KR20160057386A - 약제 카세트 및 약제 포장 장치 - Google Patents

Abstract

(과제) 제 1 회전체 및 제 2 회전체에 의해 약제를 1 개씩 내보낼 수 있는, 콤팩트한 구성의 약제 카세트 및 약제 포장 장치를 제공한다.
(해결 수단) 카세트 본체 내에, 약제가 수용되는 통상체 (50) 와, 통상체 (50) 의 바닥면측에 배치되어, 제 1 회전축 (17) 을 중심으로 하여 회전 가능한 제 1 회전체 (51) 와, 통상체 (50) 의 개구부 외주에 배치되어, 제 2 회전축 (22) 을 중심으로 하여 회전 가능한 제 2 회전체 (52) 를 배치한다. 카세트 본체 (49) 의 잉여 공간에, 적어도 제 1 회전체 (51) 와 제 2 회전체 (52) 를 회전 구동시키는 구동 수단 (30), (31) 을 배치한다.

Description

약제 카세트 및 약제 포장 장치{DRUG CASSETTE AND DRUG PACKAGING DEVICE}

본 발명은 약제 카세트 및 약제 포장 장치에 관한 것이다.

종래, 작은 물건 (물품) 을 정렬하여 공급하기 위한 장치로서, 예를 들어, 제 1 구동 수단에 의해 회전되는 원판상의 제 1 회전체와, 제 2 구동 수단에 의해 회전되는 원환상의 제 2 회전체를 구비한 것이 공지이다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조).

그러나, 상기 종래의 장치를 단순히 약제 카세트의 기구로서 채용하고자 해도, 원판의 구동 기구 등의 구성 부품을 어떻게 레이아웃할 것인가 등의 문제가 있어, 콤팩트하게 구성하는 것은 어렵다.

일본 특허공보 평1-51403호

본 발명은 제 1 회전체 및 제 2 회전체에 의해 약제를 1 개씩 내보낼 수 있는, 콤팩트한 구성의 약제 카세트 및 약제 포장 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 카세트 본체 내에, 약제가 수용되는 통상체와, 상기 통상체의 개구부 외주에 배치되어, 제 2 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 제 2 회전체를 배치하고, 상기 카세트 본체의 잉여 공간에, 적어도 상기 제 1 회전체와 상기 제 2 회전체를 회전 구동시키는 구동 수단을 배치한 것을 특징으로 하는 약제 카세트를 제공한다.

이 구성에 의해 카세트 본체의 잉여 공간을 유효 이용하여 약제 카세트를 콤팩트한 구성으로 할 수 있다.

상기 제 2 회전체에 의해 반송되는 약제의 높이를 규제하는 높이 규제체를 구비하고, 상기 높이 규제체를 이동시키는 구동 기구를, 상기 카세트 본체의 잉여 공간에 배치하면 된다.

상기 제 2 회전체에 의해 반송되는 약제의 폭을 규제하는 폭 규제체를 구비하고, 상기 폭 규제체를 이동시키는 구동 기구를, 상기 카세트 본체의 잉여 공간에 배치하면 된다.

상기 제 2 회전체에 의해 반송되는 약제를 배출하는 호퍼를 구비하고, 상기 호퍼를, 상기 카세트 본체의 잉여 공간에 배치하면 된다.

상기 제 1 회전체는, 상면에, 회전 중심측으로부터 외경측으로 연장되는 복수의 돌조 (突條) 를 구비하고, 상기 돌조는, 회전 방향 반대측의 제 1 경사면에 비해, 회전 방향측의 제 2 경사면의 경사 각도가 작은 것이 바람직하다.

상기 제 2 회전체의 회전에 의해 외부로 배출되는 약제를 검출하는 약제 검출 수단과, 상기 제 1 회전체 및 상기 제 2 회전체를 회전시키고 있음에도 불구하고, 상기 약제 검출 수단에 의해 약제가 검출되지 않을 때, 상기 제 1 회전체를 일시적으로 역회전시키는 제어 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

무게 중심 위치가 제 2 회전체로부터 벗어남으로써 경사진 약제를 검출 가능하게 배치되는 약제 검출 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제 2 회전체의 외주연에 단부 (段部) 를 형성하고, 상기 단부를 누르는 누름편을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 상기 어느 것의 약제 카세트와, 상기 약제 카세트를 착탈 가능한 지지 베이스와, 상기 약제 카세트로부터 내보내진 약제를 포장하는 포장부를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 카세트 본체의 잉여 공간에, 적어도 제 1 회전체와 제 2 회전체를 회전 구동시키는 구동 수단을 배치하도록 했기 때문에 약제 카세트를 콤팩트한 구성으로 할 수 있다.

도 1 은 본 실시형태에 관련된 약제 포장 장치의 개략을 나타내는 정면도이다.
도 2 는 도 1 의 제 2 약제 피더의 사시도이다.
도 3 의 (a) 는 도 2 의 지지 베이스로부터 약제 카세트를 떼어낸 상태를 나타내는 사시도, 도 3 의 (b) 는 배출 센서에 의한 약제 검출 위치를 나타내는 개략도이다.
도 4 는 도 3 의 지지 베이스의 분해 사시도이다.
도 5 는 도 4 의 지지 베이스의 베이스 본체를 상이한 방향에서 본 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6 은 도 2 의 약제 카세트의 분해 사시도이다.
도 7 은 도 6 의 약제 카세트의 카세트 바닥면부를 나타내는 사시도이다.
도 8 은 도 6 의 제 1 회전체, 제 2 회전체 및 높이 규제체를 나타내는 사시도이다.
도 9 는 도 8 의 높이 규제체를 상이한 각도에서 본 상태를 나타내는 사시도이다.
도 10 의 (a) 는 도 3 에 나타내는 약제 카세트로부터 덮개체 및 카세트 몸통부를 제거하고, 폭 규제체를 협폭 위치로 이동시킨 상태의 사시도, 도 10 의 (b) 는 광폭 위치로 이동시킨 상태의 사시도이다.
도 11 은 도 10 의 제 1 회전체를 위에서 본 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 12 는 도 11 을 아래에서 본 상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 13 은 본 실시형태에 관련된 분포 처리를 나타내는 플로 차트이다.

이하, 본 발명에 관련된 실시형태를 첨부 도면에 따라 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 필요에 따라 특정 방향이나 위치를 나타내는 용어 (예를 들어,「상」,「하」,「측」,「단 (端)」을 포함하는 용어) 를 사용하지만, 그들 용어의 사용은 도면을 참조한 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것으로, 그들 용어의 의미에 따라 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다. 또, 이하의 설명은 본질적으로 예시에 지나지 않으며, 본 발명, 그 적용물, 혹은 그 용도를 제한하는 것을 의도하는 것은 아니다.

