JP2017065751A - 分包装置、及びその制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 ユーザにより取り付けられる幅の掻き出し部材に対する書き出し動作に係る動作設定を容易に行うこと。
【解決手段】 枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材を移動して、当該溝上の粉粒体を掻き出す第１掻き出し部材、又は第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材を用いて、溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し動作を行い分包する分包装置であって、掻き出し部材に、当該掻き出し部材が、第１掻き出し部材であるか、第２掻き出し部材かを識別するための識別部が設けられており、識別部を検出する検出手段と、検出手段により識別部が検出されることで、掻き出し部材が、第１掻き出し部材であるか、第２掻き出し部材であるかを判定する判定手段と、その判定結果に従って、掻き出しに係る動作設定を切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする。
【選択図】 図１６

Description

本発明は、分包装置、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、ユーザにより取り付けられる幅の掻き出し部材に対する掻き出し動作に係る動作設定を容易に行うための技術に関する。

従来、病院等で調剤される散薬の分包に、散薬を堆積するための環状溝を外周部上面に有する分割用回転テーブル（回転テーブル、Ｒ円盤ともいう）を備え、この回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから回転テーブルの環状溝へ散薬を撒布供給し、掻出し装置によって環状溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装装置に供給し、包装装置にて散薬を包装する構成の薬剤分包機（以下、単に分包機とも言う）が提供されている。

掻出し装置は、目的量の散薬を環状溝から分割ローターユニットによって掻き出して、１包分ずつの散薬を包装ユニットに供給する。分割ローターユニットは、環状溝に当接する回転板と、該回転板と所定間隔をおいて離間し、一部が環状溝に当接する仕切板と、回転板と仕切板との間に配置され、散薬を掻き出す掻取爪とから構成されている。

散薬の環状溝への分布供給が完了した後、掻出し装置が散薬を掻き出す際は、回転テーブルが間欠運転されるとともに、分割ローターユニットを回転テーブルの内周側から外周側へ間欠回動させる。この間欠回動に伴い、散薬が掻取爪によって掻き出されることにより、散薬が１包分ずつ包装ユニットに供給される。

特許文献１には、分割用回転テーブルに周設された環状溝に撒布して堆積させた散薬を分割して前記環状溝から取り出し、包装材を用いて分包する薬剤分包機において、環状溝への散薬の撒布時間の短縮を容易にし、散薬の分包時間を短縮する技術が開示されている。

特許文献２には、分包機の掻出し装置において、組み立てが容易で、掻取爪が着脱可能である分割ローターが記載されている。

特開２０１０−１７３６５８号公報 特開２０１０−１９５４３７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置には、分包数（分割数）が少なく１包あたりの分包量が多い場合は、分割角度が大きいことにより、掻取爪の幅に本来掻き取るべき散薬が収まらず、分包精度が悪くなる（分包量が規定量に満たない）という課題があった。

前述の問題を回避するため、回転テーブルの回動を２回以上の複数回数に分けて行うと同時に、１包に分包する散薬を２回以上の複数回数に分けて（以降、２回分割モードと呼ぶ）、１度の掻き取り量を掻取爪の幅に収まるようにすることで回避できるが、動作回数が増えるため、分包時間の増大につながる別の問題が発生した。

よって、分包時間を増大させずに前述の課題を回避するために、回転テーブルの最大回動角度を減らし、幅を広げた掻取爪で掻き出そうとすると、最大分割数（最大包数）が少なくなってしまう課題がある。

従来、ユーザーが分包機に付け替え可能（着脱可能）な複数の幅の掻取爪（掻き出し部材）を用意し、ユーザーが分包数に適した幅の掻取爪を選択して使用することが出来るようにし、さらに、その選択された幅の掻取爪で掻き出す場合の分包機におけるユーザーの動作設定を容易に設定する（切り替える）ことが出来なかった。

そこで、本発明の目的は、ユーザにより取り付けられる幅の掻き出し部材に対する掻き出し動作に係る動作設定を容易に行うための仕組みを提供することである。

本発明は、分包する分包数を含む処方設定データを設定し、当該設定された処方設定データに従って、枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材を移動して、当該溝上の粉粒体を掻き出す第１掻き出し部材、又は前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材を用いて、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し動作を行い分包する分包装置であって、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し部材と、前記掻き出し部材に、当該掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材かを識別するための識別部が設けられており、当該識別部を検出する検出手段と、前記検出手段により前記掻き出し部材に設けられた前記識別部が検出されることで、前記掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材であるかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に従って、前記掻き出し部材による前記掻き出しに係る動作設定を切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする。

