CN204354561U - 背光源一体化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背光源一体化组装设备，包括第一旋转工作台、第二旋转工作台；FPC人工放置工位、自动反转胶框工位、贴反射膜工位、贴导光板工位、FPC组装工位；贴扩散膜工位、贴增光膜1工位、贴增光膜2工位、贴遮光膜工位及压紧排出工位、连接工位；所述贴反射膜工位、贴导光板工位、贴扩散膜工位、贴增光1膜工位、贴增光2膜工位及贴遮光膜工位分别包括供料机构、与所述供料机构对应的剥料机构、预对位机构、对位机构、抓取机构，该背光源一体化组装设备在组装背光源时精度高、节省物料、贴膜效果好、工作连续性好、节省人工，全自行运行,前后两个旋转工作台的工位可联动运行或单独一个旋转工作台的工位进行运行。

Description

背光源一体化组装设备

技术领域

本实用新型涉及背光源组装技术领域，具体涉及一种背光源一体化组装设备。

背景技术

随意背光源在电子设备的应用越来越广泛，现有技术中的背光源组装设备包括贴膜架和设于贴膜架周围的多个贴膜机械臂，其中贴膜架上设有定位模具，该定位模具与贴膜机械臂的位置相对应，贴膜机械臂包括第一贴膜机械臂、第二贴膜机械臂、第三贴膜机械臂、第四贴膜机械臂、第五贴膜机械臂、第六贴膜机械臂、第七贴膜机械臂和第八贴膜机械臂，这些背光源组装设备的料膜都是矩形或者其他规则形状的膜片，一次向预对位组件输送一片膜，然后通过对位组件及抓取机构和压紧组件进行加工，成本高，操作复杂，工作效率低下。

目前为了节省材料逐渐出现了倾斜排列的膜片物料，一次输入两个膜片到预对位组件，并且该膜片处于倾斜状态，目前的自动贴膜机无法实现该种膜片的贴膜加工，而且根本无法实现多张膜片的连续性传递与装配。

因此，本领域的技术人员一直致力于研发一种可适合实现多张膜片的连续性传递与装配，背光源一体化组装设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种背光源一体化组装设备，该背光源一体化组装设备在组装背光源时精度高、节省物料、贴膜效果好、工作连续性好、节省人工，全自行运行,前后两个旋转工作台的工位可联动运行或单独一个旋转工作台的工位进行运行。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的背光源一体化组装设备包括第一旋转工作台、第二旋转工作台；围绕所述第一旋转工作台设置的FPC人工放置工位、自动反转胶框工位、贴反射膜工位、贴导光板工位、FPC组装工位；围绕所述第二旋转工作台设置的贴扩散膜工位、第一贴增光膜工位、第二贴增光膜工位、贴遮光膜工位及压紧排出工位；用于将所述第一旋转工作台及第二旋转工作台连接在一起的连接工位；各个所述第一或第二旋转工作台上的工位围绕对应的旋转工作台依次向前圆周排列，所述贴反射膜工位、贴导光板工位、贴扩散膜工位、第一贴增光膜工位、第二贴增光膜工位及贴遮光膜工位分别包括供料机构、与所述供料机构对应的剥料机构、预对位机构、与所述预对位机构对应的对位机构、与所述预对位机构及所述对位机构相对应的抓取机构，所述自动反转胶框工位包括用于将胶框进行反转的自动反转机构及将反转后的胶框从所述自动反转机构上吸附后放置在所述第一旋转工作台上的所述抓取机构，连接工位包括将两个所述旋转工作台连接在一起的连接结构，压紧排出工位包括用于将经过贴遮光膜工位后的膜片进行压紧排出的压紧排出结构，各个所述供 料机构的输出端设置于对应的所述剥料机构的输入端，各个所述剥料机构的输出端设置于对应的所述预对位机构的输入端，各个所述抓取机构设置于对应的所述预对位机构、对应的所述对位机构和旋转工作台的上方用于将所述预对位机构的膜片抓取至所述对位机构内，将对位机构内的膜片抓取至对应的所述旋转工作台，所述第一旋转工作台及第二旋转工作台的下部分别设置有用于驱动所述第一旋转工作台及第二旋转工作台做圆周旋转并与各工位相对接的第一驱动电机。

