JP6582829B2 - 分包装置、及びその制御方法、プログラム - Google Patents
分包装置、及びその制御方法、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6582829B2 JP6582829B2 JP2015194244A JP2015194244A JP6582829B2 JP 6582829 B2 JP6582829 B2 JP 6582829B2 JP 2015194244 A JP2015194244 A JP 2015194244A JP 2015194244 A JP2015194244 A JP 2015194244A JP 6582829 B2 JP6582829 B2 JP 6582829B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scraping
- scraping member
- packaging
- upper limit
- powder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
次に、図2を用いて、包装ユニット501の内部構造について説明する。
図2は、包装ユニット501の内部構造を示す図である。
図3は、掻出し装置を備えた包装装置5の簡易斜視図である。
図4は回転テーブルの上面図と断面図である。
図5は掻出装置の簡易斜視図である。
次に掻取爪606の幅と包装装置5の最大分割数(最大包数)について説明する。
図7は回転テーブルの上面図である。
次に、撒布された散薬の掻き出しにおける課題について説明する。
図12は掻取爪606の斜視図である。
図17は掻取爪606と仕切部605の簡易斜視図である。
そして、ユーザーが、使用する掻取爪606を選択して使用出来るようにした。
図21は掻取爪606と仕切部605の簡易斜視図である。
磁気センサは、本発明の検出手段の適用例である。
図22はトップカバーを開いた状態の分包装置の簡易斜視図である。
1303はストップボタンであり、タッチすると分包動作を一時停止させる。
図15は分包数入力画面であり、分包数をユーザーが入力する画面である。
S1601は、基本操作画面(図13)を表示している。
S1607は、S1604で受け付けた分包数が63包を超えているかを判断している。
S1804は、散薬フィーダーの動作を停止する。
S1805は、回転テーブルの回転を停止する。
ここまで動作により、包装動作を行うための準備が終了する。
S1902は、包装動作設定テーブルから分割回数と分割角度を読み出す。
各行は包装データであり、1包目〜最終包までの各包に対応している。
5 包装装置
10 錠剤供給装置
101 タッチパネル式のディスプレイ
102 手撒き投入部
103 散薬投入部
300 情報処理装置
301 回転テーブル
302 フィーダー回転機構
303 散薬投入ホッパー
304 散薬フィーダー
305 掻出装置
400 錠剤供給ユニット
401 環状溝
406 メインホッパー
501 包装ユニット
502 ロール紙
503 包装機構
504 包装機構
505 分断機構
506 プリンタ
510 分割ローターユニット
511 アーム
512 分割ローターの駆動軸
601 駆動軸
602 保持円盤
603 分割ローターユニット固定ねじ
604 回転板
605 仕切部
605(a) 幅狭仕切部
605(b) 幅広仕切部
606 掻取爪
606(a) 幅狭掻取爪
606(b) 幅広掻取爪
701 回転テーブルの最深部円
702 回転テーブルの最深部の円周を93等分した近似値
801 撒布された散薬
802 掻取爪の幅に収まらない散薬
2501 位置決めピン
2502 ピン受け入れ部
2503 ネオジウム磁石
2701 トップカバー
2801 磁気センサ
Claims (8)
- 入力される分包数を含む処方設定データを設定し、当該設定された処方設定データに従って、粉粒体が堆積する溝が形成された溝部材を移動して、当該溝上の粉粒体を掻き出す第1掻き出し部材、又は前記第1掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第2掻き出し部材を用いて、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し動作を行い分包する分包装置であって、
前記第1掻き出し部材に対する第1上限値、及び前記第2掻き出し部材に対する第2上限値を記憶する記憶手段と、
前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し部材と、
前記分包装置に装着された前記掻き出し部材に、当該掻き出し部材が、前記第1掻き出し部材であるか、前記第2掻き出し部材かを識別するための識別部が設けられており、当該識別部を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記掻き出し部材に設けられた前記識別部が検出されることで、前記掻き出し部材が、前記第1掻き出し部材であるか、前記第2掻き出し部材であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記分包装置に装着された前記掻き出し部材が、前記第1掻き出し部材であると判定された場合には、前記入力される分包数が前記第1上限値以下である場合に前記第1掻き出し部材による掻き出し動作を許可するように制御し、また、前記判定手段により、前記分包装置に装着された前記掻き出し部材が、前記第2掻き出し部材であると判定された場合には、前記入力される分包数が前記第2上限値以下である場合に前記第2掻き出し部材による掻き出し動作を許可するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする分包装置。 - 回転テーブルの全周の角度を、前記入力される分包数で割ることで得られる角度から、回転テーブルに対する、掻き出し部材の掻き出し幅の幅分に対応する角度を減算することで、1回目の掻き出し動作で、回転テーブルが備える前記溝部材を回転する回転角度を算出する算出手段を更に備え、