本発明は、分包する分包数を含む処方設定データを設定し、当該設定された処方設定データに従って、枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材を移動して、当該溝上の粉粒体を掻き出す第１掻き出し部材、又は前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材を用いて、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し動作を行い分包する分包装置における制御方法であって、掻き出し部材が、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し工程と、検出手段が、前記掻き出し部材に、当該掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材かを識別するための識別部が設けられており、当該識別部を検出する検出工程と、判定手段が、前記検出工程により前記掻き出し部材に設けられた前記識別部が検出されることで、前記掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材であるかを判定する判定工程と、切替手段が、前記判定工程による判定結果に従って、前記掻き出し部材による前記掻き出しに係る動作設定を切り替える切替工程と、を備えることを特徴とする。

本発明は、分包する分包数を含む処方設定データを設定し、当該設定された処方設定データに従って、枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材を移動して、当該溝上の粉粒体を掻き出す第１掻き出し部材、又は前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材を用いて、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し動作を行い分包する分包装置で読み取り実行可能なプログラムあって、前記分包装置を、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し部材と、前記掻き出し部材に、当該掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材かを識別するための識別部が設けられており、当該識別部を検出する検出手段と、前記検出手段により前記掻き出し部材に設けられた前記識別部が検出されることで、前記掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材であるかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に従って、前記掻き出し部材による前記掻き出しに係る動作設定を切り替える切替手段と、して機能させることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザにより取り付けられる幅の掻き出し部材に対する掻き出し動作に係る動作設定を容易に行うことができる。

包装装置と錠剤供給装置を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図の一例を示す図である。 包装ユニットの内部構造を示す図の一例を示す図である。 包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図の一例を示す図である。 回転テーブルの上面図と断面図の一例を示す図である。 掻出装置の簡易斜視図の一例を示す図である。 掻出装置３０５を構成する分割ローターユニット５１０、駆動軸６０１、該駆動軸に取り付けられ分割ローターユニット５１０を支持する保持円板６０２、分割ローターユニット固定ねじ６０３の分解図の一例を示す図である。 回転テーブルの上面図の一例を示す図である。 散薬掻き出し中の回転テーブルと分割ローターユニットと撒布された散薬の簡略の一例を示す図である。 散薬掻き出し中の回転テーブルと分割ローターユニットと撒布された散薬の簡略図の一例を示す図である。 回転テーブルの上面図の一例を示す図である。 散薬掻き出し中の回転テーブルと分割ローターユニットと撒布された散薬の簡略図の一例を示す図である。 掻取爪の斜視図の一例を示す図である。 基本操作画面の図の一例を示す図である。 掻取爪判定の流れを示すフロー図の一例を示す図である。 分包数入力画面の図の一例を示す図である。 分包動作を行うまでの一連の流れを示すフロー図の一例を示す図である。 掻取爪６０６と仕切部６０５の簡易斜視図である。 準備動作の流れを示すフロー図の一例を示す図である。 包装動作の流れを示すフロー図の一例を示す図である。 包装動作設定テーブルを示す図の一例を示す図である。 掻取爪６０６と仕切部６０５の簡易斜視図である。 トップカバーを開いた状態の分包装置の簡易斜視図である。 最大包数メッセージ画面の図の一例を示す図である。 各掻取爪の対応包数を示す図である。 トップカバーを閉じた時に、掻取爪が初期位置にある時、掻取爪と磁気センサの位置を示す簡易斜視図である。

以下、本発明の実施の形態の一例を、図面を参照して説明する。

以下、図面を用いて、本発明の薬剤分包機について説明する。

図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１０２と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ１０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
次に、図２を用いて、包装ユニット５０１の内部構造について説明する。
図２は、包装ユニット５０１の内部構造を示す図である。

包装ユニット５０１は、包装装置５内のユニットである。５０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。５０３は、メインホッパー４０６内に集積された薬剤（散薬（枌粒体）、錠剤）（１回飲用分の薬剤）が包装シートの中に投入された後に、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する包装機構である。そして、５０４は、メインホッパー４０６内に集積された薬剤が包装シートの中に投入された後に、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する包装機構である。すなわち、包装機構５０３と、包装機構５０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を一包化する。

５０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する分断機構である。５０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる印字機構である。

このような図２に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。そのため、包装紙のことを包装材や分包体とも言う。
図３は、掻出し装置を備えた包装装置５の簡易斜視図である。

図３に示すように、この実施形態の包装装置５は、散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬を回転テーブル３０１（枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材）に供給する散薬フィーダー３０４と、散薬フィーダー３０４から落下する散薬を受け入れる回転テーブル３０１と、回転テーブル３０１の回転に連動して、回転テーブル３０１に供給された散薬を外方に定量的に掻き出してメインホッパー４０６に供給する掻出装置３０５と、この掻出装置３０５によって掻き出された散薬を包装する包装ユニット５０１を備えた構成となっている。
図４は回転テーブルの上面図と断面図である。

