CN204896795U - 新型自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动上料机，属于上料设备技术领域，包括底座，所述底座上转动安装有由转向机构驱动且竖向设置的立柱，所述立柱上滑动安装有由提升机构驱动且水平设置的直臂，所述直臂上滑动安装有由平移机构驱动的用于吸取物料的吸盘，所述平移机构包括：设于所述直臂上的平移齿条；套装在所述直臂和平移齿条上的平移套，所述平移套的底部连接所述吸盘；设于所述平移套上的平移电机，所述平移电机的输出轴上设有平移齿轮，所述平移齿轮位于所述平移套内部且与所述平移齿条相啮合；设置在所述平移套与直臂之间的平移轨道轮。本实用新型取代了人工搬运物料的情况，消除了安全隐患，且结构简单，安装和维护方便。

Description

新型自动上料机

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，尤其涉及一种新型自动上料机。

背景技术

目前，现有在石材加工中石板基本都是靠人工搬抬，一旦石板断裂很容易砸到工人；还有在机械制造行业，在人工搬运钢板或其他板材时也存在类似问题，易导致安全事故。

另外，现有技术中还有一种搬运物料的方式是采用行吊等常规吊装设备，其是依靠钢丝绳或链条来起吊物料，当物料吊起移动时，所吊物品会左右摆动，当将物料放到指定位置时，必须依靠人工扶着物料进行定位，这样也存在安全隐患。

为了克服依靠人工或常规吊装设备存在的安全隐患，中国实用新型专利ZL201520231518.6公开了本发明人的一种自动上料机，其包括底座，所述底座上设有由转向机构驱动且可绕竖向转动的立柱，该立柱上滑动安装有由提升机构驱动且水平设置的直臂，该直臂上滑动安装有由平移机构驱动的吸盘，该平移机构包括设于吸盘与直臂之间的稳定装置，该稳定装置包括与吸盘连接的平移架，该平移架上具有滑槽，所述滑槽与所述直臂的侧壁和底部之间均设有平移轨道轮。通过该自动上料机取代了人工搬运物料的情况，消除了安全隐患。但是，该自动上料机的平移机构结构复杂，零部件较多，给安装和维护带来了不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型自动上料机，取代人工搬运物料的情况，消除安全隐患，且结构简单，安装和维护方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：新型自动上料机，包括底座，所述底座上转动安装有由转向机构驱动且竖向设置的立柱，所述立柱上滑动安装有由提升机构驱动且水平设置的直臂，所述直臂上滑动安装有由平移机构驱动的用于吸取物料的吸盘，所述平移机构包括：设于所述直臂上的平移齿条，所述平移齿条的延伸方向与所述直臂的延伸方向相一致；套装在所述直臂和平移齿条上的平移套，所述平移套的底部连接所述吸盘；设于所述平移套上的平移电机，所述平移电机的输出轴上设有平移齿轮，所述平移齿轮位于所述平移套内部且与所述平移齿条相啮合；设置在所述平移套与直臂之间的平移轨道轮。

作为一种改进，所述平移套包括呈凹槽状的上套体和下套体，所述上套体和下套体的凹槽相对设置，所述上套体和下套体之间设有双头螺柱，所述双头螺柱的两端分别穿过所述上套体和下套体位于同侧的侧壁，所述双头螺柱的两个伸出端上均设有螺母，所述上套体或下套体上设有竖向调节孔，所述双头螺柱可沿所述竖向调节孔上下滑动，所述吸盘设置在所述下套体上，所述平移电机设置在所述上套体上；所述双头螺柱设置在所述直臂的下方，所述上套体上设有平行于所述双头螺柱的安装轴，所述安装轴位于所述直臂的上方，所述平移轨道轮有多个，所述安装轴和双头螺柱上均设有所述平移轨道轮。

作为进一步的改进，所述上套体上转动安装有紧固轮，所述紧固轮与所述平移齿条背离所述平移齿轮的一侧相抵。

作为一种改进，所述立柱与底座之间设有第一连接板，所述转向机构包括由转向电机驱动的齿轮传动机构，所述转向电机固定在所述第一连接板上，所述齿轮传动机构包括设于所述转向电机的输出轴上的主动齿轮和设于所述立柱上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

作为一种改进，所述提升机构包括设于所述立柱上由提升电机带动的链传动机构，所述链传动机构的链条上固定有第二连接板，所述直臂固定安装于所述第二连接板上。

作为进一步的改进，所述立柱为C型立柱，所述的C型立柱上设有一朝向所述直臂设置且沿竖向延伸的竖直缺口，所述的C型立柱包括位于所述竖直缺口两侧的第一边板；所述第一边板的外侧和内侧分别设有内轨道和外轨道，所述第二连接板上转动安装有对应每所述内轨道设置的内轨道轮，所述直臂上转动安装有对应每所述外轨道设置的外轨道轮。

