WO1989005273A1 - Machine centrifugeuse pour la separation de pieces - Google Patents
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- WO1989005273A1 WO1989005273A1 PCT/CH1988/000221 CH8800221W WO8905273A1 WO 1989005273 A1 WO1989005273 A1 WO 1989005273A1 CH 8800221 W CH8800221 W CH 8800221W WO 8905273 A1 WO8905273 A1 WO 8905273A1
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
Definitions
- the present invention relates to a centrifuge machine for separating parts, in particular elongated parts such as syringes, dispensers for medicinal products, etc., and in particular sterile parts, this machine comprising a rotary circular tank containing said parts in bulk, a rigid rotary disc designed to drive these parts and to bring them onto a discharge ramp, first support means for carrying said tank and second support means for carrying said rotary disc, first drive means for driving said tank in rotation and second drive means for driving said disc in rotation.
- Various devices are known which are designed to ensure the separation of loose parts, in particular elongated parts such as syringes, vials, etc., which can be classified in two different categories.
- these devices include vibrators which include a tank equipped with a generally helical ramp, and which is subjected to vibrations intended to advance the products on the ramp to bring them to a discharge device.
- vibrators which include a tank equipped with a generally helical ramp, and which is subjected to vibrations intended to advance the products on the ramp to bring them to a discharge device.
- These devices have the drawback of being noisy and of working at rates that are too low to be able to supply large assembly or filling units as they are used in the medical field.
- the second category of devices consists of centrifuges which have the advantage of being quieter and working at higher rates.
- Known devices of this type generally include a rotary tank inside which is mounted a fixed rigid bottom comprising an inclined part and a substantially horizontal part.
- a flexible disc is rotated inside the tank and rests on the rigid bottom so as to be guided by the latter.
- the disadvantage of this system is that the flexible disk rubs against the bottom, which generates dust and particles the presence of which is incompatible with the hygienic and cleanliness conditions required for the treatment of sterilized parts such as, for example, syringe bodies, inside a sterile enclosure.
- the present invention proposes to overcome the above drawbacks and to produce a centrifuge machine capable of being sterilized and designed to ensure the separation of individual parts from a stock of loose parts.
- This machine is designed in such a way that the assembly of moving parts such as the rotating disc and the tank which are in contact with the sterilized parts to be separated, can be carried out in a sterile environment without risk of contamination, nor at the time of assembly. , nor during the operation of the machine.
- the second carrier means for carrying said rotary disc, and the second means drive to drive this rotating disc are arranged on the same side of the plane of this disc, this side corresponding to the upper face of the disc.
- the second carrier means for carrying said rotary disk, and the second drive means for driving this rotating disk are arranged on either side of the plane of this disk, said second carrier means being arranged above the upper face of the disc and said second drive means being arranged above the lower face of the disc.
- the second carrier means advantageously comprise a shaft inclined relative to the vertical, the upper end of which is mounted on a support and the lower end of which carries a device for fixing the rotary disc at its center.
- This shaft to which said rotary disc is fixed is preferably coupled to said second drive means, the latter being mounted on said support.
- the second drive means are mounted on said support and said shaft is directly mounted on these drive means.
- said support can be a pivoting arm which carries said shaft at one of its ends and which is articulated at its other end on a vertical column.
- This pivoting arm advantageously carries a fixed sealing part arranged to cooperate with a rotary complementary part secured to the inclined shaft.
- the fixed sealing part is circular and comprises at least one annular groove
- the complementary part is also circular and comprises at least one annular bead arranged to be - • -
- This other end of the pivoting arm is advantageously articulated around a horizontal axis at the upper end of the vertical column. According to a variant, it can also be articulated around the axis of the vertical column, this column being movable along this axis.
- the device for fixing the rotary disc is preferably of the quick coupling type.
- the rotating disc is equipped with a gripping member fixed to its underside, to allow the positioning of the disc after sterilization.
- the tank is fixed to the upper end of a vertical axis which is coupled to said first means, for driving this tank, this vertical axis also forming part of said first support means.
- Said support of the inclined shaft comprises a bearing structure mounted on three columns, integral with a base, and this bearing structure carries said inclined shaft and baffles for guiding the parts.
- the bearing structure also carries said second drive means for driving said disc.
- the base carries said first drive means of the tank and of the members for lifting this tank and for uncoupling it from its drive means.
- the bottom of the tank is stamped or shaped and includes means for direct coupling with a pinion for driving said first drive means.