回転テーブル３０１は、平面視円盤状からなり、重力方向の上下方向の軸線を中心（回転テーブルの中心）にして回転自在に支持され、その外周部上面に、散薬フィーダー３０４より落下する散薬を受け入れる断面円弧状の環状溝４０１を有する構成とされている。この回転テーブル３０１は、駆動機構により回転駆動される。

散薬フィーダー３０４は、回転する回転テーブル３０１の環状溝４０１に対して散薬を落下させるもので、環状溝４０１の上部に配置されている。
図５は掻出装置の簡易斜視図である。

掻出装置３０５は、分割ローターユニット５１０と、アーム５１１と、図示しない駆動モータなどから構成されている。

分割ローターユニット５１０は、回転テーブル３０１の径の内外方向に延在しているアーム５１１の先端側に、回転テーブル３０１の接線方向の軸線を中心に回転駆動されるように取付けられている。アーム５１１は、基端側において、回転テーブル３０１の接線方向の軸線を持つアーム支持軸によって回動自在に支持されている。

アーム５１１の後方には駆動モータが配設されており、この駆動モータによるの回転駆動力は、ギヤを介してアーム支持軸に伝達され、更にアーム５１１内に設けられたプーリー、伝達ベルトなどの駆動力伝達機構を介して分割ローターユニットの駆動軸５１２に伝達され、この回転駆動力によって、分割ローターユニット５１０が駆動軸５１２が回転中心点となり回転駆動されるようになっている。

図６は、掻出装置３０５を構成する分割ローターユニット５１０、駆動軸６０１、該駆動軸に取り付けられ分割ローターユニット５１０を支持する保持円板６０２、分割ローターユニット固定ねじ６０３の分解図である。

分割ローターユニット５１０は、回転板６０４と、仕切部６０５と、掻取爪６０６とからなり、分割ローターユニット固定ねじ６０３によって、駆動軸６０１に螺着されている。

駆動軸６０１は、掻取装置内の駆動モータの回転駆動力が伝達される図示しないプーリーに取り付けられており、その先端側には、保持円板６０２が螺着されている。

ユーザーは分割ローターユニット固定ねじ６０３の螺着脱（取り外すこと）により、回転板６０４、仕切部６０５、掻取爪６０６を保持円盤６０２から取り外してそれらを清掃したり、摩耗がある場合は新品に交換し再び取り付けることが可能である。
次に掻取爪６０６の幅と包装装置５の最大分割数（最大包数）について説明する。
図７は回転テーブルの上面図である。

掻取爪６０６の幅は、環状溝４０１に堆積された散薬を、包装装置５の仕様最大分割数の掻き出しが可能となるように設計されている。

例えば、包装装置の仕様最大分割数が９３に設定されている包装装置５の掻取爪の幅は、環状溝の最深部の円の周長を９３等分した値（近似値）７０２となっている。

散薬の環状溝４０１への分布供給が完了した後、掻出装置３０５が散薬を掻き出す際は、回転テーブル３０１が間欠運転されるとともに、回転板６０４で散薬を堰き止め、分割ローターユニット５１０を回転テーブルの内周側から外周側へ間欠回動させる。この間欠回動に伴い、散薬が掻取爪６０６によって掻き出され、散薬が１包分ずつ包装ユニット５０１に供給される。

回転テーブル３０１と分割ローターユニット５１０の間欠運転は、具体的には、回転テーブル３０１を必要な角度（以降、分割角度と呼ぶ）だけ回転させると同時に分割ローターユニット５１０を１周回転させる動作を、必要な包数分繰り返す動作である。分割角度は、回転テーブル全周を分割数（分包数）で割った値となる。例えば、分包数が１２包の場合、回転テーブル全周３６０°／１２包＝３０°となる。
次に、撒布された散薬の掻き出しにおける課題について説明する。

図８は散薬掻き出し中の回転テーブルと分割ローターユニットと撒布された散薬の簡略図である。

分包数（分割数）が少なく分包量が多い場合は、分割角度の値が大きいことにより、掻取爪６０６の幅に本来掻き取るべき散薬が収まらず、掻取爪の幅に収まらない散薬８０２が、本来分包される包に分包されず、分包量が規定量に満たないので、分包精度が悪くなるという課題が考えられる。

図９は、散薬掻き出し中の回転テーブル３０１と分割ローターユニット５１０と撒布された散薬の簡略図である。図１０は回転テーブルの上面図である。

前述の問題を回避するため、図１０のように回転テーブルの回動を２回以上の複数回数に分けて行うと同時に、１包に分包する散薬を２回以上の複数回数に分けて（以降、２回分割モードと呼ぶ）、１度の掻き取り量を掻取爪の幅に収まるようにすることで回避することは出来た。（図９）しかし、掻き取り動作の回数が増えるため、分包時間の増大につながる課題が発生する。

