に配置された第２のスクリューコンベアと、前記第２のスクリューコンベアの直下に設けられた粉体の充填ノズルと、前記粉体の充填ノズルの下方に位置する粉体を収納する収納袋を保持する収納袋保持装置とを有する粉体充填装置であって、前記第２のスクリューコンベア、前記粉体の充填ノズルおよび前記収納袋保持装置は、一体的に構成されており、かつ、前記第１のスクリューコンベアと前記第２のスクリューコンベアとが重量的に絶縁されており、前記一体的に構成された前記第２のスクリューコンベア、前記粉体の充填ノズルおよび前記収納袋保持装置を支持してその総重量を計測することにより、前記収納袋保持装置に保持された前記収納袋に供給された粉体の重量を計測する計量装置を有することを特徴とする。

ここで、さらに、前記粉体の充填ノズルの下方に粉体を収納する収納袋を保持する収納袋保持装置を有することが好ましい。
また、前記第２のスクリューコンベアは、その回転軸が鉛直に配置され、前記第２のスクリューコンベアの下側に位置する粉体移送方向における下流側の終端部に前記粉体の充填ノズルが形成されていることが好ましく、あるいは、前記第２のスクリューコンベアは、その回転軸が水平に配置され、前記第２のスクリューコンベアの下側が開放されて、この開放部の下方に前記粉体の充填ノズルが形成されていることが好ましい。

また、前記粉体の充填ノズルは、ほぼ楕円形の突起した形状であって、中央に粉体を供給する充填口が、長軸に沿ったその両側に粉体とともに供給された空気を排出する排気孔が形成されていることが好ましく、前記収納袋保持装置は、前記収納袋を吊り下げて前記粉体の充填ノズルに密着して保持する収納袋保持アームと、この収納袋保持アームを駆動する保持アーム駆動機構とを有することが好ましい。

また、前記第２のスクリューコンベア、前記粉体の充填ノズルおよび前記収納袋保持装置は、一体的に構成されており、前記一体的に構成された前記第２のスクリューコンベア、前記粉体の充填ノズルおよび前記収納袋保持装置を支持してその総重量を計測することにより、前記収納袋保持装置に保持された前記収納袋に供給された粉体の重量を計測する計量装置をさらに有することが好ましい。
また、前記計量装置は、前記粉体の充填ノズルから前記収納袋への粉体の供給中に、前記収納袋に供給された粉体の重量を計測することが好ましく、前記収納袋に供給された粉体の重量を計測して、前記第１のスクリューコンベアを制御することが好ましい。

また、前記粉体貯留部には、前記ホッパー内の粉体を攪拌する攪拌装置を有することが好ましく、前記粉体貯留部の前記攪拌装置の近傍、前記第１のスクリューコンベアの粉体移送方向における下流側の終端部の近傍および前記第２のスクリューコンベアの前記粉体の充填ノズルの近傍の少なくとも１箇所に脱気口が設けられていることが好ましい。

本発明の粉体充填装置は、上記のように構成されているので、充填ノズルのラッパ状に細くなった部分がなくなり、さらに、第２のスクリューコンベアの粉体移送方向における下流側の終端部または第２のスクリューコンベアの下側の開放部に粉体の充填ノズルが形成されているので、高速で粉体を送っても従来技術のように粉体が詰まることがなくなるとともに、第１のスクリューコンベアで移送された粉体を第２のスクリューコンベアで切り取って充填ノズルに移送するので、塊状の粉体が収納袋に供給されることはなく、第２のスクリューコンベアの内径も充分に大きくすることができるので、粉体の高精度の充填を高速で行うことができる。