优选地，所述抓取机构包括前臂、后臂、用于驱动前臂、后臂同时向前或者向后运动的位移结构、设置于位移结构上的用于驱动所述前臂与后臂上下移动的第一驱动气缸、第一吸附构件、第二吸附构件、设置于所述后臂前端并用于驱动所述第二吸附构件做360度旋转的第二驱动电机，所述第二吸附构件设置于所述第二驱动电机的输出轴上，所述后臂及所述前臂分别装设于第一驱动气缸上，所述自动反转机构包括反转机构本体、装设于反转机构本体上的用于将胶框进行反转的旋转气缸，所述反转机构本体上开设有若干真空进气口。

优选地，所述位移结构包括第一丝杆、与所述第一丝杆装配在一起的第一丝杆座和用于驱动所述第一丝杆转动的第三驱动电机，所述第一驱动气缸固定于所述丝杆座上。

优选地，所述剥料机构包括拉料胶轮、驱动拉料胶轮运动的第四驱动电机及压卷材辊筒，所述压卷材辊筒用于压住所述拉料胶轮的过卷材区域，当拉料胶轮运转时，压卷材辊筒与所述拉料胶轮触接，压住拉料胶轮的过卷材区域，当拉料胶轮停止工作时，压卷材辊筒与所 述拉料胶轮脱离，所述拉料胶轮表面覆设有硅胶层。

优选地，所述剥料机构还包括剥料位移调节结构，所述剥料位移调节结构与所述压卷材辊筒固定连接，剥料位移调节结构用于控制压卷材辊筒抬起或落下，所述剥料位移调节结构包括调节螺栓、固定架、转轴和固定盘，所述固定架与所述压卷材辊筒固定连接，所示固定架一端与所述转轴连接，所述固定盘设置有三个定位孔，当定位时，调节螺栓穿入定位孔内，所述转轴穿设于所述固定盘。

优选地，所述预对位机构包括操作盘、基座、燕尾滑台及基座滑台，所述操作盘固定于基座，所述基座与所述基座滑台滑动配合，沿所述基座滑台往复运动，所述基座滑台的末端设置有固定架及锁紧螺栓，所述固定架设置有磁铁，所述基座复位时，与磁铁磁吸附连接，所述固定架与所述燕尾滑台滑动配合，沿所述燕尾滑台往复运动，所述固定架通过所述锁紧螺栓固定于所述燕尾滑台。

优选地，所述对位机构包括旋转气缸、谐波工件、轴承、滑动结构，和四个对位夹，所述谐波工件包括四个叶片，所述叶片设置为弧形，所述轴承与所述四个叶片对应设置，轴承的初始位置设置于叶片的底端，轴承与所述对位夹一一对应设置，当旋转气缸驱动谐波工件转动时，叶片旋转将轴承顶出或退回，轴承带动对位夹往复运动，所述滑动结构与所述对位夹一一对应设置，所述滑动结构包括滑块和滑槽，所述对位夹固定于所述滑块，所述滑块的下端与所述轴承固定连接。

优选地，所述连接结构包括连接臂，装设于所述连接臂上的第二 丝杆、第二丝杆座、装设于所述连接臂上并用于驱动所述第二丝杆转动的第四驱动电机、装设于所述第二丝杆座上的第二驱动气缸、压紧气缸、装设于所述压紧气缸的输出轴上并用于将经过FPC组装工位后的膜片的FPC电路板进行压紧的第一压紧模，装设于所述第二驱动气缸输出轴上并用于对经过所述第一压紧模压紧的膜片同时进行夹紧的胶框夹紧气缸。

优选地，所述压紧排出结构包括排出结构本体、装设于所述排出结构本体上的第三驱动气缸、装设于所述第三驱动气缸输出轴上的第二压紧模及用于将经过所述第二压紧模压紧后的膜片进行吸起的第三吸附构件。