図１１は、散薬掻き出し中の回転テーブル３０１と分割ローターユニット５１０と撒布された散薬の簡略図である。

また、２回分割モードにならないようにする為、掻取爪の幅を広げた幅広掻取爪６０６（ｂ）で掻き出そうとすると、掻取爪の幅を下回るような分割角度（の溝の最深部の距離）となる分包数の掻き出しが不可能となってしまう。（分割角度を超える掻き取爪の幅では、掻出装置３０５が１包目の散薬を掻き出す際に次包の散薬の一部まで余分に掻き出してしまい、分包量が規定量（一包分の量）を超えてしまうため不可能である。）

つまり、掻取爪の幅を広げると、包装装置５の最大分割数が減ってしまうこととなる。
図１２は掻取爪６０６の斜視図である。

そこで、ユーザーが付け替え可能な（着脱可能な）、少なくとも２種類以上の幅の掻取爪を用意する。本実施例においては、幅が狭い幅狭掻取爪６０６（ａ）（第１掻き出し部材）と幅が広い幅広掻取爪６０６（ｂ）（第２掻き出し部材）を用意した。

幅狭掻取爪６０６（ａ）の幅は図７で示した最深部の円の周長を９３等分し、１２．５ｍｍとしている。同様に、幅広掻取爪６０６（ｂ）の幅は図７で示した最深部の円の周長を６３等分し、１８．５ｍｍとしている。
図１７は掻取爪６０６と仕切部６０５の簡易斜視図である。

さらに、各掻取爪の幅に対応したユーザーが付け替え可能な（着脱可能な）、少なくとも２種類以上の幅の仕切部を用意する。本実施例においては、幅が狭い幅狭仕切部６０５（ａ）と幅が広い仕切部６０５（ｂ）を用意した。
そして、ユーザーが、使用する掻取爪６０６を選択して使用出来るようにした。

掻取爪６０６は位置決めピン２５０１を備え、仕切部はそれに対応する位置にピン受け入れ部２５０２を備え、幅狭の掻取爪６０６（ａ）は幅狭の仕切部６０５（ａ）に、幅広の掻取爪６０６（ｂ）は幅広の仕切部６０５（ｂ）にしか取りつかないようになっている。

本実施例においては、消耗品である掻取爪６０６と仕切部６０５を各消耗に合わせ、別々に交換できるよう別部品としたが、位置決めピン２５０１とピン受け入れ部２５０２を無くし、掻取爪６０６と仕切部６０５を一体化し一つの部品としても良い。

また、掻取爪６０６と仕切部６０５に加え回転板６０４まで一体化しても良いし、幅違いの掻取爪６０６ごとに分割ローターユニット５１０を一体で交換可能としても良い。
図２１は掻取爪６０６と仕切部６０５の簡易斜視図である。

掻取爪６０６が取りつけられる仕切部６０５には、どの幅の掻取爪６０６が装着されているかを判別するための識別子として、位置を変えてネオジウム磁石２５０３が備えられ、それを磁気センサで読み取る。（磁石と磁気センサの変わりにＲＦＩＤモジュール等で代用することも可能である。）
磁気センサは、本発明の検出手段の適用例である。

また、検出手段は、掻取爪（掻き出し部材）に、当該掻き出し部材が、幅狭の第１掻き出し部材であるか、幅広の第２掻き出し部材かを識別するための識別部（磁石やRFIDなど）が設けられており、当該識別部を検出する検出手段（磁気センサや、RFIDの読取装置）である。

磁石の代わりにRFIDを用いた場合には、そのRFIDに、幅狭の第１掻き出し部材であるか、幅広の第２掻き出し部材かを識別するための識別情報が記録されており、検出手段が、その識別情報を読み取ることで、装着されている掻き出し部材が、幅狭の第１掻き出し部材であるか、幅広の第２掻き出し部材かを識別することができる。

具体的には、S１４０２で、検出手段により掻き出し部材に設けられた識別部が検出されることで、掻き出し部材が、第１掻き出し部材であるか、第２掻き出し部材であるかを判定する（判定手段）ことができる。
図２２はトップカバーを開いた状態の分包装置の簡易斜視図である。

図２５はトップカバーを閉じた時に、掻取爪が初期位置にある時、掻取爪と磁気センサの位置を示す簡易斜視図である。

仕切部６０５に備えられたネオジウム磁石２５０３の位置情報（＝掻取爪の幅情報）を読み取る磁気センサ２８０１は、トップカバー２７０１の内側に取り付けられていて、トップカバー２７０１を閉じたときに、トップカバー２７０１と同時に磁気センサ２８０１が掻取爪６０６及び仕切部６０５の初期位置横に降りてくる。そして、どの幅の仕切部６０５及び掻取爪６０６が装着されているか判別する。

