JP2003063501A - 散薬分割装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 散薬の最初と最後の分割における誤差を最小
にして分割精度の向上を図る。 【解決手段】 外周に沿って形成された断面円弧状のア
ール溝７を有する分配皿２と、分配皿２に均一に振り撒
かれた散薬を切り込む円形の仕切り板１４と、仕切り板
１４とともに回転し、分配皿２上の散薬を半径方向に掻
き出す掻き板１６と、仕切り板１４に対して平行に設け
られ、散薬を掻き寄せ掻き板１６に案内するガイド板１
５とからなる散薬分割装置１において、仕切り板１４と
ガイド板１５との間の掻き幅Ｗを切り換える掻き幅切換
機構１７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は病院や薬局等におい
て散薬を１処方分毎に分割して包装する散薬分割装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、外周に断面円弧形状のアール溝を
有する分配皿を用いて散薬を分割する装置が知られてい
る。この装置では、分配皿を分割数相当ピッチで送りな
がら、当該分配皿のアール溝に均一に振り撒かれた散薬
を所定の掻き幅を有する掻き板で半径方向に掻き出すよ
うにしている。最初の分割時には、分割数相当ピッチか
ら掻き幅を減じて分配皿を送り、次の分割時からは、分
割数相当ピッチで分配皿を送る。掻き幅に対応する最大
分割数（アール溝の円周を掻き幅で割った値）と同一の
分割数を設定すると、分割数相当ピッチから掻き幅を減
じるとゼロとなるので、最初の分割時には分割皿を送る
ことなく掻き出す。このようにすることにより、最初の
分割時に掻き幅分の散薬を余分に掻き出すことがなくな
る。

【０００３】しかしながら、前述のように最大分割数と
同一の分割数を設定した場合、最初と最後の分割量に誤
差が生じる傾向にあった。本発明者は、分配皿に均一に
振り撒かれた散薬の最初と最後の分割誤差が生じる原因
を研究した結果、その分割誤差は理論分割面積と掻き板
によって掻き出される実際の分割面積との間の差に起因
していることを見い出した。

【０００４】図１１に示すように、最大分割数が６３で
ある分配皿を用いてその最大分割数６３で散薬を分割す
る場合について考える。分配皿のアール溝にリング状に
均一に振り撒かれた散薬を６３等配する放射線Ｌ_１，Ｌ
_２…Ｌ_６３と、散薬の半径ｒ _１の内周及び半径ｒ_２の外
周との交点をそれぞれ、ａ_１，ａ_２…ａ_６３、ｂ_１，ｂ
_２…ｂ_６３とする。また、分割される各部分「１」，
「２」…「６３」は、分配皿がＲ方向に分割数相当ピッ
チＰずつ回転して、掻取り位置にきた時点で掻き幅Ｗで
掻き取られるとする。また、掻き幅Ｗを示した点線と散
薬の半径ｒ_１の内周との交点をｃ_１，ｃ_２…ｃ_６３とす
る。

【０００５】最初に分割される部分「１」は、図１２
（Ａ）で示すように、ａ_１ｃ_２ｂ_２ｂ _１で囲まれる領域
であり、その面積Ｓ_１は、ａ_１ａ_２ｂ_２ｂ_１で囲まれる
理論分割面積Ｓよりも、ａ_２ｃ_２ｂ_２で囲まれる略三角
形状の過剰掻出し部分の面積ΔＳだけ大きいため、次式
で表される。

【数２】 Ｓ_１＝Ｓ＋ΔＳ …（１） ２番目に分割される部分「２」は、図１２（Ｂ）に示す
ように、ａ_２ｃ_３ｂ_３ｂ_２で囲まれる領域であるが、そ
の面積Ｓ_２は、最初に分割された部分「１」の面積Ｓよ
りその過剰掻出し部分ａ_２ｃ_２ｂ_２の面積ΔＳだけ減少
し、次式で表される。

