CN101426705B - 放置电池板的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种把来自板的堆垛的电池板放置成行的装置，包括升降机和多个真空捡拾头，升降机用来接收板的堆垛并顺序升起堆垛以保持在使用中，在数据区域的堆垛的最上面的板位于总的为水平的两个平行平面之间，多个真空捡拾头安排成闭合的环形用以以离开数据区域的上平面一个固定的间隙顺序穿过升降机以捡拾所述的最上面的板，并随后把所述的板释放在一个释放位置上。

Description

放置电池板的装置

技术领域

本发明涉及把来自一个或多个板垛的电池板放置成行的装置。

背景技术

已知在制造含有电池板的电池时，必须把电池板从模制成形电池时形成的堆垛中取出，并且当电池板成形为有隔板和合适的定向的端子时，要把它们排成行供随后的处理。近年来，许多装配线的部件已经加速了，因此要求可以高速执行该功能的装置。为此，已开发了如美国专利No.4,784,380及No.6,971,838所示的装置，其中多个成行的捡拾头从相应的堆垛中捡拾电池板，随后把它们传送到传送带上。通过把这些捡拾头成行安装在摇动的或可移动的托架上，五个左右的板可同时成行地放在传送带上。已发现这些系统有速度限制器，这使它们不能符合现代生产线的要求。

美国专利6,971,838考虑的另外的问题来自现在需要处理的许多板的多孔性能及需要保证一次只捡拾起一个板。

发明内容

按照本发明的一个方面，提供一种把来自板的堆垛的电池板放置成行的装置，包括升降机和多个真空捡拾头，升降机用来接收板的堆垛并顺序升起堆垛以保持在使用中，在数据区域的堆垛的最上面的板位于总的为水平的两个平行平面之间，多个真空捡拾头安排成用以以离开数据区域的上平面的一个固定的间隙顺序穿过升降机以捡拾所述的最上面的板，并随后把所述的板释放在一个释放位置上。

本发明人已经惊人地实现：他们产生了从一个单一的堆垛而不是从多个成行的堆垛取板的有高得多的速度的装置。这是因为真空捡拾头安排成环形，就没有如现有技术设计中发生的加速及减速的那样要求。另外，设有把最上面的板放在预定的数据区域的升降机，在板的位置和真空捡拾头之间关系的几何尺寸可特别简单地设计，结果不要求在板和真空捡拾头之间接触。这防止了如会从堆垛刮扫板的其它的板处理系统那样，当板被拉动经过在其下面的一个的顶部时会发生的损坏板的危险。

在一个优选的实施例中，还包括可绕大致垂直轴线转动的一个托架，并且所述的真空捡拾头安装在所述的托架上，绕着所述的轴线间隔地分布。

优选地，还包括一个可抽空的压力通风室，其可安装在托架上并且每个所述的真空捡拾头可通过相应的阀连接到所述的压力通风室。优选地，还包括当真空捡拾头到达所述的升降机时打开与所述的真空捡拾头相配合的阀及当真空捡拾头在释放位置时关闭该阀的控制器。

方便地，一个输出传送带在所述的释放位置下面延伸用于接收释放的板。

也可提供一个与输入传送带，用于将板垛送到升降机。

优选地，有可在接收一个堆垛的非致动位置及一个致动位置之间运动的多个升降机。方便地，有两个升降机相对所述的轴线径向布置，并且所述的装置包括沿着该直径延伸的一个输入传送带。优选地，所述的装置还包括在堆垛供送到一个传送带之前转动堆垛的一个转台，并且最好一个传送带是最下面的传送带。方便地，升降机可实施转台的作用。

所述的转台允许堆垛定向在对它们的升降机合适的位置，使得当释放时，在一行中的板有公共的定向。

按照本发明的另一方面，提供了一种把来自板的堆垛的电池板放置成行的装置，包括多个真空捡拾头及一个托架，所述的真空捡拾头在捡拾位置从一个堆垛捡拾最上面的板，并随后在释放位置释放该板，所述的托架装着所述的真空捡拾头，并在捡拾位置及释放位置之间移动真空捡拾头，其中在所述的捡拾位置，在使用中，在所述的最上面的板和所述的相配合的真空捡拾头之间有一个空间使得所述的板移动到所述的真空捡拾头。