以下、本発明の粉体充填装置について、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す斜視図、図２は同実施形態の断面図である。図に示すように、この実施形態の粉体充填装置１０は、粉体貯留部としてのホッパー１２に貯留された粉体を、ホッパー１２の下方に配置された第１のスクリューコンベア１４で水平方向に移送し、この第１のスクリューコンベア１４の粉体移送方向における下流側の終端部に配置された第２のスクリューコンベア１６で下向きに移送して、第２のスクリューコンベア１６の直下に設けられた粉体の充填ノズル１８から収納袋２０に粉体を供給するものである。収納袋２０としては、４辺のうちの１辺が開口した通常の袋を利用でき、樹脂製、紙製、またはそれらの多層体等からなる、充填量に応じた各種のサイズの袋を用いることができる。

粉体貯留部としてのホッパー１２には、従来技術と同様に、粉体がブリッジを形成して粉体の流下を阻害することのないように、ホッパー１２の内部に粉体を攪拌する攪拌装置２２を有することが望ましい。この攪拌装置２２は、図示するように、回転する軸２４の周りに棒状の突起２６を設けてモータ２８で駆動するものなどを好適に使用することができる。この実施形態においては、攪拌装置２２は、従来の同種の装置に比して高速（例えば、最高回転数４００ｒｐｍ程度）で回転され、ホッパー１２において粉体を十分に攪拌する。

ホッパー１２の下方には、粉体貯留部としてのホッパー１２から流下して供給される粉体を水平方向に移送する第１のスクリューコンベア（スクリューフィーダ）１４が設けられている。この実施形態の第１のスクリューコンベア１４は、粉体を移送するための通常のスクリューコンベアであり、外筒３０の内面と僅かな間隙を保って回転するスクリュー３２がモータ３４によって駆動されて粉体を移送する。モータ３４によるスクリュー３２の回転は、後述する計量装置６２によって、収納袋２０への粉体の充填量に応じて制御される。この実施形態においては、スクリュー３２は、例えば、０ｒｐｍ〜２５００ｒｐｍの範囲で回転する。

第２のスクリューコンベア１６は、第１のスクリューコンベア１４と同様のスクリューコンベアであり、外筒３６の内面と僅かな間隙を保って回転するスクリュー３８がモータ４０によって駆動されて粉体を移送する。ここで、この実施形態では、第１のスクリューコンベア１４の粉体移送方向における下流側の終端部に、第２のスクリューコンベア１６の回転軸が鉛直に配置されている。

第１のスクリューコンベア１４と第２のスクリューコンベア１６との間隙には、第１のスクリューコンベア１４と第２のスクリューコンベア１６とを接続するゴムなどの可撓性の弾性体からなる接続部材４２が設けられている。これにより、第１のスクリューコンベア１４と第２のスクリューコンベア１６とが重量的に縁を切られ、後述するように、計量装置６２によって、第２のスクリューコンベア１６に入った粉体の重量を正確に計測できるようにされている。この接続部材４２は、図２では可撓性であることを明確に示すためにベローズ状に描かれているが、実際には、粉体が滞留することを防止するために、少なくとも内面は平滑なチューブ状となっていることが望ましい。また、接続部材４２およびその周辺の、第１のスクリューコンベア１４と第２のスクリューコンベア１６との接続部は、第１のスクリューコンベア１４の断面積と同等の面積を有しており、ラッパ管（縮径管）を用いた従来の装置のように、この接続部に粉体が詰まることがないので、粉体を高速で移送できる。

第２のスクリューコンベア１６は、スクリュー３８の回転によって、第１のスクリューコンベア１４によって移送されてきた粉体を引き込んで、鉛直下方に移送し、第２のスクリューコンベア１６の下端に設けられた充填ノズル１８から収納袋２０に粉体を充填する。

また、スクリュー３８は、第１のスクリューコンベア１４のスクリュー３２や従来装置のスクリューコンベアに用いられるスクリューに比べて短くされているため、偏心量の許容範囲において、従来のスクリューよりも高速で回転させることができる。この実施形態では、スクリュー３８は、例えば、常に約２５００ｒｐｍで回転する。すなわち、第１のスクリューコンベア１４のスクリュー３２と同等かそれよりも速い速度で回転する。

