CN102356025B - 药剂供给装置和药剂发放装置 - Google Patents

Abstract

一种药剂供给装置，通过对其驱动装置加以改良，在检测到片剂堵塞的情况下，不使电动机逆转，通过保持电动机正转不变而使转子逆转，能够消除片剂堵塞。药剂供给装置的驱动装置(17)具有驱动电动机、齿轮传递装置、输出轴(31)和切换装置，上述齿轮传递装置由设置在驱动电动机的电动机轴(41)与上述输出轴(31)之间的正转传递路径(45)和逆转传递路径(46)构成，通过上述切换装置将上述驱动电动机的驱动力切换到上述传递路径(45)、(46)的任一个并输出。

Description

药剂供给装置和药剂发放装置

技术领域

本发明涉及一种按种类收纳片剂(药片)、胶囊剂和其他固体药剂，基于处方信息逐片地发放规定数量的药剂的药剂供给装置(薬剤フイ一ダ)和装载有多个该药剂供给装置的药剂发放装置(薬剤払出装置)。

背景技术

在固体药剂(以下简称为“片剂”。)的发放装置中，装载有用于将片剂逐片地发放的所需数量的盒式的药剂供给装置。该药剂供给装置在设置于药剂收纳部的底部的转子(rotor，转动件)的外周面设置有多个囊(pocket)，随着该转子的旋转，药剂收纳部内的片剂被逐片地从排出口向外部发放(专利文献1)。

在上述药剂发放装置的发放过程中，存在起因于片剂的形状和进入到设置于转子的外周的囊时的姿势等某些故障而导致发生片剂堵塞，由此限制转子阻止其旋转的情况。

在检测到发生片剂堵塞的情况下，作为解除该堵塞状态的方法，已知有如下方法：当检测到驱动转子的直流电动机的电流成为一定以上的过电流时，将该情况判断为因片剂堵塞而锁止了电动机，使转子暂时逆转(专利文献2)。

另外，作为其他的方法，还已知有如下方法：对片剂的排出数量进行计数，当一定时间内的计数比规定的数量减少的情况下，判断为发生了堵塞，使转子暂时逆转(专利文献3)。

作为在上述的任一情况下都使转子逆转的方法，采用通过使电动机电流的极性反转而使电动机逆转的方法。

专利技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2005-289506号公报

专利文献2：(日本)特开2000-103404号公报

专利文献3：(日本)专利第3895989号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，为了使转子逆转，将电动机电流的极性反转而使电动机逆转的上述现有的方法，由于逆转时电动机中作用大的扭矩，所以如果反复进行这样的正转逆转，则施加到电动机的负担增大，存在对电动机的寿命产生影响的问题。

于是，本发明的课题是提供一种药剂供给装置和装载有该药剂供给装置的药剂发放装置，通过对驱动发放盒的转子的驱动装置加以改良，在检测到片剂堵塞的情况下，不使电动机逆转而保持电动机正转不变通过仅使转子逆转，能够消除片剂堵塞。

用于解决课题的方法

为了解决上述的课题，药剂供给装置的发明由药剂的发放盒和驱动装置组合而成，上述发放盒具有收纳药剂的药剂收纳部和设置于该药剂收纳部的底部的转子，上述驱动装置具有驱动电动机、齿轮传递装置、输出轴和切换装置，上述齿轮传递装置具有包含设置在上述驱动电动机的电动机轴和上述输出轴之间的所需数量的齿轮的正转传递路径和逆转传递路径，通过上述切换装置将上述驱动电动机的驱动力切换到上述传递路径的任一个并输出到上述发放盒。

在上述的药剂供给装置中，当通过驱动装置驱动发放盒时，通过经由正转传递路径传递驱动力，使转子正转，进行片剂的发放。另外，在检测到发生了片剂堵塞等故障的情况下，通过切换装置的作用将驱动力的传递路径切换到逆转传递路径，由此保持电动机正转不变而使转子逆转，尝试消除片剂堵塞。

另外，为了解决上述的课题，药剂发放装置的发明是一种药剂发放装置，其具有药剂供给装置、控制电路和显示部，上述药剂供给装置由药剂的发放盒和驱动装置组合而成，上述发放盒具有收纳药剂的药剂收纳部和设置于该药剂收纳部的底部的转子，上述驱动装置具有驱动电动机、齿轮传递装置、输出轴、切换装置、片剂计数传感器和转子旋转检测传感器，上述齿轮传递装置包含设置在上述驱动电动机的电动机轴与上述输出轴之间的正转传递路径和逆转传递路径，通过上述切换装置将上述驱动电动机的驱动力切换到上述传递路径的任一个并输出到上述发放盒，上述控制电路，在基于上述转子旋转检测传感器的信号检测到转子停止的情况下，对上述驱动装置进行控制以使上述转子逆转一定时间之后返回正转。

发明效果

如上所述，在本发明的药剂供给装置和药剂发放装置中，在发生了片剂堵塞的情况下，不使驱动电动机逆转而通过切换驱动力的传递路径使转子逆转，能够尝试解除片剂堵塞。由此，根据本发明，由于没有使电动机逆转，所以能够减轻施加到电动机的负担，具有能够维持长期寿命的效果。