优选地，所述第一吸附构件、第二吸附构件及第三吸附构件分别包括吸附构件本体及若干个装设于吸附构件本体上并用于将膜片吸起的真空吸盘。

采用上述结构之后，通过所述抓取结构、预对位机构及对位机构将各膜片从FPC人工放置工位、自动反转胶框工位、贴反射膜工位、贴导光板工位、FPC组装工位、贴扩散膜工位、第一贴增光膜工位、第二贴增光膜工位及贴遮光膜工位进行顺序贴附与组装，通过抓取机构的前臂和后臂同时运动，一致性高，后臂设置有第二驱动电机，第二驱动电机驱动所述第二吸附结构做360度旋转，剥料机构对不同的膜片剥离后会得到不同角度的膜片，第二吸附结构将膜片吸起后通过旋转角度使得物料放置在正确的位置，所述前臂与后臂的同时动作实现物料同时在旋转工作台、对位机构及预对位机构之间进行不间断的 搬运，该背光源一体化组装设备在组装背光源时精度高、节省物料、贴膜效果好、工作连续性好、节省人工全自行运行，前后两个旋转工作台的工位可联动运行或单独一个旋转工作台的工位进行运行。

附图说明

图1为本实用新型背光源一体化组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型背光源一体化组装设备连接结构的结构示意图；

图3为本实用新型背光源一体化组装设备剥料机构的结构示意图；

图4为本实用新型背光源一体化组装设备的预对位机构的结构示意图；

图5为本实用新型背光源一体化组装设备的预对位机构的工作状态示意图；

图6为本实用新型背光源一体化组装设备的对位机构的结构示意图；

图7为本实用新型背光源一体化组装设备的对位机构另一个角度的结构示意图；

图8为本实用新型背光源一体化组装设备的抓取机构的结构示意图；

图9为本实用新型背光源一体化组装设备的自动反转机构的结 构示意图；

在图1-图9包括有：

11——第一旋转工作台，19---第二旋转工作台

15——剥料机构 

151——拉料胶轮、153——压卷材辊筒、157——驱动机构、152——硅胶层、155——调节螺栓、154——固定架、156——转轴

13——预对位组件

137——操作盘，136——基座、135——基座滑台，134——磁铁、 

133——基座固定架、132——燕尾滑台、131——锁紧螺栓。

14——对位组件 

141——对位夹、142——旋转气缸、143——谐波工件、144——凸点工位、145——凹点工位、146——轴承、147——滑块、148——滑槽。 

12——抓取机构 

124——前臂、123——后臂、 

工位、

20---FPC人工放置工位、21---自动反转胶框工位、22---贴反射膜工位、23---贴导光板工位、24---FPC组装工位、26---贴扩散膜工位、27---第一贴增光膜工位、28---第二贴增光膜工位、29---贴遮光膜工位30---压紧排出工位、25---连接工位， 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下 结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型背光源一体化组装设备的结构示意图；在本实施例中，背光源一体化组装设备10包括第一旋转工作台11、第二旋转工作台19；围绕第一旋转工作台11设置的FPC人工放置工位20、自动反转胶框工位21、贴反射膜工位22、贴导光板工位23、FPC组装工位24；围绕第二旋转工作台19设置的贴扩散膜工位26、第一贴增光膜工位27、第二贴增光膜工位28、贴遮光膜工位29及压紧排出工位30；用于将第一旋转工作台11及第二旋转工作台连接在一起的连接工位25；各个所述第一或第二旋转工作台上的工位围绕对应的旋转工作台依次向前圆周排列，贴反射膜工位22、贴导光板工位23、贴扩散膜工位26、第一贴增光膜工位27、第二贴增光膜工位28及贴遮光膜工位29分别包括供料机构、与所述供料机构对应的剥料机构15、预对位机构13、与预对位机构13对应的对位机构14、与预对位机构13及对位机构14相对应的抓取机构12，自动反转胶框工位21包括用于将胶框进行反转的自动反转机构31及将反转后的胶框从自动反转机构31上吸附后放置在所述第一旋转工作台11上的抓取机构12，连接工位25包括将两个所述旋转工作台连接在一起的连接结构17，压紧排出工位30包括用于将经过贴遮光膜工位29后的膜片进行压紧排出的压紧排出结构16，各个所述供料机构的输出端设置于对应的剥料机构15的输入端，各个剥料机构15的输出 端设置于对应的预对位机构13的输入端，各个抓取机构12设置于对应的预对位机构13、对应的所述对位机构14和旋转工作台的上方用于将所述预对位机构的膜片抓取至对位机构14内，将对位机构14内的膜片抓取至对应的所述旋转工作台，第一旋转工作台11及第二旋转工作台19的下部分别设置有用于驱动第一旋转工作台11及第二旋转工作台19做圆周旋转并与各工位相对接的第一驱动电机。

