CN102205886B

CN102205886B - 一种自动置物件设备

Info

Publication number: CN102205886B
Application number: CN 201110090792
Authority: CN
Inventors: 吴银山
Original assignee: XIAMEN DASUN TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: XIAMEN DASUN TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2011-04-11
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2031-04-11
Also published as: CN102205886A

Abstract

本发明公开了一种自动置物件设备，它包括机座、排序单元、输送单元。排序单元（200）包括内转盘（210）和外转盘（220），内转盘（210）转轴线（X1）和外转盘（220）转轴线（X2）相交，且在沿轴线（X2）投影中内转盘（210）和外转盘（220）同心、直径适配，且在沿垂直转轴线（X1、X2）投影中内转盘（210）边缘处（240）和外转盘（220）齐平，外转盘（220）内孔、内转盘（210）之上设离心空间（230），则离心空间（230）内的物件能在离心力作用下从内转盘（210）通过边缘处（240）甩跨至外转盘（220）上。输送单元（300）和外转盘（220）配合，以使外转盘（220）上物件能传至输送单元（300）上。它具有如下优点：能使物件由无序排列变为有序排列，实现有序置物。

Description

一种自动置物件设备

技术领域

本发明涉及一种自动置物件设备。

背景技术

现有的分叉或和复杂的物件，下面以方便面的碗面或桶面中的叉子为例进行说明，由于形状多边多面且易缠绕和交叉，在整堆状态下很难将其分离，且分离后亦难实现自动化，特别是设备的稳定性和投叉准确率很难达到，因此目前所有方便面工厂在将叉子投入面桶中的这道工序，全世界均为人工或半自动投叉，还没有全自动投叉设备。

发明内容

本发明提供了一种自动置物件设备，其克服了背景技术中无法实现自动置物的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种自动置物件设备，它包括：

一机座（100）；

一排序单元（200），它包括能相对机座（100）转动的一内转盘（210）和一环状的外转盘（220），所述内转盘（210）转轴线（X1）和外转盘（220）转轴线（X2）相交，且在沿轴线（X2）投影中内转盘（210）和外转盘（220）同心、直径适配，且在沿垂直转轴线（X1、X2）投影中内转盘（210）边缘处（240）和外转盘（220）齐平，所述外转盘（220）内孔、内转盘（210）之上设离心空间（230），则离心空间（230）内的物件能在离心力作用下从内转盘（210）通过边缘处（240）甩跨至外转盘（220）上；

一输送单元（300），它和外转盘（220）配合，以使外转盘（220）上物件能传至输送单元（300）上；

一下物单元（400），它装设在机座（100）之上，以能将物下料至离心空间（230）内。

一较佳实施例之中：所述排序单元（200）还包括一位于外转盘（220）外周缘的挡圈（250），所述挡圈（250）和外转盘（220）内孔之间的半径差和物件宽度适配。

一较佳实施例之中：所述挡圈（250）设一贯穿内外的缺口（251），所述输送单元（300）和外转盘（220）齐平且输送单元（300）和缺口（251）相对应。

一较佳实施例之中：所述内转盘（210）转向和外转盘（220）转向同向。

一较佳实施例之中：所述外转盘（220）转轴线（X2）竖直设置，所述内转盘（210）转轴线（X1）倾斜设置。

一较佳实施例之中：它还包括：

一检测单元（500），它用于检测外转盘（220）上的物件是否首尾靠接；

一拨物单元或吹气装置（600），它连接检测单元（500），用于在收到检测单元（500）信号后动作以将首尾靠接二物件中的后一物件拨回至离心空间（230）。

一较佳实施例之中：所述输送单元（300）包括多段沿输送方向排布的输送机构，所述多个输送机构沿输送方向输送速度不但增大。

一较佳实施例之中：它还包括：

一柔性集料器（700），它包括二从动轮（710）、至少一主动轮（720）和一集料件，所述集料件包括一绕接主动轮（720）和从动轮（710）的柔性带座（731）和若干固接在带座（731）的悬空段（732），所述相邻的二悬空段（732）之间形成为能加持物件的置放结构，所述集料件对应输送单元（300）用于接收物件。

