CN103857608A - 药剂匣和药剂供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药剂匣，其不仅能够容纳大量的药剂，还能够基于药剂的剩余量平稳地自动交付药剂。所述药剂匣具备：筒状体8、第1旋转体9、及第2旋转体10；其中，第1旋转体9配置于筒状体8的内侧，与筒状体8一起构成能够容纳药剂的药剂容纳部件42；第1旋转体能够在筒状体8的轴中心方向上以往复移动方式移动的同时，还能够以第1旋转轴为中心旋转；第2旋转体10，配置于筒状体8的开口部之外周，能够以第2旋转轴为中心旋转。

Description

药剂匣和药剂供给装置

技术领域

本发明设计药剂匣及药剂供给装置。

背景技术

以往，作为调整和提供小物品(商品)的装置，已知有例如具备由第1驱动设备旋转的第1圆盘形转子和由第2驱动设备旋转的第2圆环形转子的装置(例如，参见专利文献1)。

然而，在上述常规装置中，第1旋转体与第2旋转体之间的位置关系固定，并且可容纳商品的数量有限。如果待容纳的商品是药剂，那么优选可容纳的数量尽可能大，从而不需要频繁地进行填充操作，但是，使用上述配置的第1旋转体和第2旋转体来实现此目的存在限制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特公平1-51403号公报

发明内容

本发明要解决的课题

本发明的目的是提供一种药剂匣，其具有不仅能够容纳大量的药剂，而且能够基于剩余药剂的数量实现平稳地自动交付的功能。

解决课题的手段

在本发明中，作为解决上述问题之方法，药剂匣具备：

筒状体；

第1旋转体，设置于所述筒状体的内侧，与所述筒状体构成可容纳药剂的药剂容纳部件，且能够在所述筒状体的一轴心方向往复移动，并且还能够以第1旋转轴为中心旋转；以及

第2旋转体，设置于所述筒状体的一开口部外周，能够以第2旋转轴为中心旋转。

通过此配置，填充药剂时，可以将第1旋转体移动到筒状体的一端以扩大药剂容纳部件。当从药剂容纳部件交付药剂时，可以将第1旋转体缓慢地移动到另一端从而能平稳地将药剂传送至第2旋转体。

优选第1旋转体的配置方式为使其上面相对于筒状体的轴中心倾斜。

通过此配置，从而可以不从第1旋转体的全周，仅是其一部分位置将药剂容纳部件中的药剂传送至第2旋转体。因此能够平稳地传送药剂，同时可限制传送到第2旋转体上的药剂量。

此配置可以具备排出部，其用于交付因第2旋转体的旋转而移动至圆周侧的药剂。

优选具有以下配置：筒状体能够在圆周方向进行旋转，且在其内周面具备导向部，所述第1旋转体具备用来引导所述导向部的导向支架，以及通过所述导向支架的所述导向部的导向状态是指，所述第1旋转体相对于所述筒状体不能在圆周方向上旋转，却能够在所述轴心方向往复移动。

基于此配置，即，通过导向支架引导导向部的配置，从而能够使第1旋转体在轴中心方向上的移动变得稳定。此外，可以通过使筒状体旋转，从而使第1旋转体旋转。

还可以配备第2轴构件，其能够将旋转驱动功率传送至第1旋转体。

此外，优选配备连杆机构，其使第1旋转体能够在筒状体的轴中心方向上往复移动。

此配置可以是连杆机构，其具备：第1连杆，其连接于所述第1旋转体且能够以支架轴为中心旋转；第2连杆，其与所述第1连杆可旋转地连接；以及圆筒形凸轮构件，其具有倾斜部，所述倾斜部通过旋转以改变在所述轴中心方向上与所述第2连杆接触的位置。

基于此配置，从而仅旋转圆筒形凸轮构件，使连杆机构能够通过第2连杆得以驱动，以便第1旋转体在筒状体的轴中心方向上往复移动。

连杆机构可以包括两个连杆组，其中每一组包括以规定间隔配置的两个连杆，并且在每组连杆中，各自连杆的中心部可以用可旋转的方式彼此连接，并且连杆的端部可以用可滑动的方式附接到第1旋转体以使其能够伸缩。

此配置可以进一步使第1旋转体在第1旋转体的轴中心方向上的往复移动变得稳定。

此配置可以进一步具备：

第1轴构件，其外周面具有在轴方向上形成的螺旋槽；

轴承构件，其具有以可移动的方式配置在所述螺旋槽中的导销并且支撑所述第1旋转体。

基于此配置，从而通过仅使第1轴构件正向和反向旋转，能够能够使第1旋转体在轴中心方向上往复移动。

优选第1旋转体具有内周齿轮，并且纵向齿轮与形成在第2轴构件的外周面中的内周齿轮啮合。

使用此配置，能够通过仅使第2轴构件旋转而使第1旋转体旋转。

优选第1旋转体在筒状体内通过自身的重量而能够在轴中心方向的一个方向上移动。

使用此配置，能够移动第1旋转体而不需要任何特定的驱动源。

还优选具备：

在前面位置所形成的把手部；

将使所述筒状体旋转的旋转驱动功率传送至所述筒状体的传送部件；

将使所述第1旋转体旋转的旋转驱动功率传送至所述第1旋转体的传送部件；

将使所述第2旋转体旋转的旋转驱动功率传送至所述第2旋转体的传送部件，

其中，所述三个传送部件均在背面露出。

使用此配置，通过仅握住把手部并且简单地安装于安装目标，就能够通过各传送部件达到可以传送之状态。

优选还具备宽度限制部件，其用于限制所述第2旋转体上传送的药剂能够通过的宽度尺寸，所述筒状体具有膨出区域，其在宽度尺寸受所述宽度限制部件限制的区域，从第2旋转体的内周边缘至下面逐渐向内膨出。