【数３】 Ｓ_２＝Ｓ_１−ΔＳ＝Ｓ …（２） 同様に、３番目以降に分割される部分「３」，「４」…
は、次式で表される。

【数４】 Ｓ_３，Ｓ_４…＝Ｓ …（３）

【０００６】最後に分割される部分「６３」は、図１２
（Ｃ）で示すように、ａ_６３ｃ_１ｂ _１ｂ_６３で囲まれる
領域であるが、この領域の過剰掻出し部分ａ_１ｃ_１ｂ_１
は既に最初に掻き出されて存在しない。このため、この
最後に分割される部分「６３」の面積Ｓ_６３は、ａ_６３
ａ_１ｂ_１ｂ_６３で囲まれる理論分割面積Ｓから６２番目
に分割された部分「６２」の過剰掻出し部分ａ_６３ｃ
_６３ｂ_６３の面積ΔＳだけ減少し、次式で表される。

【数５】 Ｓ_６３＝Ｓ−ΔＳ …（４） したがって、「１」から「６３」までの分割面積の関係
は次式で表される。

【数６】 Ｓ_１＞Ｓ_２…_６２＞Ｓ_６３ …（５） この分割誤差は、最大分割数と設定分割数の差が無くな
るほど大きくなる傾向にあった。このため、最大分割数
より１〜２だけ小さい分割数を最大設定分割数とし、分
配皿を掻き幅よりさらに送り込んで分割していた。例え
ば、掻き幅が１９ｍｍで最大分割数が６５で設計された
分配皿の場合は、最大設定分割数を６３とし、分割数相
当ピッチに１９×（６５−６３）／６３の数値を加えた
ピッチで分配皿を送り込んで、最初と最後の誤差を少な
くしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の装
置では、最大設定分割数を最大分割数より小さくしてい
たため、その最大設定分割数より大きい分割数では分割
することができなかった。また、最大設定分割数を最大
分割数より小さくしても、最初と最後の分割量の誤差を
最小にすることはできなかった。

【０００８】また、分配皿の直径は、散薬の所定の最大
分割数と掻き板の掻き幅により決定される。掻き幅が小
さい掻き板を用いて分配皿の直径を小さくすることによ
り、装置の小型化を図ったものがあるが、掻き幅をあま
りに小さくすると、散薬の増加や分割数の減少に対応し
きれなくなる。特に散薬粒子間の接触抵抗の小さい顆粒
等は掻き板で掻き寄せる場合、掻き幅が小さいと寄せき
れずに次の分割領域に残る結果、後にいくにつれて誤差
累積し、大きな分割誤差が発生する。

【０００９】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、分配皿に均一に振り撒かれた散薬の分割精
度の向上を図ることを課題とするとともに、全体寸法が
小さい装置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、外周に沿
って形成された断面円弧状のアール溝を有する分配皿
と、該分配皿に均一に振り撒かれた散薬を切り込む円形
の仕切り板と、該仕切り板とともに回転し、前記分配皿
上の散薬を半径方向に掻き出す掻き板と、前記仕切り板
に対して平行に設けられ、前記散薬を前記掻き板に案内
するガイド板とからなる散薬分割装置において、前記仕
切り板と前記ガイド板との間の第１の掻き幅Ｗと該第１
の掻き幅Ｗより幅広の第２の掻き幅Ｗ’とに切り換える
掻き幅切換機構を設けたものである。

【００１１】第２の発明は、前記第１の発明において、
前記ガイド板は、前記掻き板の回転軸から一定距離だけ
離れた位置で分離された固定部と可動部とからなり、該
固定部に前記掻き板を固定し、前記可動部の一端を前記
固定部に回動可能に取り付け、前記掻き幅切換機構は、
前記可動部を回動させることにより前記可動部の他端を
前記仕切り板から離し、前記掻き幅を切り換えるもので
ある。

【００１２】第３の発明は、前記第１または第２の発明
において、前記第１の掻き幅Ｗに対応する最大分割数Ｎ
_０と同一又はそれを越える分割数Ｎが設定されると、散
薬の最初の分割時には、散薬を仕切り板で切り込んだ状
態で、