附图说明

图1是第一实施方式的药剂发放装置的立体图。

图2是药剂供给装置的截面图。

图3是药剂供给装置的转子部分的纵断立体图。

图4是图2的X1-X1线的概略横切俯视图。

图5是驱动装置的立体图。

图6是图5的X2-X2线的截面图。

图7是图6的X3-X3的截面图。

图8是表示正转传递时的齿轮列的概略图。

图9是图8的纵断侧面图。

图10是表示逆转传递时的齿轮列的说明图。

图11是图10的纵断侧面图。

图12是转子旋转检测传感器的正面图。

图13是第一实施方式的药剂发放装置的控制框图。

图14是第一实施方式的药剂发放装置的流程图。

图15是第一实施方式的药剂发放装置的转子正转方向驱动的流程图。

图16是第一实施方式的药剂发放装置的转子逆转方向驱动的流程图。

图17是第二实施方式的驱动装置的截面图。

图18是图17的X4-X4线的截面图。

图19是表示正转传递时的齿轮列的说明图。

图20是图19的纵断侧面图。

图21是表示逆转传递时的齿轮列的说明图。

图22是图20的纵断侧面图。

图23是第三实施方式的概略截面图。

图24(a)是图23的离合器部分的放大截面图，(b)是图23的外花键(male spline)部分的局部放大俯视图。

图25是第四实施方式的概略截面图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

[第一实施方式]

第一实施方式的药剂发放装置11如图1所示，在正面的门12的内部收纳有多个药剂供给装置13(参照图2)。另外，在上述门12的右邻，设置有操作显示面板14。

上述的药剂供给装置13如图2所示，由发放盒16和驱动装置17组合而成。发放盒16为现有公知的发放盒(参照专利文献1)，包括：收纳片剂的药剂收纳部18；设置在该药剂收纳部18的底部的转子19；和设置在上述药剂收纳部18的底面的齿轮传递部21等。

驱动装置17的驱动力经由上述的齿轮传递部21传递到转子19，伴随该旋转，药剂收纳部18内的片剂T(参照图3)被分配到设置在转子19的外周面的多个纵肋部20间的囊22。在排出口23的附近，如箭头a所示，以从狭缝24a横切囊22的方式插入有具有梳状的弹性刚毛的分隔部件24，囊22内的片剂T被分隔成在该分隔部件24的下方仅存在一片。被分隔的一片片剂T当与排出口23一致时，被发放到外部的容器等。在排出口23设置有包含发光元件和受光元件的光学式的片剂计数传感器25。

齿轮传递部21包括：安装于输入轴26的蜗杆齿轮27；与该蜗杆齿轮27啮合的蜗轮28；和与该蜗轮28啮合的转子齿轮29。图示的情况，蜗杆齿轮27的螺旋为右螺纹(参照图4)。上述的输入轴26经由联轴节(coupling)32、33与驱动装置17的输出轴31(参照图4)装卸自如地连结。

图4表示从图2的X1-X1线看时的各齿轮27、28、29的旋转方向。在图中，箭头A表示顺时针旋转方向的旋转即正转，箭头B表示逆时针旋转方向的旋转即逆转。图表示转子齿轮29进行正转，且与转子轴30一体的转子19进行正转的发放状态。

在这种情况下，当输入轴26逆转时，如上所述，由于蜗杆齿轮27为右螺纹，所以蜗轮28进行逆转，转子齿轮29和转子轴30进行正转。所谓输入轴26的旋转为逆转，是指如空白箭头E所示，从负载侧看驱动源侧时的输入轴26的旋转方向如箭头B所示为逆时针旋转的情况。

像这样，在本说明书中，所有的旋转体的旋转方向，将从负载侧看驱动源侧时的顺时针旋转方向的旋转称为正转并用A表示，将逆时针旋转方向的旋转称为逆转并用B表示。

发放盒16的齿轮传递部21为如上所述的结构，在使转子19正转而进行片剂的发放的情况下，对输入轴26施加逆转输入，反之在使转子19逆转的情况下，需要对输入轴26施加正转输入。

上述的驱动装置17如图5所示，在盖箱(蓋ケ一ス)35突出设置有轴承套37，在该轴承套37插通有输出轴31的前端部。在该输出轴31的前端安装有联轴节32。驱动装置17固定于装置11，以将设置于盖箱35的侧缘的4处的安装部35a用螺钉固定在装置11的适当部分，且上述输出轴31朝向前方。

当将与上述的驱动装置17组合在一起的发放盒16从装置11的前方在水平方向推入时(参照图4的箭头a)，驱动装置17的输出轴31和发放盒16的输入轴26经由联轴节32、33连结。

如图5所示，上述的驱动装置17包括：一端打开的主体箱34；关闭该打开端面的盖箱35；和覆盖主体箱34的封闭端面的罩箱(covercase)36。在该盖箱35突出地设置有轴承套37，在该轴承套37如上所述地插通有输出轴31的前端部。在盖箱35设置有内部的电部件的导线插通口40。