使用此配置，可以将受宽度限制部件限制的、并且从第2旋转体降至内部的药剂，平稳地送回到第1旋转体上，且不会损伤药剂。

另外，作为解决上述问题之方法，本发明的药剂供给装置还具备：

依上述配置中的任意一个药剂匣；以及

能够安装所述药剂匣的匣安装部，

其中，所述匣安装部包括分别驱动所述筒状体、所述第1旋转体和所述第2旋转体之驱动构件，

所述驱动构件的驱动功率传送位置都位于匣安装部侧的同一侧。

使用此配置，能够简化结构并便于维护。

此外，作为解决上述问题之方法，本发明的药剂供给装置还可以具备：

依上述配置中的任意一个药剂匣；

能够检测出从所述药剂匣排出药剂之传感器；以及

控制装置，其基于来自所述传感器之检测信号确定交付条件是否恶化，以及在确定所述条件已恶化时，在筒状体的轴中心方向上将所述第1旋转体移动到第2旋转体侧。

作为解决上述问题之方法，本发明的药剂供给装置还可以包括：

能够检测药剂是否在所述第2旋转体上之传感器；以及

控制装置，其在所述传感器检测到在所述第2旋转体上不存在药剂时，在筒状体的轴中心方向上将所述第1旋转体移动到所述第2旋转体侧。

基于这些配置，从而能够基于容纳的药剂的剩余量自动地移动第1旋转体，从而药剂供给到第2旋转体上。

发明的效果

通过本发明，由于能够使第1旋转体在筒状体内作往返移动以及能够旋转，从而能够使第1移动到筒状体的一端，所以增大了药剂容纳部件的容量，从而能够填充大量的药剂。此外，通过将第1旋转体逐渐移动到筒状体的另一端，能够基于药剂的剩余数量来自动并平稳地交付药剂。

附图说明

图1是显示依第1实施形态的药剂供给装置的实例的示意图。

图2是显示依第1实施形态的药剂供给装置的另一实例的示意图。

图3是能够用于图1的药剂供给装置中的药剂供给器的透视图。

图4是图3的药剂匣的透视图，其中第1旋转体处于最高的位置。

图5是图4中所示的匣本体的分解透视图。

图6是显示从图4的药剂匣的下面看到的状态的透视图。

图7是显示已从图6移除匣本体的主体和底座单元的状态的透视图。

图8是显示从图3的药剂匣移除匣本体的盖子并且第1旋转体处于最低的位置的状态的透视图。

图9是主要描绘图3的药剂匣中的筒状体的透视图。

图10是图4的第1旋转体的分解透视图。

图11(a)是图10的第1旋转体在其处于最低的位置时处于从第1旋转体的下面看到的状态的透视图。

图11(b)是第1旋转体在其处于最高位置时的透视图。

图12是显示图3的匣安装部的透视图。

图13是依第1实施形态的药剂供给器的方框图。

图14是显示依第1实施形态的药剂供给器中的药剂交付过程的流程图。

图15是依第2实施形态的药剂供给器的透视图。

图16是图15的药剂匣的透视图。

图17是图16中所示的匣本体的分解透视图。

图18是显示图16的第2旋转体和功率传送机构的透视图。

图19是显示图16的轴构件的分解透视图。

图20是显示图16的筒状体的透视图。

图21是图16的第1旋转体的分解透视图。

图22是显示从图21的下面看到的状态的分解透视图。

图23是显示图21的封板的透视图。

图24是图16中所示的药剂匣的透视图，其中在较低的方向上移动第1旋转体。图25是显示图15的匣安装部的透视图。

图26是显示依另一实施形态的用于提升与下降第1旋转体的机构的示意图。

图27是依另一实施形态的第1旋转体和第1筒状体的示意性平面图。

符号说明

1…装置本体

2…架子

3…药剂供给器

4…控制装置

5…药剂匣

6…匣安装部

7…匣本体

8…筒状体

9…第1旋转体

10…第2旋转体

11…主体

12…盖子

13…底座单元

14…手柄

15…轴承

16…齿轮构件

17…侧壁

18…周壁

19…第1导辊

20…环形构件

21…舌片

22…第2导辊

23…圆筒形导向部

24…导壁

25…导向构件

26…高度调节构件

27…调整螺钉

28…排出部

29…凹口部

30…第1侧壁

31…排出导向片

32…第2侧壁

33…具有阶梯的凹座

34…前盖

35…第1筒状部

36…第2筒状部

37…环形凸缘部

38…第1脊部(导向部)

39…凹下部

40…底板

41…盖板

42…药剂容纳部件

43…导辊(导向支架)

44…轴构件

45…轴承

46…支撑台

47…第1连杆

48…第2连杆

49…圆筒形凸轮构件

50…倾斜部

51…盖

52…载置部

53…背面部

54…第1导轨

55…第2导轨

56…轨道

57…第1存储部件

58…第2存储部件

59…第1电机

60…第2电机

61…排出管

62…第3电机

101…药剂匣

102…匣安装部

103…匣本体

104…筒状体

105…第1旋转体

106…第2旋转体

107…主体

108…盖子

109…具有底部的筒状体

110…凸缘

111…侧壁

112…手柄

113…安装台

114…第1从动齿轮

115…第2从动齿轮

116…轴构件单元

117…第1安装板

118…第2安装板

119…导向板

120…轴导承

121…第1轴构件

122…第2轴构件

123…第1凹座

124…第2凹座

125…周壁

126…凹下部

127…凹口部

128…周壁

129…圆筒形导向部

130…导壁

131…导向构件

132…高度调节构件

133…药剂容纳部件

134…加固梁

135…排出部

136…凹口部

137…第1侧壁

138…排出导向片

139…第2侧壁

140…圆柱部

141…凸缘

142…膨出部

143…第1膨出区域

144…第2膨出区域

145…平坦部

146…导辊

147…轴承构件

148…封板

149…盘形齿轮座

150…盘板

151…轴承

152…插入孔

153…舌片

154…导块

155…导销

156…外圆周齿轮

157…内周齿轮

158…第1环形壁

159…第2环形壁

160…环形板

161…圆柱盖

162…锁爪

163…齿轮

164…背面部

165…第1导轨部

166…第2导轨部

167…第1驱动齿轮

168…第2驱动齿轮

169…第3驱动齿轮

170…第1电机

171…第2电机

172…第3电机

173A…上板

173B…下板

174…连杆

175A、175B…轴承构件

176A、176B…滑轨

177…突出部

具体实施方式

下文将参照图示解释本发明涉及的实施形态。在以下描述中，必要时使用指示特定方向或位置之术语(例如，含有“向上”、“向下”、“侧面”、“末端”之术语)，使用这些术语以便促进参照附图理解本发明，但是本发明的技术范围不受这些术语的意思所限制。此外，以下描述本质上仅仅是说明性的，本发明并不意图限制其适用的材料或其用途。

(第1实施形态)