第２のスクリューコンベア１６の下側に位置する粉体移送方向における下流側の終端部には、供給する粉体を収納袋２０に充填するための充填ノズル１８が配置されている。この充填ノズル１８は、図３（ａ）に断面図を、図３（ｂ）に下面図を示すように、第２のスクリューコンベア１６の直下に配置されたほぼ楕円形の突起した形状であって、中央に粉体を供給する充填口４４が、長軸に沿ったその両側に粉体とともに供給された空気を排出する排気孔４６が形成されている。

この充填ノズル１８は、充填口４４が第２のスクリューコンベア１６の外筒３６の内径とほぼ同径かやや大径となる寸法で接続されており、第２のスクリューコンベア１６で移送された粉体は、そのまま充填ノズル１８の充填口４４を通過して収納袋２０に充填される。このとき、粉体と同時に空気が移送されてくるので、この空気を収納袋２０から排出するために排気孔４６が形成されている。この排気孔４６は、充填口４４の上部に配置された空気室４８を経て、パイプ５０を通って外部に排出される。このとき、任意の吸引装置を使用することによって、より効率的に排気することができる。

この充填ノズル１８からの充填の際、充填ノズル１８から排出される粉体には、第２のスクリューコンベア１６での移送によって回転運動の慣性と遠心力が作用しているため、収納袋２０に充填された粉体は、中央部に集中して積み上がってしまうことがなく、収納袋２０の底部のほぼ全体に散布されるので、ほぼ平坦な充填面（充填された粉体の上面）が得られる。

ホッパー１２の攪拌装置２２の近傍、第１のスクリューコンベア１４の粉体移送方向における下流側の終端部の近傍、および、第２のスクリューコンベア１６の充填ノズル１８の近傍には、それぞれ、脱気口１００，１０２，１０４が設けられている。脱気口１００，１０２，１０４は、攪拌によって粉体に混入し、粉体と共に移送される空気を粉体充填装置１０の外部に排出するためのもので、粉体充填装置１０の各部の壁等に配されたフィルタ１００ａ，１０２ａ，１０４ａと、これらのフィルタを通して排気された空気を回収する脱気管１００ｂ，１０２ｂ，１０４ｂ等から構成される。また、脱気管１００ｂ，１０２ｂ，１０４ｂには、図示しない吸気装置が接続されている。

フィルタ１００ａ，１０２ａ，１０４ａとしては、従来用いられている金網やパンチングメタル等のフィルタを始め、本出願人に係る、特開２０００−３３５７４８号公報、特開平８−２３１０５１号公報等に開示されるフィルタ等が好適に利用される。吸気装置によって吸引されることにより、粉体充填装置１０内の空気がフィルタ１００ａ，１０２ａ，１０４ａを通過して排出され、粉体充填装置１０内の粉体が脱気される。

なお、この実施形態では、脱気口を、粉体の攪拌量の大きい上記の３箇所に設けることにより、脱気の効果を高めているが、本発明はこれには限定されず、これらのうちいずれか１つまたは２つが設けられていてもよい。

収納袋２０は、充填ノズル１８の下方の位置に、収納袋保持装置５２によって吊り下げて保持される。この収納袋保持装置５２は、収納袋２０の供給装置（図示しない）で充填ノズル１８の位置に供給され、上側の開口部を開いて充填ノズル１８に被せるように配置された収納袋２０を、吊り下げた状態で充填ノズル１８に密着するように押し付けて保持するものであって、充填ノズル１８の楕円形の突起した形状に対応する形状の２個の収納袋保持アーム５４と、この収納袋保持アーム５４を開閉する保持アーム駆動機構５６とからなっている。そして、収納袋保持アーム５４の収納袋２０に接する面には、収納袋２０を確実に充填ノズル１８に密着させるために、ゴムなどの弾性体による押圧部材５８を配置しておくことが望ましい。