虽然本发明已如上限定，但应明白本发明包括上面提到的及下面要说明的特点的任意的发明组合。

附图说明

本发明可以各种方法实施，下面参照附图借助实例说明本发明的一个专门的实施例，附图中：

图1是把来自一个板垛的电池板放置成行的装置的顶视图；

图2是沿箭头A看的图1的装置的视图；

图3是沿箭头B看的装置的端视图；

图4是从图1装置的托架上方看的示意图；

图5(a)到(o)示出图4的托架的供应顺序；和

图6(a)到(b)分别为升降机位置的侧视图和正视图。

参见图1到3，总的标为10的装置设置用于从堆垛12中取出板11并把它们顺序成行地放在传送带13上。装置10包括可绕垂直延伸的轴线15转动的托架14，托架14带有多个绕托架14圆周地间隔的真空捡拾头16。托架还带有一个限定可抽空的压力通风系统18的盒17，压力通风系统18一方面与真空源(未示出)连接，另一方面通过管道19与相应的真空头16连通，管道19由相应的碟阀打开和关闭，其中一个碟阀标为20。阀20可被例如活塞21及肘杆式致动器22在打开位置和关闭位置之间移动。设置马达24，借助滑轮24a和皮带25沿箭头C的方向转动轴23上的托架。

如图3可见，堆垛12装在升降机26上，可以借助于附图标记27标注的齿条和小齿轮装置升降升降机26。

在其最简单的操作形式中，托架14转动并且当一个特定的真空捡拾头16到达升降机26时，碟阀20打开，借助压力通风系统18把真空头16与真空源连接起来。当“致动的”真空捡拾头16经过堆垛中的最上面的板11时，真空捡拾头16升起板到其上，因而该板11被从升降机26上的捡拾位置带到传送带13上的释放位置。在该位置，碟阀20关闭，除真空并把板11放下落到传送带13上。

优选地，特别当处理多孔板时，嘴28比较大，并且真空源及压力通风系统安排成以便促进一个相当高的气流，但是是低真空的。这是因为当进入的空气扫过最上面的板的表面时，倾向引起气动提升力，把最上面的板与堆垛分开，并使该板被低真空吸住，以及减少了同时捡拾起多于一个板11的机会。

由于托架14稳定地转动，不需要减速，托架14可以高速转动，结果虽然每次只捡拾一个板，但板可以至少高达每分钟200个板的速度传送到传送带上。

可以明白为了从这种高的传送速度得到明显的好处，要求有尽快再补充堆垛的系统。申请人为此方便地安排提供一个第二升降机29，该升降机位于与第一升降机12径向相对，使得当一个升降机处在捡拾板的一个致动位置时，另一个升降机处在可接收一个新的板垛的非致动位置。由于升降机26和29相互相对，必须保证提供的堆垛定向成使得给一个升降机提供的堆垛是提供给另一个升降机的堆垛转过180°。这可由很多方法达到，其中一个方法示于图中。这里，总的标为31的传送带系统把堆垛12顺序带到一个转台32，该转台可升起通过传送带系统31的平面暂时保持堆垛12，并且如果需要，转动堆垛。

如果升降机12处在致动位置和板从该升降机上面移走，那么升降机30应处在低于传送带系统31平面的降低的非致动位置。转台32把其接收的一个第一堆垛转过180°，降低堆垛返回到传送带系统31使得它们供到低于轴23的一个中间缓冲位置33。会注意到传送带系统31由两个对齐的传送带34和35形成。可以明白转动过的堆垛12a可通过暂停传送带34保持在中间缓冲位置。转台32可以随后停留在降低的位置和简单地允许下一个堆垛传送到升降机30上，借助向上穿过传送带系统31的平面，升降机30可抓住该堆垛或者可暂时留住堆垛使得在碰到升起的升降机32的同步位置可释放堆垛。当升降机26已成为空的时，升降机30随后升高到致动位置，并且板在该处被捡拾使得在板的供给中无间隙。可以要求至少暂时地调节托架的转动速度，因为升降机30离传送带13比离升降机12的距离更短，而通常要求在板11之间有相等的间隔。通过改变传送带13的速度可达到同样的效果。

设有控制器36，用来按照上述的操作方案控制发动机、阀和各个传送带和升降机。本专业技术人员会明白控制这种元件的装置。

下面参照图4至6说明该设计的变型。图4和5示出可处理使用前面所述的装置引起的问题的结构。如建议的，在该装置中板开始被处在捡拾位置A的嘴16捡拾，而当关联的堆垛12用完时，在位置B的捡拾头或嘴16开始从相关的堆垛12提升起板11。已发现如果等待直到在升起升降机29之前，最后一块板从升降机26提升出，那么在放在往外供应的传送带13上的板之间会产生大的间隔，因为已穿过一个空的堆垛的、瞬时地位于A和B之间的嘴在板准备好捡拾起之前达到B。

图5(a)到(o)示出板供应的顺序，该顺序克服了这一问题并引入了对于对准凸耳问题的稍微不同的解决途径。首先看图5(a)，会注意到捡拾位置A和B有相应的传感器37，38用于探测在捡拾板的数据区域内板11的有无。传感器37、38连接到控制器36及特别用于控制相应的升降机26和29，传感器37，38典型地是在数据区设有板的情形下可反射的激光。另外一个双尺寸的升降机40设在升降机29的上游与供应传送带31配合。