图1和图2是显示依第1实施形态的药剂供给装置的两个实例。此药剂供给装置中，在装置本体1上所设之架子2上，设有多个药剂供给器3，并且控制装置4(参见图13)驱动并控制药剂供给器3之每个驱动组件。

如图3所示，药剂供给器3由药剂匣5、和能够安装和拆卸药剂匣5的匣安装部6构成。

如图4所示，关于药剂匣5，筒状体8装于匣本体7内、所述筒状体8内装有第1旋转体9、而且筒状体8的上端开口部外周进一步配置第2旋转体10。

关于匣本体7中，如图5所示，盖子12固定在主体11的上方，并且底座单元13固定于主体11的下方。

主体11是大致的筒状，并且在主体11的前面的中央位置具备手柄14(不包括下端)。如图5中所示，轴承15设置于主体11的背面部，并且齿轮构件16(传送构件)以可旋转的方式容纳于其中。如图7中所示，齿轮构件16包含：在外圆周具有齿轮的第1齿轮16a、以及在从第1齿轮16a的中心延伸的轴的顶端具有齿轮的第2齿轮16b。如后述，第1齿轮16a与第1筒状部35的从动齿轮37a啮合，并且第2齿轮16b与匣安装部6的驱动齿轮62a啮合。如图6中所示，在主体11的一面设置筒状体隔离的侧壁17。侧壁17由后述的匣安装部6的第1导轨54引导。

如图5所示，主体11的上面由周壁18包围，并且在内侧大致等同的3处，如图8所示，以可旋转方式配置有第1导辊19。第1导辊19与后述的与第2旋转体10的外周面接触，并且以可旋转的方式支撑此第2旋转体10。如图9所示，在主体11的上面，后述的第2筒状部36和环形构件20分别由螺钉固定。环形构件20在其圆周方向上的几乎三个相等的位置，向外径方向延伸有舌片21。每个舌片21被螺钉固定于主体11上，而且分别装有第2导辊22。各第2导辊22向舌片21的下方一侧突出，在外周面形成2处突起从而构成沟状部。各第2导辊22的沟状部引导第1筒状部35的环形凸缘部37的外圆周表面。即，环形构件20以可旋转的方式支持第1筒状部35。

如图4所示，在盖子12的上表面上形成圆筒形导向部23。圆筒形导向部23被配置成具有导壁24，其覆盖超过一半的圆柱部；以及导向构件25，其覆盖剩余的圆柱部并且被拧紧到盖子12上。沿着导壁24的内周表面固定第2旋转体10的外圆周边缘。导向构件25在两处形成长孔25a，并且被安装以使得可以使用这些长孔25a调整相对于盖子12的位置。导向构件25被安装以使得其内表面从导壁24的内周表面至中心的位置逐渐拱出，然后向外圆周侧变宽。因此，第2旋转体10能够运送的药剂的大小(宽度尺寸)受导向构件25限制，并且一次仅允许一个药剂通过。换句话说，导向构件25充当用于限制宽度尺寸的宽度限制构件，以使得第2旋转体10能够传送的药剂的数量最终只有一个。

在连接于盖子12的导向构件25的一端(是药剂运送方向的上游侧一端)，连接有高度调节构件26。高度调节构件26配置在形成于盖子12的导壁24的外圆周中的空腔内，并且如图8中所示，由调整螺钉27拧紧的固定件26a、以及自固定件26a延伸的导向件26b构成。当导向件26b在第2旋转体10的旋转方向上移动时，导向件26b逐渐向导壁24的内侧突出。导向件26b构成高度调节部件，其限制能够在高度调节部件与第2旋转体10的上表面之间通过的药剂高度。导向件26b所调节的高度能够由上述调整螺钉27来调整。

另外，在附接到盖子12的导向构件25的另一端侧(药剂运送方向的下游侧)设置有排出部28。排出部28形成截面近似矩形的筒状。在排出部28的上部形成凹口部29，用来接收由第2旋转体10运送来的药剂，并且在侧壁之一(第1侧壁30)的前端连接有排出导向片31，另一侧壁(第2侧壁32)的前端与导向构件25的端面接触。形成断面呈矩形的筒状的第1侧壁30中所嵌合的安装部、与沿着第1侧壁30突出的导向部构成排出导向片31。导向部配置成从第2旋转体10的旋转方向的上游侧向下游侧倾斜，并且导向部的前端具有斜面以增加导向构件25的内表面至前端的距离。

如图6中所示，在底座单元13的底部形成具有阶梯的凹座33，其中形成用于露出后述的圆筒形凸轮构件49的从动齿轮的开口33a。整合到手柄14的下端的前盖34附接到底座单元13(参见图5)的前面。

如图9中所示，筒状体8被配置成具第1筒状部第1筒状部35和位于第1筒状部35的上面的第2筒状部36。

在第1筒状部35的上部外圆周表面，形成环形凸缘部部37。从动齿轮37a形成于环形凸缘部37的底面上。从动齿轮37a与保持于主体11的轴承15中的齿轮构件16的第1齿轮16a啮合。如图8中所示，在第1筒状部35的内周表面，在圆周方向上的四个均匀分布的部分，分别形成在轴向上延伸的第1脊部38(导向部)。后述的第1旋转体9的导辊43将滚动，同时被分别引导进入每个第1脊部38中，以便第1旋转体9能够在第1筒状部35内沿着轴向以往复移动方式移动。第1筒状部35被安装以相对于垂直方向规定的倾斜角度，其中药剂匣5附接到架子2的匣安装部6。

尽管如图9中所示，将第2筒状部36连接在第1筒状部35的上面，但是其上端开口被形成以相对于与轴正交的表面倾斜，并且位于水平面。第2筒状部36的内周表面被形成以在从第1筒状部35的接近的位置(最接近点位置)至接近安装排出部28的位置(在排出部28的上游相对于药剂的运送方向与最接近点位置对称的位置：最突出的位置)的内径方向上逐渐膨出。更明确地说，第2筒状部36的内周表面被配置成在平面顺时针方向上，从最接近点位置至最突出的位置的中途向内部逐渐膨出，并且在最突出的位置呈现最大的膨出大小(下文中，此区域被称为第1膨出区域36A)。在第1膨出区域36A中，上端开口的内表面由弯曲表面36a组成。第1膨出区域36A设置在对应于形成充当宽度限制构件的导向构件25的范围的位置。以此方式，由于导向构件25的宽度限制，从第2旋转体10下降到内部的药剂在弯曲表面36a上滑下来，因此将药剂平稳地送回到第1旋转体9上而不会产生太多的碰撞。位于最突出的位置远处的第2膨出区域36B向外径侧弯曲，并且上面具备弯曲表面36b和定位排出导向片31的平坦部39。

