CN108414518A - 覆膜机构及工业视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种覆膜机构及工业视觉检测装置，其中，覆膜机构包括：机架；覆膜架，用于将安装在该覆膜架上的贴膜粘贴至显示板的表面；其中，该贴膜对光具有散射作用；驱动机构，驱动该覆膜架在粘贴位置与非粘贴位置之间往返移动，其中，该粘贴位置为该覆膜架将贴膜粘贴至该显示板的表面的位置。通过本发明解决了现有技术中当采集到高亮LED显示板的图像时，会导致视觉检测存在漏检或者误判的问题，从而增加了视觉检测的准确性。

Description

覆膜机构及工业视觉检测装置
技术领域
本发明涉及工业视觉技术设备领域，具体涉及一种覆膜机构及工业视觉检测装置。
背景技术
目前家电产品的电子测试多以人工进行视觉检测为主，例如LED、液晶显示板、线控器、手操器等产品均需要人工肉眼进行视觉测试判断，测试效率不高，主观臆断性较强，存在测试不可靠的隐患。为此引入了工业视觉技术来代替人眼进行自动化视觉测试。
工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉系统。但在工业视觉检测过程中，发现了较多的难题，例如空调的高亮LED显示板贴片亮度很高，工业相机获取的图像中可以看到LED亮点，这样在视觉算法上难以对此进行处理，在测试过程中会存在漏检和误判，导致这类的产品无法实现自动化的视觉检测。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种覆膜机构及工业视觉检测装置，以解决现有技术中当采集到高亮LED显示板的图像时，会导致视觉检测存在漏检或者误判的问题。
为此，本发明实施例提供了如下技术方案：
本发明第一方面，提供了一种覆膜机构，包括：机架；覆膜架，用于将安装在所述覆膜架上的贴膜粘贴至显示板的表面；其中，所述贴膜对光具有散射作用；驱动机构，驱动所述覆膜架在粘贴位置与非粘贴位置之间往返移动，其中，所述粘贴位置为所述覆膜架将贴膜粘贴至所述显示板的表面的位置。
可选地，所述覆膜架的一端铰接在所述机架上，所述驱动机构包括动力机构和传动机构；所述动力机构通过所述传动机构带动所述覆膜架绕铰接轴在所述粘贴位置与所述非粘贴位置之间往返转动。
可选地，所述显示板水平放置在测试工位上，所述动力机构包括升降驱动件，通过所述升降驱动件的竖直方向的升降带动所述传动机构动作，驱动所述覆膜架在所述粘贴位置与非粘贴位置之间往返转动。
可选地，所述传动机构包括与所述升降驱动件的升降端连接的横杆，两分别设置在所述横杆的两端的连接杆，且所述连接杆的一端与所述水平件铰接，另一端与所述覆膜架铰接。
可选地，所述升降驱动件包括驱动气缸或驱动液压缸。
可选地，所述覆膜机构还包括：位置调整机构，用于对从上料机接收的所述显示板进行位置调整，并将位置调整之后的所述显示板放置到测试工位上。
可选地,所述贴膜为磨砂静电贴膜。
本发明第二方面，提供了一种工业视觉检测装置，包括：上述第一方面中任一所述的覆膜机构、工业相机、测试工位以及控制器；其中，所述控制器用于控制所述驱动机构将设置于所述覆膜架的贴膜粘贴至位于所述测试工位的显示板的表面；所述控制器还用于在所述贴膜贴紧至所述显示板的表面之后，控制所述显示板上电，并控制所述工业相机采集所述显示板的图像。
本发明实施例技术方案，具有如下优点：