因此，在图5(a)中，堆垛1和2已被送入供应传送带31移动到升降机40上，并可用升降机40升起这些堆垛离开传送带31而保持在该位置。在图5(b)中，堆垛已被升降机40释放并移动到下游。堆垛2位于升降机29上方，并可由升降机29在该位置抓住，升起堆垛离开传送带床。这可从图5(c)中看到。堆垛1现在已到达升降机26，在该实施例中，升降机26的结构构成一个转台。升降机26转动堆垛使得板11上的凸耳合适地定向，并且同时另外的堆垛3，4传送到升降机40上。在图5(d)中，升降机26升起堆垛1使板一个接一个地从堆垛1移出，如前所述，并释放在传送带13上。探测器37探测顶板的有无并控制升降机26的送进。同时，堆垛2已被升降机29释放移动到在升降机26和29中间的缓冲位置，并且堆垛3已移动到可被升降机29抓住的位置。

从图5(e)可看到大多数板现在已从堆垛1移出，但是这时堆垛3是升起的使得通过在位置B捡拾可以从堆垛3中取出板。这样，在堆垛1的板取完前，已准备好堆垛让板从中移出，也就是两个升降机在致动位置用于一个搭接的时期。通过合适地控制在捡拾头或嘴16上的阀可得到连续的板流。

在图5(f)中，堆垛3现在要让所有的板传到传送带13上，而空的升降机26下降并返回其原始的转动定向。如图5(i)中可见，堆垛2随后供送入升降机26，并在图5(j)中，堆垛2转动。在图5(k)中，堆垛2现在被升降机26升起，因为已探测到堆垛3已基本用完。在图5(1???)中，堆垛2已成为供应堆垛，和在图5(m)中，堆垛4和5用来补充。在图5(o)中，装置安排顺序与图5(e)相应。

因此可看出这方法处理凸耳定向的安排及把连续的不中断的板供应到传送带13。

图6示出可以做的附加的改进。该改进是设有止动板41，当顶板11移出时，止动板41可保持堆垛12对抗任何扫刮。还设有一个垂直的部分槽42以允许传感器探测板的有无。

最后，已发现，从控制的观点看，通过一个或多个伺服电动机控制阀是特别有效的。

可明白本发明的设计可以以许多其它方法改变而仍然达到本发明广泛的优点。因此，真空头可安装在链传送带等上，并且不需要必须跟随一个圆形的轨迹。但是，与例如已知的现有技术提到的在线机器相比，使用圆形的托架允许申请人达到特别小的垂足。升降机可以横向单个供应，并且转台可在缓冲位置，而不是在上面说的位置。因此，本发明覆盖落在所附权利要求范围内的对本专业技术人员清楚的任何这种变型或其它变型。

Claims (14)

1.一种把来自板垛(12)的电池板放置成行的装置(10)，包括升降机(26)和多个真空头(16)，升降机用来接收板垛(12)，并顺序升起板垛，以保持在使用中，在基准区域的板垛(12)的最上面的板(11)位于两个平行的大致水平面之间，其特征在于：多个真空头安排成闭合的环形，用以以离开基准范围的上平面一个固定的间隙顺序穿过升降机(26)以捡拾所述的最上面的板(11)，并随后把所述的板(11)释放在一个释放位置(13)上。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于还包括可绕大致垂直轴线(15)转动的一个托架(14)，并且所述的真空头(16)安装在所述的托架(14)上，绕着所述的轴线(15)间隔地分布。

3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于还包括一个可抽空的增压室(18)，并且每个所述的真空头(16)可通过相应的阀(20)连接到所述的增压室(18)。

4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于还包括当真空头(16)到达所述的升降机(12)时打开与所述的真空头(16)相配合的阀(20)、及当真空头在释放位置(13)时关闭该阀(20)的控制器(36)。

5.按照权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于包括在所述的释放位置下方延伸的一个输出传送带(13)。

6.按照权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于包括把板垛(12)送入到升降机(26)的一个输入传送带(31)。

7.按照权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于包括可在非致动位置和致动位置之间运动的多个升降机(26，29)。

8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于在任何时候，只有一个升降机(26，29)可处在致动位置。

9.按照权利要求7所述的装置，其特征在于有两个升降机(26，29)相对所述的轴线(15)径向布置，并且所述的装置包括沿着所述两个升降机所处平面的径向延伸的一个输入传送带(31)。

10.按照权利要求7所述的装置，其特征在于在搭接时期，两个升降机(26，29)可致动。

11.按照权利要求10所述的装置，其特征在于有两个输入升降机(26，29)相对所述的轴线(15)径向布置，并且所述的装置包括沿着所述两个输入升降机所处平面的径向延伸的一个输入传送带(31)。

12.按照权利要求7所述的装置，其特征在于还包括至少一个缓冲升降机，用来暂时停止一个板垛(12)沿着输入传送带(31)的运动。

13.按照权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于还包括用于转动板垛的一个转台。

14.按照权利要求9所述的装置，其特征在于所述输入传送带是最下游的传送带。

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