【数７】 ΔＰ＝（１−Ｎ_０／Ｎ）Ｗ …（６） の幅に相当する角度の送り量で分配皿を分割送り方向と
は反対方向に逆回転させて散薬を前記第１の掻き幅Ｗで
分割して掻き出し、２番目の分割時には、分割数相当ピ
ッチＰから前記第１の掻き幅Ｗと前記第２の掻き幅Ｗ’
の差に相当する分を差し引いた角度の送り量で分配皿を
分割送り方向に正回転させて散薬を前記第２の掻き幅
Ｗ’で分割して掻き出し、その次からは、分割数相当ピ
ッチＰで分配皿を分割送り方向に正回転させながら前記
第２の掻き幅Ｗ’で分割して散薬を掻き出すものであ
る。（６）式で表わされるΔＰは、最大分割数Ｎ_０のと
きの分割の幅と、該最大分割数Ｎ_０と同一又はそれを越
える分割数Ｎのときの分割の幅との差を意味するもので
ある。すなわち、最大分割数Ｎ_０のときの分割の幅は、
掻き幅と同じＷであり、一方、最大分割数Ｎ_０と同一又
はそれを越える分割数Ｎのときの分割の幅は、分配皿の
円周Ｎ _０Ｗを分割数Ｎで割ることにより求まりＮ_０Ｗ／
Ｎであるので、最大分割数Ｎ_０のときと分割数Ｎのとき
の分割の幅の差ΔＰは、

【数８】 ΔＰ＝Ｗ−Ｎ_０Ｗ／Ｎ＝（１−Ｎ_０／Ｎ）Ｗ …（７） となり、（６）式が得られる。

【００１３】第４の発明は、前記第１または第２の発明
において、前記第１の掻き幅Ｗに対応する最大分割数Ｎ
_０より小さい分割数Ｎが設定されると、散薬の最初の分
割時には、散薬を仕切り板で切り込んだ状態で、分割数
相当ピッチＰと前記第１の掻き幅Ｗの差に相当する角度
の送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させて散薬を
前記第１の掻き幅Ｗで分割して掻き出し、２番目の分割
時には、分割数相当ピッチＰから前記第１の掻き幅Ｗと
前記第２の掻き幅Ｗ’の差に相当する分を差し引いた角
度の送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させて散薬
を前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して掻き出し、その次か
らは、分割数相当ピッチＰで分配皿を分割送り方向に正
回転させながら前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して散薬を
掻き出すものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、本発明にかかる散薬分割装置１を
示す。この装置は、分配皿２と、冠状桝３と、分配用ホ
ッパー４と、掻出し装置５と、包装用ホッパー６とから
なっている。

【００１５】分配皿２は、外周に沿って断面円弧形状の
アール溝７を有する円盤であって図示しない駆動装置に
より回転軸ｚ_１の回りに正逆回転可能になっている。分
配皿２のアール溝７の溝幅中心位置までの径ｒ_３（図２
参照）は、分配皿２の最大分割数Ｎ_０（本実施形態にお
いて、最大分割数Ｎ_０＝６３）と前記掻出し装置５の後
述する仕切り板１４とガイド板１５との間の掻き幅Ｗ
（本実施形態において、掻き幅Ｗ＝１６ｍｍ）を用い
て、次式で決定される。

【数９】 ｒ_３＝Ｎ_０Ｗ／２π …（８）

【００１６】冠状桝３は、円形の基台８とリング９とか
ら構成されている。基台８の外周は円錐面をなし、図３
に示すように、リング９の内周面とともにＶ字状の溝１
０を形成している。基台８は、図１に示すように、回転
軸ｚ_２の回りに回転可能であるとともに、前記分配皿２
の回転軸ｚ_１より偏心した位置ある旋回軸ｚ_３の回りに
旋回可能になっている。リング９は前記基台８と一体に
回転し、旋回するとともに、図示しない昇降装置により
リング開閉アーム１１を介して昇降し、図３に示すよう
に、前記Ｖ字状溝１０の底を開閉可能になっている。分
配用ホッパー４は、内部に供給された散薬を前記冠状桝
３のＶ字状溝１０に投入するシュート１２を備えてい
る。また、シュート１２には振動を印加して散薬の流動
性を与え、Ｖ字状溝に散薬を供給するための圧電素子１
３が設けられている。