- Said members for lifting the tank advantageously comprise hydraulic, pneumatic or manually controlled jacks.
- said second drive means for the rotary disc comprise a coupling member between said tank and this disc.
- this coupling member comprises at least one vertical pin secured to the bottom of the tank and which is arranged to bear against a protruding element mounted on the underside of the rotary disc.
- fig. 1 represents an elevation view, partially cut away, of a first embodiment of the machine according to the invention
- fig. 2 represents a top view of this machine associated with a loading hopper
- fig. 3 illustrates an elevation view, partially cut away, of a preferred embodiment of the machine according to the invention.
- fig. shows a top view of the machine shown in FIG. 3.
- the centrifuge machine shown essentially comprises a frame in the form of an enclosure 10 inside which is mounted a rotary circular tank 1 1 intended to contain the parts to be separated.
- the tank 1 1 is mounted on a rotary shaft 12 which constitutes the output shaft of a drive motor 13.
- This shaft 12 constitutes both said first carrier means intended to carry said tank and said first drive means intended to drive this tank in rotation.
- On the wall exterior of this enclosure 10 are fixed two blocks 1, crossed by a vertical column 15 capable of pivoting about its axis and the upper end of which carries a pivoting arm 16.
- This pivoting arm 16 carries, at its free end, an inclined shaft 17 h the end of which is mounted a rotary rigid disc 18 capable of rotating inside the tank 11 to ensure the separation, by centrifugation, of the parts. initially arranged in bulk inside the tank 11 on the rotary disc 18.
- the disc 18 carries in its center a cylindrical guide sleeve 19 whose central opening has the same diameter as the inclined shaft 17.
- a screw 20 integral with the disc 18, ensures rapid fixing of this disc on the inclined shaft 17.
- a holding handle 21, fixed in the center of the underside of the disc 18, allows the operator to ensure the setting in place of the disc without touching the latter in an area in which it is in contact with the parts to be separated, so as to avoid any contamination of said parts via the disc.
- the rotary disc 18 is driven by a motor 22 mounted on the pivoting arm 16, and the drive shaft 23 of which carries a pulley 24 which is coupled by means of a belt 25 to a second pulley 26 made integral of the inclined shaft 17.
- the drive shaft 23 of the motor 22 is guided by two ball bearings 27.
- the inclined shaft 17 is also mounted at the end of the pivoting arm 16 by means of two ball bearings 28 In this case, the inclined shaft constitutes both said second support means which carry the rotary disc and said second drive means which ensure the rotary drive of this disc.
- a sealing part 29 is integral with the pivoting arm 16. This sealing part comprises, in the example shown, two annular grooves 30.
- a complementary part 31 is welded to the inclined shaft 17.
- a hopper 35 which contains a batch of parts to be separated, arranged in bulk, makes it possible to pour a determined quantity of these parts into the tank 1 1, onto the rotary disc 18, the disc and the tank being driven in rotation at speeds predetermined according to the effects that one wishes to obtain, in particular the rate at which one wants to separate the pieces.
- These parts are removed on a baffle 34 secured to the walls of the enclosure 10 and on the outlet rail 39.
- the establishment of the rotary disc 18 is effected by screwing in an area located outside the enclosure 10.
- the operator raises the arm 16 by moving in the direction of the arrow has the vertical column 15 with respect to the blocks 14 on which this column is mounted.
- a positioning pin 36 integral with an element 37 itself fixed to the vertical column 15, emerges from the bore 38 formed in the lower block 14, which makes it possible to pivot the arm 16 around the axis of the vertical column 15. In this position, the tank 1 1 is fully released and the disc 18 is accessible on its upper face and on its lower face.
- the rotary disc 18 does not rub against any fixed part, and in particular has no direct contact with the walls of the tank 1 1.
- the drive of the disc from the top and the drive of the tank from the low allow particularly good accessibility of all essential components of this machine.
- the fact that the arm 16 can be raised and can pivot makes it possible to completely disengage the disc 18 from the tank 11 and to ensure the positioning of this disc without the operator touching its upper face in contact with the sterile products.
- the machine represented by FIGS. 3 and 4 comprises, as before, a frame which in this case comprises a base 40, for example having an octagonal section, on which are mounted three columns 41 serving as supports for a bearing structure 42.
- This bearing structure 42 allows the mounting of second carrier means for carrying said rotary disc and in some cases second drive means for driving this rotating disc.