도 1 은, 본 실시형태에 관련된 약제 포장 장치의 개략도이다. 이 약제 포장 장치는, 포장 장치 본체 (1) 에, 상방측으로부터 순서대로 복수의 제 1 약제 피더 (2), 복수의 제 2 약제 피더 (3), 수동 분배 약제 공급부 (4), 및 포장부 (5) 를 각각 형성한 것으로, 이것들은 제어 장치 (6) 에 의해 구동 제어되도록 되어 있다.

제 1 약제 피더 (2) 는, 종래 공지된 것으로, 상하좌우에 복수 개가 배치되어 있다. 각 제 1 약제 피더 (2) 에는, 종류 별로 다수의 약제 (이하, 약제라고 기재하는 경우, 주로 정제이지만, 캡슐제 등도 포함되는 것으로 한다) 가 수용되어 있다. 처방전 데이터 등에 기초하여, 해당하는 제 1 약제 피더 (2) 로부터 소정 수의 약제가 배출되도록 되어 있다.

제 2 약제 피더 (3) 는, 사용 빈도가 낮은 약제나, 수량을 카운트할 필요가 있는 약제 등을 수용하여 사용한다. 상세에 대해서는 후술한다.

수동 분배 약제 공급부 (4) 는, 격자상으로 형성된 각 영역에, 반정의 정제나 사용 빈도가 낮은 약제를 수동 분배로 세팅해 두고, 포장부 (5) 에서 포장할 때에 이용하기 위한 것이다.

포장부 (5) 는, 롤에 권회한 포장지를 되감아 공급하고, 상기 각 약제 피더나 수동 분배 약제 공급부 (4) 로부터 공급되는 약제를 1 포분씩 포장한다.

이하, 본 발명의 특징 부분인 제 2 약제 피더 (3) 에 대하여 상세히 서술한다.

제 2 약제 피더 (3) 는, 포장 장치 본체 (1) 의 전면 (前面) 에, 상하 2 열로 좌우 방향으로 4 개씩 병설되고, 도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 지지 베이스 (7) 와, 각 지지 베이스 (7) 에 착탈 가능한 약제 카세트 (8) 로 이루어진다.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 지지 베이스 (7) 는, 베이스 본체 (9) 와, 거기에 장착되는 복수의 모터 등의 구성 부품과, 베이스 커버 (10) 를 구비한다.

도 4 및 도 5 에 나타내는 바와 같이, 베이스 본체 (9) 는, 합성 수지 재료 로 이루어지는 평판상의 것으로, 전방측 및 중앙부에는 RFID 리더 (11) 가 부착되어 있다. RFID 리더 (11) 는, 약제 카세트측에 형성한 RFID (Radio Frequency IDentification) 를 판독하여, 그 약제 카세트 (8) 와, 수용되는 약제의 종별 등의 정보를 취득한다. 또, 베이스 본체 (9) 의 양측에는, 제 1 모터 (12), 제 2 모터 (13), 및 카세트 로크부 (14) 가 부착되어 있다.

제 1 모터 (12) 는, 선단 부분이 베이스 본체 (9) 의 전방 일단측의 모서리부에 고정된 제 1 지지편 (15) 에 고정되어 있다. 제 1 지지편 (15) 은, 대향하는 상면부 및 하면부와, 그것들을 접속하는 수직면부를 구비하고, 제 1 모터 (12) 의 회전축은 수직면부를 관통하고, 그 선단 부분에는 제 1 베벨 기어 (16) 가 고정되어 있다. 또, 제 1 지지편 (15) 의 상하면부간에는 제 1 회전축 (17) 이 회전 가능하게 지지되어 있다. 제 1 회전축 (17) 의 중간 부분에는 상기 제 1 베벨 기어 (16) 가 맞물리는 제 2 베벨 기어 (18) 가 고정되고, 상방 부분에는, 후술하는 약제 카세트 (8) 측에 형성한 높이 규제체 (69) 의 평기어 (70a) (도 6 참조) 와 맞물리는 제 1 평기어 (19) 가 고정되어 있다.

제 2 모터 (13) 는, 상기 제 1 모터 (12) 와 동일하게, 선단 부분이 베이스 본체 (9) 의 전방 타단측의 모서리부에 고정된, 상기 제 1 지지편 (15) 과 동일한 구성의 제 2 지지편 (20) 에 고정되어 있다. 제 2 모터 (13) 의 회전축의 선단에는 제 3 베벨 기어 (21) 가 고정되어 있다. 제 2 지지편 (20) 의 상하면부간에는 제 2 회전축 (22) 이 회전 가능하게 지지되어 있다. 제 2 회전축 (22) 의 중간 부분에는 상기 제 3 베벨 기어 (21) 가 맞물리는 제 4 베벨 기어 (23) 가 고정되고, 상방 부분에는, 후술하는 약제 카세트 (8) 측에 형성한 폭 규제체 (71) 의 평기어 (72b) (도 6 참조) 에 맞물리는 제 2 평기어 (24) 가 고정되어 있다.

카세트 로크부 (14) 는, 지지 베이스 (7) 에 장착된 제 2 약제 카세트 (8) 를 탈락되지 않도록 로크하기 위한 것이다. 카세트 로크부 (14) 는, 지지 베이스 (7) 에 고정되는 부착편 (25) 에, 작동편 (26) 과, 이 작동편 (26) 을 구동시키기 위한 솔레노이드 (27) 가 부착되어 있다. 작동편 (26) 은, 그 축부를 부착편 (25) 의 대향면간에 회전 가능하게 지지되고, 일단측에는 돌편 (突片) (28) 이 이동 가능하게 부착되어 있다. 돌편 (28) 은, 부착편 (25) 과의 사이에 배치한 스프링 (도시 생략) 에 의해 상방에 탄성 지지되어 있다. 또, 작동편 (26) 의 타단부는, 솔레노이드 (27) 의 로드 선단에 회전 가능하게 연결되어 있다. 이로써, 솔레노이드 (27) 를 여자하여 구동시키면, 작동편 (26) 이 회동 (回動) 하여 돌편 (28) 이 승강하여 바닥면부 (41) 의 상면으로부터 출몰하여, 후술하는 약제 카세트 (8) 의 바닥면에 형성된 걸림 오목부 (도시 생략) 로 계탈된다.

또, 베이스 본체 (9) 의 후방측에는, 수직 상방으로 연장되는 부착판 (29) 이 고정되어 있다. 부착판 (29) 에는, 제 3 모터 (30), 제 4 모터 (31) 및 충전부 (32) 가 부착되어 있다.

제 3 모터 (30) 는, 선단측이 부착판 (29) 의 하방측에 고정되고, 거기로부터 돌출되는 회전축의 선단 부분에 제 1 풀리 (33) 가 고정되어 있다. 부착판 (29) 의 상방측에는, 일단에 제 2 풀리 (34) 가 고정되고, 타단에 제 1 구동 기어 (35) 가 고정된 회전축이 회전 가능하게 지지되어 있다. 제 1 풀리 (33) 와 제 2 풀리 (34) 에는 제 1 벨트 (36) 가 걸쳐져, 제 3 모터 (30) 의 구동력이 제 1 구동 기어 (35) 에 전달되도록 되어 있다. 제 1 구동 기어 (35) 는, 후술하는 약제 카세트측에 형성한 제 1 종동 기어 (61) 에 맞물려, 제 1 회전체 (51) 를 정역회전시킬 수 있도록 되어 있다.