掻取爪６０６、仕切部６０５の取り付け、交換の時は、トップカバーを開けるので、掻取爪６０６、仕切部６０５の取り付けや交換時にはセンサは邪魔にならない。また、分包作業中はトップカバーを閉じるのでセンサで掻取爪６０６の幅を検知出来ないという問題が発生しない。

分包装置は、取り付けられた掻取爪６０６の幅を判別し、その最大包数以上の処方は分包出来ないようにする。表示画面にはどの掻取爪６０６が取りつけられているかのモード（幅広掻取爪モード、幅狭掻取爪モード）表示をする。。

例えば、幅広掻取爪６０６（ｂ）が取り付けられている時は１〜６３包までしか入力出来なく、分包作業も最大６３包までしか出来ないようにする。

同様に、幅狭掻取爪６０６（ａ）が取り付けられている時は１包〜９３包まで入力可能とさせる。

そして、幅狭掻取爪６０６（ａ）が取りつけられている時に、幅広掻取爪６０６（ｂ）で分包した方が望ましい分包数が入力された場合は、幅狭掻取爪６０６（ａ）にて１包分の散薬掻き出し回数を複数回に分割して掻き出す。

以降、包装装置５のＣＰＵなどの制御部が各部材を操作して実行される処理について説明する。

図１３は、包装装置５上のタッチパネル式ディスプレイ１０１（表示部）に表示される基本設定画面であり、包装装置５に搭載している制御部（制御用コンピュータ）よって制御されている。

１３０１は設定包数欄であり、分包数（＝１回の分包で薬剤を包装する数）を表示している。この欄をタッチすると、分包数入力画面（図１５）へ移行する。

１３０２は掻取爪モードの表示部であり、図１４で示す掻取爪判定の処理により、「幅広掻取爪モード」、または、「幅狭掻取爪モード」が表示される部分である。
１３０３はストップボタンであり、タッチすると分包動作を一時停止させる。

１３０４はスタートボタンであり、タッチすると分包動作を開始する。また、分包動作が一時停止中の場合は、分包動作を再開する。

図１４は、掻取爪判定の流れを示すフローチャートである。包装装置５に搭載している制御用コンピュータが処理を実行する。

Ｓ１４０１は、掻取爪の種別を取得している。具体的には、仕切部６０５に備えられたネオジウム磁石２５０３の位置が幅広掻取爪と幅狭掻取爪で異なるため、この位置の違いを磁気センサ２８０１で読み取ることにより、掻取爪を判別する。磁気センサ２８０１上にはホール素子が２つ装備されており、そのどちらで磁気を検出するかによって、磁石の位置の違いを判別することが可能である。

Ｓ１４０２は、Ｓ１４０１で取得した掻取爪の種別が幅広であるかを判定している。幅広の掻取爪であれば、Ｓ１４０３へ分岐し、幅広掻取爪モードに決定、制御コンピュータのメモリ内に記憶する。さらに、Ｓ１４０４へ進み、図１３の掻取爪モードの表示部に「幅広掻取爪モード」を表示する。幅広の掻取爪でなければ、Ｓ１４０５へ分岐し、幅狭掻取爪モードに決定、制御コンピュータのメモリ内に記憶する。さらに、Ｓ１４０６へ進み、図１３の掻取爪モードの表示部に「幅狭掻取爪モード」を表示する。
図１５は分包数入力画面であり、分包数をユーザーが入力する画面である。

１５０２はテンキー及びクリアボタンであり、分包数を入力、消去するボタンである。

１５０３は決定ボタンであり、入力された分包数を確定し、基本操作画面（図１３）へ戻る。

図１６は、包装装置５の電源投入から分包動作を終了するまでの一連の処理を示すフローチャートである。包装装置５に搭載している制御用コンピュータが処理を実行する。
Ｓ１６０１は、基本操作画面（図１３）を表示している。

Ｓ１６０２は、図１４で示す掻取爪判定のサブフローを呼び出している。 Ｓ１６０３は、ユーザーが基本設定画面の設定包数欄１３０１をタッチすることにより、分包数入力画面（図１５）を表示している。

Ｓ１６０４は、ユーザーにより分包数入力画面を介して分包数の入力を受け付けて、決定ボタン１５０３の押下を受け付けることで当該分包数を制御コンピュータのメモリ内に記憶する。

Ｓ１６０４は、分包する分包数を含む処方設定データを入力する入力手段の適用例である。

分包数入力画面では、分包する分包数を入力しているが、その他の処方データを入力するようにしてもよい。分包数入力画面を介して入力されるデータは、処方設定データであり、そのデータには、分包する分包数を含む。

ステップＳ１６０５では、Ｓ１６０４で受け付けた分包数が９３包を超えているかを判定する。分包数が９３包を超えていると判定された場合には（ＹＥＳ）、図２３（ｂ）に示すメッセージを表示部に表示して（ステップＳ１６１２）、処理をステップＳ１６０３に戻す。一方、Ｓ１６０４で受け付けた分包数が９３包を超えていないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１６０６に移行する。