- the second support means comprise an inclined shaft 17, the lower free end of which is fitted with a device for fixing the disc 18.
- the disc 18 comprises a unscrewing handle 21 which constitutes a member for gripping to separate the disc from the inclined shaft 17 to which it is fixed by means of the quick coupling device
- the columns 41 each carry an arm 46 each carrying a rod 47 one end of which is placed or fixed on the corresponding arm 46 and the other end of which is made integral with a frame 48 carrying the discharge ramp or baffle 49 for guiding the parts 50.
- the frame 48 has for example a square shape.
- the supporting structure 42 essentially consists of two parallel beams 51 coupled by two crosspieces 52.
- the two beams 51 carry two horizontal adjustment arms 53 fixed by means of biocage screws 54 in position.
- Two longitudinal segments 55 are mounted on the horizontal adjustment blocks 53. They are fixed to the latter by means of locking screws 56 and height adjustment screws 57.
- the block 44 for supporting the inclined shaft 17 is carried by a transverse pivot axis 58 and adjusted in position by means of tilt adjustment screws 59.
- the two parallel beams 51 each have two handles 60 which allow the operator to easily remove the disc with its carrying means. The disc can then be easily disassembled by means of the handle 21. After the disc has been removed, the baffle 49 can be removed using the square frame 48 which carries it.
- the tank 11 is, so to speak, stripped and can be released after having been previously lifted by means of hydraulic or pneumatic cylinders 61, mounted on the base 40, to ensure the uncoupling of the tank and the pinion.
- conical drive 62 of the drive motor 63 these two elements constituting said first drive means mentioned above.
- the parts distribution hopper is sketched at 64.
- the parts exit rail is shown at 65.
- the bottom of the tank has a special stamped shape which allows direct coupling of the tank and the pinion 62 by engagement of the teeth of the pinion in appropriate teeth of the tank.
- This training could be carried out differently, for example by friction, magnetic coupling etc.
- the base 40 can be in the form of an enclosure which houses all the hydraulic, pneumatic and / or electrical circuits.
- the design of this second embodiment is particularly simple and allows both rapid and efficient disassembly and reassembly. The reassembly operations are of course carried out in the reverse order to that of the disassembly operations.
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Abstract
La machine centrifugeuse représentée comporte essentiellement une enceinte (10) à l'intérieur de laquelle est montée une cuve (11) entraînée en rotation par un moteur (33). A l'intérieur de cette cuve est monté un disque rotatif (18) fixé à l'extrémité libre d'un arbre incliné (17) porté par un bras pivotant (15). L'arbre incliné (17) qui porte le disque rigide (18) est entraîné en rotation par un moteur (22). Les pièces, et en particulier les seringues déversées à l'intérieur de la cuve, sont triées par centrifugation et évacuées par une rampe (34) en direction d'une chicane.
Description
MACHINE CENTRIFUGEUSE POUR LA SEPARATION DE PIECES
La présente invention concerne une machine centrifugeuse pour la séparation de pièces, notamment de pièces allongées telles que des seringues, des distributeurs de produits médicamenteux etc., et en particulier de pièces stériles, cette machine comportant une cuve circulaire rotative contenant Iesdites pièces en vrac, un disque rotatif rigide conçu pour entraîner ces pièces et pour les amener sur une rampe d'évacuation, des premiers moyens porteurs pour porter ladite cuve et des seconds moyens porteurs pour porter ledit disque rotatif, des premiers moyens d'entraînement pour entraîner ladite cuve en rotation et des seconds moyens d'entraînement pour entraîner ledit disque en rotation.
On connaît divers appareils conçus pour assurer la séparation de pièces en vrac, notamment de pièces allongées telles que des seringues, des flacons etc., qui peuvent être classés dans deux catégories différentes. Parmi ces appareils on peut citer les vibreurs qui comportent une cuve équipée d'une rampe généralement hélicoïdale, et qui est soumise à des vibrations destinées à faire progresser les produits sur la rampe pour les amener vers un dispositif d'évacuation. Ces appareils ont l'inconvénient d'être bruyants et de travailler à des cadences trop faibles pour pouvoir alimenter de grosses unités d'assemblage ou de remplissage telles qu'elles sont utilisées dans le domaine médical.