제 4 모터 (31) 는, 상기 제 3 모터 (30) 와 동일하게, 선단측이 부착판 (29) 의 하방측에 고정되고, 거기로부터 돌출되는 회전축의 선단 부분에 제 3 풀리 (37) 가 고정되어 있다. 부착판 (29) 의 상방측에는, 일단에 제 4 풀리 (38) 가 고정되고, 타단에 제 2 구동 기어 (39) 가 고정된 회전축이 회전 가능하게 지지되어 있다. 제 3 풀리 (37) 와 제 4 풀리 (38) 에는 제 2 벨트 (40) 가 걸쳐져, 제 4 모터 (31) 의 구동력이 제 2 구동 기어 (39) 에 전달되도록 되어 있다. 제 2 구동 기어 (39) 는, 후술하는 약제 카세트측에 형성한 제 2 종동 기어 (64) 에 맞물려, 제 2 회전체 (52) 를 정역회전시킬 수 있도록 되어 있다.

충전부 (32) 는, 약제 카세트 (8) 가 지지 베이스 (7) 에 장착됨으로써, 약제 카세트 (8) 측에 전력을 공급 가능하게 하는 단자 등으로 구성되어 있다 (예를 들어, 약제 카세트 (8) 측 또는 지지 베이스 (7) 측의 충전부 (32) 중 어느 일방을 수형의 단자, 나머지 타방이 암형의 단자로 구성하면 된다). 이로써, 약제 카세트 (8) 가 지지 베이스 (7) 에 장착되면 충전부 (32) 를 통하여, 후술하는 약제 카세트 (8) 측의 전지 (또는 콘덴서) 에 전력을 공급하여 충전할 수 있도록 되어 있다.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 베이스 커버 (10) 는, 바닥면부 (41) 와 배면부 (42) 로 구성되어 있다. 바닥면부 (41) 에는, 양측에 전후 방향으로 연장되는 가이드부 (43) 가 형성되어 있다. 가이드부 (43) 의 내측면에 의해 후술하는 약제 카세트 (8) 의 카세트 바닥면부 (54) 가 가이드된다. 가이드부 (43) 의 상면 외측 가장자리로부터는 더욱 상방으로 돌출되는 보조벽 (44) 이 형성되어 있다. 보조벽 (44) 으로부터는 내측으로 가이드 수용편 (45) 이 돌출되고, 약제 카세트 (8) 의 카세트 바닥면부 (54) 에 형성한 가이드편 (58) 이 가이드되도록 되어 있다. 도 3 의 (a) 에 나타내는 바와 같이, 우측의 가이드부 (43) 의 전단면으로부터는, 상기 제 1 평기어 (19) 의 일부가 노출되고, 좌측의 가이드부 (43) 의 전단면으로부터는, 상기 제 2 평기어 (24) 의 일부가 노출되어 있다. 또, 바닥면부 (41) 의 전단 중앙에는 약제 카세트 (8) 의 전단 부분의 파지를 용이하게 하기 위한 패임부 (46) 가 형성되어 있다. 또한, 바닥면부 (41) 의 상면에는, 패임부 (46) 의 근방 부분에 슬릿상의 개구가 형성되고, 거기로부터 상기 카세트 로크부 (14) 의 돌편 (28) 이 출몰 가능하도록 되어 있다.

배면부 (42) 로부터, 상기 제 1 구동 기어 (35) 및 상기 제 2 구동 기어 (39) 의 선단 부분 (기어 부분) 이 노출되어 있다. 또, 배면부 (42) 에는 약제 카세트 (8) 로부터 내보내진 약제를 안내하는 호퍼 (47) 가 부착되어 있다. 단, 이 호퍼 (47) 는 약제 카세트 (8) 에 고정되어 있어도 된다. 그리고, 호퍼 (47) 로 배출되는 약제는, 배출 센서 (48) 에 의해 검출되어 카운트된다.

배출 센서 (48) 에는 광 센서가 사용되며, 도 3 의 (b) 에 나타내는 바와 같이, 제 2 회전체 (52) 의 상면보다 소정 치수 (예를 들어, 1 ㎜) 하방측에 광로가 설정되어 있다. 즉, 약제의 무게 중심 위치가 제 2 회전체 (52) 의 상면으로부터 낙하되는 위치까지 이동됨으로써, 약제가 기울어진 위치를 검출할 수 있도록 되어 있다. 이로써, 약제 수를 카운트하는 경우, 최종 약제의 배출이 확실해진 시점에서 제 2 회전체 (52) 의 회전을 정지시킬 수 있기 때문에, 다음의 약제의 배출을 확실하게 방지하는 것이 가능해진다.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 약제 카세트 (8) 는, 카세트 본체 (49) 내에 통상체 (50) 를 수용하고, 이 통상체 (50) 의 하단 개구부에 제 1 회전체 (51) 를 배치하고, 또한 통상체 (50) 의 상단 개구부 외주에 제 2 회전체 (52) 를 배치한 것으로, 카세트 본체 (49) 의 상방 개구부는 덮개체 (53) (도 3 참조) 에 의해 폐쇄되어 있다.

카세트 본체 (49) 는, 카세트 바닥면부 (54), 카세트 전단부 (55), 및 카세트 몸통부 (56) 를 구비한다.

카세트 바닥면부 (54) 는, 양측부가 상방을 향하여 연장되고, 지지 베이스 (7) 의 가이드부 (43) 에 의해 가이드되는 측면부 (57) 를 구성하고 있다. 또, 측면부 (57) 의 상부 가장자리에는, 더욱 측방을 향하여 연장되고, 그 측부 가장자리부에는 가이드편 (58) 이 형성되어 있다. 가이드편 (58) 은, 지지 베이스 (7) 의 베이스 커버 (10) 에 형성한 가이드 수용편 (45) 에 의해 상방으로의 이동이 규제된다. 카세트 바닥면부 (54) 의 바닥면 중앙부 우측에는, 비스듬하게 돌출되는 통상의 베어링부 (59) 가 형성되어 있다. 베어링부 (59) 에는 회전축 (51a) 이 회전 가능하게 지지된다.