如图6所示，上述驱动装置17具有驱动电动机38和切换电动机39两种直流电动机。这些电动机38、39分别配置在各电动机轴41、42(参照图7)成为正交方向的方向上。上述驱动电动机38为进行正转或停止的任一情况的电动机，而不会被控制成逆转。切换电动机39被控制成在正逆两方向上旋转。

驱动电动机38安装于主体箱34的背面，由上述的罩箱36覆盖。驱动电动机38的电动机轴41在主体箱34的内部突出，在该突出的部分安装有驱动齿轮43。另外，在上述的输出轴31安装有输出齿轮44。输出轴31的后端部贯通主体箱34的封闭端面并到达罩箱36的内部。

如图6所示，在电动机轴41和输出轴31之间，设置有包含上述的驱动齿轮43和输出齿轮44的齿轮传递装置60。该齿轮传递装置60通过多个齿轮具有正转传递路径45(参照图7、图8)和逆转传递路径46(参照图7、图10)两个系统的传递路径。

通过将上述的驱动齿轮43、输出齿轮44和切换齿轮47作为两个传递路径45、46共通的部件，实现传递路径的简化。切换齿轮47总是与驱动齿轮43啮合，如后所述，通过包含切换电动机39的切替装置的作用，以从属于正转传递路径45或从属于逆转传递路径46的方式进行切换。

图6和图7表示上述的切换齿轮47从属于正转传递路径45的情况。另外，为了易于理解地表示正转传递路径45，图8和图9图示省略了逆转传递路径46的状态。

正转传递路径45包含相互啮合的驱动齿轮43、切换齿轮47、中间齿轮48和输出齿轮44。如图8所示，中间齿轮48为二段齿轮，其大径部48a与切换齿轮47啮合，小径部48b与输出齿轮44啮合。因为齿轮的数量为偶数个(4个)，所以当驱动电动机38进行正转时，输出齿轮44进行逆转，输出轴31进行逆转。

如上所述，在连结于输出轴31的发放盒16侧，转子19因输入轴26进行逆转而正转(参照图4)，所以在驱动装置17中，驱动电动机38进行正转，由此经由正转传递路径45将正转的驱动力传递到转子19，进行片剂的发放。

另外，如后所述，在通过切换电动机39的动作而将切换齿轮47切换到逆转传递路径46侧时，该逆转传递路径46如图10所示，包含相互啮合的驱动齿轮34、切换齿轮47、第一中间齿轮49、第二中间齿轮50和输出齿轮44的齿轮列。第一中间齿轮49和第二中间齿轮50分别为二段齿轮，前者的大径部49a与切换齿轮47啮合，小径部49b与第二中间齿轮50的大径部50a啮合。第二中间齿轮50的小径部50b与输出齿轮44啮合。

在这种情况下，因为齿轮的数量为奇数个(5个)，所以驱动电动机38进行正转时，输出齿轮44也进行正转。其结果是，在与输出轴31连结的发放盒16侧，输入轴26进行正转，由此使转子19逆转。即，通过经由逆转传递路径46来传递驱动电动机38的正转驱动力，使转子19逆转，进行消除片剂堵塞等作用。

接着，对上述的正转传递路径45和逆转传递路径46的齿轮的轴方向的配置进行说明。为了便于说明，如图6所示，将齿轮存在的轴方向的位置分成三层，从驱动电动机38侧起依次称为a层、b层、c层。

首先，基于图8和图9对正转传递路径45进行说明。驱动齿轮43存在于b层(参照图9)，总是与该驱动齿轮43啮合的切换齿轮47也同样存在于b层。与切换齿轮47啮合的中间齿轮48如上所述为二段齿轮，其大径部48a处于b层并与切换齿轮47啮合。小径部48b处于c层。该小径部48b与同样处于c层的输出齿轮44啮合。

另外，就逆转传递路径46来看，根据图6和图11可知，驱动齿轮43和切换齿轮47处于b层，这与上述是一样的。第一中间齿轮49的大径部49a处于b层并与切换齿轮47啮合，小径部49b处于a层。第二中间齿轮50的大径部50a处于a层并与第一中间齿轮49的小径部49b啮合。小径部50b延伸到c层并与处于c层的输出齿轮44啮合。第二中间齿轮50的小径部50b形成比输出齿轮44小的直径，以获得所需的减速比。

如果将上述的正转传递路径45和逆转传递路径46进行比较，前者的中间齿轮48是与后者的第一中间齿轮49实质上相同大小的齿轮，所以双方的齿轮列48、49的齿轮数之差为一个，即在于第二中间齿轮50的有无。

在逆转传递时，如图10所示，使第二中间齿轮50的大径部50a与前段的第一中间齿轮49啮合，将其小径部50b与后段的输出齿轮44啮合，由此与图8所示的正转传递时相比，小径部50b和比其直径大的输出齿轮44的啮合形成的减速部增加一段。因此，与正转传递时相比，逆转传递时获得较大的减速比，同时获得相对较大的逆转扭矩。