本发明实施例提供了一种覆膜机构及工业视觉检测装置，其中，覆膜机构，包括：机架；覆膜架，用于将安装在该覆膜架上的贴膜粘贴至显示板的表面；其中，该贴膜对光具有散射作用；驱动机构，驱动该覆膜架在粘贴位置与非粘贴位置之间往返移动，其中，该粘贴位置为该覆膜架将贴膜粘贴至该显示板的表面的位置。在显示板粘贴对光具有散射作用的贴膜之后，再控制工业相机采集显示板的图像，这样采集到的显示板的图像不会因为亮度过高，导致图像失真，从而解决了现有技术中当采集到高亮LED显示板的图像时，会导致视觉检测存在漏检或者误判的问题，从而增加了视觉检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的覆膜机构的示意图；
图2是根据本发明实施例的贴膜粘贴至显示板的示意图；
图3是根据本发明实施例的采用覆膜处理后采集到的显示板的图像；
图4A、4B是根据本发明实施例的覆膜机构的侧视图；
图5是根据本发明实施例的覆膜的视觉检测方式流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种覆膜机构，如图1所示，该覆膜机构包括：机架、覆膜架1以及驱动机构2。覆膜架1用于将安装在覆膜架1上的贴膜粘贴至显示板的表面；其中，该贴膜对光具有散射作用。驱动机构2用于驱动覆膜架1在粘贴位置与非粘贴位置之间往返移动，其中，该粘贴位置为覆膜架1将贴膜粘贴至显示板的表面的位置。图1所示为覆膜架1的贴膜已经粘贴在了显示板上，即图1中水平部分包括了覆膜架1、测试工位以及位于测试工位的显示板。如图2示出了将贴膜粘贴至显示板的过程。采用覆膜处理后采集到的显示板的图像如图3所示，可以清晰看到其中LED贴片的亮点已被过滤，获取的图片更符合显示板在空调整机装配后实际的效果，且能满足视觉算法的处理，降低在视觉检测时的误判和测试不稳定。
在工业相机采集显示板的图像之前，通过本发明实施例的覆膜机构将对光具有散射作用的贴膜粘贴到了显示板的表面，在显示板粘贴对光具有散射作用的贴膜之后，再控制工业相机采集显示板的图像，这样采集到的显示板的图像不会因为亮度过高，导致图像失真，从而解决了现有技术中当采集到高亮LED显示板的图像时，会导致视觉检测存在漏检或者误判的问题，从而增加了视觉检测的准确性。同时上述自动覆膜机构，使这类的产品能实现工业视觉自动化测试。
覆膜机构的侧视图如图4A、4B所示。
关于驱动机构2如何驱动覆膜架1在粘贴位置与非粘贴位置之间往返移动，在一个可选实施例中，覆膜架1的一端铰接在该机架上，该驱动机构2包括动力机构和传动机构，该动力机构通过该传动机构带动该覆膜架1绕铰接轴在该粘贴位置与该非粘贴位置之间往返转动。本领域技术人员根据该实施例的描述，可以采用现有技术中其他的方式来实现。
可选地，该显示板水平放置在测试工位上，该动力机构包括升降驱动件，通过该升降驱动件的竖直方向的升降带动该传动机构动作，驱动该覆膜架1在该粘贴位置与非粘贴位置之间往返转动。具体地，该传动机构包括与该升降驱动件的升降端连接的横杆，两分别设置在该横杆的两端的连接杆，且该连接杆的一端与该水平件铰接，另一端与该覆膜架1铰接。本领域技术人员根据该实施例的描述，可以采用现有技术中其他的方式来实现。
升降驱动件可以通过多种方式来实现，在一个可选实施例中，升降驱动件可以是包括驱动气缸或驱动液压缸。如图1所示，采用气缸作为驱动动力，通过摆动的方式，将静电贴膜垂直紧贴在被测显示板表面，然后显示板再进行上电测试。需要说明的是，上述驱动气缸或驱动液压缸，仅为举例说明，而并非用以限制本发明。
为了保证贴膜粘贴至显示板更加严丝合缝，在一个可选实施例中，上述覆膜机构还包括位置调整机构，用于对从上料机接收的该显示板进行位置调整，并将位置调整之后的该显示板放置到测试工位上。