一较佳实施例之中：它还包括：

一投物装置（800），它用于从集料件中取出物件并投至预定位置。

一较佳实施例之中：它还包括：

一溢料回流单元（900），它包括一回流带（910）、一挡料块（920）和一导料块（930），所述回流带（910）连接分离空间（230）用于将回流带（910）上的物件回送至分离空间（230）内，当集料件内对应的置放空间无收纳能力，则导料块或吹气元件（930）位于输送单元（300）和集料件之间并能物件送至回流带（910），当集料件内有收纳能力，则挡料块（920）设在输送单元（300）和回流带（910）之间。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、离心空间内的物件在离心力作用下从内转盘通过边缘处甩跨至外转盘上，再由外转盘传至输送单元上，使物件由无序排列变为有序排列，实现有序置物；

2、挡圈和外转盘内孔之间的半径差和物件宽度适配，保证物件单列有序排列；

3、输送单元和外转盘齐平且输送单元和缺口相对应，以能进一步保证物件单列有序排列；

4、内转盘转向和外转盘转向同向，避免相邻物件首尾靠接在一起；

5、设检测单元和拨物单元，避免相邻物件首尾靠接在一起；

6、多个输送机构沿输送方向输送速度不但增大，避免相邻物件首尾靠接在一起。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的自动置物设备的主视示意图。

图2绘示了一较佳实施例的自动置物设备的俯视示意图。

图3绘示了一较佳实施例的自动置物设备的排序单元的结构示意图。

图4绘示了一较佳实施例的自动置物设备的排序单元的俯视示意图。

图5绘示了一较佳实施例的自动置物设备的输送单元的结构示意图。

图6绘示了一较佳实施例的自动置物设备的输送单元的俯视示意图。

图7绘示了一较佳实施例的自动置物设备的柔性集料器的结构示意图。

图8绘示了一较佳实施例的自动置物设备的柔性集料器的俯视示意图。

图9绘示了一较佳实施例的自动置物设备的检测单元和拨物单元的结构示意图。

图10绘示了一较佳实施例的自动置物设备的检测单元和拨物单元的俯视示意图。

图11绘示了一较佳实施例的自动置物设备的溢料回流单元的的结构示意图。

图12绘示了一较佳实施例的自动置物设备的溢料回流单元的俯视示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图12，一种自动置物件设备，它包括一机座100、一排序单元200、一输送单元300、一下物单元400、一检测单元500、一拨物单元或吹气装置600、一柔性集料器700、一投物装置800和一溢料回流单元900。本实施例之中，所述设备置所置的物件以叉子A为例。

请查阅图1至图4，所述排序单元200，它包括一能相对机座100转动的内转盘210、一能相对机座100转动的环状的外转盘220和一挡圈250；所述内转盘210转向和外转盘220转向同向，如同为逆时针转动；所述外转盘220转轴线X2竖直设置，所述内转盘210转轴线X1倾斜设置，所述内转盘210转轴线X1和外转盘220转轴线X2相交。其中：在沿轴线X2投影中，本实施例即为俯视投影中，内转盘210和外转盘220同心，内转盘210投影外直径和外转盘内直径相适配，根据需要，所述内转盘外直径可略小于外直径内直径；在沿垂直转轴线X1、X2（X1和X2所定义的面）投影中内转盘210边缘处240和外转盘220齐平。所述挡圈250，它可固设在机座100且挡圈250和外转盘220之间能相对转动，或者，它固设外转盘220外边缘；本实施例之中，所述挡圈250和外转盘220内孔之间的半径差和物件宽度适配；本实施例之中，所述挡圈250设一贯穿内外的缺口251，所述缺口251位置和边缘处240投影圆心角为270度左右，以使从缺口251出的物件能沿切线方向运动。本实施例之中，所述外转盘220设置成平面环状，但并不以此为限，根据需要，也可设置成锥面，如设成锥面则可用挡圈，也可省用挡圈。

所述外转盘220内孔、内转盘210之上设离心空间230，本实施例之中，是通过在外转盘220之内孔向下延伸成阶梯回转壁260，所述外转盘220内孔、回转壁260之内、内转盘210之上形成离心空间230。