この実施形態の保持アーム駆動機構５６は、図１に示すように、ロータリーシリンダ６０によって収納袋保持アーム５４を揺動させるものであって、図２に想像線で示すように、ロータリーシリンダ６０が回動することによって収納袋保持アーム５４を揺動し、収納袋２０を保持し、あるいは開放する。

充填ノズル１８の後方（図２では右側）の位置には、収納袋２０に充填された粉体の重量を計量する計量装置６２が設けられている。この計量装置６２は、充填ノズル１８に吊り下げた状態で保持されている収納袋２０に充填される粉体の重量を、充填中に即時に計測するもので、第２のスクリューコンベア１６、充填ノズル１８、収納袋保持装置５２およびこれらに取り付けられた部品等を一体で支持することによって、それらの総重量を計測し、粉体の充填による重量の増加分を計測することで、収納袋２０に充填された粉体の重量を計量する。すなわち、第２のスクリューコンベア１６、充填ノズル１８、収納袋保持装置５２を一体的に構成するとともに、これらを力の作用に関して他から独立させて、一体に構成された第２のスクリューコンベア１６、充填ノズル１８、収納袋保持装置５２、およびその内部の粉体の総重量を計量装置６２で計測する。

収納袋２０は、収納袋保持装置５２の収納袋保持アーム５４によって挟持されているため、従来の粉体充填装置に採用されている、収納袋の底部を支持して重量を測定する計量装置では、収納袋２０およびその内部に充填された粉体の重量だけを高精度に計測することはできないが、上記の構成とすることより、充填ノズル１８と収納袋保持装置５２の収納袋保持アーム５４とによって圧接されて保持された収納体２０であっても、その充填量を高精度に実測することができる。

前述の、第１のスクリューコンベア１４と第２のスクリューコンベア１６との間隙に設けられたゴムなどの可撓性の弾性体からなる接続部材４２は、計量装置６２による充填量の計量のためにも必要であり、この接続部材４２によって、第１のスクリューコンベア１４が第２のスクリューコンベア１６の重量を支えることがないように構成されている。このため、接続部材４２は、その剛性によって計測値に誤差が生じないように、充分な可撓性を有することが必要となる。計量装置６２には、従来公知の各種の計量装置を利用することができる。

計量装置６２は、収納袋２０に供給された粉体の重量を測定して、第１のスクリューコンベア１４を制御する。具体的には、充填開始時には、第１のスクリューコンベア１４のスクリュー３２の回転数を早くし、収納袋２０に供給された粉体の重量が収納袋２０に充填する所定の重量に近付いたときに、スクリュー３２の回転を減速し、所定の重量に到達したときに、スクリュー３２の回転を停止する。

一方、第２のスクリューコンベア１６のスクリュー３８は、充填開始時から常時一定の高回転数で回転され、第１のスクリューコンベア１４のスクリュー３２の停止後も回転を継続して、第２のスクリューコンベア１６と第１のスクリューコンベア１４（接続部材４２）との接続部６４の粉体をスクリュー３８で掻き落とすために所定の短い時間を経過してから停止する。

このように、第１のスクリューコンベア１４の停止に遅れて第２のスクリューコンベア１６を停止させることによって、第１のスクリューコンベア１４と第２のスクリューコンベア１６との接続部６４に充満している粉体が第２のスクリューコンベア１６によって掻き落とされるので、従来技術のように、停止後に少量の粉体が落ち続けたり、粉体が塊状になって落下することがなくなり、収納袋２０への粉体の充填を素早く完了させることができ、かつ、高い精度で充填することができる。

また、第１のスクリューコンベア１４のスクリュー３２の回転数を上述のように制御することによって、第１のスクリューコンベア１４の停止のタイミング、すなわち、充填終了のタイミングを高精度に制御することができ、高い充填精度を得ることができる。

なお、第２のスクリューコンベア１６のスクリュー３８は、充填開始、あるいはその所定時間前から、充填完了（第１のスクリューコンベア１４の停止の所定時間後）、あるいはその所定時間後まで、一定の速度で回転させればよいが、必要に応じて、第１のスクリューコンベア１４のスクリュー３２の回転を減速するのと同期して、第２のスクリューコンベア１６のスクリュー３８の回転を減速させてもよい。