【００１７】掻出し装置５は、仕切り板１４、ガイド板
１５、掻き板１６および掻き幅切換機構１７からなって
いる。仕切り板１４は、前記分配皿２のアール溝７と同
一の曲率半径を有する円形であって、回転軸Ｘを中心に
回転駆動可能に設けられている。ガイド板１５は、図２
及び図４に示すように、前記仕切り板１４と同一の曲率
半径を有する扇形であって、該仕切り板１４の回転軸Ｘ
に仕切り板１４から一定の掻き幅Ｗだけ離れた位置で仕
切り板１４と平行に取り付けられている。このガイド板
１５は、回転軸Ｘから一定距離ｔだけ離れた位置で、固
定部１５ａと可動部１５ｂに分離されており、可動部１
５ｂの一端はヒンジ１５ｃにより回動可能に取り付けら
れている。掻き板１６は、ゴム板からなり、前記仕切り
板１４とガイド板１５の固定部１５ａとの間にそれらに
対して垂直になるように取り付けられている。掻き幅切
換機構１７は、前記仕切り板１４と一体に設けられたソ
レノイド１８と、一端が前記ガイド板１５に取り付けら
れたアーム部１９と、前記仕切り板１４と前記ガイド板
１５の固定部１５ａとに両端が軸支された軸部２０とか
らなる。また、ソレノイド１８のプランジャーの先端に
は傾斜面１８ａが形成されている。アーム部１９は、ガ
イド板１５の固定部１５ａにピン１９ａを介して回動自
在に支持されている。アーム部１９の一端はガイド板１
５の可動部１５ｂにピン１９ｂを介して回動可能に連結
され、他端は軸部２０の一端にピン１９ｃを介して回動
可能に連結されている。軸部２０は、ばね２０ａにより
ソレノイド１８のプランジャーの傾斜面１８ａに向かっ
て付勢されている。

【００１８】ソレノイド１８がオンされると、図５に示
すように、ソレノイド１８のプランジャーが後退し、軸
部２０がばね２０ａにより図中左方向に付勢され、前記
ガイド板１５の可動部１５ｂに取り付けられたアーム部
１９の一端が図中右方向に移動する。これにより、ガイ
ド板１５の可動部１５ｂの先端と仕切り板１４とは掻き
幅Ｗ’ （本実施形態において、掻き幅Ｗ’＝１９ｍｍ
＞Ｗ）だけ離れるようになっている。また、掻出し装置
５は、仕切り板１４がアール溝７に接触する下降位置と
アール溝７から離れた上昇位置との間を昇降可能になっ
ている。

【００１９】包装用ホッパー６は、分配皿２に対して分
配用ホッパー４と反対側に設けられ、前記掻出し装置５
によって掻き出された散薬を図示しない包装装置に導く
ようになっている。

【００２０】前記構成の分配装置１では、分配用ホッパ
ー４に散薬を投入し、受入れ位置に位置させた冠状桝３
を回転させながら、分配用ホッパー４のシュート１２か
ら落下する散薬をＶ字状溝１０に均一に収容する。そし
て、冠状桝３を受入れ位置から分配位置に偏心移動し、
ここでリング９を上昇させてＶ字状溝１０の底を開き、
散薬を分配皿２のアール溝７に一度に分配し堆積させた
後、冠状桝３を受入れ位置に偏心移動して戻す。この状
態で、掻出し装置５を降下して仕切り板１４をアール溝
７に接触させ、当該仕切り板１４を図１及び図２中の矢
印方向に回転させてガイド板１５の可動部１５ｂで散薬
を掻き寄せながら、仕切り板１４とガイド板１５の可動
部１５ｂとの間の散薬を掻き板１６によって掻き出し、
包装用ホッパー６を介して図示しない包装装置に導いて
包装する。

【００２１】図６は、分配皿２のアール溝７にリング状
に均一に振り撒かれた散薬を示す。放射線Ｌ_１，Ｌ_２…
Ｌ_６３は、最大分割数Ｎ_０（＝６３）で等配する場合の
分割線を表わし、放射線Ｌ_１，Ｌ_２…Ｌ_６３と散薬の半
径ｒ_１の内周及び半径ｒ_２の外周との交点をそれぞれ、
ａ_１，ａ_２…ａ_６３、ｂ_１，ｂ_２…ｂ_６３とする。ま
た、分割される各部分「１」，「２」…「６３」は、分
配皿がＲ方向に分割数相当ピッチＰずつ回転して、掻取
り位置にきた時点で点線で示した掻き幅Ｗで掻き取られ
るとする。また、掻き幅Ｗを示した点線と、散薬の半径
ｒ_１の内周、放射線Ｌ_１，Ｌ_２…Ｌ_６３及び半径ｒ_２の
外周との交点をそれぞれ、ｃ_１，ｃ_２…ｃ _６３、ｄ_１，
ｄ_２…ｄ_６３及びｅ_１，ｅ_２…ｅ_６３とする。この交点
ｄ_１，ｄ_２…ｄ_６３は、分配皿２のアール溝７の溝幅中
心位置に位置する。