前記制御手段は、1回目の掻き出し動作で、前記溝部材を、前記算出手段により算出された回転角度、回転するように制御することを特徴とする請求項1に記載の分包装置。 - 前記制御手段は、前記判定手段により、前記分包装置に装着された前記掻き出し部材が、前記第1掻き出し部材であると判定された場合であって、前記入力された分包数が、前記第1上限値以下で、かつ、前記第2上限値よりも大きな値である場合には、1包に分包する粉粒体に対して行う前記第1掻き出し部材による掻き出し動作が1回となるように制御し、また、前記入力された分包数が、前記第2上限値以下である場合には、1包に分包する粉粒体に対して行う前記第1掻き出し部材による掻き出し動作が2回となるように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の分包装置。
- 前記判定手段により、前記分包装置に装着された前記掻き出し部材が、前記第2掻き出し部材であると判定された場合であって、前記入力された分包数が、前記第1上限値を超え、かつ、前記第2上限値以下である場合には、前記第2掻き出し部材を前記第1掻き出し部材に交換することをユーザに知らせるべく表示部に通知し、また、前記入力される分包数が、前記第2上限値を超えている場合には、分包が出来ないことをユーザに知らせるべく表示部に通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の分包装置。
- 前記掻き出し部材は、当該掻き出し部材が、前記第1掻き出し部材であるか、前記第2掻き出し部材かを識別するための識別部として、磁石、又はRFIDが設けられており、
前記検出手段は、当該識別部を検出する磁気センサー、又はRFIDの読取装置であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の分包装置。 - 前記第2上限値は、前記第1上限値よりも小さいことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の分包装置。
- 入力される分包数を含む処方設定データを設定し、当該設定された処方設定データに従って、粉粒体が堆積する溝が形成された溝部材を移動して、当該溝上の粉粒体を掻き出す第1掻き出し部材、又は前記第1掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第2掻き出し部材を用いて、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し動作を行い分包する分包装置であって、前記第1掻き出し部材に対する第1上限値、及び前記第2掻き出し部材に対する第2上限値を記憶する記憶手段を備えた分包装置における制御方法であって、
掻き出し部材が、前記溝上の粉粒体を掻き出す掻き出し工程と、
検出手段が、前記分包装置に装着された前記掻き出し部材に、当該掻き出し部材が、前記第1掻き出し部材であるか、前記第2掻き出し部材かを識別するための識別部が設けられており、当該識別部を検出する検出工程と、
判定手段が、前記検出工程により前記掻き出し部材に設けられた前記識別部が検出されることで、前記掻き出し部材が、前記第1掻き出し部材であるか、前記第2掻き出し部材であるかを判定する判定工程と、
制御手段が、前記判定工程により、前記分包装置に装着された前記掻き出し部材が、前記第1掻き出し部材であると判定された場合には、前記入力される分包数が前記第1上限値以下である場合に前記第1掻き出し部材による掻き出し動作を許可するように制御し、また、前記判定工程により、前記分包装置に装着された前記掻き出し部材が、前記第2掻き出し部材であると判定された場合には、前記入力される分包数が前記第2上限値以下である場合に前記第2掻き出し部材による掻き出し動作を許可するように制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の分包装置として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015194244A JP6582829B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 分包装置、及びその制御方法、プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015194244A JP6582829B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 分包装置、及びその制御方法、プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017065751A JP2017065751A (ja) | 2017-04-06 |
JP2017065751A5 JP2017065751A5 (ja) | 2018-10-18 |
JP6582829B2 true JP6582829B2 (ja) | 2019-10-02 |
Family