另外，发放盒16的齿轮传递部21(参照图4)，在齿轮的数量比上述的情况多或少一个的情况下，与上述相反，在对输入轴26输入正转的情况下，转子19变为正转。因此，在这种情况下，驱动装置17的上述正转传递路径45为进行逆转传递的齿轮列，即逆转传递路径。另外，逆转传递路径46为进行正转传递的齿轮列，即正转传递路径。

在任一情况下，在驱动装置17中，与发放盒16的齿轮传递部21的结构无关地，在转子19设置有传递正转的正转传递路径和传递逆转的逆转传递路径，以选择任一个齿轮列的方式进行切换，使输出轴31正转或逆转。切换到哪一个齿轮列，由发放盒16的齿轮传递部21的结构决定。

接着，对切换装置进行说明。如图6和图7所示，切换装置包含控制处在正逆两方向上旋转的切换电动机39、安装于其电动机轴42的蜗杆齿轮51和蜗轮52。蜗轮52的旋转轴53虽然与上述驱动电动机38的驱动轴41分离，但被设置为同轴状态。蜗轮52的轴方向的位置如图6所示处于上述的c层。

在上述的蜗轮52，设置有在其中心角看遍及90度范围的切口部54(参照图7)。在盖箱35的内面形成有具有中心角比该切口部54小的扇形的止动件(stopper)55，该止动件55突出到切口部54内。在切口部54和止动件55的中心角的角度差θ(参照图6)的范围内，限制蜗轮52的旋转角度。蜗轮52具有作为在上述角度差θ的范围内限制旋转范围的旋转部件的功能。

上述的切换电动机39控制成，蜗轮52在上述的角度差θ加上所需的余裕角度的角度范围进行旋转。由此，蜗轮52确实地碰到止动件55而停止。由此，能够正确地设定切换齿轮47的左右两处的停止位置。

如果由步进电动机构成切换电动机39，则由于能够高精度地控制其旋转角度，所以能够省略止动件55。

在上述的蜗轮52的驱动电动机38侧的端面，利用轴56旋转自如地支承上述的切换齿轮47。如图8和图9所示，该切换齿轮47的位置是在圆周方向上具有与驱动齿轮43啮合的旋转半径的位置。另外，在圆周方向上，在蜗轮52进行右旋转(参照图9的箭头C)碰到止动件55而处于停止状态的情况下，是与中间齿轮48啮合的位置。

另外，上述的角度差θ设定成如下大小：在切换电动机39进行逆转且蜗杆齿轮51和蜗轮52分别进行逆转的情况(参照图10的箭头D)下，在蜗轮52与止动件55的相反面碰到而停止的状态下，切换齿轮47从正转传递路径45的中间齿轮48错开而与逆转传递路径46的第一中间齿轮49啮合。

另外，也可以代替上述扇形的止动件55，是在其两侧面的位置立起有限制销的止动件。

如图6所示，在贯通上述输出轴31的罩箱36侧的端部设置有转子旋转检测传感器58。如图12所示，转子旋转检测传感器58使用由设置有多个狭缝69的转动板57和感知通过该狭缝69的光的两个光学式传感器59a、59b构成的两相脉冲输出型的旋转编码器。各传感器59a、59b的配置虽然图示的情况为固定在与转动板57的径方向相对的位置，但并不限于该配置，能够选择可获得规定的相位差的任意的配置。

从上述传感器59a、59b向后述的控制电路61(参照图13)输出相位错开的两相的脉冲信号，在该控制电路61中，检测转动板57的正转和逆转，即转子19的正转和逆转。另外，根据任一个传感器59a、59b的信号来检测转子19有无旋转。

接着，基于图13对以上展开的药剂发放装置11的控制框图进行说明。控制电路61由微型计算机构成，附设有具有RAM和ROM的存储电路65。利用存储在该存储电路65的程序进行以下的各种控制。

即，由控制电路61经由驱动电路62进行上述药剂供给装置13的驱动电动机38的控制，并且经由驱动电路63进行切换电动机39的控制。另外，将设置于上述药剂供给装置13的片剂计数传感器25和转子旋转检测传感器58的检测信号输入到控制电路61。

显示堵塞错误、缺少错误等的显示部64设置于装置11，根据来自控制电路61的信号进行显示。另外，在控制电路61附设有由个人计算机等构成的输入装置66和计时器67，从输入装置66输入的处方信息等储存于上述的存储电路65。

接着，基于图14～图16所示的流程图对上述控制电路61的控制动作进行说明。

当开始进行片剂发放动作时，在步骤(以下简单表示为S)1中，驱动电动机38、转子旋转检测传感器58、片剂计数传感器25、计时器67分别起动。在S2中当转子19在正转方向上旋转时(“是(YES)”)，在S3中判断转子19是否旋转，当转子19旋转时(“是”)，在S4中基于从上述的片剂计数传感器25获得的信号判断片剂是否落下。