La deuxième catégorie d'appareils est constituée par les centrifugeuses qui ont l'avantage d'être plus silencieuses et de travailler à des cadences plus élevées. Les appareils connus de ce type comportent généralement une cuve rotative à l'intérieur de laquelle est monté un fond rigide fixe comportant une partie inclinée et une partie sensiblement horizontale. Un disque souple est entraîné en rotation à l'intérieur de la cuve et s'appuie sur le fond rigide de manière à être guidé par ce dernier. L'inconvénient de ce système réside dans le fait que le disque souple
frotte contre le fond, ce qui engendre des poussières et des particules dont la présence est incompatible avec les conditions d'hygiène et de propreté requises pour le traitement de pièces stérilisées telles que par exemple des corps de seringue, à l'intérieur d'une enceinte stérile.
L'un des systèmes connus les plus représentatifs de cet art antérieur est décrit dans le brevet US- 527 326. Il comprend une cuve rotative entraînée par des premiers moyens d'entraînement et un disque rotatif qui constitue le fond de cette cuve et qui est entraîné par des seconds moyens d'entraînement indépendants des premiers. Un des inconvénients de ce dispositif provient du fait qu'il ne se prête pas au traitement de pièces stériles. En effet, pour traiter de telles pièces il faut évidemment que tout leur environnement, c'est-à-dire les éléments avec lesquels elles entrent en contact, soit également stérile. Dans ce but, le disque doit pouvoir être démonté aisément, placé dans une enceinte de stérilisation et remis en place sans qu'un opérateur soit obligé de toucher la surface qui recevra les pièces stériles. Il en va de même des autres composants, à savoir la cuve et la rampe. La construction des appareils de l'art antérieur ne se prête pas à ces exigences.
La présente invention se propose de pallier les inconvénients ci-dessus et de réaliser une machine centrifugeuse capable d'être stérilisée et conçue pour assurer la séparation de pièces individuelles parmi un stock de pièces en vrac. Cette machine est conçue de telle manière que le montage des pièces mobiles telles que le disque rotatif et la cuve qui sont en contact avec les pièces stérilisées à séparer, puisse s'effectuer dans une ambiance stérile sans risque de contamination, ni au moment du montage, ni au cours du fonctionnement de la machine.
Ce but est atteint par la machine selon l'invention caractérisée en ce que lesdits premiers moyens porteurs pour porter ladite cuve et lesdits seconds moyens porteurs pour porter ledit disque rotatif sont disposés de part et d'autre du plan de ce disque.
Selon un premier mode de réalisation avantageux, les seconds moyens porteurs pour porter ledit disque rotatif, et les seconds moyens
d'entraînement pour entraîner ce disque en rotation sont disposés d'un même côté du plan de ce disque, ce côté correspondant à la face supérieure du disque.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, les seconds moyens porteurs pour porter ledit disque rotatif, et les seconds moyens d'entraînement pour entraîner ce disque en rotation sont disposés de part et d'autre du plan de ce disque, lesdits seconds moyens porteurs étant disposés au-dessus de la face supérieure du disque et lesdits seconds moyens d'entraînement étant disposés au-dessus de la face inférieure du disque.
Les seconds moyens porteurs comportent avantageusement un arbre incliné par rapport à la verticale, dont l'extrémité supérieure est montée sur un support et dont l'extrémité inférieure porte un dispositif de fixation du disque rotatif en son centre.
Cet arbre auquel est fixé ledit disque rotatif est de préférence accouplé auxdits seconds moyens d'entraînement, ces derniers étant montés sur ledit support.
Selon une forme particulière de réalisation, les seconds moyens d'entraînement sont montés sur ledit support et ledit arbre est directement monté sur ces moyens d'entraînement.
Dans ce cas, ledit support peut être un bras pivotant qui porte ledit arbre à une de ses extrémités et qui est articulé à son autre extrémité sur une colonne verticale.
Ce bras pivotant porte avantageusement une pièce d'étanchéité fixe agencée pour coopérer avec une pièce complémentaire rotative solidaire de l'arbre incliné.
De préférence, la pièce d'étanchéité fixe est circulaire et comporte au moins une gorge annulaire, et la pièce complémentaire est également circulaire et comporte au moins un bourrelet annulaire agencé pour être
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logé dans cette gorge.
Cette autre extrémité du bras pivotant est avantageusement articulée autour d'un axe horizontal à l'extrémité supérieure de la colonne verticale. Selon une variante, elle peut également être articulée autour de l'axe de la colonne verticale, cette colonne étant mobile le long de cet axe.
Le dispositif de fixation -du disque rotatif est de préférence du type a accouplement rapide.