S１６１２、S１６１３は、本発明の通知手段の適用例である。そして、S１６１２、S１６１３では、入力された処方設定データの分包に適した掻き出し部材に交換することをユーザに知らせるべく通知することができる。すなわち、その旨を画面内に表示することができる。

Ｓ１６０６は、Ｓ１６０２で決定した掻取爪の選択が幅広であるかを判断している。幅広であればＳ１６１０へ分岐し、幅狭であればＳ１６０７へ分岐する。
Ｓ１６０７は、Ｓ１６０４で受け付けた分包数が６３包を超えているかを判断している。

６３包を超えている場合は、前述の通り、掻取爪の幅に本来掻き取るべき散薬が収まるため、Ｓ１６０９に分岐し、２回分割モードをＯＦＦにする。６３包を超えていない場合は、幅狭掻取爪では掻取爪の幅内に本来掻き取るべき散薬が収まらず分包精度が悪化してしまうため、Ｓ１６０８へ分岐し、２回分割モードをＯＮにする。

Ｓ１６０７、Ｓ１６１０で判断した『６３包』、及びＳ１６０５で判断した『９３包』は、それぞれ、第１掻き出し部材、及び第２掻き出し部材における、設定を許容する分包数の上限値としてそれぞれ記憶するメモリ（記憶手段）に記憶されている。

Ｓ１６０５、Ｓ１６０７、Ｓ１６１０は、入力手段により入力された処方設定データに含まれる分包数が、切替手段により切り替えられた分包数の上限値よりも大きな値であって、第１掻き出し部材における分包数の上限値以下の値であるか否かを判定する本発明の判定手段の適用例である。

Ｓ１６１０は、Ｓ１６０４で受け付けた分包数が６３包を超えているかを判断している。

６３包を超えている場合は、前述のように１包目で掻き取爪の幅を下回るような分割角度となってしまい、分包量が規定量を超えてしまうことになるため、Ｓ１６１３に分岐して包数オーバーのメッセージ（図２３（ａ））を表示する。６３包を超えていない場合、掻取爪の幅に本来掻き取るべき散薬が収まるため、Ｓ１６１１に分岐し、２回分割モードをＯＦＦにする。

Ｓ１６１４は、ユーザにより分包数入力画面（図１５）を介して入力された分包数（包数）と、掻取爪モード決定（Ｓ１６０２）により決定された掻取爪（の種別）に従って、包装動作を行う際の分割回数を判定し、また分割角度を計算して算出した結果をもとに、包装動作を行う際の分割回数や分割角度を示す包装動作設定テーブル（図２０）を作成している。

これは、選択を受け付けた掻き出し部材に応じて、掻き出しに係る動作設定を切り替える切替手段の適用例である。

Ｓ１６１５は、ユーザーからの分包開始を受け付けている。基本操作画面でスタートボタン１３０４が押下されると、Ｓ１６１６へ移行する。

Ｓ１６１６は、準備動作であり、回転テーブル上に散薬を撒布する等の包装動作を行う前の準備の動作である。

Ｓ１６１７は、包装動作であり、ユーザーから指示された包数だけ散薬を包装する動作である。

図１８は、回転テーブル上に散薬を撒布する等の包装動作を行う前の準備動作の流れを示している。図１６のＳ１６１６で呼び出されるサブフロー処理である。

Ｓ１８０１は、回転テーブルの回転を開始している。回転テーブル上に散薬を均一に撒布するよう、散薬が遠心力によって飛び出さない回転速度で高速回転させる。

Ｓ１８０２は、散薬フィーダー３０４の動作（散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬を回転テーブル上に落下させる動作）を開始し、散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬を回転テーブル上に落下させている。この動作は、従来の方法と同様であるため、説明を省略する。

Ｓ１８０３は、散薬フィーダー３０４の排出口付近に位置する図示しない散薬検出センサにより散薬の落下を検出し、散薬フィーダー上の散薬の有無を判定する。散薬がすべて無くなればＳ１８０４へ移行する。
Ｓ１８０４は、散薬フィーダーの動作を停止する。
Ｓ１８０５は、回転テーブルの回転を停止する。

Ｓ１８０６は、分割ローターユニットを回転テーブルの環状溝４０１と回転板６０４が接触する位置まで下降させる。
ここまで動作により、包装動作を行うための準備が終了する。

図１９は、ユーザーから指示された分包数の散薬を包装する包装動作の流れを示している。図１６のＳ１６１７で呼び出されるサブフロー処理である。

Ｓ１９０１は、包装動作設定テーブル（図２０）の参照位置を初期化している。つまり、参照位置を１包目の包装データにしている。
Ｓ１９０２は、包装動作設定テーブルから分割回数と分割角度を読み出す。