作为进一步的改进，所述直臂与第二连接板之间设有拉杆。

作为一种改进，所述平移套的底部通过缓冲装置连接所述吸盘，所述缓冲装置包括设于所述平移套的底部的连接轴和设于所述吸盘的顶部的连接套，所述连接轴滑动安装于所述连接套内，所述连接轴和连接套之间设有弹性元件。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于新型自动上料机包括底座，所述底座上转动安装有由转向机构驱动且竖向设置的立柱，所述立柱上滑动安装有由提升机构驱动且水平设置的直臂，所述直臂上滑动安装有由平移机构驱动的吸盘，因而在使用时，通过吸盘将物料吸住，通过提升机构实现直臂在竖向上升降，从而完成物料的提升降落，通过转向机构可以实现立柱360°旋转，从而使物料到达指定的方向，通过平移机构实现吸盘在水平方向上的平移，从而使物料精确的到达指定位置。

由于所述平移机构包括：平移齿条、平移套、平移电机、平移齿轮和平移轨道轮，在平移时，通过平移电机带动平移齿轮转动，使平移齿轮沿着平移齿条运动，从而实现平移套、平移轨道轮和吸盘沿直臂平移，使得平移机构结构简单，安装和维护方便；同时由于平移套和吸盘连接，使得物料在搬运过程中，不会发生晃动，保证了吸盘运动的平稳性，在上下料时，无需通过人工辅佐，从而消除了安全隐患；并且由于转向机构、提升机构和平移机构相互独立，使得上下料的效率高，可以同时为多台设备完成上下料的动作。

本实用新型提供的新型自动上料机取代了人工搬运物料的情况，消除了安全隐患，且结构简单，安装和维护方便。

由于所述平移套包括上套体、下套体、双头螺柱和螺母，所述上套体或下套体上设有竖向调节孔，所述双头螺柱可沿所述竖向调节孔上下滑动，因而将平移套设计成分体结构，松开螺母，调节双头螺柱在竖向调节孔内的竖向位置，调整完成后，锁紧螺母，从而方便的调节平移轨道轮与直臂的间隙，可以调节平移轨道轮的紧固度，使用方便。

由于所述上套体上转动安装有紧固轮，所述紧固轮与所述平移齿条背离所述平移齿轮的一侧相抵，平移套在平移时，紧固轮沿平移齿条背离所述平移齿轮的一侧滚动，通过紧固轮可以使平移齿轮和平移齿条啮合效果好。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视放大示意图；

图3是图1中B处局部放大示意图；

图4是图1中C-C剖视放大示意图；

图5是本实用新型实施例二中平移机构的剖视图；

图中：1、底座，2、立柱，21、竖直缺口，22、第一边板，23、内轨道，24、外轨道，3、第一连接板，4、转向电机，5、提升机构，51、提升电机，52、链传动机构，521、链条，53、第二连接板，54、内轨道轮，55、外轨道轮，56、拉杆，6、直臂，7、平移机构，71、平移齿条，72、平移套，721、上套体，722、下套体，723、双头螺柱，724、螺母，725、竖向调节孔，726、安装轴，727、紧固轮，728、紧固轮支撑臂，729、紧固轮支撑轴，73、平移电机，74、平移齿轮，75、平移轨道轮，8、吸盘，9、缓冲装置，91、连接轴，92、连接套，93、弹簧，94、连接套，95、连接轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1至图4共同所示，一种新型自动上料机，包括底座1，底座1上转动安装有由转向机构驱动且竖向设置的立柱2，立柱2与底座1之间设有第一连接板3，转向机构包括由转向电机4驱动的齿轮传动机构，转向电机4固定在第一连接板3上，齿轮传动机构包括设于转向电机4的输出轴上的主动齿轮(图中未示出)和设于立柱2上且与主动齿轮相啮合的从动齿轮(图中未示出)，通过齿轮传动机构来实现立柱2的转向，不仅结构简单，成本低，而且也方便了维修和维护。

当然，上述转向机构还可以选用液压油缸驱动的齿轮齿条机构等等，具体的，液压油缸固定在第一连接板3上，将齿条连接在液压油缸的活塞杆上，齿轮连接在立柱2上，都可以实现，本领域技术人员可根据实际情况自行选择，在此不再赘述。