在一个可选实施例中，上述贴膜可以为磨砂静电贴膜，更具体地可以是乳白色的磨砂静电玻璃贴膜，这是一种市面上较为常见的物料，从而可以减少成本。磨砂静电贴膜应用了光的散射作用，使得高亮部分的光杂乱无章地向四周发射出去，使显示板看起能均匀的显示。
本发明第二方面，提供了一种工业视觉检测装置，包括：上述第一方面中任一该的覆膜机构、工业相机、测试工位以及控制器；其中，该控制器用于控制该驱动机构2将设置于该覆膜架1的贴膜粘贴至位于该测试工位的显示板的表面；该控制器还用于在该贴膜贴紧至该显示板的表面之后，控制该显示板上电，并控制该工业相机采集该显示板的图像。如图5所示，控制器执行的方法步骤包括：
步骤S501，检测到高亮LED显示板平放固定在测试工位上。
步骤S502，控制例如粘贴有乳白色磨砂静电贴膜的运动机构，即上述覆膜架1运动。
试验证明覆膜在贴紧显示板时能得出最佳的图像，在没贴紧的情况下，得出照片效果较为模糊。
步骤S503，判断覆膜是否贴紧显示板，在判断结果为是的情况下，执行步骤S504，在判断结果为否的情况下，返回上述步骤S502。
步骤S504，控制显示板上电，以及工业相机抽照测试。
在工业相机采集显示板的图像之前，通过本发明实施例的覆膜机构将对光具有散射作用的贴膜粘贴到了显示板的表面，在显示板粘贴对光具有散射作用的贴膜之后，再控制工业相机采集显示板的图像，这样采集到的显示板的图像不会因为亮度过高，导致图像失真，从而解决了现有技术中当采集到高亮LED显示板的图像时，会导致视觉检测存在漏检或者误判的问题，从而增加了视觉检测的准确性。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种覆膜机构，其特征在于，包括：
机架；
覆膜架，用于将安装在所述覆膜架上的贴膜粘贴至显示板的表面；其中，所述贴膜对光具有散射作用；
驱动机构，驱动所述覆膜架在粘贴位置与非粘贴位置之间往返移动，其中，所述粘贴位置为所述覆膜架将贴膜粘贴至所述显示板的表面的位置。
2.根据权利要求1所述的覆膜机构，其特征在于，所述覆膜架的一端铰接在所述机架上，所述驱动机构包括动力机构和传动机构；所述动力机构通过所述传动机构带动所述覆膜架绕铰接轴在所述粘贴位置与所述非粘贴位置之间往返转动。
3.根据权利要求2所述的覆膜机构，其特征在于，所述显示板水平放置在测试工位上，所述动力机构包括升降驱动件，通过所述升降驱动件的竖直方向的升降带动所述传动机构动作，驱动所述覆膜架在所述粘贴位置与非粘贴位置之间往返转动。
4.根据权利要求3所述的覆膜机构，其特征在于，所述传动机构包括与所述升降驱动件的升降端连接的横杆，两分别设置在所述横杆的两端的连接杆，且所述连接杆的一端与所述水平件铰接，另一端与所述覆膜架铰接。
5.根据权利要求1所述的覆膜机构，其特征在于，所述升降驱动件包括驱动气缸或驱动液压缸。
6.根据权利要求1所述的覆膜机构，其特征在于，所述覆膜机构还包括：
位置调整机构，用于对从上料机接收的所述显示板进行位置调整，并将位置调整之后的所述显示板放置到测试工位上。
7.根据权利要求1至6中任一所述的覆膜机构，其特征在于,所述贴膜为磨砂静电贴膜。
8.一种工业视觉检测装置，其特征在于,包括：权利要求1至7中任一所述的覆膜机构、工业相机、测试工位以及控制器；
其中，所述控制器用于控制所述驱动机构将设置于所述覆膜架的贴膜粘贴至位于所述测试工位的显示板的表面；
所述控制器还用于在所述贴膜贴紧至所述显示板的表面之后，控制所述显示板上电，并控制所述工业相机采集所述显示板的图像。
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