如图10中所示，在圆盘形底板40的上表面上，使相同形状的盖板41整合以形成第1旋转体9。从而，由第1筒状部35、第2筒状部36和第1旋转体9形成用于容纳药剂的药剂容纳部件42(参见图8)。

在底板40的底面的外圆周的4处等分位置以可旋转的方式分别装有导辊43。每个导辊43在外圆周部形成槽部。据此，将形成在第1筒状部35的内周中的第1脊部38定位在槽部中，导辊43沿着第1突出部38滚动。因此，底板40可以在第1筒状部35的轴向上以往复移动方式移动。此外，当第1筒状部35环绕轴中心旋转时，因为第1脊部38位于导辊43的槽部中，所以，底板40以及第1筒状部35能够环绕轴中心(第1旋转轴)旋转。

如图11中所示，将轴构件44安装在底板40的中央部下面位置。轴构件44通过轴承45由支撑台46支撑以使其能够旋转。第1连杆47的一端与支撑台46连接以使得第1连杆47的一端能够环绕轴旋转。第2连杆48在其一端与匣本体7的底座单元13可旋转地连接，而另一端与第1连杆47的另一端可旋转地连接。

使用可旋转地安装到匣本体7的底座单元13的圆筒形凸轮构件49使第2连杆48旋转。圆筒形凸轮构件49具有圆筒形状并且在下端开口的外圆周表面中具备从动齿轮49a，以倾斜方式切割上端开口以形成倾斜部50。在圆筒形凸轮构件49附接到匣本体7的底座单元13的状态中，通过在底座单元13上形成开口部，使后述的驱动齿轮57a与从动齿轮49a啮合，以便传输功率。此外，将从动齿轮49a(传送构件)露出在药剂匣5的背面上。

将盖51安装在盖板41的中央，以盖51作为中心，与旋转方向相反的方向延伸为螺旋状，形成多个突出41a。当使第1旋转体9旋转时，这些突出41a增加与容纳于药剂匣5中的药剂M的摩擦阻力。因此，除接收第1旋转体9的旋转力之外，药剂还接收突出41a的螺旋形状的影响，并且将在旋转方向和外径方向上被运送。

通过第1筒状部35的旋转使上述配置的第1旋转体9环绕第1旋转轴旋转。通过使圆筒形凸轮构件49正向和反向旋转，第1筒状部35通过第1连杆47和第2连杆48在轴向上以往复移动方式移动。在圆筒形凸轮构件49的上端开口的最高位置与第2连杆48接触的状态中，第1旋转体9移动到最上面的位置，并且第1旋转体9的一部分与第2旋转体10几乎在相同的高度出现。在圆筒形凸轮构件49的上端开口的最低位置与第2连杆48接触的状态中，第1旋转体9移动到最下面的位置，并且在药剂容纳部件42中容纳体积的药剂变成最大。

此外，在从匣安装部6移除药剂匣5的状态中，主要通过其自身的重量，第1旋转体9使第1连杆47和第2连杆48旋转，并且使圆筒形凸轮构件49旋转以在第1筒状部35的下面中移动。因此，在药剂匣5中自动地获得可以容纳药剂的足够的空间，而不需要额外的功率。

第2旋转体10以固定宽度的形成环形，配置于接近第2筒状部36的上端开口的周围。如图7中所示，第2旋转体10的外圆周表面分别形成环形槽10a和位于其下面位置的从动齿轮10b。附接到匣本体7的主体11的第1导辊19位于环形槽10a中以滚动，并且第2旋转体10受支撑以旋转。如图6中所示，将从动齿轮10b(传送构件)露出在药剂匣5的背面上，并且形成后述的匣安装部6中的驱动齿轮58a与露出部啮合。可以使第2旋转体10旋转并且环绕在垂直方向(第2轴)上延伸的轴中心驱动第2旋转体10。此外，第2旋转体10也可以被设置成比第1旋转体9旋转得更快。因此，能够加宽从第1旋转体9传送到第2旋转体10的每个药剂之间的间隙，以及防止在检测交付的药剂数量方面的错误。

在药剂供给器的架子2上，在横向和纵向方向上以矩阵状配置匣安装部6。如图12中所示，匣安装部6被配置成具有载置部52和背面部53。

载置部52由两侧面、以及连接其上端边缘的顶面构成。顶面的两侧均分别具备在前后方向上延伸的第1导轨54和第2导轨55。

第1导轨54具备用于引导侧壁部17的下端部的槽，侧壁部17形成在主体11中并且构成药剂匣5的匣本体7的一部分。

从轨道56和与轨道56连接的第1存储部件57和第2存储部件58配置第2导轨55。

在第1存储部件57中，容纳圆筒形凸轮构件49的从动齿轮49a啮合的驱动齿轮57a以使得驱动齿轮57a的一部分被露出。此外，与驱动齿轮57a啮合的中间齿轮57b，和与中间齿轮57b啮合的蜗轮57c容纳在第1存储部件57中。蜗轮57c的旋转轴与第1电机59的旋转轴耦接。因此，当驱动第1电机59时，将功率输送到圆筒形凸轮构件49，并且圆筒形凸轮构件49将在正向和反向方向上旋转。

与第1圆柱构件35的从动齿轮37a啮合的驱动齿轮58a，容纳在第2存储部件58中以使得驱动齿轮58a的一部分被露出。蜗轮(未显示)固定到驱动齿轮58a的旋转轴，并且设置在与第2电机60的旋转轴耦接的轴构件44中的另一蜗轮(未显示)与此蜗轮啮合。因此，当驱动第2电机60时，第2旋转体10将旋转。

背面部53的一个侧面具备开口53a，并且与所述药剂匣5的排出部28连接的排出管61附接到开口53a中。背面部53的另一侧面除具备第1电机59和第2电机60之外，还具备第3电机62。第1电机59和第2电机60的功能如上文所述。在第3电机62中，驱动齿轮62a整合到与旋转轴耦接的轴构件，并且此驱动齿轮从背面部53突出以使得驱动齿轮可以与药剂匣5的第2齿轮16b啮合。当驱动第3电机62时，驱动齿轮62a将旋转，并且通过与驱动齿轮62a啮合的第2齿轮16b，齿轮构件16将旋转；以及通过第1齿轮16a和与第1齿轮16a啮合的从动齿轮37a，药剂匣5中的第1旋转体9将旋转。因此，驱动药剂匣5的所有驱动构件(第1电机59、第2电机60和第3电机62)形成在背面部53中，以便可以在同一面侧(背面部53的前面侧)上驱动药剂匣5侧的构件(第1旋转体9和第2旋转体10)。