Le disque rotatif est équipé d'un organe de préhension fixé à sa face inférieure, pour permettre la mise en place du disque après sa stérilisation.
Selon un mode de réalisation particulier, la cuve est fixée à l'extrémité supérieure d'un axe vertical qui est couplé auxdits premiers moyens, d'entraînement de cette cuve, cet axe vertical faisant également partie desdits premiers moyens porteurs.
Ledit support de l'arbre incliné comprend une structure portante montée sur trois colonnes, solidaire d'une embase, et cette structure portante porte ledit arbre incliné et des chicanes de guidage des pièces.
Dans un mode de réalisation particulier, la structure portante porte également lesdits seconds moyens d'entraînement pour entraîner ledit disque.
Selon un mode préféré, l'embase porte lesdits premiers moyens d'entraînement de la cuve et des organes pour soulever cette cuve et pour la désaccoupler de ses moyens d'entraînement.
Dans ce mode préféré, le fond de la cuve est embouti ou de forme et comporte des moyens d'accouplement direct avec un pignon d'entraî¬ nement desdits premiers moyens d'entraînement.
Lesdits organes pour soulever la cuve comportent avantageusement des vérins hydrauliques, pneumatiques ou à commande manuelle.
Selon une variante particulièrement avantageuse, lesdits seconds moyens d'entraînement du disque rotatif comportent un organe de couplage entre ladite cuve et ce disque.
De préférence, cet organe de couplage comporte au moins une goupille verticale solidaire du fond de la cuve et qui est agencée pour s'appuyer contre un élément protubérant monté sur la face inférieure du disque rotatif.
La présente invention et ses principaux avantages seront mieux compris en référence à la description d'une forme de réalisation préférée et du dessin annexé dans lequel :
la fig. 1 représente une vue en élévation, partiellement coupée d'une première forme de réalisation de la machine selon l'invention,
la fig. 2 représente une vue de dessus de cette machine associée à une trémie de chargement,
la fig. 3 illustre une vue en élévation, partiellement coupée, d'un mode de réalisation préféré de la machine selon l'invention, et
la fig. représente une vue de dessus de la machine représentée par la fig. 3.
En référence aux figures 1 et 2, la machine centrifugeuse représentée comporte essentiellement un bâti se présentant sous la forme d'une enceinte 10 à l'intérieur de laquelle est montée une cuve circulaire rotative 1 1 destinée à contenir les pièces à séparer. La cuve 1 1 est montée sur un arbre rotatif 12 qui constitue l'arbre de sortie d'un moteur d'entraînement 13. Cet arbre 12 constitue à la fois lesdits premiers moyens porteurs destinés à porter ladite cuve et lesdits premiers moyens d'entraînement destinés à entraîner cette cuve en rotation. Sur la paroi
extérieure de cette enceinte 10 sont fixés deux blocs 1 , traversés par une colonne verticale 15 susceptible de pivoter autour de son axe et dont l'extrémité supérieure porte un bras pivotant 16. Ce bras pivotant 16 porte, à son extrémité libre, un arbre incliné 17 h l'extrémité duquel est monté un disque rigide rotatif 18 susceptible de tourner à l'intérieur de la cuve 11 pour assurer la séparation, par centrif ugation, des pièces . initialement disposées en vrac à l'intérieur de la cuve 11 sur le disque rotatif 18. Le disque 18 porte en son centre un manchon de guidage cylindrique 19 dont l'ouverture centrale a le même diamètre que l'arbre incliné 17. Une vis 20, solidaire du disque 18, permet d'assurer une fixation rapide de ce disque sur l'arbre incliné 17. Une poignée de maintien 21, fixée au centre de la face inférieure du disque 18, permet à l'opérateur d'assurer la mise en place du disque sans toucher ce dernier dans une zone dans laquelle il se trouve en contact avec les pièces à séparer, de manière à éviter toute contamination desdites pièces par l'intermédiaire du disque. L'entraînement du disque rotatif 18 est assuré par un moteur 22 monté sur le bras pivotant 16, et dont l'arbre d'entraînement 23 porte une poulie 24 qui est couplée au moyen d'une courroie 25 à une deuxième poulie 26 rendue solidaire de l'arbre incliné 17. L'arbre d'entraînement 23 du moteur 22 est guidé par deux roulements à billes 27. L'arbre incliné 17 est également monté à l'extrémité du bras pivotant 16 au moyen de deux roulements à billes 28. Dans ce cas, l'arbre incliné constitue à la fois lesdits seconds moyens porteurs qui portent le disque rotatif et lesdits seconds moyens d'entraînement qui assurent l'entraînement en rotation de ce disque. Une pièce d'étanchéité 29 est solidaire du bras pivotant 16. Cette pièce d'étanchéité comporte, dans l'exemple représenté, deux gorges annulaires 30. Une pièce complémentaire 31 est soudée à l'arbre incliné 17. Elle comporte deux bourrelets annulaires 32 dont le profil est complémentaire à celui des gorges annulaires 30 de façon à assurer un parcours à chicanes pour d'éventuelles particules contaminantes cheminant depuis l'intérieur du bras pivotant 16 le long de l'arbre incliné 17. Un joint d'étanchéité souple 33, autolubrifiant, est ménagé à l'intérieur du bras pivotant 16 à proximité immédiate de la pièce d'étanchéité 29.