【００２２】また、分配皿２に振り撒かれた散薬の分割
数Ｎは処方により設定される。以下、前記最大分割数Ｎ
_０と同一の分割数Ｎが設定された場合、最大分割数Ｎ_０
より大きいあるいは小さい分割数Ｎが設定された場合の
それぞれの分割動作を、図７のフローチャートに従って
説明する。

【００２３】まず第１に、最大分割数Ｎ_０と同一の分割
数Ｎが設定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場
合）、分割番号ｎが１の最初の分割時（ステップＳ１０
２でＹＥＳの場合）に、図８（Ａ）に示すように、仕切
り板１４によりａ_０ｂ_０の位置で散薬を切り込み、図８
（Ｂ）に示すように、掻き幅Ｗで掻き出しを行う。次か
らは、掻き幅Ｗを掻き幅Ｗ’に変更して（ステップＳ１
０３）、分割番号ｎが２の分割時（ステップＳ１０４で
ＹＥＳの場合）は、図８（Ｃ）に示すように、分割数相
当ピッチＰから掻き幅Ｗと掻き幅Ｗ’の差に相当する分
を差し引いた角度の送り量（Ｐ−（Ｗ’−Ｗ））で分配
皿２を分割送り方向に正回転させて（ステップＳ１０
５）、散薬を掻き幅Ｗ’で掻き出して分割する。分割番
号ｎが３以降の分割時（ステップＳ１０４でＮＯの場
合）は、分割数相当ピッチＰ（＝Ｗ）で分配皿２を分割
送り方向に正回転させて（ステップＳ１０６）、散薬を
掻き幅Ｗ’で掻き出して分割する。

【００２４】これにより、図８（Ｂ）に示すように、理
論分割面積ａ_１ａ_２ｂ_２ｂ_１のうち掻き幅Ｗで掻き出さ
れなかった部分ｂ_２ｅ_２ｄ_２と過剰掻出し部分ａ_２ｃ_２
ｄ_２が同じであるから、最初に分割される領域ａ_１ｃ_２
ｅ_２ｂ_１は、理論分割面積ａ _１ａ_２ｂ_２ｂ_１の部分と等
しい。また、図８（Ｃ）に示すように、最初に掻き出さ
れた過剰掻出し部分ａ_２ｃ_２ｄ_２と最初に掻き出されな
かった部分ｂ_２ｅ_２ｄ_２は等しい。また、理論分割面積
ａ_２ａ_３ｂ_３ｂ_２のうち掻き幅Ｗ’で掻き出されなかっ
た部分ｂ_３ｅ_３ｄ_３と過剰掻出し部分ａ_３ｃ_３ｄ_３が同
じであるから、２番目に分割される領域は、理論分割面
積ａ_２ａ_３ｂ_３ｂ_２の部分と等しい。また、掻き幅Ｗ’
は掻き幅Ｗより幅広であるので、散薬を次の分割領域に
残さずに確実に掻き出すことができる。また、３番目の
分割時から最後より２番目の分割時までも同様に、理論
分割面積と等しい散薬が掻き出される。さらに、図８
（Ｄ）に示すように、最後の分割時では、最後から２番
目に掻き出された過剰掻出し部分ａ_６３ｃ_６３ｄ_６３と
最後から２番目に掻き出されなかった部分ｂ_６３ｅ_６３
ｄ_６３が同じである。また、最後の分割時に掻き幅Ｗ’
では掻き出されない領域ｂ_１ｅ_１ｄ_１が存在するが、分
配皿２を分割数相当ピッチＰより少し多い送り量で分割
送り方向に正回転させることにより、領域ｂ_１ｅ_１ｄ_１
の部分も合わせて掻き出すことが好ましい。また、掻き
幅Ｗ’は掻き幅Ｗより幅広であるので散薬を残さずに確
実に掻き出すことができる。したがって、全ての分割領
域で掻き出し量が等しくなる。