如图13中所示，控制装置4从服务器(未显示)等接收处方数据等，并且输入来自各种传感器的信号以控制驱动所述各电机59、60和61。

接着，将参照图14中的流程图，说明由上述配置组成的药剂供给装置的操作。

从服务器(图中未显示)等接收处方数据讯息(步骤S1)，并且识别含有在此处方数据中所含有的药剂的药剂匣5(步骤S2)。在此刻，尽管在图中未显示，但是运送设备(例如，机器臂)将病人的容器移动之被识别的药剂匣5。

在被识别的药剂匣5中，通过驱动第2电机60开始第2旋转体10的旋转(步骤S3)，同时通过驱动第3电机62开始第1旋转体9的旋转(步骤S4)。因此，容纳在药剂匣5中的药剂将移动到外周，同时通过第1旋转体9的旋转使药剂旋转。第1筒状部35和第2筒状部36相对于垂直方向倾斜，并且容纳在药剂容纳部件42中的药剂在第2筒状部36的最接近点位置最接近于第2旋转体10。因此，已移动到外周的药剂大部分在接近第2筒状部36的最接近点位置依次移动到第2旋转体10上。

通过第2旋转体10的旋转，运送已移动到第2旋转体10上的药剂，并且高度调节构件26将药剂(例如，已堆积的药剂)送回药剂容纳部件42。然后，由于第2旋转体10的露出部分的宽度因导向构件25而变得逐渐狭窄，从而第2旋转体10上的剩余药剂仅能够逐一通过，并且沿着形成在第2筒状部36中的弯曲表面，将其它药剂平稳地送回到药剂容纳部件42。然后，已通过的药剂在由导向构件25和排出导向片31引导后，从排出部28被排出。此时，设置在运送设备中的传感器(未显示)检测药剂，并且对交付数量计数(步骤S5)。

将继续以此方式，依次交付药剂容纳部件42中的药剂，但是根据药剂的交付条件，能够向上移动第1旋转体9的位置。即，传感器(未显示)检测在第2旋转体10上是否有药剂，在无法检测处药剂的情况下，或者通过推断药剂的交付状态是否恶化(步骤S6)，例如，用于计数交付数量的传感器检测到从排出部28交付的药剂的检测间隔超过规定时间，在药剂的交付状态已恶化的情况下，驱动第1电机59(步骤S7)，并且通过各种齿轮使圆筒形凸轮构件49旋转。随后，通过滑动第2连杆48将圆筒形凸轮构件49的倾斜部50从较低的位置移动至较高的位置，并且使第2连杆48旋转。因此，第1旋转体9将通过第1连杆47在第1筒状部35中向上移动。因此，可以根据交付条件，将药剂容纳部件42中的药剂平稳地移动至第2旋转体10上。然后，如图4中所示，当第1旋转体9移动到最高位置时，或当第1旋转体9移动至在去最高位置的途中的指定位置(步骤S8)时，报告填充药剂的指令(步骤S9)。

这里，作为用于检测药剂是否在第2旋转体10上的传感器，可以使用设置于上述运送设备(例如，机器臂)中的光学传感器。当使用此光学传感器时，因为不需要在设置于装置本体1的各药剂3上另设传感器，所以能降低成本。此外，为了让光从设置于运送设备中的光线传感器传达至第2旋转体10上，可以在圆筒状导向部23上，设置贯穿于外周表面与内周表面的孔。若没有孔，那么需要在运送设备处形成光学传感器以使得来自光学传感器的光不被圆筒形导向部23遮蔽，但是通过形成孔，在形成光学传感器时不存在此类问题。或者，圆筒形导向部23的一部分可以是透明的，用以代替孔。

当将药剂填充到药剂容纳部件42中的指令被报告时，药剂匣5可以从匣安装部6上被卸下并且被填充。在此情况下，圆筒形凸轮构件49在匣安装部6处脱离驱动齿轮62a，并且成为可旋转状态。因此，如图8中所示，第1旋转体9通过其自身的重量移动到最低位置而不需要单独的电源，并且可以填充药剂，同时具有药剂容纳部件42的最大体积。

(第2实施形态)

图15显示依第2实施形态的药剂供给器3。此药剂供给器3被配置成具有药剂匣101和匣安装部102，其中此药剂匣101能够安装和分解。

如图16中所示，药剂匣101在匣本体103中容纳筒状体104，在此筒状体104中容纳第1旋转体105，并且在筒状体104的上端开口的外圆周中进一步设置有第2旋转体106。

如图17中所示，在匣本体103中，盖子108固定在主体107的上方。

主体107包含具有底部的筒状体109、在具有底部的筒状体109的顶端开口处形成的凸缘110、和沿着具有底部的筒状体109在从凸缘110延伸的两面上的侧壁111a和111b。手柄112(参见图16)设置在具有底部的筒状体109的前中心处。功率传送机构设置在具有底部的筒状体109的底面。

如图18和图19中所示，功率传送机构由安装台113构成，安装台113上装有第1从动齿轮114、第2从动齿轮115和轴构件116。

将第2安装板118与第1安装板117整合在一起，构成安装台113。第1从动齿轮114配置在第1安装板117与第2安装板118之间，并且受支撑以使得第1从动齿轮114可以环绕第1轴构件121旋转。第2从动齿轮115配置在第2安装板118的上表面上，并且附接在导向板119与第2安装板118之间的空间中，以使得第2从动齿轮115可以环绕轴旋转。

轴构件单元116具备在第2安装板118与后述的加固梁134之间连接的轴导承120。如图19中所示，轴导承120具备分别在两侧(一侧未显示)上的槽120a。第1轴构件121和第2轴构件122分别配置在每个槽中。第1轴构件121与第1从动齿轮114的第1支架轴114a连接并且在向上方向上延伸，螺旋槽121a从下端侧至上端侧形成在外圆周表面。第2轴构件122设置在具有纵向齿轮的外圆周，第2轴构件122纵向地延伸，并且位于稍后所述的筒状体104的中央。后述的第1旋转体105的第2从动齿轮115和内周齿轮157分别与第2旋转轴122的纵向齿轮啮合。