立柱2上滑动安装有由提升机构5驱动且水平设置的直臂6，提升机构5包括设于立柱2上由提升电机51带动的链传动机构52，链传动机构52的链条521上固定有第二连接板53，直臂6固定安装于第二连接板53上，通过链传动机构52来实现第二连接板53和直臂6的上下运动，不仅结构简单，成本低，而且也方便了维修和维护。

当然，上述提升机构5还可以选用液压油缸驱动的第二连接板53或者提升机构采用电机驱动的齿轮齿条机构等等，都可以实现直臂6的上下运动，本领域技术人员可根据实际情况自行选择，在此不再赘述。

在本实施例中，立柱2为C型立柱，C型立柱上设有一朝向直臂6设置且沿竖向延伸的竖直缺口21，C型立柱包括位于竖直缺口21两侧的第一边板22。当然，立柱2不仅限于C型立柱，其截面也可以采用H型或矩形等等。

为了保证直臂6和第二连接板53的运动精度，每个第一边板22的外侧和内侧分别设有内轨道23和外轨道24，第二连接板53上转动安装有对应每个内轨道23设置的内轨道轮54，直臂6上转动安装有对应每个外轨道24设置的外轨道轮55，内轨道轮54和外轨道轮55分别在内轨道23和外轨道24上滑动。

为了保证第二连接板53与直臂6连接的可靠性，直臂6与第二连接板53之间设有拉杆56。

直臂6上滑动安装有由平移机构7驱动的用于吸取物料的吸盘8，平移机构7包括：设于直臂6上的平移齿条71，平移齿条71的延伸方向与直臂6的延伸方向相一致；套装在直臂6和平移齿条71上的平移套72，平移套72的底部连接吸盘8；设于平移套72上的平移电机73，平移电机73的输出轴上设有平移齿轮74，平移齿轮74位于平移套72内部且与平移齿条71相啮合；设置在平移套72与直臂6之间的平移轨道轮75，平移轨道轮75为T型轮，在本实施例中，平移轨道轮75有八个，平移轨道轮75通过轴安装于平移套72上,且沿直臂6的四条棱滑动。

平移套72的底部通过缓冲装置9连接吸盘8，吸盘8为真空吸盘，缓冲装置9包括设于平移套72的底部的连接轴91和设于吸盘8的顶部的连接套92，连接轴91滑动安装于连接套92内，连接轴91和连接套92之间设有弹性元件，弹性元件优选为弹簧93，当然，弹性元件也可以选用硅胶垫等等。

在吸盘取放物料时，缓冲装置可以起到缓冲作用，延长了吸盘8的使用寿命；由于缓冲装置9包括连接轴91和连接套92，连接轴91和连接套92之间设有弹性元件，使得缓冲装置9结构简单，成本低。

其工作原理如下：

在使用时，通过吸盘8将物料吸住，通过提升机构5实现直臂6在竖向上升降，从而完成物料的提升降落，通过转向机构4可以实现立柱2绕竖向360°旋转，从而使物料到达指定的方向，通过平移机构7实现吸盘8在水平方向上的平移，从而使物料精确的到达指定位置。

由于所述平移机构7包括：平移齿条71、平移套72、平移电机73、平移齿轮74和平移轨道轮75，在平移时，通过平移电机73带动平移齿轮74转动，使平移齿轮74沿着平移齿条71运动，从而实现平移套72、平移轨道轮75和吸盘8沿直臂6平移，使得平移机构7结构简单，安装和维护方便；同时由于平移套72和吸盘8连接，使得物料在搬运过程中，不会发生晃动，保证了吸盘8运动的平稳性，在上下料时，无需通过人工辅佐，从而消除了安全隐患；并且由于转向机构、提升机构5和平移机构7相互独立，使得上下料的效率高，可以同时为多台设备完成上下料的动作。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，如图5所示，平移套包括呈凹槽状的上套体721和下套体722，上套体721和下套体722的凹槽相对设置，上套体721和下套体722之间设有双头螺柱723，双头螺柱723的两端分别穿过上套体721和下套体722位于同侧的侧壁，双头螺柱723的两个伸出端上均设有螺母724，上套体721或下套体722上设有竖向调节孔725，在本实施例中，竖向调节孔725设置在上套体721的两个侧壁上，双头螺柱723可沿竖向调节孔725上下滑动，吸盘8设置在下套体722上，平移电机73设置在上套体721上；双头螺柱723设置在直臂6的下方，上套体721上设有平行于双头螺柱723的安装轴726，安装轴726位于直臂6的上方，平移轨道轮75有多个，安装轴726和双头螺柱723上均设有平移轨道轮75，在本实施例中，平移轨道轮75共有8个，双头螺柱723有两根，每根双头螺柱723上有两个平移轨道轮75，安装轴726也有两根，每根安装轴726上也有两个平移轨道轮75。