当片剂落下时(“是”)，在S5中继续进行片剂的计数，在S6中进行计数，直到发放了作为处方信息预先设定的片剂数为止。当达到设定数时(“是”)，在S7中停止片剂发放动作，在显示部64进行片剂发放动作结束的显示，完成片剂发放动作。

在上述S4中，当片剂没有落下时(“否(NO)”)，在S10中开始计时器测量，在S11中，在未经过n秒钟期间(“否”)返回S4。当经过了n秒钟时(“是”)，在S12中停止动作，在S13中进行有关片剂缺少的错误显示，结束动作。

在上述S2中，当片剂没有落下时(“否”)，移至S14看转子19是否旋转。由于旋转的情况(“是”)为转子19进行逆转的情况，所以在S15的子例程(Subroutine)(参照后述的图15)中进行转子19的正转方向的驱动，返回S3。

另外，在上述S14中，转子19未旋转的情况(“否”)为从起动最开始起由于片剂堵塞和其他故障而使转子19未旋转的情况，所以在S16中开始计时器测量，在S17中，在未经过n秒钟期间(“否”)返回S14，当经过了n秒钟时(“是”)，在S18的子例程(参照后述的图16)中进行转子19的逆转方向驱动，尝试消除片剂堵塞。

在上述S18的子例程中尝试逆转方向驱动后，在S19的子例程中进行转子19的正转方向驱动。在S20中，如果为转子19在正转方向上进行旋转的情况(“是”)，则作为已消除片剂堵塞的步骤返回S4。当转子19未旋转时(“否”)，在S21中停止动作，在S21中进行有关片剂堵塞的错误显示，结束动作。

在上述S3中，转子19未旋转的情况(“否”)，是在转子19正转而进行发放的中途由于片剂堵塞等而使转子19停止的情况，所以移至上述的S16，通过从上述的S17到S19的动作进行转子19的逆转、正转，尝试消除片剂堵塞。在S20中，转子19在正转方向上进行旋转的情况(“是”)、未旋转的情况(“否”)以后的动作，与上述的情况相同。

图15所示的转子正转方向驱动的子例程，在S101中驱动电动机38停止的情况下(“是”)，在S102中驱动切换电动机39。在驱动电动机38未停止的情况下(“否”)，在S103中使驱动电动机38停止。

通过切换电动机39的驱动，在S104中将转子19切换到正转方向，在S105中使切换电动机39停止，在S106中驱动驱动电动机38，在S107中在正转方向上驱动转子19之后返回。

图16所示的转子19的逆转方向驱动的子例程，在S201中驱动电动机38停止的情况下(“是”)，在S202中驱动切换电动机39。在驱动电动机38未停止的情况下(“否”)，在S203中使驱动电动机38停止。

通过切换电动机39的驱动，在S204中将转子19切换到逆转方向驱动，在S205中将切换电动机39停止，在S206中驱动驱动电动机38。通过该驱动电动机38的驱动，在S207中进行转子19的逆转方向驱动，在S208中开始计时器测量。在S209中看是否经过n秒钟，当为“否”时回到S206。当为“是”时，在S210中驱动驱动电动机38，返回。

第一实施方式的药剂发放装置11如上所述，在其药剂供给装置13中为解除药剂堵塞而使转子19逆转的情况下，使驱动电动机38暂时停止，通过切换电动机39的驱动将驱动力的传递路径切换到逆转传递路径46。之后通过使驱动电动机38正转，经由逆转传递路径46将驱动力传递到转子19，使转子19逆转。像这样，不使驱动电动机38逆转而使其正转，由此能够使转子19逆转。因此，能够减轻附加在驱动电动机38上的负担。

另外，如上所述，在控制电路61中，包括：基于从转子旋转检测传感器58获得的信号判断转子19的旋转是否进行的机构(图14的S3)；和基于片剂计数传感器25的信号判断是否正在进行片剂的发放的装置(同S4)，利用这些判断机构，在转子进行旋转且片剂的发放一定时间未进行的情况(同S11)下，进行有关片剂缺少的错误显示(同S13)。由此，在片剂的发放没有进行的情况下，将其与片剂堵塞相区别，能够确实地检测到片剂缺少。

进一步，由于设定成与上述正转传递路径45相比，利用逆转传递路径46进行的驱动力传递的时的减速比更大，所以能够在转子19逆转时施加相对较大的扭矩。由此，能够顺畅地消除片剂堵塞。

另外，在检测到驱动电动机38的过电流情况，或通过片剂计数传感器25检测到片剂的发放没有进行的情况下，判断为发生了片剂堵塞，通过上述的切换使转子19逆转。

这些作用效果在后述的第二实施方式中也同样能够奏效。

[第二实施方式]

图17～图22所示的第二实施方式的药剂发放装置11的基本结构与上述第一实施方式的情况(参照图1)相同。另外，构成药剂供给装置13的发放盒16的结构，也与上述的情况(参照图2～图4)相同，但是驱动装置17的内部结构不同。

