CN208860760U - 一种线路板在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线路板在线检测装置，包括用于放置和输送线路板的传送机构和用于进行图像识别检测处理的计算机设备，所述传送机构具有支架和水平设置在支架上的传送带结构；在所述支架上设置有位于传送带结构上的用于获取线路板图像的CCD影像装置和位于传送带结构上的用于获取线路板的X光图像扫描的X射线检测装置；所述CCD影像装置和X射线检测装置连接所述计算机设备。该技术包括了一个CCD影像装置和一个X射线检测装置，该CCD影像装置和X射线检测装置能够分别获取位于传送带结构上的外观图片和X光图像，该外观图片和X光图像传送至计算机设备进行处理以判断线路板的外观是否满足规定以及线路板是否有短路或者开路的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板检测装备技术领域，尤其是一种线路板在线检测装置。
背景技术
随着半导体技术的高速发展，IC器件的集成度迅速提高，装配工艺也已从插装技术过渡到表面安装技术，并已走向芯片级的封装技术；同时，由于现有通讯技术发展的需要，要求信号的高速传输，而PCB板作为传输信号的主要渠道，致使PCB板的内部线路向高密度发展成为必然，而对线路板的检测显得尤为重要。
目前产品的外观及功能检测主要靠人眼检测，再检测的过程中难免有失误造成有异常产品流出到客户。LED基板的外观主要管控颜色，表面变色和外观缺损；功能方面主要管控线路是否存在短路或开路，是否存在漏线路的现象。为了保证无异常产品的流出，在产品做成以后都执行全检，产品的订单量越大投入的人力越多。同时存在人眼用眼过多存在误判的现象，另一个弊端就是人眼的判定存在差异，也许在一个人的眼里判定合格的到另一个人眼里就判定不合格。所以用人力检验产品的外观及功能主要存在以下几个问题：第一，人力资源的大量投入；第二，人与人之间的判定标准不同；第三，长时间用眼检验造成用眼过度的误判。
因此，上述技术问题需要解决。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种线路板在线检测装置，目的在于解决现有线路板靠人工检视而导致的成本高、检测效率和质量低下的问题。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
一种线路板在线检测装置，包括用于放置和输送线路板的传送机构和用于进行图像识别检测处理的计算机设备，
所述传送机构具有支架和水平设置在支架上的传送带结构；
在所述支架上设置有位于传送带结构上的用于获取线路板图像的CCD影像装置和位于传送带结构上的用于获取线路板的X光图像扫描的X射线检测装置；所述CCD影像装置和X射线检测装置连接所述计算机设备。
进一步的，所述支架上固定有一个第一支撑机构，该第一支撑机构包括一个第一Y轴移动机构和固定在该第一Y轴移动机构上的第一Z轴移动机构，所述CCD影像装置固定在该第一Z轴移动机构的下端，其中，所述第一Y轴移动机构的移动方向垂直所述传送带结构的传动方向。
进一步的，所述支架上固定有一个第二支撑机构，该第二支撑机构包括一个第二Y轴移动机构和固定在该第二Y轴移动机构上的第二Z轴移动机构，所述X射线检测装置固定在该第二Z轴移动机构的下端，其中，所述第二Y 轴移动机构的移动方向垂直所述传送带结构的传动方向。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的技术方案一种线路板在线检测装置包括用于放置和输送线路板的传送机构和用于进行图像识别检测处理的计算机设备，所述传送机构具有支架和水平设置在支架上的传送带结构；在所述支架上设置有位于传送带结构上的用于获取线路板图像的CCD影像装置和位于传送带结构上的用于获取线路板的X光图像扫描的X射线检测装置；所述CCD影像装置和X射线检测装置连接所述计算机设备。该技术包括了一个CCD影像装置和一个X射线检测装置，该CCD影像装置和X射线检测装置能够分别获取位于传送带结构上的外观图片和X光图像，该外观图片和X光图像传送至计算机设备进行处理以判断线路板的外观是否满足规定以及线路板是否有短路或者开路的问题。
附图说明
图1为一种线路板在线检测装置的结构示意图；
图2为第一支撑机构与CCD影像装置的结构示意图；
图3为第二支撑机构与X射线检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1至附图3对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
参见图1，一种线路板在线检测装置，包括用于放置和输送线路板的传送机构1和用于进行图像识别检测处理的计算机设备2，所述传送机构1具有支架11和水平设置在支架11上的传送带结构12；在所述支架11上设置有位于传送带结构12上的用于获取线路板图像的CCD影像装置3和位于传送带结构 12上的用于获取线路板的X光图像扫描的X射线检测装置4；所述CCD影像装置3和X射线检测装置4连接所述计算机设备2。
该技术包括了一个CCD影像装置3和一个X射线检测装置4，通过CCD 影像装置3能够获取线路板的外观图片，通过X射线检测装置4能够获取线路板的X光图片。计算机设备2接收所述的外观图片和X光图片，并根据外观图片的反光度判断线路板的外观是否满足要求；计算机设备2根据X光图片的反馈判断线路板是否存在短路或断路。应当理解，在本实施例中，所述计算机设备2具有数据分析功能，具体采用本领域公知的方法判断线路板的外观状况以及线路板是否出现短路或断路。