将平移套72设计成分体结构，松开螺母724，调节双头螺柱723在竖向调节孔725内的竖向位置，调整完成后，锁紧螺母724，从而方便的调节平移轨道轮75与直臂6的间隙，进而可以调节平移轨道轮75的紧固度，使用方便。

为了保证平移齿轮74和平移齿条71可靠的啮合，上套体721上转动安装有紧固轮727，在本实施例中，在上套体721上固定安装紧固轮支撑臂728，紧固轮727通过一紧固轮支撑轴729安装于紧固轮支撑臂728上；紧固轮727与平移齿条71背离平移齿轮74的一侧相抵。平移套在平移时，紧固轮727沿平移齿条71背离平移齿轮74的一侧滚动，通过紧固轮727可以使平移齿轮74和平移齿条71啮合效果好。

此外，在本实施例中，位于直臂6上方的两个平移轨道轮75通过安装轴726安装于上套体721上。

在本实施例中，缓冲装置与实施例一中缓冲装置9的不同之处在于，连接套94设置在下套体722的底部，连接轴95设置在吸盘8的顶部。

本实用新型提供的新型自动上料机取代了人工搬运物料的情况，消除了安全隐患，且结构简单，安装和维护方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.新型自动上料机，包括底座，所述底座上转动安装有由转向机构驱动且竖向设置的立柱，所述立柱上滑动安装有由提升机构驱动且水平设置的直臂，所述直臂上滑动安装有由平移机构驱动的用于吸取物料的吸盘，其特征在于，所述平移机构包括：

设于所述直臂上的平移齿条，所述平移齿条的延伸方向与所述直臂的延伸方向相一致；

套装在所述直臂和平移齿条上的平移套，所述平移套的底部连接所述吸盘；

设于所述平移套上的平移电机，所述平移电机的输出轴上设有平移齿轮，所述平移齿轮位于所述平移套内部且与所述平移齿条相啮合；

设置在所述平移套与直臂之间的平移轨道轮。

2.根据权利要求1所述的新型自动上料机，其特征在于，所述平移套包括呈凹槽状的上套体和下套体，所述上套体和下套体的凹槽相对设置，所述上套体和下套体之间设有双头螺柱，所述双头螺柱的两端分别穿过所述上套体和下套体位于同侧的侧壁，所述双头螺柱的两个伸出端上均设有螺母，所述上套体或下套体上设有竖向调节孔，所述双头螺柱可沿所述竖向调节孔上下滑动，所述吸盘设置在所述下套体上，所述平移电机设置在所述上套体上；

所述双头螺柱设置在所述直臂的下方，所述上套体上设有平行于所述双头螺柱的安装轴，所述安装轴位于所述直臂的上方，所述平移轨道轮有多个，所述安装轴和双头螺柱上均设有所述平移轨道轮。

3.根据权利要求2所述的新型自动上料机，其特征在于，所述上套体上转动安装有紧固轮，所述紧固轮与所述平移齿条背离所述平移齿轮的一侧相抵。

4.根据权利要求1所述的新型自动上料机，其特征在于，所述立柱与底座之间设有第一连接板，所述转向机构包括由转向电机驱动的齿轮传动机构，所述转向电机固定在所述第一连接板上，所述齿轮传动机构包括设于所述转向电机的输出轴上的主动齿轮和设于所述立柱上且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

5.根据权利要求1或4所述的新型自动上料机，其特征在于，所述提升机构包括设于所述立柱上由提升电机带动的链传动机构，所述链传动机构的链条上固定有第二连接板，所述直臂固定安装于所述第二连接板上。

6.根据权利要求5所述的新型自动上料机，其特征在于，所述立柱为C型立柱，所述的C型立柱上设有一朝向所述直臂设置且沿竖向延伸的竖直缺口，所述的C型立柱包括位于所述竖直缺口两侧的第一边板；所述第一边板的外侧和内侧分别设有内轨道和外轨道，所述第二连接板上转动安装有对应每所述内轨道设置的内轨道轮，所述直臂上转动安装有对应每所述外轨道设置的外轨道轮。

7.根据权利要求6所述的新型自动上料机，其特征在于，所述直臂与第二连接板之间设有拉杆。

8.根据权利要求1或4所述的新型自动上料机，其特征在于，所述平移套的底部通过缓冲装置连接所述吸盘，所述缓冲装置包括设于所述平移套的底部的连接轴和设于所述吸盘的顶部的连接套，所述连接轴滑动安装于所述连接套内，所述连接轴和连接套之间设有弹性元件。