도 7 에 나타내는 바와 같이, 카세트 바닥면부 (54) 의 전단 부분은 상방을 향하여 연장되고, 표시 패널 (60) 을 부착 가능하게 되어 있다. 여기서는, 표시 패널 (60) 에는 전자 페이퍼가 사용되고 있다. 여기서, 전자 페이퍼란, 표시 내용의 전환으로 인해 전력이 필요하지만, 표시 상태에서의 전력 소비가 없는 것이다. 그리고, 전자 페이퍼에는, 처방 데이터에 기초하여, 그 약제 카세트 (8) 내에 수용해야 하는 약제의 명칭이나 수량, 경우에 따라서는 환자명 등을 포함하는 여러 가지 표시 데이터가 입력되어 표시되도록 되어 있다. 이로써, 사용자는, 한눈에 약제 카세트 (8) 내에 수용된 약제를 파악할 수 있다. 게다가, 약제의 명칭이나 수량을 전환 가능하게 표시함으로써, 약제의 변경 등에도 유연하게 대응하는 것이 가능하다. 또, 약제를 충전하는 경우에도, 전자 페이퍼에 표시된 내용을 확인하고 나서 작업을 진행할 수 있다.

그런데, 전자 페이퍼는, 표시 데이터가 입력되어도, 표시의 전환에 다소의 시간이 걸린다. 그래서, 도시되지 않은 충전식 전지 (또는 콘덴서) 를 준비하여, 약제 카세트 (8) 를 지지 베이스 (7) 에 장착하고 있을 때에, 이 전지 (또는 콘덴서) 에 충전시켜 둔다. 그리고, 전자 페이퍼에 대해 신호가 입력되고 나서 바로 지지 베이스 (7) 로부터 약제 카세트 (8) 가 떼어내졌다고 해도, 전지 (또는 콘덴서) 로부터 전자 페이퍼에 전력을 공급하여 표시 내용을 전환할 수 있도록 하고 있다. 또한, 표시 데이터의 입력 개시부터 완료까지 필요로 하는 소정 시간에, 카세트 로크부 (14) 를 작동시켜 로크 상태를 해제함으로써 지지 베이스 (7) 로부터 약제 카세트 (8) 를 떼어낼 수 있도록 하고 있다. 이 경우의 로크 해제까지의 시간은, 미리 장치 본체 (1) 측의 기억 수단 (도시 생략) 에 기억시켜 두면 된다.

이와 같이, 상기 구성의 약제 카세트 (8) 에 의하면, 전자 페이퍼를 사용하고 있음에도 불구하고, 표시 데이터의 입력이 실시되면, 즉시 지지 베이스 (7) 로부터 떼어내어, 약제의 충전 작업 등을 실시할 수 있다. 떼어낸 상태에서는, 전자 페이퍼에서의 소비 전력은 0 이므로, 전지 (또는 콘덴서) 여도, 문제 없이 원하는 표시 데이터를 표시시킬 수 있다. 그리고, 표시된 내용에 따라, 해당하는 약제를 충전하는 등의 작업을 진행하는 것이 가능하다.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 카세트 바닥면부 (54) 의 배면측에는, 일단에 제 1 종동 기어 (61) 가 고정되고, 타단에 제 3 구동 기어 (62) 가 고정된 제 1 회전축 (63) 과, 일단에 제 2 종동 기어 (64) 가 고정되고, 타단에 제 4 구동 기어 (65) (하이포이드 기어) 가 고정된 제 2 회전축 (66) 이 각각 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 카세트 바닥면부 (54) 의 상면은, 대략 C 자형을 한 커버체 (도시 생략) 로 덮여 있다.

카세트 전단부 (55) 는, 약제 카세트 (8) 의 전단 양측 모서리부를 구성하는 제 1 수용 오목부 (67) 와 제 2 수용 오목부 (68) 를 연결한 것으로, 카세트 바닥면부 (54) 에 고정되어 있다. 제 1 수용 오목부 (67) 에는, 높이 규제체 (69) 를 구동시키기 위한 나사축 (70) 이 회전 가능하게 지지되어 있다. 제 2 수용 오목부 (68) 에는, 폭 규제체 (71) 를 구동시키기 위한 제 1 축 부재 (72) 가 배치되어 있다.

도 8 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 높이 규제체 (69) 는, 통부 (73) 와, 이 통부 (73) 로부터 연장되는 높이 규제부 (74) 를 구비한다. 통부 (73) 에는, 나사축 (70) 의 외주면에 형성한 수나사가 나사 결합되는 암나사가 형성되고, 카세트 전단부 (55) 의 제 1 수용 오목부 (67) 내에 배치된다. 높이 규제부 (74) 는, 제 2 회전체 (52) 의 상면에 대해 원하는 간격으로 배치되는 제 1 가이드면 (75) 과, 제 2 회전체 (52) 에 의한 둘레 방향의 약제 반송 경로의 외주면의 일부를 구성하는 제 2 가이드면 (76) 을 갖는다. 나사축 (70) 의 하단부에는 평기어 (70a) 가 일체화되고, 지지 베이스 (7) 측의 제 1 평기어 (19) 가 맞물려 있다. 이로써, 제 1 모터 (12) 로부터의 구동력이 나사축 (70) 에 전달되고, 그 수나사와 통부 (73) 의 암나사의 나사 결합 위치가 변화되어 높이 규제체 (69) 가 승강된다. 그리고, 제 2 회전체 (52) 의 상면에 대한 제 1 가이드면 (75) 의 위치가 조정된다. 이 결과, 제 2 회전체 (52) 에 의해 둘레 방향으로 반송되는 약제가, 높이 규제체 (69) 에 의해 높이가 규제된다. 또, 높이 규제부 (74) 의 상면에는, 지축을 중심으로 하여 회동 가능하게 보조편 (77) 이 부착되어 있다. 보조편 (77) 은, 지축에 형성한 스프링 (도시 생략) 에 의해 높이 규제부 (74) 의 상면으로부터 일어나도록 탄성 지지되어 있다. 이로써, 높이 규제체 (69) 가 강하되면, 스프링의 탄성 지지력에 의해 보조편 (77) 이 일어나, 높이 규제부 (74) 의 상면과 덮개체 (53) 의 하면 사이에 발생하는 간극을 덮어 약제의 진입을 저지할 수 있도록 되어 있다.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 폭 규제체 (71) 는, 제 2 회전체 (52) 의 외주를 따라 서서히 외경측으로 만곡된 제 1 가이드면 (78) 과, 이것에 이어지는 평탄한 제 2 가이드면 (79) 을 갖는다. 제 1 가이드면 (78) 의 외경측에는, 상기 제 1 축 부재 (72) 의 상단부에 형성한 구동 기어 (72a) 가 맞물리는 종동 기어 (80a) 를 일단부에 형성한 제 2 축 부재 (80) 가 배치되어 있다. 제 2 축 부재 (80) 의 타단측에는, 폭 규제체 (71) 에 일체화되는 암나사 부재 (71a) 의 암나사에 나사 결합되는 수나사가 형성되어 있다. 그리고, 제 1 축 부재 (72) 가 정역회전되면, 구동 기어 (72a) 및 종동 기어 (80a) 를 개재하여 제 2 축 부재 (80) 가 회전되고, 암나사 부재 (71a) 를 개재하여 폭 규제체 (71) 가, 도 10 의 (a) 에 나타내는 광폭 위치와, 도 10 의 (b) 에 나타내는 협폭 위치 사이에서 왕복 이동한다. 또한, 폭 규제체 (71) 의 상면은, 구동 기어 (72a) 및 종동 기어 (80a) 와 함께 보호 커버 (도시 생략) 에 의해 덮여 있다.