请再参阅图8，图8为本实用新型背光源一体化组装设备的抓取机构的结构示意图；抓取机构12包括前臂124、后臂123、用于驱动前臂124、后臂123同时向前或者向后运动的位移结构121、设置于位移结构上的用于驱动所述前臂124与后臂123上下移动的第一驱动气缸122、第一吸附构件128、第二吸附构件127、设置于后臂123前端并用于驱动第二吸附构件127做360度旋转的第二驱动电机126，所述第二吸附构件127设置于所述第二驱动电机126的输出轴上，后臂123及前臂124分别装设于第一驱动气缸122上。

请参阅图9，图9为本实用新型背光源一体化组装设备的自动反转机构的结构示意图；自动反转机构31包括反转机构本体312、装设于反转机构本体312上的用于将胶框进行反转的旋转气缸313，反转机构本体312上开设有若干真空进气口311。

位移结构121包括第一丝杆、与所述第一丝杆装配在一起的第一丝杆座和用于驱动所述第一丝杆转动的第三驱动电机，所述第一驱动气缸固定于所述丝杆座上。

请再参阅图3，图3为本实用新型背光源一体化组装设备剥料机 构的结构示意图；剥料机构15包括拉料胶轮151、驱动拉料胶轮151运动的第四驱动电机157及压卷材辊筒153，压卷材辊筒153用于压住拉料胶轮151的过卷材区域，当拉料胶轮151运转时，压卷材辊筒153与拉料胶轮151触接，压住拉料胶轮151的过卷材区域，当拉料胶轮151停止工作时，压卷材辊筒153与拉料胶轮151脱离，拉料胶轮151表面覆设有硅胶层。

剥料机构15还包括剥料位移调节结构，所述剥料位移调节结构与压卷材辊筒153固定连接，剥料位移调节结构用于控制压卷材辊筒153抬起或落下，所述剥料位移调节结构包括调节螺栓155、固定架154、转轴156和固定盘，固定架154与压卷材辊筒153固定连接，固定架154一端与转轴156连接，所述固定盘设置有三个定位孔，当定位时，调节螺栓155穿入定位孔内，转轴156穿设于所述固定盘。

请再参阅图4及图5，预对位机构13包括操作盘137、基座136、燕尾滑台132及基座滑台135，所述操作盘固定于基座136，基座136与所述基座滑台滑动配合，沿所述基座滑台往复运动，所述基座滑台的末端设置有固定架及锁紧螺栓，所述固定架设置有磁铁134，基座136复位时，与磁铁134磁吸附连接。固定架154与燕尾滑台132滑动配合，沿燕尾滑台132往复运动，固定架154通过锁紧螺栓131固定于燕尾滑台132。

请再参阅图6及图7，对位机构14包括旋转气缸142、谐波工件143、轴承146、滑动结构，和四个对位夹141，谐波工件143包括四个叶片，所述叶片设置为弧形，轴承146与所述四个叶片对应设置， 轴承146的初始位置设置于叶片的底端，轴承146与对位夹141一一对应设置，当旋转气缸142驱动谐波工件143转动时，叶片旋转将轴承146顶出或退回，轴承146带动对位夹往复运动。所述滑动结构与所述对位夹141一一对应设置，所述滑动结构包括滑块147和滑槽148，对位夹141固定于滑块147，滑块147的下端与轴承146固定连接。

请参阅图2，图2为本实用新型背光源一体化组装设备连接结构的结构示意图；连接结构17包括连接臂171、装设于连接臂171上的第二丝杆、第二丝杆座、装设于所述连接臂上并用于驱动所述第二丝杆转动的第四驱动电机172、装设于所述第二丝杆座上的第二驱动气缸175、压紧气缸173、装设于压紧气缸173的输出轴上并用于将经过FPC组装工位24后的膜片的FPC电路板进行压紧的第一压紧模，装设于所述第二驱动气缸175输出轴上并用于对经过所述第一压紧模压紧的膜片同时进行夹取的胶框夹紧气缸174。