本实施例之中，所述离心空间230内的物件能在离心力作用下从内转盘210通过边缘处240甩跨至外转盘220上。

请查阅图1、图2、图5、图6，所述输送单元300，它包括多段沿输送方向排布的输送机构310，所述多个输送机构沿输送方向输送速度不但增大。本实施例之中，所述输送机构例如包括二转轮和一连接在转轮的皮带，或者，包括多并排的转辊等。本实施例之中，所述输送机构310和和外转盘220齐平且输送单元300和缺口251相对应，以使外转盘220上物件能传至输送单元300上。

请查阅图1、图2、图9至图10，所述检测单元500，它装设在挡圈250处用于检测外转盘220上的物件是否首尾靠接，并能在检测到首尾靠接时产生一控制信号；本实施例之中，所述检测单元500检测方式不限，例如可以采用光电检测，也可以采用重量检测；本实施例之中，所述检测单元500用于检测外转盘220之上的某位置上是否首尾靠接。所述拨物单元或吹气装置600，它信号连接检测单元500，用于在收到检测单元500的控制信号后动作以将首尾靠接二物件中的后一物件拨回或吹回至离心空间230；本实施例之中，所述拨物单元或吹气装置600的机构不限，例如所述拨物单元可以包括一电机、一传动机构和一拨杆，电机在收到控制信号后，启动并通过传动机构带动拨杆转动或滑动，通过拨杆转动或滑动能将物件拨回至分离空间，所述吹装置能产生一股吹气气流，例如也可以包括一气动电磁阀打开一股气流，电磁阀收到控制信号后，打开压缩空气，通过压缩空气气流将物件吹回至分离空间。

请查阅图1至图2，所述下物单元400，它装设在机座100之上，以能将物件下料至离心空间230内。本实施例之中，所述下物单元400包括一料斗410和一连接料斗410的输送器420，所述输送器420一端位于料斗410之下，另一端位于分离空间230之上，以能将放置在料斗410内的物件输送至分离空间230。本实施例只列举了一个下物单元400的具体结构，但并不以此为限，根据需要，也可采用其他结构，例如直接将料斗410设置在分离空间230之上，例如不设料斗，直接将物件放置在输送带之上等。

请查阅图1、图2、图7至图8，所述柔性集料器700，它包括二枢设在机座100的从动轮710、二枢设在机座100的主动轮720和一集料件，所述集料件包括一绕接主动轮720和从动轮710的柔性带座731和若干固接在带座731的悬空段732，所述相邻的二悬空段732之间形成为能加持物件的结构。本实施例之中，所述集料件的二从动轮710前后水平设置，并使得所述集料件对应输送单元300，以用于接收物件。本实施例之中，所述集料件采用卧倒方式布置，但并不以此为限，根据需要，也可采用直立方式布置。本实施例之中，柔性集料器一边将无规律间隔输入的叉子收纳进来后缓存，另一边按规律时间将叉子通过投物单元输出（可1道-10道不等出叉）。本实施例之中，所述集料件位于上侧的中部设有进料口741，所述进料口741对应输送单元300，通过进料口741将物件从输送单元300送进集料件。本实施例之中，所述集料件位于下侧的中部设有出料口742，所述出料口742对应投物装置800。

所述投物装置800，它用于从集料件中取出物件并投至预定位置。本实施例之中，所述投物装置800例如可采用机械臂方式，例如可采用上面描述的拨杆装置类似机构，例如可采用压缩空气将物件吹出。本实施例之中，所述机座上还可增设一输送器用于输送置座，本实施例之中，所述置座例如为碗面；所述输送器最好由步进电机带动，以间隔将置座送至投物装置800下，以使物件能被准确投至置座内。

