CN105217200B - 电力施工用安全帽收纳装置 - Google Patents

Abstract

电力施工用安全帽收纳装置，用于解决长时间放置的安全帽容易沾染灰尘的问题。它包括机架、窗口、滑块、推拉总成、夹取总成和转移总成，在所述内腔中设有四组限位杆，每组的若干限位杆围成放置安全帽的限位腔；在机架内腔顶部设有导轨，在导轨上滑动安装滑块，在滑块与机架之间设有驱动滑块往复移动的推拉总成；在滑块的底部设有夹取总成，夹取总成包括电机、减速器、支撑架、转盘、横杆、升降气缸和吸盘，通过负压吸附原理实现对安全帽的抓取；在机架右侧壁上设有窗口，在窗口下侧铰接安装有托板，在托板与机架之间设有翻转气缸，在托板顶部滑动安装有一对夹紧板，两所述夹紧板配合作用夹紧安全帽。本发明可有效避免灰尘粘在安全帽上。

Description

电力施工用安全帽收纳装置

技术领域

本发明涉及电力用安全帽技术领域，具体地说是一种电力施工用安全帽收纳装置。

背景技术

在电力维修作业以及电力施工作业中，安全帽是不可缺少的防护设备。它能保护工作人员的人身安全，避免工作人员头部受到其它物体的撞击。在电力公司，安全帽一般放置在办公室的资料柜上或办公桌的角落里，而没有专门的存放装置。这种情况下，长时间放置时安全帽上很容易沾染灰尘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力施工用安全帽收纳装置，用于解决长时间放置的安全帽容易沾染灰尘的问题，并方便安全帽的取用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：电力施工用安全帽收纳装置，其特征是，它包括机架、窗口、滑块、推拉总成、夹取总成和转移总成，所述机架为中空结构，在所述机架的内腔底部设有四组位于一正方形的四个边角上的限位杆，每组包括三根限位杆，所述限位杆包括固定连接的直线部和弧形部，所述限位杆通过竖向放置的直线部固定在机架内腔中，每组的若干限位杆围成一个小端朝下的锥形结构，每组的若干限位杆之间围成放置叠放排列的安全帽的限位腔；在所述机架内腔的顶部设有导轨，在所述导轨上滑动安装有滑块，在所述滑块与机架之间设有驱动滑块往复移动的推拉总成；

在所述滑块的底部设有夹取总成，所述夹取总成包括电机、减速器、支撑架、转盘、横杆、升降气缸和吸盘，所述电机和支撑架均固定在滑块的底部，所述减速器设置在电机输出端并固定在支撑架上，所述减速器的输出轴穿过支撑架后向下延伸，在所述减速器的输出轴上固定有转盘，在所述转盘的底部固定有成“+”字形设置的四个横杆，在每一所述横杆的自由端固定有竖向的升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆自由端设有吸盘；

在所述机架的右侧壁上设有容安全帽出入机架的窗口，在所述窗口下侧的机架上铰接安装有托板，在所述托板与机架之间设有翻转气缸，所述翻转气缸活塞杆完全缩回时托板处于水平状态，翻转气缸活塞杆完全伸出时托板处于竖直状态；在所述托板的顶部滑动安装有一对圆弧形的夹紧板，两所述夹紧板配合作用夹紧安全帽，在两所述夹紧板之间的托板上设有减震垫，在所述夹紧板与托板之间设有夹紧气缸；所述托板、翻转气缸、夹紧板和夹紧气缸构成了转移总成；

在所述吸盘上设有距离传感器，在所述减震垫与托板之间设有压力传感器，所述压力传感器、距离传感器均与控制器信号连接，所述控制器与电机、升降气缸电磁阀、翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀信号连接。

进一步地，所述推拉总成为推拉气缸，所述推拉气缸的缸筒固定在机架内腔的左侧壁上，所述推拉气缸的活塞杆自由端固定在滑块上，所述推拉气缸电磁阀与控制器信号连接。

进一步地，所述导轨为平行设置的两个。

进一步地，所述减速器均为蜗轮蜗杆减速器。

进一步地，所述支撑架为“U”形的金属件。

进一步地，在所述托板底部设有耳板，所述翻转气缸的活塞杆自由端铰接在耳板上。

进一步地，在所述机架内壁上设有支撑板，所述翻转气缸缸筒铰接安装在支撑板上。

本发明的有益效果是：本发明提供的电力施工用安全帽收纳装置，将叠放排列的安全帽放置在限位杆之间，取用安全帽时，吸盘采用负压吸附的原理吸附安全帽，然后升降气缸将安全帽提起。推拉气缸推动滑块移动，以实现安全帽的横向搬运，吸盘释放安全帽后，安全帽落在托板上，转移总成的托板转动以将安全帽移出机架，此时工作人员可取用安全帽。本发明操作方便、可有效避免灰尘落在安全帽上。取用安全帽时，安全帽被自动从机架内移出，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的外形示意图；