【００２５】第２に、最大分割数Ｎ_０を越える分割数Ｎ
が設定された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳの場
合）、例えば、最大分割数６３に対して分割数６５が設
定された場合には、ｎ＝１の最初の分割時（ステップＳ
１０８でＹＥＳの場合）に、図９（Ａ）に示すように、
仕切り板１４によりａ_０ｂ_０の位置で散薬を切り込み、
この状態で分配皿を所定角度ΔＰだけ分割送り方向Ｒと
反対方向Ｒ′ヘ逆回転させる（ステップＳ１０９）。前
記ΔＰは、前述の（６）式によって求める。これによ
り、図９（Ｂ）に示すように、ΔＰに相当する散薬の量
が最後に分割する部分に掻き寄せられる。そして、この
状態で掻き幅Ｗで掻き出しを行う。次からは、掻き幅Ｗ
を掻き幅Ｗ’に変更して（ステップＳ１１０）、分割番
号ｎが２の分割時（ステップＳ１１１でＹＥＳの場合）
は、図９（Ｃ）に示すように、分割数相当ピッチＰから
掻き幅Ｗと掻き幅Ｗ’の差に相当する分を差し引いた角
度の送り量（Ｐ−（Ｗ’−Ｗ））で分配皿２を分割送り
方向に正回転させて（ステップＳ１１２）、散薬を掻き
幅Ｗ’で掻き出して分割する。分割番号ｎが３以降の分
割時（ステップＳ１１１でＮＯの場合）は、分割数相当
ピッチＰで分配皿２を分割送り方向に正回転させて（ス
テップＳ１１３）、散薬を掻き幅Ｗ’で掻き出して分割
する。

【００２６】これにより、図９（Ｂ）に示すように、理
論分割面積ａ_１ａ_２ｂ_２ｂ_１のうち掻き幅Ｗで掻き出さ
れなかった部分ｂ_２ｅ_２ｄ_２と過剰掻出し部分ａ_２ｃ_２
ｄ_２が同じであるから、最初に分割される散薬は、理論
分割面積ａ_１ａ_２ｂ_２ｂ_１の部分と等しい。また、図９
（Ｃ）に示すように、最初に掻き出された過剰掻出し部
分ａ_２ｃ_２ｄ_２と最初に掻き出されなかった部分ｂ_２ｅ
_２ｄ_２は等しい。また、理論分割面積ａ_２ａ_３ｂ_３ｂ_２
のうち掻き幅Ｗ’で掻き出されなかった部分ｂ_３ｅ_３ｄ
_３と過剰掻出し部分ａ_３ｃ_３ｄ_３が同じであるから、２
番目に分割される散薬は、理論分割面積ａ_２ａ_３ｂ_３ｂ
_２の部分と等しい。また、掻き幅Ｗ’は掻き幅Ｗより幅
広であるので、散薬を次の分割領域に残さずに確実に掻
き出すことができる。また、３番目の分割時から最後よ
り２番目の分割時までも同様に、理論分割面積と等しい
散薬が掻き出される。さらに、図９（Ｄ）に示すよう
に、最後の分割時では、最後から２番目に掻き出された
過剰掻出し部分ａ_６３ｃ_６３ｄ_６３と最後から２番目に
掻き出されなかった部分ｂ_６３ｅ_６３ｄ_６３が同じであ
る。また、最初に掻き寄せられた部分は、ΔＰの角度に
相当する領域と等しい。また、分配皿２を分割数相当ピ
ッチＰより少し多い送り量で分割送り方向に正回転させ
ることにより、例えば、最初に掻き寄せられたとき散薬
の外周側に堆積した部分も合わせて掻き出すことが好ま
しい。また、掻き幅Ｗ’は掻き幅Ｗより幅広であるの
で、散薬を残さずに確実に掻き出すことができる。した
がって、全ての分割領域で掻き出し量が等しくなる。

