CN108163587B - 胶片自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶片自动上料装置，用于向检测台输送胶片；该胶片自动上料装置包括机架、连接于机架上的放料台及设置于放料台与检测台之间并用于将检测台上的胶片移动至检测台的上料机构。其中，上料机构包括与机架转动连接的转轴、滑动设置于转轴上并能够吸取放料台上的胶片的至少两个吸附组件、连接于转轴上并用于分别驱动各吸附组件上下移动的至少两个第一驱动装置及连接于机架上并能够驱动转轴、各吸附组件及各第一驱动装置共同转动的第二驱动装置。该胶片自动上料装置上料效率高。

Description

胶片自动上料装置
技术领域
本发明涉及胶片检测技术领域，尤其涉及一种胶片自动上料装置。
背景技术
在生产线路板的过程中，通常在线路板的胶片上粘贴一些加强贴片。由于在粘贴的过程中有可能会出现漏贴、贴不正、贴不牢的情况，因此，需要对这些粘贴有加强贴片的胶片进行检测。
但是，在对胶片进行检测时，通常通过人工将胶片放置在检测设备的检测位置，上料效率比较低。
发明内容
本发明的目的在于提出一种胶片自动上料装置，上料效率高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种胶片自动上料装置，用于向检测台输送胶片；所述胶片自动上料装置包括：
机架；
连接于所述机架上的放料台；及
设置于所述放料台与所述检测台之间并用于将所述检测台上的胶片移动至所述检测台的上料机构；其中，所述上料机构包括：
与所述机架转动连接的转轴；
设置于所述转轴上并能够吸取所述放料台上的胶片的至少两个吸附组件，各所述吸附组件均能够沿所述转轴上下移动；
连接于所述转轴上并用于分别驱动各所述吸附组件上下移动的至少两个第一驱动装置；及
第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述机架上，并能够驱动所述转轴、各所述吸附组件及各所述第一驱动装置共同转动。
进一步地，各所述吸附组件均包括：
支架，所述支架与所述转轴滑动连接，并与所述第一驱动装置连接；及
环向间隔连接于所述支架上多个吸附头；各所述吸附头通过连接于所述支架上的气管与气泵连接。
更进一步地，所述转轴的外周侧沿环向间隔设置有至少两条滑轨；每个所述支架分别连接有一个滑块，所述滑块与对应的所述滑轨滑动连接。
更进一步地，各所述第一驱动装置均为活动端与对应的所述滑块连接的气缸；所述气缸的固定端与所述转轴连接。
进一步地，各所述吸附组件沿所述转轴的环向等间隔设置；所述胶片自动上料装置还包括连接于所述转轴上的角度传感器；相邻两个所述吸附组件之间的角度为所述角度传感器的预设角度值，当所述角度传感器检测到所述转轴的转动角度达到预设角度值时，所述第二驱动装置停止工作。
进一步地，所述第二驱动装置为伺服电机。
本发明的有益效果为：本发明提出的胶片自动上料装置，通过各第一驱动装置驱动对应的吸附组件上下移动以取放胶片，并通过第二驱动装置驱动各吸附组件共同转动，依次将吸附组件吸取的胶片移动至检测台，上料效率高。
附图说明
图1是本发明提供的胶片自动上料装置的结构示意图。
图中：胶片10；机架20；放料台30；检测台40；上料机构50；转轴51；滑轨511；支架52；吸附头53；滑块54；第一驱动装置55；第二驱动装置56；第一齿轮57；第二齿轮58。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种胶片自动上料装置，用于向检测台40输送胶片10；该胶片自动上料装置包括机架20、连接于机架20上的放料台30及设置于放料台30与检测台40之间并用于将检测台40上的胶片10移动至检测台40的上料机构50。
