KR20020001827A - 약제 공급장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 약제를 수납하는 수납용기로부터 약제를 배출하는 배출드럼을 갖는 타블렛 케이스(1)와, 상기 배출드럼을 구동하는 모타와, 상기 모타의 운전을 제어하는 제어수단과, 상기 타블렛 케이스(1)로부터의 약제의 배출을 검지하는 배출검지수단을 구비한 약제공급장치에 있어서,상기 제어수단은 약제를 배출하기 위해서 상기 모타를 회전시켜도 상기 배출검지수단이 정상상태의 약제배출을 검출하지 않는 경우에 상기 모타를 역전시키는 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 모타를 역전시킨 후 다시 정전시키는 것을 복수회 반복하여도, 상기 배출검지수단이 정상상태의 약제배출을 검출하지 않는 경우에는 이상통지를 행하는 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 모타를 역전시킨 후 다시 정전시키는 것을 복수회 반복하여도, 상기 배출검지수단이 정상상태의 약제배출을 검출하지 않는 경우에는 상기 모타로의 전력공급을 정지하는 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 배출검지수단이 약제의 배출을 검지한 후로부터 소정시간의 사이에 다음의 약제의 배출을 검지하지 않는 경우에, 정상상태의 약제배출이 아니라고 하는 것을 특징으로하는 약제공급장치.
- 약제를 수납하는 수납용기로부터 약제를 배출하는 배출드럼을 갖는 타블렛 케이스(1)와, 상기 배출드럼을 구동하는 모타와, 상기 모타의 운전을 제어하는 제어수단과, 상기 타블렛 케이스(1)로부터의 약제의 배출을 검지하는 배출검지수단을 구비한 약제공급장치에 있어서,상기 제어수단은 설정된 목표개수의 약제를 배출하는 경우에 배출된 약제의 개수를 카운트하고, 그 카운트 수가 목표개수보다 소정수 적은 수로 된 때에 상기 모타의 출력을 감소시키고 회전속도를 감소시키는 것과 동시에,상기 회전속도를 감소시킨 시점으로부터 서서히 모타출력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
- 제5항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 모타로의 전력공급을 감소시키는 것에 의해서, 상기 모타의 회전속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
- 제6항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 모타로의 전력공급을 감소시킨 시점으로부터, 상기 목표개수와 상기 카운트수의 편차를 적분하고, 상기 편차의 시간적분량을 모타출력에 가산하는 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
- 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 카운트수가 상기 목표개수로 되면, 상기 모타로의 전력공급을 정지하는 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
- 약제를 수납하는 수납용기로부터 약제를 배출하는 배출드럼을 갖는 타블렛 케이스(1)와, 상기 배출드럼을 구동하는 모타와, 상기 타블렛 케이스(1)로부터의 약제의 배출경로에 검출용 광로를 형성하는 발광수단 및 수광수단과, 상기 수광수단으로부터의 수광신호의 레벨을 역치와 비교하고 약제의 배출을 검지하는 배출검지수단을 구비한 약제공급장치에 있어서,상기 배출검지수단은 약제의 비배출시의 상기 수광신호의 레벨에 따라서 상기 역치의 값을 수정하는 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
- 제9항에 있어서, 상기 비배출시는 약제의 배출동작 개시전인 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
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