请查阅图1、图2、图11至图12，溢料回流单元900，它包括一回流带910、一挡料块920和一导料块930。所述挡料块920和导料块930之间具有如下相对活动关系：挡料块920下降则导料块930上升，导料块930下降则挡料块920上升。所述回流带910一端连接输送单元300，另一端连接分离空间230，用于将回流带910上的物件回送至分离空间230内。所述挡料块920设在回流带910和输送单元300之间，所述导料块或吹气元件930设在集料件和输送单元300之间，并使得：当集料件内该位置无收纳能力，导料块930下降以避免物件被输送至集料件内，同时挡料块920上升，导料块930设置有斜向导向面，在导向面作用下，则物件从输送单元300被送至回流带910之上；当集料件内该位置有收纳能力，挡料块920下降，导料块或吹气元件930上升，则物料从输送单元300被送至集料器。本实施例之中，所述导料块930和挡料块920都通过气缸带动上升下降。本溢料回流单元还不限采用气流诸如压缩空气直接将物件吹到回流带910，本领域技术人员无需经过创造性劳动也能设计出其它溢料回流单元机构。

本实施例之中的设备只配设一个投物单元，但并不以此为限，根据需要，可设置多个投物单元。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims

1.一种自动置物件设备，它包括：

一机座（100）；

一排序单元（200），它包括能相对机座（100）转动的一内转盘（210）和一环状的外转盘（220），所述内转盘（210）转轴线（X1）和外转盘（220）转轴线（X2）相交，且在沿外转盘（220）转轴线投影中内转盘（210）和外转盘（220）同心、直径适配，且在沿垂直外转盘（220）转轴线（X2）投影中内转盘（210）边缘处（240）和外转盘（220）齐平，所述外转盘（220）内孔、内转盘（210）之上设离心空间（230），则离心空间（230）内的物件能在离心力作用下从内转盘（210）通过边缘处（240）甩跨至外转盘（220）上；

一下物单元（400），它装设在机座（100）之上，以能将物下料至离心空间（230）内；其特征在于：它还包括：

一柔性集料器（700），它包括二从动轮（710）、至少一主动轮（720）和一集料件，所述集料件包括一绕接主动轮（720）和从动轮（710）的柔性带座（731）和若干固接在带座（731）的悬空段（732），二相邻的所述悬空段（732）之间形成为能加持物件的置放结构，所述集料件对应输送单元（300）用于接收物件；

一投物装置（800），它用于从集料件中取出物件并投至预定位置；

一溢料回流单元（900），它包括一回流带（910）、一挡料块（920）和一导料块（930），所述挡料块（920）和导料块（930）之间具有如下相对活动关系：挡料块(920)下降则导料块(930)上升，导料块(930)下降则挡料块(920)上升;所述回流带（910）连接分离空间（230）用于将回流带（910）上的物件回送至分离空间（230）内;当集料件内对应的置放空间无收纳能力，则导料块（930）位于输送单元（300）和集料件之间,导料块(930)设置有斜向导向面，在导向面作用下，则物件从输送单元(300)被送至回流带(910)之上;当集料件内有收纳能力，则挡料块（920）设在输送单元（300）和回流带（910）之间,以避免物件被输送至集料件内。

2.根据权利要求1所述的一种自动置物件设备，其特征在于：所述排序单元（200）还包括一位于外转盘（220）外周缘的挡圈（250），所述挡圈（250）和外转盘（220）内孔之间的半径差和物件宽度适配。

3.根据权利要求2所述的一种自动置物件设备，其特征在于：所述挡圈（250）设一贯穿内外的缺口（251），所述输送单元（300）和外转盘（220）齐平且输送单元（300）和缺口（251）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种自动置物件设备，其特征在于：所述内转盘（210）转向和外转盘（220）转向同向。

5.根据权利要求1所述的一种自动置物件设备，其特征在于：所述外转盘（220）转轴线（X2）竖直设置，所述内转盘（210）转轴线（X1）倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动置物件设备，其特征在于：它还包括：

一拨物单元或吹气装置（600），它连接检测单元（500），用于在收到检测单元（500）信号后动作以将首尾靠接二物件中的后一物件拨回或吹回至离心空间（230）。

7.根据权利要求1所述的一种自动置物件设备，其特征在于：所述输送单元（300）包括多段沿输送方向排布的输送机构，所述多个输送机构沿输送方向输送速度不断增大。