如图17中所示，具有底部的筒状体109的底面分别具备具有第1开口123a的第1凹座123，和具有第2开口124a的第2凹座124。从第1开口123a露出第1从动齿轮114，并且从第2开口露出第2从动齿轮115。后述匣安装部102的第1支撑部位于第1凹座123中，并且第1驱动齿轮167与第1从动齿轮114啮合。匣安装部102的第2支撑部位于第2凹座124中，并且第2驱动齿轮168与第2从动齿轮115啮合。

凸缘110的圆周被配置成具有周壁125，并且周壁125的一部分具备凹下部126。凹下部126是避免干扰排出部135。后述的筒状体104的凸缘141配置在凸缘110中并且被拧紧。两个侧壁111a和111b都容纳在后述的匣安装部102的各导轨部165和166上。

关于盖子108，在环状体的一部份形成凹口部127，并且利用主体107的此凹口部127和凹下部126，从而能够设置后述的排出部135。周壁128形成在盖子108的上表面的外缘上，并且周壁128的内部具备圆筒形导向部129。圆筒形导向部129被配置成具有导壁130，其覆盖超过一半的圆柱部；以及导向构件131，其覆盖剩余的圆柱部并且被拧紧到盖子108。沿着导壁130的内周表面定位后述的第2旋转体106的外圆周边缘。导向构件131在两个地方具备长孔，并且被安装到盖子部108以使得可以使用这些长孔调整位置。导向构件131被安装以使得其内表面从导壁130的内周表面至中心的位置逐渐拱出，然后向外圆周侧变宽。因此，第2旋转体106的露出部由于导向构件131而变得逐渐更窄，可以运送的药剂的大小(宽度尺寸)受限制，并且药剂可以一次通过一个。

高度调节构件132附接到导向构件131的一端(药剂运送方向的上游侧的尾部)，导向构件131附接到盖子108。如图16中所示，从通过形成在周壁125中的长孔125a用调整螺钉(未显示)拧紧的固定件(未显示)和从此固定件延伸的导向件132a配置高度调节构件132。在导向件132a定向到第2旋转体106的旋转方向的下游侧时，导向件132a逐渐向导壁130的内侧突出。导向件132a构成高度调节部件，其限制可以在第2旋转体106的上表面与此部件之间通过的药剂的高度。此外，可以通过改变调整螺钉在上述长孔125a中的拧紧位置来调整导向件132a限制的高度。

加固梁134从在高度调节构件132的固定件附近的位置跨接到与第2轴构件122以中心对称的位置。在加固梁134的中间固定轴导承120的上端。这里，如果轴导承等的强度是足够的，那么不一定需要加固梁134。

附接到盖子108的导向构件131的另一端(药剂运送方向的下游侧)具备排出部135。用具有近似矩形截面的圆筒形状形成排出部135。排出部135的上部具备凹口部136以促进收纳第2旋转体106运送的药剂，并且一个侧壁(第1侧壁137)的顶端具备排出导向片138，而另一侧壁(第2侧壁139)的顶端与导向构件131的端面接触。排出导向片138被配置成具有安装部，其与形成在具有矩形截面的圆筒形状中的第1侧壁137互锁；以及导向部，其沿着第1侧壁137突出。斜面形成在导向部的顶端以增加导向构件131的内表面至顶端的距离。

如图20中所示，从圆柱部140和形成在圆柱部140的上面的外圆周表面中的凸缘141配置筒状体104。圆柱部140的上端开口的近似一半的内周表面由向内部膨出的膨出部142形成。膨出部142由第1膨出区域143和第2膨出区域144形成，在第1膨出区域143中上端开口的内周表面由在图20中的顺时针方向上(即，朝着排出部135)从左侧向内部逐渐膨出的弯曲表面制成，在第2膨出区域144从比第1膨出区域143稍微更外的径侧定向到顺时针方向时，第2膨出区域144逐渐扩展到外径侧。另外，从弯曲表面配置膨出部142的上端开口的内表面。然而，第2膨出区域144的上端面的一部分变成与圆柱部140的上端开口相同的表面，并且变成配置稍后所述的排出导向片138的平坦部145。在凸缘110的上表面上，导辊146安装在三个近似均匀分布的地方。导辊146支撑稍后所述的第2旋转体106，以使得第2旋转体106可旋转。

如图21和图22中所示，第1旋转体105具备由环形轴承构件147可旋转地支撑的盘形齿轮座149，和附接到盘形齿轮座149的盘板150。环形轴承构件147具有环状形状，并且下端开口由圆形封板148覆盖。因此，具有底部的圆筒形药剂容纳部件133由第1旋转体105和筒状体104形成。

环形轴承151配置在轴承构件147的内周表面中(仅半剖面在图21中显示)，并且以可旋转的方式支撑从盘形齿轮座149的底面突出的第2环形壁159。轴承构件147被配置成相对于与筒状体104的轴(第2旋转轴)正交的平面倾斜。

如图23中所示，封板148的中央具备插入孔152以促进插入轴构件单元116。插入孔152的形状是大体上矩形，其中在一个长边的中间形成圆弧形状的凹下部分152a，并且形成从另一个长边倾斜地向下延伸的舌片153。舌片153的两面都突出，并且在上表面(其中上表面通过切割凹口部而是中空的)的中央形成突出部153a。如图21中所示，导块154固定在舌片153的上表面中。除了被拧紧到舌片153之外，导块154的安装条件也由上文提及的突出加强。导块154引导轴构件单元116的轴导承120的一部分，并且防止在第1旋转体105沿着轴构件单元116滑动时的位置偏差。此外，导销155附接到导块154。导销155位于第1轴构件121的螺旋槽121a中，并且通过第1轴构件121的旋转沿着螺旋槽121a移动。因此，通过导块154升高和降低第1旋转体105。

在盘形齿轮座149的外圆周表面，设有在向上方向上具有人字形图形的外圆周齿轮156。在向下方向上向内部逐渐拱出的圆锥形内周齿轮157设置在盘形齿轮座149的中心孔的内周表面。形成在轴构件116的第2轴构件122的外圆周表面的纵向齿轮与内周齿轮157啮合。在盘形齿轮座149的上表面上，第1环形壁158形成在中心孔的外径侧上。在盘形齿轮座149的下表面中，第2环形壁159形成在中心孔的外径侧上。将环形板160拧紧到第2环形壁159的下端表面。