Au-dessus de la cuve 1 1 est montée une rampe d'évacuation 34- sur laquelle viennent se déposer les pièces séparées entraînées par le disque rotatif 18. Un rail de sortie 39 assure le guidage des pièces alignées à l'extrémité de la rampe d'évacuation.
Comme le montre la fig. 2, une trémie 35 qui contient un lot de pièces à séparer disposées en vrac, permet de déverser une quantité déterminée de ces pièces dans la cuve 1 1, sur le disque rotatif 18, le disque et la cuve étant entraînés en rotation à des vitesses prédéterminées en fonction des effets que l'on souhaite obtenir, en particulier de la cadence à laquelle on veut séparer les pièces. Ces pièces sont évacuées sur une chicane 34 solidaire des parois de l'enceinte 10 et sur le rail de sortie 39.
La mise en place du disque rotatif 18 s'effectue par vissage dans une zone située en dehors de l'enceinte 10. Pour dégager le disque 18 hors de la cuve 1 1, l'opérateur soulève le bras 16 en déplaçant dans le sens de la flèche A la colonne verticale 15 par rapport aux blocs 14 sur lesquels cette colonne est montée. Au cours de cette opération, une goupille de positionnement 36, solidaire d'un élément 37 lui-même fixé à la colonne verticale 15, se dégage de l'alésage 38 ménagé dans le bloc inférieur 14, ce qui permet de faire pivoter le bras 16 autour de l'axe de la colonne verticale 15. Dans cette position, la cuve 1 1 est entièrement dégagée et le disque 18 est accessible sur sa face supérieure et sur sa face inférieure.
En vue de l'utilisation de la machine, l'ensemble des éléments peut être stérilisé et notamment le disque 18 qui pourra ensuite être remis en place sans que l'opérateur soit obligé de le toucher sur sa face supérieure, puisque ce disque peut être vissé directement à l'extrémité libre de l'arbre incliné 17, maintenu par la poignée 21.
Cette machine remplit totalement le cahier des charges qui lui a été assigné. Le disque rotatif 18 ne frotte contre aucune pièce fixe, et en particulier n'a aucun contact direct avec les parois de la cuve 1 1. L'entraînement du disque par le haut et l'entraînement de la cuve par le
bas permettent une accessibilité particulièrement bonne de tous les composants essentiels de cette machine. Le fait que le bras 16 peut être soulevé et peut pivoter permet de dégager totalement le disque 18 hors de la cuve 1 1 et d'assurer la mise en place de ce disque sans que l'opérateur ne touche sa face supérieure en contact avec les produits stériles.
La machine représentée par les figures 3 et 4 comporte comme précédemment un bâti qui comprend dans ce cas une embase 40, ayant par exemple une section octogonale, sur laquelle sont montées trois colonnes 41 servant de supports à une structure portante 42. Cette structure portante 42 permet le montage des seconds moyens porteurs destinés à porter ledit disque rotatif et dans certains cas des seconds moyens d'entraînement destinés à entraîner ce disque en rotation.