压紧排出结构16包括排出结构本体、装设于所述排出结构本体上的第三驱动气缸、装设于所述第三驱动气缸输出轴上的第二压紧模及用于将经过所述第二压紧模压紧后的膜片进行吸起的第三吸附构件。

所述第一吸附构件、第二吸附构件及第三吸附构件分别包括吸附构件本体及若干个装设于吸附构件本体上并用于将膜片吸起的真空吸盘。

前后两个旋转工作台的工位可联动运行或单独一个旋转工作台 的工位进行运行，当第一旋转工作台的各工位工作完成时，可通过连接工位上的膜片夹紧气缸174将完成前段工序的背光源夹取并排出，或者将背光源放在第二个旋转工作台的起始工位上，进行后段工序的组装。

通过抓取结构12、预对位机构13及对位机构14将各膜片从FPC人工放置工位20、自动反转胶框工位21、贴反射膜工位22、贴导光板工位23、FPC组装工位24、贴扩散膜工位26、第一贴增光膜工位27、第二贴增光膜工位28及贴遮光膜工位29进行顺序贴附与组装，通过抓取机构12的前臂124和后臂123同时运动，一致性高，后臂123设置有第二驱动电机，第二驱动电机驱动所述第二吸附结构做360度旋转，剥料机构15对不同的膜片剥离后会得到不同角度的膜片，第二吸附结构将膜片吸起后通过旋转角度使得物料放置在正确的位置，所述前臂与后臂的同时动作实现物料同时在旋转工作台、对位机构14及预对位机构13之间进行不间断的搬运，该背光源一体化组装设备10在组装背光源时精度高、节省物料、贴膜效果好、工作连续性好、可节省人工并全自行运行，

应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种背光源一体化组装设备，其特征在于：包括第一旋转工作台、第二旋转工作台；围绕所述第一旋转工作台设置的FPC人工放置工位、自动反转胶框工位、贴反射膜工位、贴导光板工位、FPC组装工位；围绕所述第二旋转工作台设置的贴扩散膜工位、第一贴增光膜工位、第二贴增光膜工位、贴遮光膜工位及压紧排出工位；用于将所述第一旋转工作台及第二旋转工作台连接在一起的连接工位；各个所述第一或第二旋转工作台上的工位围绕对应的旋转工作台依次向前圆周排列，所述贴反射膜工位、贴导光板工位、贴扩散膜工位、第一贴增光膜工位、第二贴增光膜工位及贴遮光膜工位分别包括供料机构、与所述供料机构对应的剥料机构、预对位机构、与所述预对位机构对应的对位机构、与所述预对位机构及所述对位机构相对应的抓取机构，所述自动反转胶框工位包括用于将胶框进行反转的自动反转机构及将反转后的胶框从所述自动反转机构上吸附后放置在所述第一旋转工作台上的所述抓取机构，所述连接工位包括将两个所述旋转工作台连接在一起的连接结构，压紧排出工位包括用于将经过贴遮光膜工位后的膜片进行压紧排出的压紧排出结构；各个所述供料机构的输出端设置于对应的所述剥料机构的输入端，各个所述剥料机构的输出端设置于对应的所述预对位机构的输入端，各个所述抓取机构设置于对应的所述预对位机构、对应的所述对位机构和旋转工作台的上方用于将所述预对位机构的膜片抓取至所述对位机构内，将对位机构内的膜片抓取至对应的所述旋转工作台，所述第一旋转工作台及第二旋转工作台的下部分别设置有用于驱动所述第一旋转工作台及第二旋转工作台做圆周旋转并与各工位相对接的第一驱动电机。

2.根据权利要求1所述的背光源一体化组装设备，其特征在于：所述抓取机构包括前臂、后臂、用于驱动前臂、后臂同时向前或者向后运动的位移结构、设置于位移结构上的用于驱动所述前臂与后臂上下移动的第一驱动气 缸、第一吸附构件、第二吸附构件、设置于所述后臂前端并用于驱动所述第二吸附构件做360度旋转的第二驱动电机，所述第二吸附构件设置于所述第二驱动电机的输出轴上，所述后臂及所述前臂分别装设于第一驱动气缸上，所述自动反转机构包括反转机构本体、装设于反转机构本体上的用于将胶框进行反转的旋转气缸，所述反转机构本体上开设有若干真空进气口。