Ｓ１９０３は、散薬の掻き出し動作であり、回転テーブル３０１をＳ１９０２で読み出した角度だけ回転させる（処方設定データに従って、枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材を移動させる）と同時に、分割ローターユニット５１０を１回転させることにより散薬を外周へ向けて掻き出す。掻き出された散薬は包装ユニット５０１に供給される。この掻き出し動作は、Ｓ１９０４によってＳ１９０２で読み出した分割回数だけ繰り返される。

Ｓ１９０５は、１包の包装動作であり、Ｓ１９０３〜Ｓ１９０４により掻き出された散薬を包装シート内に包装する動作である。

Ｓ１９０６は、ユーザーから指示された分包数が終了したかを判断している。分包数が終了していなければＳ１９０７で包装動作設定テーブル（図２０）の参照位置を次の包装データ位置へ更新した後、Ｓ１９０２へ移行し、散薬の包装動作を続行する。分包数が終了していれば、Ｓ１９０８で分割ローターユニットを上昇させて元の位置に戻し、分包動作を終了する。

図２０は、包装動作設定テーブルであり、包装動作を行う際の分割回数や分割角度を示すデータテーブルである。このテーブルは、包装装置５に搭載している制御用コンピュータのメモリ内に一時的に作成される。

Ｓ２００１は分割回数であり、１包に分包する散薬に対して行う分割動作（掻き出し動作）の回数を設定する部分である。今回の実施例では、２回分割モードがＯＮの場合は２回、ＯＦＦの場合は１回とする。

Ｓ２００２は分割角度であり、１回の分割動作で回転テーブルが回転する角度である。
各行は包装データであり、１包目〜最終包までの各包に対応している。

図２０の（ａ）及び（ｂ）は、分包数が３０包の場合の例である。これらの例の分割角度の算出について説明する。

（ａ）は２回分割モードがＯＦＦの場合である。掻取爪は幅広が取り付けられている状態である。回転テーブル全周３６０°／３０包＝１２°であり、１包あたりの分割角度は１２°となる。ただし、１包目に関しては、掻取爪の幅分を動作させる必要はない。分割ローターユニットが下降した後、１包目の掻き出し動作の際には掻取爪の幅内に散薬が存在しているためである。掻取爪の幅を角度に換算すると３６０°／６３包≒５．７１°となる。よって、１包目の分割角度は１２−５．７１＝６．２９°となる。

（ｂ）は２回分割モードがＯＮの場合である。掻取爪は幅狭が取り付けられている状態である。回転テーブル全周３６０°／３０包＝１２°であるが、分割回数が２回であるため、分割角度は１２°／２＝６°となる。また、前述のように１包目は掻取爪の幅を減算するため、１２°−（３６０°／９３包）≒８．１２°であり、さらに、分割回数が２回であることにより、分割角度は８．１２°／２＝４．０６°となる。

Ｓ１６０２は、図１４で示す掻取爪判定のサブフローを呼び出している。

以上で説明したように、本発明によれば、ユーザーが付け替え可能な複数の幅の掻取爪が用意され、ユーザーが、処方する分包数に合わせて幅の違う掻取爪を選択して使用することが可能となった。

そして、分包（分割）数に対して、より適切な幅の掻取爪の使用をユーザーに知らせることが可能となり、分包（分割）数が少ない場合に優先的に幅が広い掻取爪を使用して分包することが誘導可能となった。その結果、分包（分割）数が少なく、分包量が多い処方があっても、幅広掻取爪を使用することで、掻取爪の幅に、本来掻き取るべき散薬が収まり、動作時間を増大させずに分包精度の向上が可能となった。

また、幅狭掻取爪のまま、少ない分包（分割）数の分包を行う時は、分包時間は長くなってしまうが、１包分の散薬掻き出し回数を複数回に分割して掻き出すので、分割精度の悪化を防ぐことは可能である。

以上、本発明によれば、ユーザにより取り付けられる幅の掻き出し部材に対する掻き出し動作に係る動作設定を容易に行うことできる。

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

本実施形態では、情報処理装置３００、包装装置５、錠剤供給装置１０をそれぞれ分けた筐体として説明したが、これらを一体型にした包装装置、又は錠剤供給装置とすることもできる。