도 6 에 나타내는 바와 같이, 카세트 몸통부 (56) 는, 사각형 프레임체 형상으로, 전단측이 카세트 전단부 (55) 의 각 수용 오목부 (67, 68) 로 수용부를 각각 형성한다. 또, 카세트 몸통부 (56) 의 내주측에는, 제 2 회전체 (52) 의 외주연을 따른 내주면의 일부 (약 절반) 를 구성하는 내벽 (56a) 이 형성되어 있다. 내벽 (56a) 의 일단부에는, 배출 가이드편 (81) (도 10 참조) 이 부착되어, 제 2 회전체 (52) 에 의해 반송된 약제를 호퍼 (47) 로 유도한다.

통상체 (50) 는, 제 2 회전체 (52) 의 내주연을 따른 상단 개구부를 갖고, 하방측을 향하여 연장되어 있다. 통상체 (50) 의 하단 개구부는, 제 1 회전체 (51) 의 경사 각도에 맞춰 비스듬하게 컷되어 있다. 통상체 (50) 의 내주면과 제 1 회전체 (51) 의 상면으로, 약제를 수용 가능한 약제 수용부 (82) (도 8 참조) 가 형성되어 있다.

도 11 및 도 12 에 나타내는 바와 같이, 제 1 회전체 (51) 는, 원판상이며, 상면부 (83) 와 하면부 (84) 로 구성되어 있다. 그리고, 제 1 회전체 (51) 는, 통상체 (50) 의 하단 개구부에 배치되고, 수평면에 대해 경사져 있다.

상면부 (83) 의 상면에는, 중심에 상방 통부 (85) 가 형성되고, 그 상방 통부 (85) 의 주위 4 군데에는 관통공 (86) 이 형성되어 있다. 상방 통부 (85) 는 캡 (87) 에 의해 덮인다. 캡 (87) 에는, 하단 개구부로부터는 4 군데 등분으로 다리부 (88) 가 형성되어 있다. 다리부 (88) 는 상기 각 관통공 (86) 에 삽입 통과되고, 그 선단에 형성한 클로부(88a) 가, 후술하는 걸림편 (100) 의 걸림 클로에 걸림된다. 관통공 (86) 의 주위에는, 관통공 (86) 의 근방 부분으로부터 외경측을 향하여 연장되는 복수의 돌조 (89) 가 형성되어 있다. 각 돌조 (89) 는, 제 1 회전체 (51) 의 회전 중심으로부터 반경 방향으로 연장되는 직선 에 대해 제 1 회전체 (51) 의 회전 방향과는 반대측으로 경사져 있다. 또, 각 돌조 (89) 는, 상면부 (83) 의 상면으로부터 돌출되는 제 1 경사면 (90) 과, 상기 회전 방향을 향함에 따라 서서히 상면부 (83) 의 상면에 접근하도록 경사지는 제 2 경사면 (91) 을 갖는다. 상면부 (83) 의 상면에 대한 제 1 경사면 (90) 의 경사 각도는 제 2 경사면 (91) 에 비해 충분히 크게 설정되어 있다. 제 1 경사면 (90) 은, 상면부 (83) 의 상면에 대해 수직인 면으로 구성해도 된다. 이로써, 제 1 회전체 (51) 가 회전되면, 약제는 제 2 경사면 (91) 에 가압되어 회전 방향으로 이동한다. 약제는 제 2 경사면 (91) 에 의해 가압되므로, 회전 방향의 분력이 그다지 크지 않고, 적당량이 매끄럽게 회전 방향으로 반송된다. 또, 돌조 (89) 가 회전 방향과는 반대측을 향하여 비스듬하게 연장되어 있기 때문에, 약제는 외경측으로도 이동하여, 제 2 회전체 (52) 의 상면으로 이송된다.

상면부 (83) 의 하면에는, 둘레 방향으로 4 군데 등분으로 배치되는 다리부 (92) 와, 그 내측에 배치되는 제 1 돌출부 (93) 및 제 2 돌출부 (94) 가 형성되어 있다. 다리부 (92) 는, 양단부가 외경측으로 연장되어 보강되어 있다. 제 1 돌출부 (93) 는 제 1 회전체 (51) 의 회전 중심을 중심으로 하여 대칭인 위치 2 군데에 배치된다. 제 2 돌출부 (94) 는, 제 1 돌출부 (93) 보다 돌출 치수가 크고, 제 1 돌출부 (93) 사이에 배치된다.

하면부 (84) 의 중심부에는 상면이 폐쇄된 하방 통부 (95) 가 형성되고, 하단 개구부로부터 카세트 바닥면부 (54) 의 베어링부 (59) 에 회전 가능하게 지지된 회전축 (51a) 이 연결 일체화되어 있다.

하면부 (84) 의 상면 중앙부에는 원 형상의 오목부 (96) 가 형성되고, 그 외주측에 상면부 (83) 의 다리부 (92) 가 배치된다. 또, 오목부 (96) 의 바닥면 중앙부에는 하방 통부 (95) 가 돌출되고, 그 상면 중앙부에는 지축부 (97) 가 형성되어 있다. 지축부 (97) 는, 상면부 (83) 의 상방 통부 (85) 에 배치되어, 상면부 (83) 를 회전 가능하게 지지한다. 또, 축부 (97) 의 외주면에는 둘레 방향으로 산형(山型)부 (98) 와 지지 오목부 (99) 가 교대로 형성되어 있다. 인접하는 산형부 (98) 의 경사 부분 (지지 오목부 (99) 의 상방측) 에는 제 1 돌출부 (93) 가 맞닿아 배치되고, 나머지 2 군데의 지지 오목부 (99) 에는 제 2 돌출부 (94) 가 배치된다. 이로써, 상면부 (83) 와 하면부 (84) 는 일체적으로 회전된다. 단, 상면부 (83) 에 무리한 하중이 작용하여 회전이 저지된 경우에는, 지지 오목부 (99) 로부터 제 2 돌출부 (94) 가 탈락하여, 하면부 (84) 에 대해 상면부 (83) 가 회전하여, 제 1 회전체 (51) 의 손상이 방지된다. 또, 축부 (97) 의 주위에는 4 군데 등분으로 걸림편 (100) 이 돌출되어 있다. 걸림편 (100) 의 선단에는 내측에 걸림 클로 (100a) 이 형성되어, 캡 (87) 의 다리부 (88) 에 형성한 클로부(88a) 가 걸림된다.