Dans l'exemple représenté par les fig. 3 et 4, et plus nettement sur la vue de la fig. 3, les seconds moyens porteurs comportent un arbre incliné 17 dont l'extrémité libre inférieure est équipée d'un dispositif de fixation du disque 18. Comme dans l'exemple précédent, le disque 18 comporte une poignée de dévissage 21 qui constitue un organe de préhension permettant de désolidariser le disque de l'arbre incliné 17 auquel il est fixé par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement rapide
43 qui peut être une vis à grand pas de vis, un système à baïonnette ou similaire. L'autre extrémité de l'arbre incliné 17 est logée dans un bloc
44 au moyen de deux roulements 28 et est équipée d'une pièce d'étanchéité 29 décrite précédemment. Cette extrémité d'arbre pourrait bien entendu être prolongée et couplée directement ou indirectement à un moteur électrique ou à tout autre moyen d'entraînement du disque. Dans l'exemple représenté, cet entraînement s'effectue différemment. Il se fait au moyen d'une goupille verticale 45 décentrée fixée au fond de la cuve et qui prend appui contre la poignée de vissage-dévissage 21. Dans ce cas, l'entraînement du disque s'effectue par la cuve, à la même vitesse que celle de cette cuve.
Les colonnes 41 portent chacune un bras 46 portant chacun une tige 47 dont une extrémité est posée ou fixée sur le bras 46 correspondant et
dont l'autre extrémité est rendue solidaire d'un cadre 48 portant la rampe d'évacuation ou chicane 49 de guidage des pièces 50. Le cadre 48 a par exemple une forme carrée.
La structure portante 42 se compose essentiellement de deux longerons parallèles 51 accouplés par deux traverses 52. Les deux longerons 51 portent deux bras de réglage horizontal 53 fixés au moyen de vis 54 de biocage en position. Deux segments longitudinaux 55 sont montés sur les blocs de réglage horizontal 53. Ils sont fixés à ces derniers au moyen de vis de blocage 56 et de vis de réglage en hauteur 57. Le bloc 44 de support de l'arbre incliné 17 est porté par un axe de pivotement transversal 58 et ajusté en position au moyen de vis de réglage de l'inclinaison 59. Les deux longerons parallèles 51 comportent chacun deux poignées 60 qui permettent à l'opérateur de retirer aisément le disque avec ses moyens porteurs. Le disque peut ensuite être démonté aisément au moyen de la poignée 21. Après le retrait du disque, la chicane 49 peut être retirée à l'aide du cadre carré 48 qui la porte. Après ces opérations, la cuve 11 est pour ainsi dire dénudée et peut être dégagée après avoir été au préalable soulevée au moyen de vérins hydrauliques ou pneumatiques 61, montés sur l'embase 40, pour assurer le désaccouplement de la cuve et du pignon d'entraînement conique 62 du moteur d'entraînement 63, ces deux éléments constituant lesdits premiers moyens d'entraînement mentionnés précédemment. La trémie de distribution des pièces est esquissée en 64. Le rail de sortie des pièces est représenté en 65.
On notera que le fond de la cuve présente une forme emboutie particulière qui permet un couplage direct de la cuve et du pignon 62 par engagement des dents du pignon dans des dentures appropriées de la cuve. Cet entraînement pourrait être réalisé différemment, par exemple par friction, couplage magnétique etc.
On notera également que l'embase 40 peut se présenter sous la forme d'une enceinte qui abrite tous les circuits hydrauliques, pneumatiques et/ou électriques.
La conception de cette deuxième forme de réalisation est particuliè¬ rement simple et permet à la fois un démontage et un remontage rapides et efficaces. Les opérations de remontage s'effectuent bien entendu dans l'ordre inverse de celui des opérations de démontage.
Il est bien entendu que la construction de certaines parties de cette machine pourrait être modifiée. En particulier, dans la réalisation selon les fig. 1 et 2, le système de pivotement du bras pourrait être changé. La colonne 15 qui, dans l'exemple représenté, peut se déplacer vertica¬ lement dans le sens de la flèche A et pivoter autour de son axe, pourrait être fixe dans le sens vertical et uniquement pivotante autour de son axe. Dans ce cas, le bras 16 devrait être pourvu d'une articulation permettant de le faire pivoter selon un axe horizontal autour de son extrémité arrière de telle façon que son extrémité avant, qui porte l'arbre incliné 17, puisse se relever pour assurer le dégagement du disque 18.
Dans l'exemple des fig. 3 et 4, les différentes vis de réglage de l'inclinaison de l'arbre 17, et de la hauteur des segments 55 par rapport aux longerons 51 pourraient être supprimées dans le cas où les machines sont exclusivement conçues pour le tri de mêmes pièces. L'ajustage a un intérêt lorsqu'il est nécessaire d'adapter la machine à divers produits. En outre, on pourrait monter un moteur d'entraînement sur la structure portante, le coupler à l'arbre incliné et supprimer la goupille d'entraî¬ nement 45 du disque.
