JP5975035B2 - 薬剤カセット及び薬剤供給装置 - Google Patents
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Description
薬剤カセットを、
筒状体と、
前記筒状体の内側に配置されて、前記筒状体とで薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成し、前記筒状体の軸心方向に往復移動可能であると共に、第1回転軸を中心として回転可能な第1回転体と、
前記筒状体の開口部外周に配置され、第2回転軸を中心として回転可能な第2回転体と、
を備えた構成とし、
前記第1回転体は、前記筒状体内を自重により軸心方向の一方に移動可能としたものである。
薬剤カセットを、
筒状体と、
前記筒状体の内側に配置されて、前記筒状体とで薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成し、前記筒状体の軸心方向に往復移動可能であると共に、第1回転軸を中心として回転可能な第1回転体と、
前記筒状体の開口部外周に配置され、第2回転軸を中心として回転可能な第2回転体と、
前面に形成された把持部と、
前記第1回転体を回転させる回転駆動力を前記第1回転体に伝達する伝達部と、
前記第1回転体を上昇させる上昇駆動力を前記第1回転体に伝達する伝達部と、
前記第2回転体を回転させる回転駆動力を前記第2回転体に伝達する伝達部と、
を備えた構成とし、
前記3つの伝達部が、背面に露出させたものである。
薬剤供給装置を、
筒状体と、前記筒状体の内側に配置されて、前記筒状体とで薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成し、前記筒状体の軸心方向に往復移動可能であると共に、第1回転軸を中心として回転可能な第1回転体と、前記筒状体の開口部外周に配置され、第2回転軸を中心として回転可能な第2回転体と、を備えた薬剤カセットと、
前記薬剤カセットを装着可能なカセット装着部と、
を備えた構成とし、
前記カセット装着部は、前記第1回転体を上昇させる上昇駆動部材と、前記第1回転体を回転駆動させる第1回転駆動部材と、前記第2回転体を回転駆動させる第2回転駆動部材とをそれぞれ有し、
前記3つの駆動部材による駆動力伝達位置は、カセット装着部にしたものである。
図1及び図2は、第1実施形態に係る薬剤供給装置の2つの例を示す。この薬剤供給装置では、装置本体1に設けた棚2に複数の薬剤フィーダ3を設けたもので、薬剤フィーダ3の各駆動部品は制御装置4(図13参照)によって駆動制御されるようになっている。
図15は、第2実施形態に係る薬剤フィーダ3を示す。この薬剤フィーダ3は、薬剤カセット101と、この薬剤カセット101を着脱可能なカセット装着部102とで構成されている。
2…棚
3…薬剤フィーダ
4…制御装置
5…薬剤カセット
6…カセット装着部
7…カセット本体
8…筒状体
9…第1回転体
10…第2回転体
11…本体部
12…カバー部
13…ベース部
14…把手
15…軸受部
16…ギア部材
17…側壁部
18…周壁
19…第1ガイドローラ
20…リング部材
21…舌片
22…第2ガイドローラ
23…円筒状ガイド部
24…ガイド壁
25…ガイド部材
26…高さ規制部材
27…調整ネジ
28…排出部
29…切欠部
30…第1側壁
31…排出ガイド片
32…第2側壁
33…段付き凹部
34…前面カバー
35…第1筒状部
36…第2筒状部
37…環状鍔部
38…第1突条部(ガイド部)
39…凹部
40…ベースプレート
41…カバープレート
42…薬剤収容部
43…ガイドローラ(ガイド受部)
44…軸部
45…ベアリング
46…支持ブロック
47…第1リンク
48…第2リンク
49…円筒カム部材
50…傾斜部
51…キャップ
52…載置部
53…背面部
54…第1ガイドレール部
55…第2ガイドレール部
56…レール部
57…第1収容部
58…第2収容部
59…第1モータ
60…第2モータ
61…排出管
62…第3モータ
101…薬剤カセット
102…カセット装着部
103…カセット本体
104…筒状体
105…第1回転体
106…第2回転体
107…本体部
108…カバー部
109…有底筒状部
110…鍔部
111…側壁部
112…把手
113…取付台
114…第1従動ギア
115…第2従動ギア
116…軸部材ユニット
117…第1取付プレート
118…第2取付プレート
119…ガイドプレート
120…軸ガイド
121…第1軸部材
122…第2軸部材
123…第1凹部
124…第2凹部
125…周壁
126…窪み部
127…切欠部
128…周壁
129…円筒状ガイド部
130…ガイド壁
131…ガイド部材
132…高さ規制部材
133…薬剤収容部
134…補強ビーム
135…排出部
136…切欠部
137…第1側壁
138…排出ガイド片
139…第2側壁
140…筒状部
141…鍔部
142…膨出部
143…第1膨出領域
144…第2膨出領域
145…平坦部
146…ガイドローラ
147…軸受部材
148…閉鎖板
149…円盤ギアベース
150…円盤プレート
151…ベアリング
152…挿通穴
153…舌片
154…ガイドブロック
155…ガイドピン
156…外周ギア
157…内周ギア
158…第1環状壁
159…第2環状壁
160…環状プレート
161…筒状カバー
162…係止爪
163…ギア部
164…背面部
165…第1ガイドレール部
166…第2ガイドレール部
167…第1駆動ギア
168…第2駆動ギア
169…第3駆動ギア
170…第1モータ
171…第2モータ
172…第3モータ
173A…上プレート
173B…下プレート
174…リンク
175A、175B…軸受部材
176A、176B…スライドレール
177…突起
Claims (3)
- 筒状体と、
前記筒状体の内側に配置されて、前記筒状体とで薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成し、前記筒状体の軸心方向に往復移動可能であると共に、第1回転軸を中心として回転可能な第1回転体と、
前記筒状体の開口部外周に配置され、第2回転軸を中心として回転可能な第2回転体と、
を備え、
前記第1回転体は、前記筒状体内を自重により軸心方向の一方に移動可能であることを特徴とする薬剤カセット。 - 筒状体と、
前記筒状体の内側に配置されて、前記筒状体とで薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成し、前記筒状体の軸心方向に往復移動可能であると共に、第1回転軸を中心として回転可能な第1回転体と、
前記筒状体の開口部外周に配置され、第2回転軸を中心として回転可能な第2回転体と、
前面に形成された把持部と、
前記第1回転体を回転させる回転駆動力を前記第1回転体に伝達する伝達部と、
前記第1回転体を上昇させる上昇駆動力を前記第1回転体に伝達する伝達部と、
前記第2回転体を回転させる回転駆動力を前記第2回転体に伝達する伝達部と、
を備え、
前記3つの伝達部が、背面に露出していることを特徴とする薬剤カセット。 - 筒状体と、前記筒状体の内側に配置されて、前記筒状体とで薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成し、前記筒状体の軸心方向に往復移動可能であると共に、第1回転軸を中心として回転可能な第1回転体と、前記筒状体の開口部外周に配置され、第2回転軸を中心として回転可能な第2回転体と、を備えた薬剤カセットと、
前記薬剤カセットを装着可能なカセット装着部と、
を備え、
前記カセット装着部は、前記第1回転体を上昇させる上昇駆動部材と、前記第1回転体を回転駆動させる第1回転駆動部材と、前記第2回転体を回転駆動させる第2回転駆動部材とをそれぞれ有し、
前記3つの駆動部材による駆動力伝達位置は、カセット装着部にしたことを特徴とする薬剤供給装置。
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