하면부 (84) 의 하면 외주연에는 제 1 종동 기어 (101) 가 형성되어 있다. 제 1 종동 기어 (101) 에는, 제 1 회전축 (63) 의 제 3 구동 기어 (62) 가 맞물려, 이 제 1 회전축 (63) 으로부터 상기 지지 베이스 (7) 측의 제 1 구동 기어 (35) 를 통하여 제 3 모터 (30) 의 구동력이 전달되도록 되어 있다.

도 6 및 도 10 에 나타내는 바와 같이, 제 2 회전체 (52) 는, 통상체 (50) 의 상방 개구부의 외주측에 배치되는, 직경 방향으로 소정의 폭을 갖는 환상체이다. 제 2 회전체 (52) 의 내주연에는, 상방을 향하여 돌출되는 환상 볼록부 (102) 가 형성되어 있다. 환상 볼록부 (102) 의 높이는, 제 1 회전체 (51) 로부터의 약제의 이동을 매끄럽게 실시하고, 제 2 회전체 (52) 의 회전에 의한 약제의 반송에 의해 내측으로의 낙하를 억제 가능한 정도로 되어 있다. 또, 제 2 회전체 (52) 의 하면에는 둘레 방향으로 제 2 종동 기어 (103) 가 형성되어 있다. 제 2 종동 기어 (103) 에는, 제 4 구동 기어 (65) 가 맞물려, 제 4 모터 (31) 의 구동력이 전달되도록 되어 있다.

또, 제 2 회전체 (52) 의 외주연에는 단부 (104) 가 형성되어 있다. 단부 (104) 는, 제 2 회전체 (52) 의 상방측에 배치되는 카세트 몸통부 (56) 에 부착한 누름편 (105) 에 의해 부상이 방지되어 있다. 단부 (104) 는, 카세트 몸통부 (56) 의 내벽 (56a) 이 배치된 위치의 외경측에 위치하고 있다. 이 때문에, 제 2 회전체 (52) 의 상면을 반송되는 약제가 단부 (104) 로 이동하여 누름편 (105) 과의 사이에 말려 들어가는 경우가 없고, 제 2 회전체 (52) 의 상면이 손상되는 경우도 없다. 또, 누름편 (105) 은, 제 4 구동 기어 (65) 의 상방측에 배치되어 있다. 이로써, 가장 힘이 작용하는 부분에서의 부상을 확실하게 억제할 수 있다. 또, 분해하여 청소한 후, 조립할 때의 덜컹거림이나 위치 어긋남 등도 방지할 수 있다.

또한, 제 2 회전체 (52) 는, 상기 제 1 회전체 (51) 보다 고속 회전되도록 설정해도 된다. 이로써, 제 1 회전체 (51) 로부터 제 2 회전체 (52) 로 이송되는 각 약제의 간격을 넓힐 수 있어, 약제를 내보내는 수를 오검출하는 것을 방지하는 것이 가능해진다.

덮개체 (53) 는, 카세트 몸통부 (56) 의 일방의 측부를 중심으로 하여 회동 가능하게 부착되어 있다. 덮개체 (53) 의 회전 중심에는, 폭 규제체 (71) 의 상면을 덮는 보조 패널이 회동 가능하게 부착되어 있다.

상기 구성의 약제 카세트 (8) 에 의하면, 카세트 본체 (49) 내에 형성되는 4구석의 데드 스페이스를 유효 이용함으로써 콤팩트한 구성으로 하는 것이 가능하게 되어 있다. 즉, 전면측의 일방의 모서리부에는 높이 규제체 (69) 를 구동시키기 위한 제 1 회전축 (17) 과, 이 제 1 회전축 (17) 을 회전시키기 위한 제 1 모터 (12) 가 배치되어 있다. 또, 타방의 모서리부에는 폭 규제체 (71) 를 구동시키기 위한 제 2 회전축 (22) 과, 이 제 2 회전축 (22) 을 회전시키기 위한 제 2 모터 (13) 가 배치되어 있다. 또한, 배면측의 일방의 모서리부에는, 제 1 회전체 (51) 를 회전시키기 위한 제 3 모터 (30), 제 2 회전체 (52) 를 회전시키기 위한 제 4 모터 (31) 등이 배치되어 있다. 그리고 또한, 배면측의 타방의 모서리부에는, 약제 배출용 호퍼 (47) 가 배치되어 있다.

또, 상기 구성의 약제 카세트 (8) 는, 분해하여 청소 (예를 들어, 통째로 씻기) 할 수 있도록 되어 있다. 즉, 카세트 바닥면부 (54) 로부터 카세트 몸통부 (56) 를 떼어내어, 높이 규제체 (69), 폭 규제체 (71), 제 1 회전체 (51), 및 제 2 회전체 (52) 를 떼어낼 수 있도록 되어 있다. 높이 규제체 (69) 는, 카세트 전단부 (55) 로부터 제 1 회전축 (17) 과 함께 떼어낼 수 있다. 폭 규제체 (71) 는, 카세트 전단부 (55) 로부터 제 2 축 부재 (80) 와 함께 떼어낼 수 있다. 제 1 회전체 (51) 및 제 2 회전체 (52) 는, 카세트 바닥면부 (54) 로부터 커버체를 떼어내는 것만으로 간단하게 떼어낼 수 있다. 또, 제 1 회전체 (51) 는, 캡 (87) 을 떼어냄으로써, 상면부 (83) 와 하면부 (84) 로 분해할 수 있다.

이와 같이, 상기 약제 카세트 (8) 는, 약제가 접촉되는 부품을 분해하여 청소할 수 있기 때문에, 약제의 종류를 변경한 경우 등, 약제의 일부가 빠져 탈락되거나, 분말이 발생하거나 한 경우에도, 오염 (이종 (異種) 의 약제의 혼합) 을 확실하게 방지할 수 있다.

제어 장치 (6) 는, 도시되지 않은 서버 등으로부터 수신한 처방 데이터나, 배출 센서 (48) 로부터의 검출 신호에 기초하여, 각 모터나 포장부 (5) 등을 구동 제어한다.

다음으로, 상기 구성으로 이루어지는 약제 포장 장치의 동작에 대하여 설명한다. 여기서는, 본 발명의 특징 부분인 제 2 약제 피더 (3) 로부터 약제를 내보내는 동작에 대하여 상세히 서술하고, 그 밖에 대해서는 생략한다.

사용 빈도가 낮은 약제이거나, 약제의 수량을 카운트하거나 하는 경우, 그 약제를 제 2 약제 피더 (3) 에 수용하고, 다음과 같이 하여 내보내 포장한다 (분포 처리).