ID=58493955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015194244A Expired - Fee Related JP6582829B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 分包装置、及びその制御方法、プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6582829B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07108684B2 (ja) * | 1988-11-07 | 1995-11-22 | 株式会社東京商会 | 粉粒体の分割装置 |
JP3490572B2 (ja) * | 1996-06-26 | 2004-01-26 | 株式会社湯山製作所 | 散薬包装装置の散薬掻き出し装置及び方法 |
JP4729206B2 (ja) * | 2001-08-23 | 2011-07-20 | 株式会社湯山製作所 | 散薬分割装置 |
JP2005316229A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Fuji Xerox Co Ltd | 部品判別装置、部品着脱式装置、および画像形成装置 |
JP4249162B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2009-04-02 | 株式会社湯山製作所 | 散薬掻出装置 |
JP5140483B2 (ja) * | 2008-04-23 | 2013-02-06 | 高園産業株式会社 | 分包方法および分包装置 |
-
2015
- 2015-09-30 JP JP2015194244A patent/JP6582829B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017065751A (ja) | 2017-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7212852B2 (ja) | 薬品払出装置 | |
JP6027691B2 (ja) | 固体物質を調剤及び包装する装置及び方法 | |
US9582956B2 (en) | Tablet feeder | |
JP4713125B2 (ja) | 薬剤包装装置 | |
JP7471560B2 (ja) | 薬品払出装置 | |
JP5187345B2 (ja) | 薬剤包装装置 | |
KR102423995B1 (ko) | 의약품을 낱개로 자동 분배하는 장치의 저장 용기 | |
JP6833183B2 (ja) | 散薬調剤業務支援システム | |
JP6913288B2 (ja) | 薬剤払出し装置及び薬剤払出し方法 | |
US11925604B2 (en) | Method, computer program product and dispensing device for dispensing discrete medicaments | |
EP3459517B1 (en) | Medicine cassette and automatic medicine packaging apparatus therewith | |
KR20160057386A (ko) | 약제 카세트 및 약제 포장 장치 | |
JP6566234B2 (ja) | 散薬調剤業務支援システム | |
JP6582829B2 (ja) | 分包装置、及びその制御方法、プログラム | |
JP6044270B2 (ja) | 薬剤包装システム、情報処理装置、及びその制御方法とプログラム。 | |
JP2018083666A (ja) | 分包装置、及びその制御方法、プログラム | |
JP2018104087A (ja) | 分包装置、及びその制御方法 | |
JP2017109777A (ja) | 分包装置、及びその制御方法、プログラム | |
JP2020089651A (ja) | 薬剤供給装置及び薬剤包装装置 | |
JP2020089655A (ja) | 薬剤供給装置 | |
JP6531753B2 (ja) | 分包装置、及びその制御方法、プログラム | |
JP2001122201A (ja) | 掻き出し装置及びこれを備えた分包機 | |
JP6237824B2 (ja) | 薬剤供給装置、薬剤供給装置の制御方法 | |
JP2006051177A (ja) | 薬剤包装装置 | |
JP2017214145A (ja) | 薬剤包装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20161101 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20161101 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171215 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20180704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180903 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181011 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20181031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20181226 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190819 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6582829 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |