CN214610218U

CN214610218U - 一种汽车传动轴加工用供料装置

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Publication number: CN214610218U
Application number: CN202120575988.XU
Authority: CN
Inventors: 宋秦中; 王效宇
Original assignee: Suzhou Vocational University
Current assignee: Suzhou Vocational University
Priority date: 2021-03-22
Filing date: 2021-03-22
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2031-03-22

Abstract

本实用新型公开了一种汽车传动轴加工用供料装置，包括第一固定板、工作台、第二固定板和连接板，所述第一固定板端部安装有第二固定板，所述第二固定板侧边安装有工作台，所述工作台顶部安装有连接板，所述第一固定板之间安装有可使汽车传动轴有序下落的下料装置，本实用新型通过下料装置中的转动块，使汽车传动轴均匀有序的排列在传送带表面，然后通过推动装置中的气缸将汽车传动轴推送到夹具内部，再通过夹持装置中的转动轴和连杆，调节其角度同时可以控制夹具固定不同规格的汽车传动轴，提高该装置的通配性，最后通过升降装置和转动装置中的电机将汽车传动轴输送到下一道工序，提高其工作效率，具有较高的自动化程度。

Description

一种汽车传动轴加工用供料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车传动轴加工技术领域，具体为一种汽车传动轴加工用供料装置。

背景技术

传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。

传动轴的受力强度直接影响车辆的动力输出稳定性，因此传动轴的加工较为严格，而且工序较多，这就造成了传动轴的加工周期较长，效率较低，尤其是每个工序前的上料步骤，有较多的人工参与，不仅费力，而且效率低。

为此，我们提出一种汽车传动轴加工用供料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效的、自动化程度高的汽车传动轴加工用供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车传动轴加工用供料装置，包括第一固定板、工作台、第二固定板和连接板，所述第一固定板端部安装有第二固定板，所述第二固定板侧边安装有工作台，所述工作台顶部安装有连接板，所述第一固定板之间安装有可使汽车传动轴有序下落的下料装置，所述第二固定板之间安装有可自动推出汽车传动轴的推动装置，所述工作台顶部位于第二固定板侧边安装有可灵活转动的夹持装置，所述工作台顶部位于夹持装置侧边安装有可自动放置汽车传动轴升降装置，所述工作台顶部远离夹持装置的位置安装有转动装置。

优选地，所述下料装置包括主传送带、下料电机、转动块和转动轴，所述第一固定板之间安装有主传送带，所述第一固定板之间位于主传送带端部转动安装有转动轴，所述转动轴外部对称安装有转动块，所述第一固定板侧边安装有下料电机，所述下料电机输出轴端部与转动轴固定连接。

优选地，所述推动装置包括次传送带、隔板、电动推杆和出料口，所述第二固定板之间安装有次传送带，所述次传送带顶部等距安装有隔板，所述第二固定板侧边安装有电动推杆，所述第二固定板侧边位于电动推杆伸缩端的对应位置开设有出料口。

优选地，所述夹持装置包括底座、安装板、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动杆和安装盘，所述工作台顶部位于第二固定板侧边安装有底座，所述底座顶部固定有安装板，所述安装板侧边安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴端部位于安装板之间安装有驱动齿轮，所述安装板之间转动连接有转动杆，所述转动杆外部固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述转动杆端部固定有安装盘。

优选地，所述夹持装置还包括夹具、固定条、气缸、滑槽、连接块、主连杆和次连杆，所述安装盘顶部对称安装有固定条，所述固定条侧边开设有滑槽，所述安装盘顶部位于固定条之间安装有气缸，所述气缸伸缩端端部安装有连接块，所述连接块与滑槽滑动连接，所述连接块顶部安装有主连杆，所述主连杆端部转动连接有次连杆，所述次连杆的另一端安装在所述夹具上，所述夹具通过销轴连接固定在两个所述固定条的端部之间。

优选地，所述升降装置包括升降电机、导向柱、升降台、放置台、放置块、螺纹杆和万向轮，所述连接板底部对称安装有万向轮，所述底座拐角对应固定有导向柱，所述连接板顶部中心固定有升降电机，所述升降电机输出轴端部安装有螺纹杆，所述导向柱外部位于升降电机上方滑动套接有升降台，所述升降台上方安装有放置台，所述放置台端部对称安装有放置块，所述导向柱与放置台滑动穿插，所述升降台和放置台均与螺纹杆螺纹连接。