本技术实现了在一条检测装置上对线路板进行外观检视和线路是否出现短路或断路的判断，实现了多功能化和自动化，解决了人工辨识所带来的人工成本高、效率低以及检视质量差的技术问题。
详细的，传送带结构12包括前后水平设置的第一导辊121和第二导辊122，其中第二导辊122同轴连接一个电机(图中未画出)，该电机驱动第二导辊122 转动。在第一导辊121和第二导辊122上套接有传送带123，在第二导辊122 转动的过程中带动该传送带123转动。在工作时，线路板是放在所述传动带123 上传动，以使得经过所述CCD影像装置3和X射线检测装置4的下方。
CCD影像装置3采用一个第一支撑机构5实现固定连接，并且该第一支撑机构5能够实现对CCD影像装置3的Y轴方向移动和Z轴移动。应当说明，在本实施例中，所述Y轴方向为与传送带123移动方向垂直的方向，Z轴方向为垂直传送带123的上下方向。
详细的，参见图2，第一支撑机构5包括一个第一Y轴移动机构51和固定在该第一Y轴移动机构51上的第一Z轴移动机构52，所述CCD影像装置 3固定在该第一Z轴移动机构52的下端，其中，所述第一Y轴移动机构51的移动方向垂直所述传送带结构12的传动方向。当然，所述的第一Y轴移动机构51设置在一个L型的第一支架53上，该第一Y轴移动机构51采用丝杆滑块结构实现，并且第一Z轴移动机构52固定在滑块上，当滑块移动时能够带动整个第一Z轴移动机构52移动。具体，第一Y轴移动机构51包括第一丝杆511、第一滑块512和第一电机513，第一滑块512与第一丝杆511螺纹连接在一起，第一电机513与第一丝杆511转动连接，第一电机513连接至所述计算机设备2。计算机设备2控制第一电机513转动，由此带动第一丝杆511 转动，最终实现第一滑块512的滑动。在本实施例中，所述第一Z轴移动机构 52采用直线气缸实现，即直线气缸固定在所述第一滑块512上，该直线气缸的输出端固定所述的CCD影像装置3。当直线气缸输出动力时，带动着该CCD 影像装置3上下移动。
参见图3，所述支架11上固定有一个第二支撑机构6，该第二支撑机构6 包括一个第二Y轴移动机构61和固定在该第二Y轴移动机构61上的第二Z 轴移动机构62，所述X射线检测装置4固定在该第二Z轴移动机构62的下端，其中，所述第二Y轴移动机构61的移动方向垂直所述传送带结构12的传动方向。同理的，该第二Y轴移动机构61的结构与所述第一Y轴移动机构51相同，均采用丝杆滑块结构实现，第二Z轴移动机构62也是采用直线气缸实现，因此此处不进行赘述，但是根据上述的描述应当是清楚完整的。
计算机设备2连接第一Y轴移动机构51、第一Z轴移动机构52、第二Y 轴移动机构61和第二Z轴移动机构62，该计算机设备2用于控制该四个移动机构的运动。当上下位置不满足条件时，通过直线气缸调控，当Y轴方向位置不满足条件时，通过Y轴移动机构实现调整。
工作原理：首先将需要检测的线路板放在传动带123上，当到达CCD影像装置3的检测范围的时候计算机设备2控制，传送带结构12停止前行，通过CCD影像装置3对线路板进行识别，得到外观图片进行保存并传送至计算机设备2，计算机设备将外观有异常的线路板进行一次在线的验证。CCD影像装置3识别完成以后传送带123继续移动，到达X射线检测装置4的检测范围以内，X射线检测装置4对线路板经进行扫描得到X光照片，该X光照片传输至计算机设备2，由该计算机设备2对X光照片进行分析以判断是否有线路的短路或者开路的问题。
总之，通过本技术方案实现了线路板的外观和线路是否短路/断路的自动检测，提高了检测效率和检测质量。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (3)
1.一种线路板在线检测装置，包括用于放置和输送线路板的传送机构(1)和用于进行图像识别检测处理的计算机设备(2)，其特征在于：
所述传送机构(1)具有支架(11)和水平设置在支架(11)上的传送带结构(12)；
在所述支架(11)上设置有位于传送带结构(12)上的用于获取线路板图像的CCD影像装置(3)和位于传送带结构(12)上的用于获取线路板的X光图像扫描的X射线检测装置(4)；所述CCD影像装置(3)和X射线检测装置(4)连接所述计算机设备(2)。
2.如权利要求1所述的一种线路板在线检测装置，其特征在于：
所述支架(11)上固定有一个第一支撑机构(5)，该第一支撑机构(5)包括一个第一Y轴移动机构(51)和固定在该第一Y轴移动机构(51)上的第一Z轴移动机构(52)，所述CCD影像装置(3)固定在该第一Z轴移动机构(52)的下端，其中，所述第一Y轴移动机构(51)的移动方向垂直所述传送带结构(12)的传动方向。
3.如权利要求1所述的一种线路板在线检测装置，其特征在于：
所述支架(11)上固定有一个第二支撑机构(6)，该第二支撑机构(6)包括一个第二Y轴移动机构(61)和固定在该第二Y轴移动机构(61)上的第二Z轴移动机构(62)，所述X射线检测装置(4)固定在该第二Z轴移动机构(62)的下端，其中，所述第二Y轴移动机构(61)的移动方向垂直所述传送带结构(12)的传动方向。
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|---|---|---|---|---|
| CN112444528A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-05 | 精华电子(苏州)有限公司 | 一种提高生产效率的pcb板筛选装置及其筛选方法 |
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