즉, 도 13 에 나타내는 바와 같이, 처방 데이터를 수신하면 (스텝 S1), 그 처방 데이터에 포함되는 약제가 수용되는 제 2 약제 피더 (3) 를 특정한다 (스텝 S2). 즉, 도시되지 않은 기억 수단의 데이터 테이블에서의 기억 내용을, 각 제 2 약제 피더 (3) 가 사용 상태인지, 혹은 미사용 상태인지로 수시로 전환한다. 그리고, 처방 데이터에 포함되는 약제에 기초하여, 상기 데이터 테이블을 참조하여, 해당하는 약제가 수용된 제 2 약제 피더 (3) 중, 그 때에 미사용인 것을 특정한다. 또한, 특정된 제 2 약제 피더에 대해서는, 그 시점에서 데이터 테이블에서의 기억 내용을 사용 상태로 전환한다.

상기 약제의 정보 (형상, 사이즈 등) 에 기초하여, 높이 규제체 (69) 및 폭 규제체 (71) 를 동작시킨다 (스텝 S3, S4). 즉, 제 1 모터 (12) 를 구동시킴으로써 제 1 회전축 (17) 을 개재하여 높이 규제체 (69) 를 승강시켜, 높이 규제체 (69) 의 하면과 제 2 회전체 (52) 의 상면 사이의 간극을, 약제가 1 개만 통과 가능한 간격 (높이) 으로 한다. 제 2 모터 (13) 를 구동시킴으로써 제 2 회전축 (22) 을 회전시키고, 제 2 축 부재 (80) 를 개재하여 폭 규제체 (71) 를 수평 이동시켜, 폭 규제체 (71) 의 제 1 가이드면 (78) 의 위치를 조정한다. 이로써, 제 2 회전체 (52) 의 내주연으로부터 제 1 가이드면 (78) 까지의 직경 방향의 간격을, 약제가 1 개만 이동 가능한 치수로 한다.

또, 제 4 모터 (31) 를 구동시켜 제 2 회전체 (52) 의 정회전을 개시함과 함께 (스텝 S5), 제 3 모터 (30) 를 구동시켜 제 1 회전체 (51) 의 정회전을 개시한다 (스텝 S6). 제 1 회전체 (51) 의 회전에 의해, 약제 카세트 (8) 내에 수용된 약제는, 제 1 회전체 (51) 의 상면에 형성된 돌조 (89) 의 제 2 경사면 (91) 으로부터의 마찰 저항을 받아 회전 방향으로 이동된다. 또, 돌조 (89) 는, 전술한 바와 같이, 내경측으로부터 외경측을 향하여, 제 1 회전체 (51) 의 회전 중심으로부터 반경 방향을 향하는 직선에 대해 회전 방향과는 반대 방향으로 경사지도록 형성되어 있기 때문에 약제는 외주측으로도 이동하기 쉽다. 이로써, 제 1 회전체 (51) 상의 약제가 제 2 회전체 (52) 의 환상 볼록부 (102) 를 넘어 그 상면으로 이동한다. 제 2 회전체 (52) 의 상면으로 이동된 약제는, 제 2 회전체 (52) 의 회전에 수반하여 그 회전 방향으로 반송되고, 높이 규제체 (69) 및 폭 규제체 (71) 에 의해 1 개만이 배출측의 호퍼 (47) 로 이동한다.

호퍼 (47) 로 이동된 약제는, 1 개씩 호퍼 (47) 로 배출되어 포장부 (5) 로 유도된다. 호퍼 (47) 로 배출되는 약제는, 배출 센서 (48) 에 의해 검출된다. 제 1 회전체 (51) 및 제 2 회전체 (52) 의 회전 개시부터 소정 시간 내에 배출 센서 (48) 에 의해 약제가 검출되면 (스텝 S7 : YES), 제 2 회전체 (52) 의 회전을 정지시킨다 (스텝 S8). 그런데, 배출 센서 (48) 에 의해 약제를 검출할 수 있는 것은, 전술한 바와 같이, 기울어진 약제 등, 제 2 회전체 (52) 로부터 확실하게 낙하되기 시작한 상태의 약제이다. 따라서, 이 상태에서, 제 2 회전체 (52) 의 회전을 정지시킴으로써, 약제를 1 개만 확실하게 배출할 수 있다.

그리고, 처방 데이터에 포함되는 소정 포 수에 도달되어 있지 않으면 (스텝 S10 : NO), 배출 센서 (48) 으로부터의 검출 신호의 입력이 없어졌는지의 여부를 판단한다 (스텝 S11). 배출 센서 (48) 로부터의 검출 신호의 입력이 없어지면(스텝 S11 : YES), 제 2 회전체 (52) 의 회전을 재개한다 (스텝 S12). 이로써, 배출 센서 (48) 에서의 검출 신호에 기초하여, 약제가 1 개만 배출된 것을 확인하고 나서 제 2 회전체 (52) 의 회전을 재개할 수 있다. 요컨대, 약제를 확실하게 1 개씩 배출하는 것이 가능해진다. 이 동안, 포장부 (5) 를 구동 제어하여, 순차 배출된 약제를 1 포분씩 포장한다.

그런데, 약제가 구상인 경우, 제 1 회전체 (51) 가 회전해도, 돌조 (89) 의 제 2 경사면 (91) 상을 그 자리에서 회전시켜 제 2 회전체측으로 이동시키지 못하는 경우가 있다. 또, 약제가 원주상이나 타원상인 경우도 동일한 일이 일어날 수 있다. 이 경우, 제 1 회전체 (51) 및 제 2 회전체 (52) 를 회전시키고 있음에도 불구하고, 배출 센서 (48) 에 의해 약제를 검출할 수 없다.

그래서, 제 1 회전체 (51) 및 제 2 회전체 (52) 를 회전시키고 있음에도 불구하고, 소정 시간, 배출 센서 (48) 에 의해 약제를 검출할 수 없는 경우 (스텝 S7 : NO), 일시적으로 제 1 회전체 (51) 를 역회전시킨다 (스텝 S9). 이로써, 그 자리에서 회전하고 있던 약제는 제 2 경사면 (91) 보다 기립한 제 1 경사면 (90) 에 의해 가압된다. 이로써, 비록 약제가 구상이었다고 해도 매끄럽게 제 2 회전체 (52) 측으로 이동시킬 수 있다.

그 후, 처방 데이터에 포함되는 소정 포 수가 포장되면 (스텝 S10 : YES), 제 2 약제 피더 (3) 에 의한 포장 처리를 종료한다.

또한, 약제가 결품된 경우도, 상기와 동일하게, 배출 센서 (48) 에 의해 약제를 검출할 수 없지만, 제 1 회전체 (51) 를 역회전시키는 것은, 약제의 형상이 구상 등, 결품되어 있지 않음에도 불구하고, 제 2 회전체 (52) 로 이동시킬 수 없는 경우로 해도 된다.

본 발명은 상기 실시형태에 기재된 구성에 한정되는 것이 아니고, 여러 가지 변경이 가능하다.