次に、本発明に関連する参考例について説明する。

図４は本発明の一参考例を示す断面図である。図に示すように、この参考例の粉体充填装置１０６は、先の実施形態と同様に、粉体貯留部としてのホッパー１２に貯留された粉体を、ホッパー１２の下方に配置された第１のスクリューコンベア１４でほぼ水平方向に移送し、この第１のスクリューコンベア１４の粉体移送方向における下流側の終端部に配置された第２のスクリューコンベア１０８でさらに水平方向に移送して、第２のスクリューコンベア１０８の外筒１１０の下側の開放部に設けられた粉体の充填ノズル１１２から、収納袋１１４に粉体を供給するものである。

この参考例は、先の実施形態と同様のホッパー１２および第１のスクリューコンベア１４を有しているので、ホッパー１２および第１のスクリューコンベア１４は、先の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。

また、第１のスクリューコンベア１４と第２のスクリューコンベア１０８との間の接続部材１１６は、先の実施形態と同様に、図４には可撓性であることを明確に示すためにベローズ状に描かれているが、実際には、粉体が滞留することを防止するために、少なくとも内面は平滑なチューブ状となっていることが望ましいことは、先の実施形態と同様である。

第２のスクリューコンベア１０８は、先の実施形態とは異なり、第１のスクリューコンベア１４から、ゴムなどの可撓性の弾性体からなる接続部材１１６を介して直接接続されており、そのスクリュー１１８を回転する回転軸が水平に配置されている。接続部材１１６および第２のスクリューコンベア１０８は、ともに第１のスクリューコンベア１４と同等の断面積を有している。

この第２のスクリューコンベア１０８も第１のスクリューコンベア１４と同様のスクリューコンベアであり、外筒１１０の内面と僅かな間隙を保って回転するスクリュー１１８がモータ１２０によって駆動されて粉体を移送する。第２のスクリューコンベア１０８は、スクリュー１１８の回転によって、第１のスクリューコンベア１４によって移送されてきた粉体を引き込んで、第１のスクリューコンベア１４による粉体の移送方向と同じ方向（図４中右から左）へ水平に移送する。

第２のスクリューコンベア１０８の外筒１１０は、その下側に開放部が設けられており、この開放部の下方に粉体を収納袋１１４に充填する充填ノズル１１２が形成されている。この充填ノズル１１２は、図３に示す充填ノズル１８とほぼ同様であって、同様な充填口４４と排気孔４６を有するものであり、収納袋保持装置５２と同様の収納袋保持装置で収納袋を吊り下げた状態で保持する。

計量装置１２２は、先の実施形態と同様に、収納袋１１４に供給された粉体の重量を測定して、第１のスクリューコンベア１４を制御する。具体的には、収納袋１１４に供給された粉体の重量が収納袋１１４に充填する所定の重量に近付くまでは、第１のスクリューコンベア１４のスクリュー３２を高速で回転し、所定の重量に近付いたときに回転を減速し、所定の重量に到達したときに、第１のスクリューコンベア１４の回転を停止する。このとき、第２のスクリューコンベア１０８のスクリュー１１８の回転は継続しており、所定の短い時間を経過してから停止する。

以上、詳細に説明したように、本発明の粉体充填装置は、従来技術において粉体の移送速度を制限していたラッパ状に細くなった部分を有さず、さらに、第２のスクリューコンベアの粉体移送方向における下流側の終端部または第２のスクリューコンベアの下側の開放部に、充填口径の大きい充填ノズルが形成されているので、高速で粉体を送っても従来技術のように粉体が詰まることがなく、高速で粉体を収納袋に充填することができる。

また、第１のスクリューコンベアで移送された粉体は、第１のスクリューコンベアと第２のスクリューコンベアとの接続部において充満した状態になり、この充満した状態の粉体を第２のスクリューコンベアで引き込みつつ、掻き落として充填ノズルに移送するので、第１のスクリューコンベアで移送された量だけを確実に第２のスクリューコンベアで掻き落として充填ノズルに移送できる。そのため、従来技術のように塊状の粉体が収納袋に供給されることはなく、充填量を正確に制御でき、高精度な充填が可能である。

また、第１のスクリューコンベアの停止後に、第２のスクリューコンベアが所定時間回転し、第１のスクリューコンベアと第２のスクリューコンベアとの接続部、および第２のスクリューコンベア内部の粉体を速やかに充填ノズルに移送するので、スクリューの停止後に粉体がこぼれ続けることがなく、短時間で充填を完了することができる。これにより、充填時間の短縮を実現でき、充填効率を向上させることができる。

以上、本発明に係る粉体充填装置について詳細に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。

本発明の粉体充填装置の一実施形態を示す斜視図である。 同実施形態の断面図である。 充填ノズルの形状を示すものであって、図３（ａ）は断面図、図３（ｂ）は下面図である。 本発明の一参考例を示す断面図である。 従来技術の粉体充填装置を示す断面図である。

符号の説明

１０ 粉体充填装置
１２ ホッパー
１４ 第１のスクリューコンベア
１６ 第２のスクリューコンベア
１８ 充填ノズル
２０ 収納袋
２２ 攪拌装置
２４ 軸
２６ 棒状の突起
２８ モータ
３０，３６ 外筒
３２，３８ スクリュー
３４，４０ モータ
４２ 接続部材
４４ 充填口
４６ 排気孔
４８ 空気室
５０ パイプ
５２ 収納袋保持装置
５４ 収納袋保持アーム
５６ 保持アーム駆動機構
５８ 押圧部材
６０ ロータリーシリンダ
６２ 計量装置
６４ 接続部
１００，１０２，１０４ 脱気口
１００ａ，１０２ａ，１０４ａ フィルタ
１００ｂ，１０２ｂ，１０４ｂ 脱気管
１０６ 粉体充填装置
１０８ 第２のスクリューコンベア
１１０ 外筒
１１２ 充填ノズル
１１４ 収納袋
１１６ 接続部材
１１８ スクリュー
１２０ モータ
１２２ 計量装置

Claims (3)

1. ホッパーを有し、このホッパーに粉体を貯留する粉体貯留部と、
   前記粉体貯留部の下方に配置され、前記粉体貯留部から供給される粉体をほぼ水平方向に移送する第１のスクリューコンベアと、
   前記第１のスクリューコンベアの粉体移送方向における下流側の終端部に、回転軸が鉛直に配置された第２のスクリューコンベアと、
   前記第２のスクリューコンベアの直下に設けられた粉体の充填ノズルと、
   前記粉体の充填ノズルの下方に位置する粉体を収納する収納袋を保持する収納袋保持装置とを有する粉体充填装置であって、
   前記第２のスクリューコンベア、前記粉体の充填ノズルおよび前記収納袋保持装置は、一体的に構成されており、かつ、前記第１のスクリューコンベアと前記第２のスクリューコンベアとが重量的に絶縁されており、
   前記一体的に構成された前記第２のスクリューコンベア、前記粉体の充填ノズルおよび前記収納袋保持装置を支持してその総重量を計測することにより、前記収納袋保持装置に保持された前記収納袋に供給された粉体の重量を計測する計量装置を有することを特徴とする粉体充填装置。
2. 前記収納袋保持装置は、前記収納袋を吊り下げて前記粉体の充填ノズルに密着して保持する収納袋保持アームと、この収納袋保持アームを駆動する保持アーム駆動機構とを有することを特徴とする請求項１に記載の粉体充填装置。
3. 前記計量装置は、前記収納袋に供給された粉体の重量を計測して、前記第１のスクリューコンベアを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の粉体充填装置。

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