其中，上料机构50包括与机架20转动连接的转轴51、滑动设置于转轴51上并能够吸取放料台30上的胶片10的至少两个吸附组件、连接于转轴51上并用于分别驱动各吸附组件上下移动的至少两个第一驱动装置55及连接于机架20上并能够驱动转轴51、各吸附组件及各第一驱动装置55共同转动的第二驱动装置56。
具体地，各吸附组件均包括支架52及环向间隔连接于支架52上多个吸附头53。其中，支架52与转轴51滑动连接，并与第一驱动装置55连接；各吸附头53通过连接于支架52上的气管与气泵连接。
为实现各吸附组件的平稳滑动，可在转轴51的外周侧沿环向间隔设置有至少两条滑轨511，每个支架52分别连接有一个滑块54，滑块54与对应的滑轨511滑动连接。其中，各第一驱动装置55均为气缸，气缸的活动端与对应的滑块54连接的气缸，固定端与转轴51连接。
作为本发明的一个实施例，各吸附组件沿转轴51的环向等间隔设置；该胶片自动上料装置还包括连接于转轴51上的角度传感器；相邻两个吸附组件之间的角度为角度传感器的预设角度值，当角度传感器检测到转轴51的转动角度达到预设角度值时，第二驱动装置56停止工作。其中，第二驱动装置56为伺服电机，伺服电机的输出端可直接与转轴51连接，也可通过齿轮传动结构驱动转轴51转动，即：转轴51同轴连接有第一齿轮57，机架20上转动连接有与第一齿轮57互相啮合的第二齿轮58，第二齿轮58与伺服电机的输出端连接。
本发明的胶片自动上料装置的工作过程是：工作时，气缸驱动对应的吸附组件上下往复移动一次，以吸取放料台30上的胶片10；伺服电机驱动转轴51转动，将该吸附组件旋转至检测台40的上方；气缸再次驱动该吸附组件上下往复移动一次，将胶片10放置于检测台40上。需要说明的是，在吸附有胶片10的吸附组件旋转至检测台40的上方的同时，另外一个吸附组件旋转至放料台30的上方，以准备吸取放料台30上的胶片10，大大节约了取料等待时间，提高了胶片10的上料效率。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种胶片自动上料装置，用于向检测台输送胶片；其特征在于，所述胶片自动上料装置包括：
机架；
连接于所述机架上的放料台；及
设置于所述放料台与所述检测台之间的上料机构；其中，所述上料机构包括：
与所述机架转动连接的转轴；
设置于所述转轴上并能够吸取所述放料台上的胶片的至少两个吸附组件，各所述吸附组件均能够沿所述转轴上下移动；
连接于所述转轴上并用于分别驱动各所述吸附组件上下移动的至少两个第一驱动装置；及
第二驱动装置，所述第二驱动装置连接于所述机架上，并能够驱动所述转轴、各所述吸附组件及各所述第一驱动装置共同转动；各所述吸附组件均包括：
支架，所述支架与所述转轴滑动连接，并与所述第一驱动装置连接；及环向间隔连接于所述支架上多个吸附头；各所述吸附头通过连接于所述支架上的气管与气泵连接。
2.根据权利要求1所述的胶片自动上料装置，其特征在于，所述转轴的外周侧沿环向间隔设置有至少两条滑轨；每个所述支架分别连接有一个滑块，所述滑块与对应的所述滑轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的胶片自动上料装置，其特征在于，各所述第一驱动装置均为活动端与对应的所述滑块连接的气缸；所述气缸的固定端与所述转轴连接。
4.根据权利要求1所述的胶片自动上料装置，其特征在于，各所述吸附组件沿所述转轴的环向等间隔设置；所述胶片自动上料装置还包括连接于所述转轴上的角度传感器；相邻两个所述吸附组件之间的角度为所述角度传感器的预设角度值，当所述角度传感器检测到所述转轴的转动角度达到预设角度值时，所述第二驱动装置停止工作。
5.根据权利要求1或4所述的胶片自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动装置为伺服电机。
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