优选地，所述放置块呈弧形状。

优选地，所述转动装置包括转动电机、转动齿轮、次齿轮、转动柱和固定杆，所述工作台顶部安装有转动电机，所述转动电机输出轴端部固定有转动齿轮，所述工作台位于转动电机侧边转动柱，所述转动柱与工作台转动连接，所述转动柱端部固定有次齿轮，所述次齿轮与转动齿轮啮合连接，所述转动柱外部安装有固定杆，所述固定杆端部与连接板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过下料装置中的转动块，使汽车传动轴均匀有序的排列在传送带表面，然后通过推动装置中的气缸将汽车传动轴推送到夹具内部，省时省力，再通过夹持装置中的转动轴和连杆，调节其角度同时可以控制夹具固定不同规格的汽车传动轴，提高该装置的通配性，最后通过升降装置和转动装置中的电机将汽车传动轴输送到下一道工序，提高其工作效率，同时有较少的人工参与，提高该装置的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型下料装置结构示意图；

图3为本实用新型推动装置结构示意图；

图4为本实用新型夹持装置结构示意图（一）；

图5为本实用新型夹持装置结构示意图（二）；

图6为本实用新型升降装置结构示意图（一）；

图7为本实用新型升降装置结构示意图（二）；

图8为本实用新型转动装置结构示意图。

图中：1、第一固定板；2、下料装置；21、主传送带；22、下料电机；23、转动块；24、转动轴；3、推动装置；31、次传送带；32、隔板；33、电动推杆；34、出料口；4、夹持装置；40、夹具；41、底座；42、安装板；43、驱动电机；44、驱动齿轮；45、从动齿轮；46、转动杆；47、安装盘；48、固定条；49、气缸；410、滑槽；411、连接块；412、主连杆；413、次连杆；5、升降装置；51、升降电机；52、导向柱；53、升降台；54、放置台；55、放置块；56、螺纹杆；57、万向轮；6、转动装置；61、转动电机；62、转动齿轮；63、次齿轮；64、转动柱；65、固定杆；7、工作台；8、第二固定板；9、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种汽车传动轴加工用供料装置，包括第一固定板1、工作台7、第二固定板8和连接板9，所述第一固定板1端部安装有第二固定板8，所述第二固定板8侧边安装有工作台7，所述工作台7顶部安装有连接板9，所述第一固定板1之间安装有可使汽车传动轴有序下落的下料装置2，所述第二固定板8之间安装有可自动推出汽车传动轴的推动装置3，所述工作台7顶部位于第二固定板8侧边安装有可灵活转动的夹持装置4，所述工作台7顶部位于夹持装置4侧边安装有可自动放置汽车传动轴升降装置5，所述工作台7顶部远离夹持装置4的位置安装有转动装置6。

开始上料时，汽车传动轴从下料装置2进入推动装置3，再通过夹持装置4将汽车传动轴放在升降装置5，最后通过转动装置6使其进入下一道工序。

请参阅图2，所述下料装置2包括主传送带21、下料电机22、转动块23和转动轴24，所述第一固定板1之间安装有主传送带21，所述第一固定板1之间位于主传送带21端部转动安装有转动轴24，所述转动轴24外部对称安装有转动块23，所述第一固定板1侧边安装有下料电机22，所述下料电机22输出轴端部与转动轴24固定连接。

请参阅图3，所述推动装置3包括次传送带31、隔板32、电动推杆33和出料口34，所述第二固定板8之间安装有次传送带31，所述次传送带31顶部等距安装有隔板32，所述第二固定板8侧边安装有电动推杆33，所述第二固定板8侧边位于电动推杆33伸缩端的对应位置开设有出料口34。

汽车传动轴在主传送带21表面运输，同时启动下料电机22，带动转动轴24转动，从而带动转动块23转动，使汽车传动轴可以稳定的下落到次传送带31表面。汽车传动轴在次传送带31表面运输，通过隔板32将汽车传动轴均匀分布在次传送带31表面，然后再启动电动推杆33将汽车传动轴从出料口34推出。