图2为去除端盖后的本发明的俯视示意图；

图3为滑块与机架的安装示意图；

图4为夹取总成的示意图；

图5为转移总成的示意图；

图6为夹紧板的示意图；

图7为图5中的A向局部向视图；

图8为导向杆的布置示意图；

图9为翻转气缸与托板的安装示意图；

图10为翻转气缸驱动托板翻转90度后的示意图；

图中：1机架，11滚轮，12窗口，13导轨，14推拉气缸，2滑块，21支撑架，22电机，23减速器，24轴承，25转盘，26横杆，27升降气缸，3支撑板，4吸盘，5托板，51耳板，6夹紧板，61凸起，62夹紧气缸，7翻转气缸，8安全帽，81限位杆，811弧形部，82限位腔。

具体实施方式

如图1至图10所示，本发明主要包括机架1、滚轮11、导轨13、推拉总成、滑块2、托板5、夹取总成和转移总成，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，机架1为本发明的主体，机架为中空结构，可由型材焊接固定而成，在机架的底部设有滚轮11，以便于整个机架的行走和搬运。机架的上、下、前、后、左、右六个侧壁均封闭，以防止灰尘落在机架内腔中。如图2所示，在机架的右侧壁上设有一窗口12，窗口是安全帽出入机架的通道。如图3所示，在机架内腔的顶部固定有两个平行的导轨13，在两导轨上滑动安装有可左右移动的滑块2，为驱动滑块的移动，在滑块与机架之间设有推拉气缸14，推拉气缸构成了驱动滑块移动的推拉总成。推拉总成也可为其它结构形式，例如可以包括电机、齿轮和齿条，其中齿条固定在滑块上，电机固定在机架上，齿轮设置在电机输出端并与齿条啮合；除此之外，还可以为电机、丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母与滑块固定连接，丝杠设置在机架上并与机架转动连接，丝杠由电机驱动。

在滑块的底部设有夹取总成，夹取总成包括支撑架21、电机22、减速器23、轴承24、转盘25、横杆26、升降气缸27和吸盘4，如图4所示，在滑块的底部固定有支撑架21，支撑架为U形的金属件，支撑架的两端固定在滑块底部，在滑块的底部固定有电机22，在支撑架上固定有减速器23，电机输出端与减速器连接，减速器为蜗轮蜗杆减速器。减速器的输出轴穿过支撑架后向下延伸，在减速器的输出轴上固定有转盘25，为支撑转盘，在支撑架的底部设有轴承24，转盘固定在轴承内圈中，在转盘的底部固定有成“+”字形设置的四根横杆26，在每一横杆的自由端固定有竖向放置的升降气缸27，在每一升降气缸的活塞杆自由端固定有吸盘4，吸盘采用负压吸附原理“抓取”安全帽。电机为步进电机，电机每次旋转90度。

如图2所示，在支架的内腔中设有四组限位杆81，每组至少包括三个限位杆，如图8所示，限位杆包括直线部和弧形部811，限位杆的直线部竖向放置，限位杆的弧形部向外延伸形成一个上大下小的锥形结构，若干限位杆之间围成夹持安全帽的限位腔82，每组的若干限位杆共同作用限制安全帽8在水平面的移动。弧形部的设置，可对下移的安全帽起到导向的作用。放置安全帽时，将若干安全帽叠放放置在每组的若干限位杆围成的限位腔82中。四组限位杆分别位于正方形的四个边角上，且推拉气缸活塞杆完全缩回时，四个吸盘分别位于四组限位杆的正上方。

在窗口所在的位置设有托板5，托板为方形的金属板，托板的安装端铰接安装在机架的内腔壁上，如图5、图7所示，托板位于窗口的下侧，为支撑托板，在托板的底部与机架内壁之间设有翻转气缸7。为便于安装，在托板的底部设有耳板51，在机架内壁上设有支撑板3，翻转气缸的活塞杆自由端与耳板铰接，翻转气缸的缸筒铰接安装在支撑板上。翻转气缸活塞杆完全缩回时，托板处于水平状态；翻转气缸活塞杆完全伸出时，托板处于竖直状态。在托板的顶部滑动安装一对夹紧板6，如图6所示，夹紧板为圆弧形的金属件，两夹紧板相对设置。为便于夹紧板的安装，在夹紧板的中部设有凸起61，夹紧板通过凸起与托板滑动连接。在凸起与托板之间设有夹紧气缸62，夹紧气缸活塞杆完全缩回时，两夹紧板处于非工作状态；夹紧气缸活塞杆完全伸出时，两夹紧板处于工作状态，两夹紧板之间围成夹持安全帽的夹持腔，此时，夹紧板卡在安全帽的边缘上。托板、翻转气缸、夹紧气缸和夹紧板构成了转移总成。