即，如图17和图18所示，在第二实施方式的驱动装置17中，设置有驱动电动机38和作为切换驱动部的切换螺线管71(以下简称为螺线管71。)。驱动电动机38的电动机轴41和螺线管71的柱塞(plunger)72的轴平行，且它们被配置在与输出轴31正交的方向。

在上述的电动机轴41安装有蜗杆齿轮73，与该蜗杆齿轮73啮合的蜗轮74旋转自如地安装于箱75。蜗轮74为二段齿轮，其小径部74b与蜗杆齿轮73啮合。另外，大径部74a与切换齿轮47啮合。上述的蜗杆齿轮73为左螺纹，当驱动电动机38进行正转时，连结于电动机轴41的蜗杆齿轮73进行正转，与之啮合的蜗轮74进行正转(参照图19)。

上述蜗轮74的支承轴76被箱75支承(参照图18)，夹着该蜗轮74地在上述支承轴76可摇动地安装有两根摇动臂77、77的上端部。在该摇动臂77、77的中间部旋转自如地安装有切换齿轮47的支承轴78的两端部。另外，在一个摇动臂77的下端部，用销80弯曲自如地连结有与之正交的一根中间连杆79的前端部(参照图17)。

上述中间连杆79的后端部与上述螺线管71的柱塞72用销81弯曲自如地连接。当螺线管71动作而使柱塞72在水平方向上进退时，在上述两处的销80、81上一边弯曲一边使摇动臂77、77摇动，起到使切换齿轮47从属于正转传递路径45或从属于逆转传递路径46的切换作用。

这种情况的正转传递路径45如图19和图20所示，由包括作为驱动齿轮的蜗轮74、切换齿轮47、中间齿轮48和输出齿轮44的四个(偶数)齿轮构成。输出齿轮44安装于输出轴31的情况，与第一实施方式的情况相同。切换齿轮47为二段齿轮，其小径部47b与上述蜗轮74的大径部74a啮合。另外，切换齿轮47的大径部47a与中间齿轮48啮合。

另外，逆转传递路径46如图21和图22所示，由包括作为驱动齿轮的蜗轮74、切换齿轮47、第一中间齿轮49、第二中间齿轮50和输出齿轮44的五个(奇数)齿轮构成。第一中间齿轮49和第二中间齿轮50分别为二段齿轮，前者的大径部49a与切换齿轮47的大径部47a啮合，其小径部49b与第二中间齿轮50的大径部50a啮合。另外，第二中间齿轮50的小径部50b与输出齿轮44啮合。

以上的各齿轮的轴方向的位置关系如图18所示，由二段齿轮构成的蜗轮74，其大径部74a存在于a层，小径部74b跨越b层和c层地存在。

就正转传递路径45来看，如图20所示，切换齿轮47的大径部47a处于b层，小径部47b处于a层。该小径部47b与上述的蜗轮74的大径部74a啮合。中间齿轮48处于b层并与上述切换齿轮47的大径部47a啮合。输出齿轮44处于b层并与中间齿轮48啮合。

就逆转传递路径46来看，如图22所示，第一中间齿轮49的大径部49a处于b层(图中，处于切换齿轮47的大径部47a的背后。)，小径部49b处于c层。该大径部49a与处于b层的上述的切换齿轮47的大径部47a啮合。第二中间齿轮50的大径部50a处于c层，小径部50b处于b层。上述大径部50a与第一中间齿轮49的小径部49b啮合，小径部50b与处于b层的输出齿轮44啮合。第二中间齿轮50的小径部50b形成为与输出齿轮44相比可获得所需的减速比那样的小径。

如果将上述的正转传递路径45和逆转传递路径46进行比较，则切换齿轮47以后的齿轮列，正转传递路径45的情况只有中间齿轮48与输出齿轮44一处啮合(参照图17)，减速比也相对较小。与此相对地，在逆转传递路径46的情况下，第一中间齿轮49是小径部49b与第二中间齿轮50的大径部50a啮合，第二中间齿轮50的小径部50b与输出齿轮44的啮合，由此存在两处减速部分，所以能获得相对大的减速比。

第二实施方式的药剂发放装置是如上所述的结构，如图19所示，将切换齿轮47切换到正转传递路径45侧，使驱动电动机38正转且经由蜗杆齿轮73使蜗轮74正转时，经由正转传递路径45使输出轴31进行逆转。由此，如图3所示，在发放盒16侧，转子19正转而进行片剂的发放。

另外，如图21所示，使螺线管71动作，经由其柱塞72、中间连杆79和摇动臂77将切换齿轮47切换到逆转传递路径46侧。使驱动电动机38正转且使蜗轮74正转时，经由逆转传递路径46使输出轴31进行正转。由此，在发放盒16侧，转子19逆转，尝试解除片剂堵塞。

在经由上述的逆转传递路径46的逆转传递时，如上所述，与经由正转传递路径45的正转传递时相比，能获得大的减速比，同时能获得相对大的逆转扭矩。

此外，在输出轴31设置有转子旋转检测传感器58(参照图18)这一点与第一实施方式的情况相同。另外，控制框图和流程图在上述的图13～图16所示的情况中，是将“切换电动机”置换为“切换螺线管”的情况。