Claims
1. Machine centrifugeuse pour la séparation de pièces, notamment de pièces allongées telles que des seringues, des distributeurs de produits médicamenteux etc., et en particulier de pièces stériles, cette machine comportant une cuve circulaire rotative contenant Iesdites pièces en vrac, et un disque rotatif rigide conçu pour entraîner ces pièces et pour les amener sur une rampe d'évacuation, des premiers moyens porteurs pour porter ladite cuve et des seconds moyens porteurs pour porter ledit disque rotatif, des premiers moyens d'entraînement pour entraîner ladite cuve en rotation et des seconds moyens d'entraînement pour entraîner ledit disque en rotation, caractérisée en ce que les premiers moyens porteurs pour porter ladite cuve et lesdits seconds moyens porteurs pour porter ledit disque rotatif sont disposés de part et d'autre du plan de ce disque.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens porteurs pour porter ledit disque rotatif, et les seconds moyens d'entraînement pour entraîner ce disque en rotation sont disposés d'un même côté du plan de ce disque, ce côté correspondant à la face supérieure du disque.
3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens porteurs pour porter ledit disque rotatif, et lesdits seconds moyens d'entraînement pour entraîner ce disque en rotation sont disposés de part et d'autre du plan de ce disque, lesdits seconds moyens porteurs étant disposés au-dessus de la face supérieure du disque et lesdits seconds moyens d'entraînement étant disposés au-dessus de la face inférieure du disque.
4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens porteurs comportent un arbre incliné par rapport à la verticale dont l'extrémité supérieure est montée sur un support et dont l'extrémité inférieure porte un dispositif de fixation du disque rotatif en son centre.
5. Machine selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit arbre auquel est fixé ledit disque rotatif est accouplé auxdits seconds moyens d'entraînement, ces derniers étant montés sur ledit support.
6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens d'entraînement sont montés sur ledit support et en ce que ledit arbre est directement monté sur ces moyens d'entraînement.
7. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit support est un bras pivotant qui porte ledit arbre à une de ses extrémités et qui est articulé à son autre extrémité sur une colonne verticale.
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le bras pivotant porte une pièce d'étanchéité fixe agencée pour coopérer avec une pièce complémentaire rotative, solidaire de l'arbre incliné.
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la pièce d'étanchéité fixe est circulaire et comporte au moins une gorge annulaire, et en ce que la pièce complémentaire est également circulaire et comporte au moins un bourrelet annulaire agencé pour être logé dans cette gorge.
10. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que cette autre extrémité du bras pivotant est articulée autour d'un axe horizontal à l'extrémité supérieure de la colonne verticale.
11. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que cette autre extrémité du bras pivotant est articulée autour de l'axe de la colonne verticale, et en ce que ce support est mobile le long de cet axe.
12. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de fixation du disque rotatif est du type à accouplement rapide.
13. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque rotatif est équipé d'un organe de préhension fixé à sa face inférieure.
14. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cuve est fixée à l'extrémité supérieure d'un axe vertical qui est couplé auxdits premiers moyens d'entraînement de cette cuve, cet axe vertical faisant également partie desdits premiers moyens porteurs.
15. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit support comprend une structure portante montée sur trois colonnes, solidaire d'une embase, et en ce que cette structure pivotante porte ledit arbre incliné et des chicanes de guidage des pièces.
16. Machine selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite structure portante porte également lesdits seconds moyens d'entraî¬ nement pour entraîner ledit disque.
17. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que ladite embase porte lesdits premiers moyens d'entraînement de la cuve et des organes pour soulever cette cuve et pour la désaccoupler de ses moyens d'entraînement.
18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le fond de la cuve est embouti ou de forme et comporte des moyens d'accouplement direct avec un pignon d'entraînement desdits premiers moyens d'entraî¬ nement.
19. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que lesdits organes poursoulever la cive comportent des vérins hydrauliques, pneumatiques ou à commande manuelle.
20. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits seconds moyens d'entraînement du disque rotatif comportent un organe de couplage entre ladite cuve et ce disque.
21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que ledit organe de couplage comporte une goupille verticale solidaire du fond de la cuve et qui est agencée pour s'appuyer contre un élément protubérant monté sur la face inférieure du disque rotatif.
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|---|---|---|---|
| CH4711/87-8 | 1987-12-02 | ||
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