3.根据权利要求2所述的背光源一体化组装设备，其特征在于：所述位移结构包括第一丝杆、与所述第一丝杆装配在一起的第一丝杆座和用于驱动所述第一丝杆转动的第三驱动电机，所述第一驱动气缸固定于所述丝杆座上。

4.根据权利要求1所述的背光源一体化组装设备，其特征在于：所述剥料机构包括拉料胶轮、驱动拉料胶轮运动的第四驱动电机及压卷材辊筒，所述压卷材辊筒用于压住所述拉料胶轮的过卷材区域，当拉料胶轮运转时，压卷材辊筒与所述拉料胶轮触接，压住拉料胶轮的过卷材区域，当拉料胶轮停止工作时，压卷材辊筒与所述拉料胶轮脱离，所述拉料胶轮表面覆设有硅胶层。

5.根据权利要求4所述的背光源一体化组装设备，其特征在于：所述剥料机构还包括剥料位移调节结构，所述剥料位移调节结构与所述压卷材辊筒固定连接，剥料位移调节结构用于控制压卷材辊筒抬起或落下，所述剥料位移调节结构包括调节螺栓、固定架、转轴和固定盘，所述固定架与所述压卷材辊筒固定连接，所示固定架一端与所述转轴连接，所述固定盘设置有三个定位孔，当定位时，调节螺栓穿入定位孔内，所述转轴穿设于所述固定盘。

6.根据权利要求1所述的背光源一体化组装设备，其特征在于：所述预对位机构包括操作盘、基座、燕尾滑台及基座滑台，所述操作盘固定于基座， 所述基座与所述基座滑台滑动配合，沿所述基座滑台往复运动，所述基座滑台的末端设置有固定架及锁紧螺栓，所述固定架设置有磁铁，所述基座复位时，与磁铁磁吸附连接，所述固定架与所述燕尾滑台滑动配合，沿所述燕尾滑台往复运动，所述固定架通过所述锁紧螺栓固定于所述燕尾滑台。

7.根据权利要求1所述的背光源一体化组装设备，其特征在于：所述对位机构包括旋转气缸、谐波工件、轴承、滑动结构，和四个对位夹，所述谐波工件包括四个叶片，所述叶片设置为弧形，所述轴承与所述四个叶片对应设置，轴承的初始位置设置于叶片的底端，轴承与所述对位夹一一对应设置，当旋转气缸驱动谐波工件转动时，叶片旋转将轴承顶出或退回，轴承带动对位夹往复运动，所述滑动结构与所述对位夹一一对应设置，所述滑动结构包括滑块和滑槽，所述对位夹固定于所述滑块，所述滑块的下端与所述轴承固定连接。

8.根据权利要求1所述的背光源一体化组装设备，其特征在于：所述连接结构包括连接臂，装设于所述连接臂上的第二丝杆、第二丝杆座、装设于所述连接臂上并用于驱动所述第二丝杆转动的第四驱动电机、装设于所述第二丝杆座上的第二驱动气缸、压紧气缸、装设于所述压紧气缸的输出轴上并用于将经过FPC组装工位后的膜片的FPC电路板进行压紧的第一压紧模，装设于所述第二驱动气缸输出轴上并用于对经过所述第一压紧模压紧的膜片同时进行夹紧的胶框夹紧气缸。

9.根据权利要求2所述的背光源一体化组装设备，其特征在于：所述压紧排出结构包括排出结构本体、装设于所述排出结构本体上的第三驱动气缸、装设于所述第三驱动气缸输出轴上的第二压紧模及用于将经过所述第二压紧模压紧后的膜片进行吸起的第三吸附构件。

10.根据权利要求9所述的背光源一体化组装设备，其特征在于：所述第一吸附构件、第二吸附构件、第三吸附构件分别包括吸附构件本体及若干个装设于吸附构件本体上并用于将膜片吸起的真空吸盘。