【００２７】第３に、最大分割数Ｎ_０より少ない分割数
Ｎが設定された場合（ステップＳ１０７でＮＯの場
合）、例えば、最大分割数６３に対して分割数６０が設
定された場合には、図１０（Ａ）に示すように、分割数
相当ピッチＰ（＝２πｒ_３／６０）は掻き幅Ｗより大き
くなるので、ｎ＝１の最初の分割時（ステップＳ１１４
でＹＥＳの場合）に、仕切り板１４によりａ_０ｂ_０の位
置で散薬を切り込み、図１０（Ｂ）に示すように、所定
角度（Ｐ−Ｗ）だけ分配皿２を分割送り方向に正回転さ
せることにより（ステップＳ１１５）、仕切り板１４で
散薬をある程度掻き寄せてから１回で掻き出すことにな
る。また、分割数が３０というように最大分割数６３の
１／２以下の場合には、１分割当たり複数回掻き出すこ
とになる。次からは、掻き幅Ｗを掻き幅Ｗ’に変更して
（ステップＳ１１６）、分割番号ｎが２の分割時（ステ
ップＳ１１７でＹＥＳの場合）は、図１０（Ｃ）に示す
ように、分割数相当ピッチＰから掻き幅Ｗと掻き幅Ｗ’
の差に相当する分を差し引いた角度の送り量（Ｐ−
（Ｗ’−Ｗ））で分配皿２を分割送り方向に正回転させ
て（ステップＳ１１８）、散薬を掻き幅Ｗ’で掻き出し
て分割する。分割番号ｎが３以降の分割時（ステップＳ
１１７でＮＯの場合）は、図１０（Ｄ）に示すように、
分割数相当ピッチＰで分配皿２を分割送り方向に正回転
させて（ステップＳ１１９）、散薬を掻き幅Ｗ’で掻き
出して分割する。

【００２８】これにより、図１０（Ｂ）に示すように、
理論分割面積ａ_１ａ_２ｂ_２ｂ_１のうち掻き幅Ｗで掻き出
されなかった部分ｂ_２ｅ_２ｄ_２と過剰掻出し部分ａ_２ｃ
_２ｄ _２が同じであるから、最初に分割される散薬は、理
論分割面積ａ_１ａ_２ｂ_２ｂ_１の部分と等しい。また、図
１０（Ｃ）に示すように、理論分割面積ａ_２ａ_３ｂ_３ｂ
_２のうち掻き幅Ｗ’で掻き出されなかった部分ｂ_３ｅ_３
ｄ_３と過剰掻出し部分ａ_３ｃ_３ｄ_３が同じであるから、
２番目に分割される散薬は、理論分割面積ａ_２ａ_３ｂ_３
ｂ_２の部分と等しい。また、掻き幅Ｗ’は掻き幅Ｗより
幅広であるので、散薬を次の分割領域に残さずに確実に
掻き出すことができる。また、３番目の分割時から最後
より２番目の分割時までも同様に、理論分割面積と等し
い散薬が掻き出される。さらに、最後に分割される領域
では、図１０（Ｄ）に示すように、最後の分割時に掻き
幅Ｗ’では掻き出されない領域ｂ_１ｅ_１ｄ_１が存在する
が、分配皿２を分割数相当ピッチＰより少し多い送り量
で分割送り方向に正回転させることにより、領域ｂ_１ｅ
_１ｄ_１の部分も合わせて掻き出すことが好ましい。ま
た、掻き幅Ｗ’は掻き幅Ｗより幅広であるので、散薬を
残さずに確実に掻き出すことができる。したがって、全
ての分割領域で掻き出し量が等しくなる。

【００２９】以上のように、分配皿２の送り量を種々に
変化させることにより、掻き幅Ｗに対する最大分割数Ｎ
_０より分割数が大きい場合、同一の場合、又は小さい場
合のいずれでも掻き出し量が等しく分割を行うことがで
きる。また、掻出し装置５の掻き板１６による掻き幅Ｗ
を幅広である掻き幅Ｗ’に変更することにより、散薬を
確実に掻き出すことができる。

【００３０】なお、分割数が最大分割数Ｎ_０より少ない
分割数Ｎが設定された場合には、最初の分割時から掻き
幅Ｗを幅広の掻き幅Ｗ’に変更して散薬を掻き出すよう
にしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、掻き幅Ｗを幅広である掻き幅Ｗ’に変更する
掻き幅切換機構を設けたことにより従来の掻き板より幅
が狭い掻き板を用いても散薬を確実に掻き出すことが可
能となり、分配皿を１回り小さくして装置全体の寸法を
小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る方法が適用される散薬分配装置
の斜視図である。