[第三实施方式]

图23所示的第三实施方式的药剂供给装置的驱动装置17，具有驱动电动机38和切换电动机39。它们的电动机轴41、42的方向为正交方向，设置有与电动机轴41平行的滑动轴83，滑动轴83经由阻尼器(damper)84设置成能够与输出轴31一体地旋转。在输出轴31的前端安装有联轴节32。

在上述驱动电动机38的电动机轴41和输出轴31之间，设置有正转传递路径45和逆转传递路径46。正转传递路径45包含安装于电动机轴41的驱动齿轮85和与之啮合的输出齿轮86。输出齿轮86以与滑动轴83为同轴状态地配置。在输出齿轮86的轮毂部的内径面形成有作为离合器87的被卡合部的内花键88(参照图24(a))，其能够与设置于滑动轴83的外花键89卡合。

另外，逆转传递路径46包含上述的驱动齿轮85、中间齿轮90和输出齿轮91，输出齿轮91以与滑动轴83为同轴状态地配置。在输出齿轮91的轮毂部设置有作为离合器87的被卡合部的内花键88(参照图24(a))，其能够与设置于滑动轴83的上述的外花键89卡合。由于与第一中间齿轮90相比，输出齿轮91形成为充分大的直径，所以在该部分可获得比正转传递路径45大的减速比。

另外，为了在滑动轴83进行恒定冲程(stroke)L的往复移动时外花键89能够顺畅地与内花键88卡合，优选如图24(b)所示，使外花键89的两端部尖锐地形成。

上述的阻尼器84设置于输出轴31的后端部，内部收纳有弹簧92。将上述滑动轴83的后端部插入到阻尼器84，按下上述弹簧92。在滑动轴83的插入到阻尼器84的部分施行D切割(D cut)，以允许滑动轴83和输出轴31相对滑动并且可一体旋转。

在上述的滑动轴83的前端部，将由切换电动机39驱动的摇动臂93按下，该摇动臂93从图的实线状态摇动一定角度时，使滑动轴83在轴方向上移动恒定冲程L，使与输出齿轮86的内花键88处于卡合状态的外花键89从该内花键88脱出而与输出齿轮91的内花键88卡合。

另外，虽然省略了图示，但在输出轴31设置有与上述第一实施方式的情况相同的转子旋转检测传感器58。

第三实施方式为如上所述的结构，在切换电动机39处于停止状态的情况下，摇动臂93后退到图23的实线状态，滑动轴83的外花键89与输出齿轮86的内花键88卡合。

当在上述的状态下驱动电动机38进行正转时，经由包含构成正转传递路径45的驱动齿轮85和与之啮合的输出齿轮86、内外花键88、89的离合器87使滑动轴83和输出轴31逆转。在经由联轴节32连结的发放盒16(参照图3)中，通过输入逆转扭矩，使转子19进行正转。

另外，在上述的情况下，虽然中间齿轮90和输出齿轮91连动，但因为其内花键88未与外花键89卡合，所以不对滑动轴83传递驱动力。

当切换电动机39工作且通过摇动臂93使滑动轴83滑动恒定冲程L时，其外花键89与输出齿轮86的内花键88的卡合脱离，而与第二中间齿轮91的内花键88卡合。此时，滑动轴83的移动被阻尼器84吸收，所以输出轴31的轴方向的位置不变。

通过上述的切换，驱动电动机38的正转的驱动力经由逆转传递路径46使滑动轴83和输出轴31进行正转。该正转经由联轴节32被传递到发放盒16而使转子19进行逆转。

经由该逆转传递路径46进行驱动力的传递的情况，与通过正转传递路径45来传递的情况相比，可获得更大的减速比，所以被传递到转子19的逆转扭矩也相对变大。

如上所述的第三实施方式的驱动装置与上述第一和第二实施方式的情况同样，与发放盒16组合构成上述的药剂供给装置13，并装载于药剂发放装置11。这种情况的控制框图、其流程图与图13～图16所示的图相同。

[第四实施方式]

图25所示的第四实施方式的驱动装置17的基本结构与上述第三实施方式的情况共通，但在切换装置上有不同点。即，这种情况的切换装置在切换电动机39的电动机轴42安装有偏芯凸轮94。另外，在正转传递路径45的输出齿轮86和逆转传递路径46的输出齿轮91之间，在滑动轴83安装有离合器板95。

在切换电动机39停止的情况下，如图所示，偏芯凸轮94对滑动轴83不起作用，离合器板95通过与输出齿轮86的卡合突起96卡合，经由滑动轴83使输出轴31逆转。

当驱动切换电动机39时，偏芯凸轮94使滑动轴83滑动恒定冲程L。由此，离合器板95解开与输出齿轮86的卡合而向输出齿轮91侧移动，与其卡合突起96卡合，由此，经由滑动轴83使输出轴31进行正转。