吸盘将安全帽释放后，安全帽落在托板上，为实现对安全帽的减震，在托板上设有减震垫。此时安全帽位于两夹紧板之间，然后驱动夹紧气缸动作，使得夹紧板夹紧安全帽。如图9所示，此时，翻转气缸活塞杆完全缩回，托板处于水平状态。如图10所示，翻转气缸活塞杆完全伸出后，托板处于竖直状态，安全帽的一部分置于机架之外。

抓取安全帽时，升降气缸首先动作，使得吸盘向下移动。由于每次抓取安全帽时，最高层的安全帽的高度不同，为使得吸盘每次移动时均能与待抓取安全帽接触，在吸盘上设有距离传感器，当吸盘与安全帽之间的距离达到设定值时，升降气缸便停止动作。距离传感器与控制器信号连接，控制器与升降气缸电磁阀信号连接，控制器设置在机架中。然后升降气缸活塞杆缩回，实现对吸盘的提升。然后推拉气缸活塞杆伸出，实现对滑块的平移。直至推拉气缸活塞杆完全伸出时，其中一吸盘位于托板的正上方，此时，该吸盘释放安全帽，使得安全帽落在托板上的减震垫上。在托板与减震垫之间设有压力传感器，当压力传感器感应到安全帽的压力时，夹紧气缸动作使得夹紧板夹住安全帽；翻转气缸动作，使得托板转动直至托板处于竖直状态，此时可取用安全帽。随后翻转气缸活塞杆缩回，使得托板再次回到水平位置。与此同时，夹紧气缸动作，使得两夹紧板分开。直至四个吸盘上的安全帽全部被释放后，推拉气缸活塞杆缩回，使得吸盘置于四组限位杆的正上方，此即为一个工作循环。

升降气缸、推拉气缸、翻转气缸和夹紧气缸的电磁阀均与控制器信号连接，通过控制器控制各气缸的先后动作。

Claims (7)

1.电力施工用安全帽收纳装置，其特征是，它包括机架、窗口、滑块、推拉总成、夹取总成和转移总成，所述机架为中空结构，在所述机架的内腔底部设有四组位于一正方形的四个边角上的限位杆，每组包括三根限位杆，所述限位杆包括固定连接的直线部和弧形部，所述限位杆通过竖向放置的直线部固定在机架内腔中，每组的若干限位杆围成一个小端朝下的锥形结构，每组的若干限位杆之间围成放置叠放排列的安全帽的限位腔；在所述机架内腔的顶部设有导轨，在所述导轨上滑动安装有滑块，在所述滑块与机架之间设有驱动滑块往复移动的推拉总成；

在所述滑块的底部设有夹取总成，所述夹取总成包括电机、减速器、支撑架、转盘、横杆、升降气缸和吸盘，所述电机和支撑架均固定在滑块的底部，所述减速器设置在电机输出端并固定在支撑架上，所述减速器的输出轴穿过支撑架后向下延伸，在所述减速器的输出轴上固定有转盘，在所述转盘的底部固定有成“+”字形设置的四个横杆，在每一所述横杆的自由端固定有竖向的升降气缸，在所述升降气缸的活塞杆自由端设有吸盘；

在所述机架的右侧壁上设有容安全帽出入机架的窗口，在所述窗口下侧的机架上铰接安装有托板，在所述托板与机架之间设有翻转气缸，所述翻转气缸活塞杆完全缩回时托板处于水平状态，翻转气缸活塞杆完全伸出时托板处于竖直状态；在所述托板的顶部滑动安装有一对圆弧形的夹紧板，两所述夹紧板配合作用夹紧安全帽，在两所述夹紧板之间的托板上设有减震垫，在所述夹紧板与托板之间设有夹紧气缸；所述托板、翻转气缸、夹紧板和夹紧气缸构成了转移总成；

在所述吸盘上设有距离传感器，在所述减震垫与托板之间设有压力传感器，所述压力传感器、距离传感器均与控制器信号连接，所述控制器与电机、升降气缸电磁阀、翻转气缸电磁阀和夹紧气缸电磁阀信号连接。

2.根据权利要求1所述的电力施工用安全帽收纳装置，其特征是，所述推拉总成为推拉气缸，所述推拉气缸的缸筒固定在机架内腔的左侧壁上，所述推拉气缸的活塞杆自由端固定在滑块上，所述推拉气缸电磁阀与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的电力施工用安全帽收纳装置，其特征是，所述导轨为平行设置的两个。

4.根据权利要求1所述的电力施工用安全帽收纳装置，其特征是，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

5.根据权利要求1所述的电力施工用安全帽收纳装置，其特征是，所述支撑架为“U”形的金属件。

6.根据权利要求1所述的电力施工用安全帽收纳装置，其特征是，在所述托板底部设有耳板，所述翻转气缸的活塞杆自由端铰接在耳板上。

7.根据权利要求1所述的电力施工用安全帽收纳装置，其特征是，在所述机架内壁上设有支撑板，所述翻转气缸缸筒铰接安装在支撑板上。