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

１ 錠剤取出ユニット
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１０１ タッチパネル式のディスプレイ
１０２ 手撒き投入部
１０３ 散薬投入部
３００ 情報処理装置
３０１ 回転テーブル
３０２ フィーダー回転機構
３０３ 散薬投入ホッパー
３０４ 散薬フィーダー
３０５ 掻出装置
４００ 錠剤供給ユニット
４０１ 環状溝
４０６ メインホッパー
５０１ 包装ユニット
５０２ ロール紙
５０３ 包装機構
５０４ 包装機構
５０５ 分断機構
５０６ プリンタ
５１０ 分割ローターユニット
５１１ アーム
５１２ 分割ローターの駆動軸
６０１ 駆動軸
６０２ 保持円盤
６０３ 分割ローターユニット固定ねじ
６０４ 回転板
６０５ 仕切部
６０５（ａ） 幅狭仕切部
６０５（ｂ） 幅広仕切部
６０６ 掻取爪
６０６（ａ） 幅狭掻取爪
６０６（ｂ） 幅広掻取爪
７０１ 回転テーブルの最深部円
７０２ 回転テーブルの最深部の円周を９３等分した近似値
８０１ 撒布された散薬
８０２ 掻取爪の幅に収まらない散薬
２５０１ 位置決めピン
２５０２ ピン受け入れ部
２５０３ ネオジウム磁石
２７０１ トップカバー
２８０１ 磁気センサ

Claims (6)

1. 分包する分包数を含む処方設定データを設定し、当該設定された処方設定データに従って、枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材を移動して、当該溝上の粉粒体を掻き出す第１掻き出し部材、又は前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材を用いて、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し動作を行い分包する分包装置であって、
   前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し部材と、
   前記掻き出し部材に、当該掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材かを識別するための識別部が設けられており、当該識別部を検出する検出手段と、
   前記検出手段により前記掻き出し部材に設けられた前記識別部が検出されることで、前記掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材であるかを判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果に従って、前記掻き出し部材による前記掻き出しに係る動作設定を切り替える切替手段と、
   を備えることを特徴とする分包装置。
2. 前記掻き出しに係る動作設定は、設定を許容する前記分包数の上限値、１回の掻き出し動作あたりの前記溝部材を移動する距離、１包あたりの前記掻き出し動作の回数のうち、少なくとも何れか１つを含むことを特徴とする分包装置。
3. 前記第１掻き出し部材、及び前記第２掻き出し部材における、設定を許容する前記分包数の上限値を、それぞれ記憶する記憶手段と、
   分包する分包数を含む処方設定データを入力する入力手段と、
   前記入力手段により入力された処方設定データに含まれる分包数が、前記切替手段により切り替えられた前記分包数の上限値よりも大きな値であるか否かを判定する上限判定手段と、
   前記上限判定手段により、前記入力手段により入力された処方設定データに含まれる分包数が、前記切替手段により切り替えられた前記分包数の上限値よりも大きな値であると判定された場合に通知する通知手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の分包装置。
4. 前記判定手段により、前記掻き出し部材が、前記第２掻き出し部材であると判定され、
   前記上限判定手段は、前記入力手段により入力された処方設定データに含まれる分包数が、前記切替手段により切り替えられた前記分包数の上限値よりも大きな値であって、前記第１掻き出し部材における前記分包数の上限値以下の値であるか否かを判定し、
   前記通知手段は、前記判定手段で、前記入力手段により入力された処方設定データに含まれる分包数が、前記切替手段により切り替えられた前記分包数の上限値よりも大きな値であって、前記第１掻き出し部材における前記分包数の上限値以下の値であると判定された場合には、前記第１掻き出し部材に交換することをユーザに知らせるべく通知することを特徴とする請求項３に記載の分包装置。
5. 分包する分包数を含む処方設定データを設定し、当該設定された処方設定データに従って、枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材を移動して、当該溝上の粉粒体を掻き出す第１掻き出し部材、又は前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材を用いて、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し動作を行い分包する分包装置における制御方法であって、
   掻き出し部材が、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し工程と、
   検出手段が、前記掻き出し部材に、当該掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材かを識別するための識別部が設けられており、当該識別部を検出する検出工程と、
   判定手段が、前記検出工程により前記掻き出し部材に設けられた前記識別部が検出されることで、前記掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材であるかを判定する判定工程と、
   切替手段が、前記判定工程による判定結果に従って、前記掻き出し部材による前記掻き出しに係る動作設定を切り替える切替工程と、
   を備えることを特徴とする制御方法。
6. 分包する分包数を含む処方設定データを設定し、当該設定された処方設定データに従って、枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材を移動して、当該溝上の粉粒体を掻き出す第１掻き出し部材、又は前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材を用いて、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し動作を行い分包する分包装置で読み取り実行可能なプログラムあって、
   前記分包装置を、
   前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し部材と、
   前記掻き出し部材に、当該掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材かを識別するための識別部が設けられており、当該識別部を検出する検出手段と、
   前記検出手段により前記掻き出し部材に設けられた前記識別部が検出されることで、前記掻き出し部材が、前記第１掻き出し部材であるか、前記第２掻き出し部材であるかを判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果に従って、前記掻き出し部材による前記掻き出しに係る動作設定を切り替える切替手段と、
   として機能させることを特徴とするプログラム。
   
   

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