请参阅图4，所述夹持装置4包括底座41、安装板42、驱动电机43、驱动齿轮44、从动齿轮45、转动杆46和安装盘47，所述工作台7顶部位于第二固定板8侧边安装有底座41，所述底座41顶部固定有安装板42，所述安装板42侧边安装有驱动电机43，所述驱动电机43输出轴端部位于安装板42之间安装有驱动齿轮44，所述安装板42之间转动连接有转动杆46，所述转动杆46外部固定套接有从动齿轮45，所述从动齿轮45与驱动齿轮44啮合连接，所述转动杆46端部固定有安装盘47。

请参阅图5，所述夹持装置4还包括夹具40、固定条48、气缸49、滑槽410、连接块411、主连杆412和次连杆413，所述安装盘47顶部对称安装有固定条48，所述固定条48侧边开设有滑槽410，所述安装盘47顶部位于固定条48之间安装有气缸49，所述气缸49伸缩端端部安装有连接块411，所述连接块411与滑槽410滑动连接，所述连接块411顶部安装有主连杆412，所述主连杆412端部转动连接有次连杆413，所述次连杆413的另一端安装在所述夹具40，所述夹具40通过销轴连接固定在两个所述固定条48的端部之间。

汽车传动轴从出料口进入夹具40内部，启动驱动电机43，带动驱动齿轮44转动，驱动齿轮44带动从动齿轮45转动，使转动杆46转动，从而达到安装盘47转动，调节夹具40的角度。启动气缸49，使连接块411在滑槽410内部移动，带动主连杆412移动，主连杆412带动次连杆413转动，从而控制夹具40，夹持汽车传动轴。

请参阅图6和图7，所述升降装置5包括升降电机51、导向柱52、升降台53、放置台54、放置块55、螺纹杆56和万向轮57，所述连接板9底部对称安装有万向轮57，所述连接板9拐角对应固定有导向柱52，所述连接板9顶部中心固定有升降电机51，所述升降电机51输出轴端部安装有螺纹杆56，所述导向柱52外部位于升降电机51上方滑动套接有升降台53，所述升降台53上方安装有放置台54，所述放置台54端部对称安装有放置块55，所述导向柱52与放置台54滑动穿插，所述升降台53和放置台54均与螺纹杆56螺纹连接。

启动升降电机51，带动螺纹杆56转动，使升降台53和放置台54沿着导向柱52移动，调节放置台54的高度。

请参阅图7，所述放置块55呈弧形状。贴合汽车传动轴的外形，减小汽车传动轴与放置块55的磨损。

请参阅图8，所述转动装置6包括转动电机61、转动齿轮62、次齿轮63、转动柱64和固定杆65，所述工作台7顶部安装有转动电机61，所述转动电机61输出轴端部固定有转动齿轮62，所述工作台7位于转动电机61侧边转动柱64，所述转动柱64与工作台7转动连接，所述转动柱64端部固定有次齿轮63，所述次齿轮63与转动齿轮62啮合连接，所述转动柱64外部安装有固定杆65，所述固定杆65端部与连接板9固定连接。

启动转动电机61，带动转动齿轮62转动，带动次齿轮63转动，次齿轮63带动转动柱64转动，使固定杆65通过万向轮57，带动连接板9转动，使汽车传动轴进入下道工序。