开口150a形成在盘板150的中央位置。开口150a的圆周比其它部分更向上地突出。圆柱盖161a设置在开口处。如图24中所示，外径逐渐减小的两个盖子(中盖161b、小盖161c)配置在圆柱盖161a的内部。小盖161c可以容纳在中盖161b中，并且中盖161b可以容纳在圆柱盖161a中。因此，在保持轴构件116由圆柱盖161a和盖子161b和161c覆盖的状态时，可以沿着轴构件116升高和降低第1旋转体105。

如图21中所示，多个突出150a形成在盘板150的上表面，突出150a从内周齿轮157侧向旋转方向的下游侧成螺旋状地延伸。在使盘板150旋转时，这些突出150a发挥将药剂平稳地运送到圆周方向和外径方向的辅助作用。

如图22中所示，在盘板150的外圆周侧的下侧，锁爪162形成在两个对称的地方。锁爪162锁定到在盘板150的较低的方向上配置的盘形齿轮座149的外圆周，并且将盘板150与盘形齿轮座149整合在一起。在相对于每个锁爪162旋转90。的两个地方，分别设置与外圆周齿轮156啮合的人字形齿轮部163。

如图18中所示，第2旋转体106以指定宽度形成环状，并且外圆周表面具备环形突出部106a和位于环形突出部106a下方的从动齿轮106b。在环形突出部106a中，附接到匣本体103的筒状体104的导辊146被定位以使得导辊146可以滚动，并且第2旋转体106受支撑以使得第2旋转体106可以旋转。后述的设置在匣安装部102中的第3驱动齿轮169将与从动齿轮106b啮合，以便可以旋转地驱动第2旋转体106。此外，第2旋转体106也可以被设置成比第1旋转体105旋转得更快。因此，能够加宽从第1旋转体105传送到第2旋转体106的每个药剂之间的间隙，以及防止在检测交付的药剂数量方面的错误。

与图1同样，在药剂供给装置的架子2上，在横向方向和纵向方向上以矩阵配置匣安装部102。如图25中所示，第1导轨部165和第2导轨部166在规定间隙前面的方向上从匣安装部102的背面部164突出。矩形开口164a形成在背面部164中，与排出部135连接的排出管173附接到开口164a。

第1导轨部165具备槽部165a，槽部165a用于引导第1侧壁部111a的下端部，第1侧壁部111a形成在构成药剂匣101的匣本体103的一部分的主体107中。

第2导轨部166具备槽部166a，槽部166a用于引导第2侧壁111b的下端，第2侧壁111b形成在构成匣本体103的一部分的主体107中，并且开口分别设置于露出驱动齿轮(第1驱动齿轮167、第2驱动齿轮168和第3驱动齿轮169)的三个地方。通过设置于同一轴上的中间齿轮与第1电机170的旋转轴耦接的齿轮与第1驱动齿轮167啮合。此外，在安装在匣安装部102中的药剂匣101处的第1从动齿轮114与第1驱动齿轮167啮合，并且将第1电机170的驱动力传输到第1轴构件121。在第2驱动齿轮168中，与第2电机171的旋转轴耦接的齿轮与设置在同一轴上的齿轮啮合。此外，在安装在匣安装部102中的药剂匣101处的第2从动齿轮115与第2驱动齿轮168啮合，并且将第2电机171的驱动力传输到第2轴构件122。在第3驱动齿轮169中，与第3电机172的旋转轴耦接的齿轮与设置在同一轴上的齿轮啮合。此外，在安装在匣安装部102中的药剂匣101侧处形成在第2旋转体106中的从动齿轮106b与第3驱动齿轮169啮合，并且将第3电机172的驱动力传输到第2旋转体106。

控制装置4从服务器(未显示)等接收处方数据讯息等，或输入来自各种传感器的信号，以及控制驱动上文提及的各种电机。

接着，描述上述配置的药剂供给装置的操作。控制的细节与第1实施形态(图14中的流程图)中相同。

首先，从服务器(未显示)等接收处方数据讯息，并且识别含有依处方数据的药剂的药剂匣101。然后，在被识别的药剂匣101中，通过驱动第2电机171开始第1旋转体105的旋转，并且也通过驱动第3电机172开始第2旋转体106的旋转。因此，容纳在药剂匣101中的药剂通过第1旋转体105的旋转在旋转方向和外径方向上移动。以相对于垂直方向的倾斜方式配置圆柱部140，并且容纳在药剂容纳部件133中的药剂在圆柱部140的最接近点位置最接近于第2旋转体106。因此，已在外径方向上移动的药剂在接近圆柱部140的最接近点位置依次移动至第2旋转体上。

通过第2旋转体106的旋转运送已移动到第2旋转体106上的药剂，并且最初高度调节构件132将药剂(例如，已堆积的药剂)送回到药剂容纳部件133。然后，由于第2旋转体106的露出部的宽度因导向构件131而变得逐渐更窄，从而第2旋转体106上的剩余药剂仅可以逐一通过，并且沿着形成在圆柱部140中的弯曲表面将其它药剂平稳地送回到药剂容纳部件133。然后，已通过的药剂在由导向构件131和排出导向片138引导后从排出部135被排出。在此刻，传感器(未显示)检测药剂，并且对交付数量计数。

将继续以此方式交付药剂容纳部件133中的药剂，并且将依药剂的交付条件向上移动第1旋转体105的位置。即，传感器(未显示)检测药剂是否在第2旋转体106上，并且在无法检测药剂的情况下，或者通过推断药剂的交付状态是否由于例如在用于计数交付数量的传感器检测到从排出部28交付的药剂的检测间隔超过规定时间的情况而恶化，并且在药剂的交付状态已恶化的情况下，通过驱动第1电机170，通过多个齿轮(未显示)使第1从动齿轮114旋转，并且使与第1从动齿轮114啮合的轴构件单元116的第1轴构件121旋转。导销155位于第1轴构件121的螺旋槽121a中。因此，具备导销155的第1旋转体105通过第1轴构件121的旋转向上移动。因此，可以依交付条件将药剂容纳部件133中的药剂平稳地移动至第2旋转体106上。