另外，该第四实施方式的驱动装置也设置有输出轴31的转子旋转检测传感器，与上述第三实施方式的情况同样地，与发放盒16组合构成上述的药剂供给装置13，并装载于药剂发放装置11。这种情况的控制框图、其流程图与图13～图16所示的图相同。

附图符号说明

11药剂发放装置

13药剂供给装置

16发放盒

17驱动装置

18药剂收纳部

19转子

25片剂计数传感器

26输入轴

31输出轴

38驱动电动机

39切换电动机

41电动机轴

43驱动齿轮

44输出齿轮

45正转传递路径

46逆转传递路径

47切换齿轮

57旋转板

58转子旋转检测传感器

61控制电路

62驱动电路

63驱动电路

71螺线管

Claims (11)

1.一种药剂供给装置，其由药剂的发放盒和驱动装置组合而成，该药剂供给装置的特征在于：

所述发放盒具有收纳药剂的药剂收纳部和设置于该药剂收纳部的底部的转子，该转子具有转子轴，

所述驱动装置具有：

驱动电动机，其具有能够正转的电动机轴；

齿轮传递装置，其具有由设置在所述驱动电动机的电动机轴与转子的转子轴之间的所需数量的齿轮构成的正转传递路径和逆转传递路径；和

切换装置，其选择齿轮传递装置中的正转传递路径或逆转传递路径，

所述切换装置构成为选择正转传递路和逆转传递路径中的任一个，将驱动电动机的驱动力通过在正转方向旋转的电动机轴输出到转子轴，使得转子轴正转或逆转，

通过包含安装于所述齿轮传递装置的输出轴的具有多个狭缝的转动板、附设于该转动板的一对光学式传感器的旋转编码器，构成转子旋转检测传感器。

2.如权利要求1所述的药剂供给装置，其特征在于：

所述逆转传递路径与正转传递路径相比，减速比更大。

3.如权利要求1或2所述的药剂供给装置，其特征在于：

构成所述正转传递路径的齿轮数和构成逆转传递路径的齿轮数之差为奇数。

4.如权利要求1或2所述的药剂供给装置，其特征在于：

所述切换装置包含切换驱动部和旋转范围被限制的旋转部件，在所述旋转部件旋转自如地支承有切换齿轮，

通过所述切换驱动部的驱动使所述旋转部件旋转一定角度，由此使该切换齿轮总是与驱动齿轮啮合，并将该切换齿轮编入到所述任一个传递路径。

5.如权利要求4所述的药剂供给装置，其特征在于：

所述切换驱动部包含切换电动机和连结于其电动机轴的蜗杆齿轮，所述旋转部件包含与所述蜗杆齿轮啮合的蜗轮，以与所述驱动齿轮同轴的状态支承所述蜗轮。

6.一种药剂发放装置，其具有药剂供给装置、控制电路和显示部，该药剂发放装置的特征在于：

所述药剂供给装置由药剂的发放盒和驱动装置组合而成，所述发放盒具有收纳药剂的药剂收纳部和设置于该药剂收纳部的底部的转子，

所述驱动装置具有驱动电动机、齿轮传递装置、输出轴、切换装置、片剂计数传感器和转子旋转检测传感器，所述齿轮传递装置包含设置在所述驱动电动机的电动机轴与所述输出轴之间的正转传递路径和逆转传递路径，通过所述切换装置将所述驱动电动机的正转驱动力切换到所述传递路径的任一个并输出到所述发放盒，

所述控制电路，在基于所述转子旋转检测传感器的信号检测到转子停止的情况下，对所述驱动装置进行控制以使所述转子逆转一定时间之后返回正转，

通过包含安装于所述齿轮传递装置的输出轴的具有多个狭缝的转动板、附设于该转动板的一对光学式传感器的旋转编码器，构成转子旋转检测传感器。

7.如权利要求6所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述逆转传递路径与正转传递路径相比，减速比更大。

8.如权利要求6或7所述的药剂发放装置，其特征在于：

构成所述正转传递路径的齿轮数和构成逆转传递路径的齿轮数之差为奇数。

9.如权利要求6或7所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述切换装置包含切换驱动部和旋转范围被限制的旋转部件，在所述旋转部件旋转自如地支承有切换齿轮，

通过所述切换驱动部的驱动使所述旋转部件旋转一定角度，由此使该切换齿轮总是与驱动齿轮啮合，并将该切换齿轮编入到所述任一个传递路径。

10.如权利要求9所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述切换驱动部包含切换电动机和连结于其电动机轴的蜗杆齿轮，所述旋转部件包含与所述蜗杆齿轮啮合的蜗轮，以与所述驱动齿轮同轴的状态支承所述蜗轮。

11.如权利要求6或7所述的药剂发放装置，其特征在于：

所述控制电路，在基于所述转子旋转检测传感器的信号检测到转子的旋转正在进行，且基于所述片剂计数传感器的信号检测到一定时间片剂的发放未进行的情况下，在所述显示部输出有关片剂缺少的错误显示信号。