工作原理：开始上料时，汽车传动轴在主传送带21表面运输，同时启动下料电机22，带动转动轴24转动，从而带动转动块23转动，使汽车传动轴可以稳定的下落到次传送带31表面，汽车传动轴在次传送带31表面运输，通过隔板32将汽车传动轴均匀分布在次传送带31表面，然后再启动电动推杆33将汽车传动轴从出料口34进入夹具40内部，启动驱动电机43，带动驱动齿轮44转动，驱动齿轮44带动从动齿轮45转动，使转动杆46转动，从而达到安装盘47转动，调节夹具40的角度，启动气缸49，使连接块411在滑槽410内部移动，带动主连杆412移动，主连杆412带动次连杆413转动，从而控制夹具40，夹持汽车传动轴，启动升降电机51，带动螺纹杆56转动，使升降台53和放置台54沿着导向柱52移动，调节放置台54的高度，最后启动转动电机61，带动转动齿轮62转动，带动次齿轮63转动，次齿轮63带动转动柱64转动，使固定杆65通过万向轮57，带动连接板9转动，使汽车传动轴进入下道工序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种汽车传动轴加工用供料装置，包括第一固定板（1）、工作台（7）、第二固定板（8）和连接板（9），所述第一固定板（1）端部安装有第二固定板（8），所述第二固定板（8）侧边安装有工作台（7），所述工作台（7）顶部安装有连接板（9），其特征在于：所述第一固定板（1）之间安装有下料装置（2），所述第二固定板（8）之间安装有推动装置（3），所述工作台（7）顶部位于第二固定板（8）侧边安装有夹持装置（4），所述工作台（7）顶部位于夹持装置（4）侧边安装有升降装置（5），所述工作台（7）顶部远离夹持装置（4）的位置安装有转动装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴加工用供料装置，其特征在于：所述下料装置（2）包括主传送带（21）、下料电机（22）、转动块（23）和转动轴（24），所述第一固定板（1）之间安装有所述主传送带（21），所述第一固定板（1）之间位于所述主传送带（21）的端部转动安装有转动轴（24），所述转动轴（24）外部对称安装有所述转动块（23），所述第一固定板（1）侧边安装有下料电机（22），所述下料电机（22）输出轴端部与转动轴（24）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴加工用供料装置，其特征在于：所述推动装置（3）包括次传送带（31）、隔板（32）、电动推杆（33）和出料口（34），所述第二固定板（8）之间安装有次传送带（31），所述次传送带（31）顶部等距安装有隔板（32），所述第二固定板（8）侧边安装有电动推杆（33），所述第二固定板（8）侧边位于电动推杆（33）伸缩端的对应位置开设有出料口（34）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴加工用供料装置，其特征在于：所述夹持装置（4）包括底座（41）、安装板（42）、驱动电机（43）、驱动齿轮（44）、从动齿轮（45）、转动杆（46）和安装盘（47），所述工作台（7）顶部位于第二固定板（8）的侧边安装有底座（41），所述底座（41）顶部固定有安装板（42），所述安装板（42）侧边安装有驱动电机（43），所述驱动电机（43）输出轴端部位于安装板（42）之间安装有驱动齿轮（44），所述安装板（42）之间转动连接有转动杆（46），所述转动杆（46）外部固定套接有从动齿轮（45），所述从动齿轮（45）与驱动齿轮（44）啮合连接，所述转动杆（46）端部固定有安装盘（47）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车传动轴加工用供料装置，其特征在于：所述夹持装置（4）还包括夹具（40）、固定条（48）、气缸（49）、滑槽（410）、连接块（411）、主连杆（412）和次连杆（413），所述安装盘（47）顶部对称安装有固定条（48），所述固定条（48）侧边开设有滑槽（410），所述安装盘（47）顶部位于固定条（48）之间安装有气缸（49），所述气缸（49）伸缩端端部安装有连接块（411），所述连接块（411）与滑槽（410）滑动连接，所述连接块（411）顶部安装有主连杆（412），所述主连杆（412）端部转动连接有次连杆（413），所述次连杆（413）的另一端安装在所述夹具（40）上，所述夹具（40）通过销轴连接固定在两个所述固定条（48）的端部之间。

6.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴加工用供料装置，其特征在于：所述升降装置（5）包括升降电机（51）、导向柱（52）、升降台（53）、放置台（54）、放置块（55）、螺纹杆（56）和万向轮（57），所述连接板（9）底部对称安装有万向轮（57），所述连接板（9）拐角对应固定有导向柱（52），所述连接板（9）顶部中心固定有升降电机（51），所述升降电机（51）输出轴端部安装有螺纹杆（56），所述导向柱（52）外部位于升降电机（51）上方滑动套接有升降台（53），所述升降台（53）上方安装有放置台（54），所述放置台（54）端部对称安装有放置块（55），所述导向柱（52）与放置台（54）滑动穿插，所述升降台（53）和放置台（54）均与螺纹杆（56）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车传动轴加工用供料装置，其特征在于：所述放置块（55）呈弧形状。

8.根据权利要求1所述的一种汽车传动轴加工用供料装置，其特征在于：所述转动装置（6）包括转动电机（61）、转动齿轮（62）、次齿轮（63）、转动柱（64）和固定杆（65），所述工作台（7）顶部安装有转动电机（61），所述转动电机（61）输出轴端部固定有转动齿轮（62），所述工作台（7）位于转动电机（61）侧边转动柱（64），所述转动柱（64）与工作台（7）转动连接，所述转动柱（64）端部固定有次齿轮（63），所述次齿轮（63）与转动齿轮（62）啮合连接，所述转动柱（64）外部安装有固定杆（65），所述固定杆（65）端部与连接板（9）固定连接。