当药剂容纳部件133中的药剂的数量减少时，可以从待填充的匣安装部102移除药剂匣101。在此情况下，在移除药剂匣101之前，优选通过反向地驱动第1电机170将第1旋转体105强制地降低到最低的位置。

此外，本发明不意图限于上文提及的实施形态中所述的配置，并且可以作出各种修改。

例如，在第1实施形态中，通过在中央设置的第1连杆47和第2连杆48执行第1旋转体的垂直移动，但是也可以采用图26中所示的配置。即，两组一对相互交叉的连杆174可以设置在上板173A(第1旋转体9侧)与下板173B(匣本体7侧)之间，并且与每个板173A和173B连接以使得旋转和滑动是可能的。在图26(a)中所示状态中，轴承构件175A和175B分别位于滑轨176A和176B的一端(板173A和173B的外径侧中的一端)，并且上板173A位于相对于下板173B的最低位置。如图26(b)中所示，在下板173B中，当使用驱动设备(未显示)将轴承构件175B逐渐移动到滑轨176B的另一端时，轴承构件175A也将逐渐移动到上板173A中的滑轨176A的另一端。因此，上板173A相对于下板173B逐渐向上移动。依此配置，由于上板173A由总共四个连杆174支撑，从而可以使垂直移动变得稳定。

此外，在上述实施形态1中，第1旋转体9具备作为导向支架的导辊43(外圆周中的槽状部)，但是如图27中所示，第1旋转体9可以具备作为导向支架的突出部177。当使第1筒状体35在图26的箭头方向上旋转时，第1旋转体9的突出部177由第1筒状体35的脊38推动，并且在第1筒状体35的圆周方向上移动。因此，当使第1筒状体35旋转时，也使第1旋转体9旋转。

Claims (16)

1.一种药剂匣，其特征在于，包含：

筒状体；

第1旋转体，其设置于所述筒状体的内侧，与所述筒状体构成可容纳药剂的药剂容纳部件，且能够在所述筒状体的轴心方向往复移动，并且还能够以第1旋转轴为中心旋转；以及

第2旋转体，其设置于所述筒状体的开口部外周，能够以第2旋转轴为中心旋转。

2.如权利要求1所述的药剂匣，其特征在于，相对于所述筒状体的轴心，所述第1旋转体的上面作倾斜配置。

3.如权利要求1或2所述的药剂匣，其特征在于，具有排出部，所述排出部将通过所述第2旋转体的旋转向外周侧移动的药剂排出。

4.如权利要求1至3中任一项所述的药剂匣，其特征在于，

所述筒状体能够在圆周方向进行旋转，且在其内周面具备导向部，

所述第1旋转体具备用来引导所述导向部的导向支架，

通过所述导向支架的所述导向部的导向状态是指，所述第1旋转体相对于所述筒状体不能在圆周方向上旋转，却能够在所述轴心方向往复移动。

5.如权利要求1至3中任一项所述的药剂匣，其特征在于，具有第2轴构件，所述第2轴构件能够将旋转驱动功率传送至所述第1旋转体。

6.如权利要求1至5中任一项所述的药剂匣，其特征在于，进一步具有：

连杆机构，所述连杆机构使所述第1旋转体能够在所述筒状体的轴中心方向上往复移动。

7.如权利要求6所述的药剂匣，其特征在于，所述连杆机构具有：

第1连杆，其连接于所述第1旋转体且能够以支架轴为中心旋转；

第2连杆，其与所述第1连杆可旋转地连接；以及

圆筒形凸轮构件，其具有倾斜部，所述倾斜部通过旋转以改变在所述轴中心方向上与所述第2连杆接触的位置。

8.如权利要求6所述的药剂匣，其特征在于，所述连杆机构由两个连杆组构成，

其中，每一连杆组包含以规定间隔配置的两个连杆，所述连杆的中间部份能够相互旋转地连接形成各所述连杆组，所述连杆的一端以能够滑动的方式连接于所述第1旋转体，且能够伸缩。

9.如权利要求5所述的药剂匣，其特征在于，进一步具有：

第1轴构件，其外周面具有在轴方向上形成的螺旋槽；

轴承构件，其具有以可移动的方式设置在所述螺旋槽中的导销，并且支撑所述第1旋转体。

10.如权利要求9所述的药剂匣，其特征在于，

所述第1旋转体具有一内周齿轮，

且所述第2轴构件在外周面形成与所述内周齿轮啮合的纵向齿轮。

11.如权利要求1至10中任一项所述的药剂匣，其特征在于，所述第1旋转体使所述筒状体能够通过自身的重量在所述轴中心方向的一个方向移动。

12.如权利要求1至11中任一项所述的药剂匣，具有：

在前面位置所形成的把手部；

将使所述筒状体旋转的旋转驱动功率传送至所述筒状体的传送部件；

将使所述第1旋转体旋转的旋转驱动功率传送至所述第1旋转体的传送部件；

将使所述第2旋转体旋转的旋转驱动功率传送至所述第2旋转体的传送部件，

其中，所述三个传送部件均在背面露出。

13.如权利要求1至12中任一项所述的药剂匣，其特征在于，

具有宽度限制部件，其用于限制所述第2旋转体上传送的药剂能够通过的宽度尺寸，

所述筒状体具有膨出区域，且在其宽度尺寸受所述宽度限制部件限制的区域，从所述第2旋转体的内周边缘至下面逐渐向内膨出。

14.一种药剂供给装置，包含：

如权利要求1至13项中任一项所述的药剂匣；以及

能够安装所述药剂匣的匣安装部，其中所述匣安装部包括分别驱动所述筒状体、所述第1旋转体和所述第2旋转体的驱动构件，

所述驱动构件的驱动功率传送位置都位于所述匣安装部侧的同一侧。

15.一种药剂供给装置，包含：

如权利要求1至第13中任一项所述的药剂匣；

能够检测出从所述药剂匣排出药剂的传感器；以及

控制装置，其基于来自所述传感器之检测信号确定交付条件是否恶化，以及在确定所述条件已恶化时，在所述筒状体的所述轴中心方向将所述第1旋转体移动到所述第2旋转体侧。

16.一种药剂供给装置，包含：

如权利要求1至13中任一项所述的药剂匣；

能够检测药剂是否在所述第2旋转体上的传感器；以及

控制装置，其在所述传感器检测到在所述第2旋转体上不存在药剂时，在所述筒状体的轴中心方向上将所述第1旋转体移动到所述第2旋转体侧。

Images