【図２】 図１の散薬分配装置の一部拡大図である。

【図３】 図１の散薬分配装置の冠状桝から分配皿を示
す断面図である。

【図４】 図２の掻出し装置の断面図である。

【図５】 図２の掻出し装置の断面図である。

【図６】 本発明に係る方法が適用される散薬分配装置
の分配皿のアール溝に振り撒かれた散薬の分割の一例を
示す部分平面図である。

【図７】 分配皿の送り動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】 最大分割数と同一の分割数が設定された場合
における各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明す
る図である。

【図９】 最大分割数を越える分割数が設定された場合
における各分割領域で掻き出される散薬の面積を説明す
る図である。

【図１０】 最大分割数より小さい分割数が設定された
場合における各分割領域で掻き出される散薬の面積を説
明する図である。

【図１１】 従来の方法が適用される散薬分配装置の分
配皿のアール溝に振り撒かれた散薬の分割の一例を示す
部分平面図である。

【図１２】 図１１の各分割領域で掻き出される散薬の
面積を説明する図である。

【符号の説明】

１…散薬分割装置、２…分配皿、３…冠状桝、５…掻出
し装置、７…アール溝 １４…仕切り板、１５…ガイド板、１６…掻き板、１７
…掻き幅切換機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周に沿って形成された断面円弧状のア
   ール溝を有する分配皿と、該分配皿に均一に振り撒かれ
   た散薬を切り込む円形の仕切り板と、該仕切り板ととも
   に回転し、前記分配皿上の散薬を半径方向に掻き出す掻
   き板と、前記仕切り板に対して平行に設けられ、前記散
   薬を前記掻き板に案内するガイド板とからなる散薬分割
   装置において、 前記仕切り板と前記ガイド板との間の第１の掻き幅Ｗと
   該第１の掻き幅Ｗより幅広の第２の掻き幅Ｗ’とに切り
   換える掻き幅切換機構を設けたことを特徴とする散薬分
   割装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド板は、前記掻き板の回転軸か
   ら一定距離だけ離れた位置で分離された固定部と可動部
   とからなり、該固定部に前記掻き板を固定し、前記可動
   部の一端を前記固定部に回動可能に取り付け、 前記掻き幅切換機構は、前記可動部を回動させることに
   より前記可動部の他端を前記仕切り板から離し、前記掻
   き幅を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の散
   薬分割装置。
3. 【請求項３】 前記第１の掻き幅Ｗに対応する最大分割
   数Ｎ_０と同一又はそれを越える分割数Ｎが設定される
   と、散薬の最初の分割時には、散薬を仕切り板で切り込
   んだ状態で、 【数１】ΔＰ＝（１−Ｎ_０／Ｎ）Ｗ の幅に相当する角度の送り量で分配皿を分割送り方向と
   は反対方向に逆回転させて散薬を前記第１の掻き幅Ｗで
   分割して掻き出し、 ２番目の分割時には、分割数相当ピッチＰから前記第１
   の掻き幅Ｗと前記第２の掻き幅Ｗ’の差に相当する分を
   差し引いた角度の送り量で分配皿を分割送り方向に正回
   転させて散薬を前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して掻き出
   し、 その次からは、分割数相当ピッチＰで分配皿を分割送り
   方向に正回転させながら前記第２の掻き幅Ｗ’で分割し
   て散薬を掻き出すことを特徴とする請求項１または２に
   記載の散薬分割装置。
4. 【請求項４】 前記第１の掻き幅Ｗに対応する最大分割
   数Ｎ_０より小さい分割数Ｎが設定されると、散薬の最初
   の分割時には、散薬を仕切り板で切り込んだ状態で、分
   割数相当ピッチＰと前記第１の掻き幅Ｗの差に相当する
   角度の送り量で分配皿を分割送り方向に正回転させて散
   薬を前記第１の掻き幅Ｗで分割して掻き出し、 ２番目の分割時には、分割数相当ピッチＰから前記第１
   の掻き幅Ｗと前記第２の掻き幅Ｗ’の差に相当する分を
   差し引いた角度の送り量で分配皿を分割送り方向に正回
   転させて散薬を前記第２の掻き幅Ｗ’で分割して掻き出
   し、 その次からは、分割数相当ピッチＰで分配皿を分割送り
   方向に正回転させながら前記第２の掻き幅Ｗ’で分割し
   て散薬を掻き出すことを特徴とする請求項１または２に
   記載の散薬分割装置。