예를 들어, 상기 실시형태에서는, 제 2 약제 피더 (3) 를 이용하여 사용 빈도가 적은 약제를 포장하는 경우에 대하여 설명하였지만, 이 제 2 약제 피더 (3) 는 약제의 수량을 카운트하는 경우에도 이용할 수 있다. 이 경우, 호퍼 (47) 로부터 배출되는 약제를, 장착된 약제 카세트 (8) 의 전방측으로 유도하는, 상기 동일한 포장부측으로의 배출 루트와는 다른 루트를 형성하고, 거기로부터 배출되는 약제를 바이알병 등에 회수하면 된다. 또, 바이알병에 소정 수량의 약제를 내보내는 경우에도 이 방법을 사용할 수 있다.

또, 상기 실시형태에서는, 표시 패널 (60) 의 표시 내용의 변경은, 약제 카세트 (8) 를 지지 베이스 (7) 에 장착한 상태에서, 포장 장치 본체측으로부터 입력되는 표시 데이터에 기초하여 실시하도록 하였지만, 지지 베이스 (7) 로부터 약제 카세트 (8) 를 떼어낸 상태에서 실시하도록 해도 된다. 즉, 약제 카세트 (8) 에 수신기를 탑재하고, 무선으로 포장 장치 본체측으로부터 제어 신호를 수신하도록 하면, 지지 베이스 (7) 로부터 약제 카세트 (8) 를 떼어낸 상태에서 약제 카세트 (8) 에 표시 정보를 송신하고, 충전 전지의 전력으로 표시 정보를 전자 페이퍼에 반영시킬 수 있다.

1 : 포장 장치 본체
2 : 제 1 약제 피더
3 : 제 2 약제 피더
4 : 수동 분배 약제 공급부
5 : 포장부
6 : 제어 장치
7 : 지지 베이스
8 : 약제 카세트
9 : 베이스 본체
10 : 베이스 커버
11 : RFID 리더
12 : 제 1 모터
13 : 제 2 모터
14 : 카세트 로크부
15 : 제 1 지지편
16 : 제 1 베벨 기어
17 : 제 1 회전축
18 : 제 2 베벨 기어
19 : 제 1 평기어
20 : 제 2 지지편
21 : 제 3 베벨 기어
22 : 제 2 회전축
23 : 제 4 베벨 기어
24 : 제 3 평기어
25 : 부착편
26 : 작동편
27 : 솔레노이드
28 : 돌편
29 : 부착판
30 : 제 3 모터 (구동 수단)
31 : 제 4 모터 (구동 수단)
32 : 충전부
33 : 제 1 풀리
34 : 제 2 풀리
35 : 제 1 구동 기어
36 : 제 1 벨트
37 : 제 3 풀리
38 : 제 4 풀리
39 : 제 2 구동 기어
40 : 제 2 벨트
41 : 바닥면부
42 : 배면부
43 : 가이드부
44 : 보조벽
45 : 가이드 수용편
46 : 패임부
47 : 호퍼
48 : 배출 센서
49 : 카세트 본체
50 : 통상체
51 : 제 1 회전체
52 : 제 2 회전체
53 : 덮개체
54 : 카세트 바닥면부
55 : 카세트 전단부
56 : 카세트 몸통부
57 : 측면부
58 : 가이드편
59 : 베어링부
60 : 표시 패널
61 : 제 1 종동 기어
62 : 제 3 구동 기어
63 : 제 1 회전축
64 : 제 2 종동 기어
65 : 제 4 구동 기어
66 : 제 2 회전축
67 : 제 1 수용 오목부
68 : 제 2 수용 오목부
69 : 높이 규제체
70 : 나사축
71 : 폭 규제체
72 : 제 1 축 부재
73 : 통부
74 : 높이 규제부
75 : 제 1 가이드면
76 : 제 2 가이드면
77 : 보조편
78 : 제 1 가이드면
79 : 제 2 가이드면
80 : 제 2 축 부재
81 : 배출 가이드편
82 : 약제 수용부
83 : 상면부
84 : 하면부
85 : 상방 통부
86 : 관통공
87 : 캡
88 : 다리부
89 : 돌조
90 : 제 1 경사면
91 : 제 2 경사면
92 : 다리부
93 : 제 1 돌출부
94 : 제 2 돌출부
95 : 하방 통부
96 : 오목부
97 : 지축부
98 : 산형부
99 : 지지 오목부
100 : 걸림편
101 : 제 1 종동 기어
102 : 환상 볼록부
103 : 제 2 종동 기어
104 : 단부
105 : 누름편

Claims (9)

1. 카세트 본체 내에,
   약제가 수용되는 통상체와,
   상기 통상체의 바닥면측에 배치되어, 제 1 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 제 1 회전체와,
   상기 통상체의 개구부 외주에 배치되어, 제 2 회전축을 중심으로 하여 회전 가능한 제 2 회전체를 배치하고,
   상기 카세트 본체의 잉여 공간에, 적어도 상기 제 1 회전체와 상기 제 2 회전체를 회전 구동시키는 구동 수단을 배치한 것을 특징으로 하는 약제 카세트.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 회전체에 의해 반송되는 약제의 높이를 규제하는 높이 규제체를 구비하고,
   상기 높이 규제체를 이동시키는 구동 기구를, 상기 카세트 본체의 잉여 공간에 배치한 것을 특징으로 하는 약제 카세트.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 회전체에 의해 반송되는 약제의 폭을 규제하는 폭 규제체를 구비하고,
   상기 폭 규제체를 이동시키는 구동 기구를, 상기 카세트 본체의 잉여 공간에 배치한 것을 특징으로 하는 약제 카세트.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 2 회전체에 의해 반송되는 약제를 배출하는 호퍼를 구비하고,
   상기 호퍼를, 상기 카세트 본체의 잉여 공간에 배치한 것을 특징으로 하는 약제 카세트.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 회전체는, 상면에, 회전 중심측으로부터 외경측으로 연장되는 복수의 돌조를 구비하고, 상기 돌조는, 회전 방향 반대측의 제 1 경사면에 비해, 회전 방향측의 제 2 경사면의 경사 각도가 작은 것을 특징으로 하는 약제 카세트.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 2 회전체의 회전에 의해 외부로 배출되는 약제를 검출하는 약제 검출 수단과,
   상기 제 1 회전체 및 상기 제 2 회전체를 회전시키고 있음에도 불구하고, 상기 약제 검출 수단에 의해 약제가 검출되지 않을 때, 상기 제 1 회전체를 일시적으로 역회전시키는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제 카세트.
7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   무게 중심 위치가 제 2 회전체로부터 벗어남으로써 경사진 약제를 검출 가능하게 배치되는 약제 검출 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제 카세트.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 2 회전체의 외주연에 단부를 형성하고,
   상기 단부를 누르는 누름편을 구비한 것을 특징으로 하는 약제 카세트.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 약제 카세트와,
   상기 약제 카세트를 착탈 가능한 지지 베이스와,
   상기 약제 카세트로부터 내보내진 약제를 포장하는 포장부를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.

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