CN109624295A - 一种基于ccd影像技术的贴膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于CCD影像技术的贴膜机，解决了现有的基于CCD影像技术的贴膜机，其包括底座，所述底座顶端一侧垂直焊接有支撑柱，支撑柱顶端垂直焊接有移动杆，移动杆底端一侧嵌有齿条，移动杆和齿条外侧套接有移动组件，移动组件底端固定有安装板，安装板底端一侧铰接有贴膜组件。本发明通过设置移动组件和贴膜组件进行移动，方便膜片的取出和贴膜，且避免在贴膜和放置贴膜产生气泡；此外，通过设置转轴等结构，以便于转动和贴膜工作的高效进行，从而提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜机技术领域，尤其是涉及一种基于CCD影像技术的贴膜机。
背景技术
贴膜机是专门用于电子/通讯/半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上，自粘性领引下，通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上。现有的基于CCD影像技术的贴膜机，虽然产生气泡的概率低，但是贴膜机使用一段时间之后，产生气泡的概率增加，影响正常的贴膜速度，造成效率低下，膜片取出不方便。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于CCD影像技术的贴膜机，解决了现有的基于CCD影像技术的贴膜机，虽然产生气泡的概率低，但是贴膜机使用一段时间之后，产生气泡的概率增加，影响正常的贴膜速度，造成效率低下，膜片取出不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括底座，所述底座顶端一侧垂直焊接有支撑柱，支撑柱顶端垂直焊接有移动杆，移动杆底端一侧嵌有齿条，移动杆和齿条外侧套接有移动组件，移动组件底端固定有安装板，安装板底端一侧铰接有贴膜组件，安装板底端另一侧与贴膜组件顶端一侧之间铰接有电动推杆，底座顶端靠近支撑柱一侧垂直固定有放膜盒，底座顶端另一侧贯通内部安装有转轴，转轴顶端垂直焊接有转动盘，转动盘顶端均匀安装有持夹组件，移动组件、贴膜组件和电动推杆均与市电电性连接。
根据上述技术方案，所述移动组件包括卡套、滑轮、移动电机、连接齿轮和液压缸，卡套顶部两侧均安装有滑轮，卡套中部一侧垂直嵌有移动电机，移动电机一端安装有连接齿轮，卡套底端中部固定有液压缸。
根据上述技术方案，所述贴膜组件包括底板、吸盘、滚筒和CCD相机，底板底端均匀安装有吸盘，底板一端安装有滚筒，滚筒底端前后两侧均嵌有CCD相机，CCD相机与市电电性连接。
根据上述技术方案，所述持夹组件包括放置板、卡块和对照图片，放置板底端安装有卡块，放置板底端一侧前后两部均安装有对照图片。
根据上述技术方案，所述转轴外侧位于底座内侧位置处套接有第一传动齿轮，第一传动齿轮一侧啮合有第二传动齿轮，第二传动齿轮顶端贯穿底座顶端位置处安装有转向电机。
根据上述技术方案，所述转动盘底端均匀垂直固定有支撑杆，支撑杆底端位于底座内侧位置处安装有万向轮，底座内侧位于万向轮外侧位置处贯穿顶端开设有环形槽。
根据上述技术方案，所述放膜盒内侧安装有防静电金属网，放膜盒底端与底座之间安装有固定柱。
根据上述技术方案，所述卡块包括夹紧板、气缸和固定板，夹紧板通过气缸与固定板连接。
本发明一种基于CCD影像技术的贴膜机通过移动组件进行移动，方便膜片的取出和贴膜，通过贴膜组件的使用，便于贴膜和放置贴膜之后确保气泡的不再产生，通过转轴等结构的使用，便于转动和贴膜工作的高效进行，增加工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明图1中A的结构示意图。
图3是本发明移动组件的结构示意图。
图4是本发明贴膜组件的结构示意图。
图5是本发明持夹组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
实施例一，由图1、图2、图3、图4和图5给出，本发明包括底座1，底座1顶端一侧垂直焊接有支撑柱2，以实现移动杆3的固定。支撑柱2顶端垂直焊接有移动杆3，用于实现齿条4的安装。移动杆3底端一侧嵌有齿条4，移动杆3和齿条4外侧套接有移动组件5，便于装置的移动。移动组件5底端固定有安装板6，用于实现贴膜组件7的安装。安装板6底端一侧铰接有贴膜组件7，通过铰链以实现贴膜组件7的转动。安装板6底端另一侧与贴膜组件7顶端一侧之间铰接有电动推杆8，便于带动贴膜组件7进行转动，以便于贴膜。底座1顶端靠近支撑柱2一侧垂直固定有放膜盒9，便于贴膜时，膜的拿取，底座1顶端另一侧贯通内部安装有转轴10，便于转动盘11的转动，转轴10顶端垂直焊接有转动盘11，转动盘11顶端均匀安装有持夹组件12，便于待贴膜物品的放置，移动组件5、贴膜组件7和电动推杆8均与市电电性连接。
实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，移动组件5包括卡套51、滑轮52、移动电机53、连接齿轮54和液压缸55，卡套51顶部两侧均安装有滑轮52，便于在移动杆3上进行移动，卡套51中部一侧垂直嵌有移动电机53，为连接齿轮54进行提供动能，移动电机53一端安装有连接齿轮54，便于与齿条4的配合，以进行正常移动，卡套51底端中部固定有液压缸55，进行伸缩。
实施例三，在实施例一的基础上，由图1和图4给出，贴膜组件7包括底板71、吸盘72、滚筒73和CCD相机74，底板71底端均匀安装有吸盘72，便于贴膜的吸取，底板71一端安装有滚筒73，便于贴膜，滚筒73底端前后两侧均嵌有CCD相机74，便于定位，CCD相机74与市电电性连接。
实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图5给出，持夹组件12包括放置板121、卡块122和对照图片123，放置板121底端安装有卡块122，便于待贴膜物品的放置，放置板121底端一侧前后两部均安装有对照图片123，便于CCD相机74的对照，以便于更好的定位。
实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，转轴10外侧位于底座1内侧位置处套接有第一传动齿轮13，便于传动，第一传动齿轮13一侧啮合有第二传动齿轮14，第二传动齿轮14顶端贯穿底座1顶端位置处安装有转向电机15，提供动能，以便于更好的使用。
实施例六，在实施例一的基础上，由图1给出，转动盘11底端均匀垂直固定有支撑杆16，便于支撑，支撑杆16底端位于底座1内侧位置处安装有万向轮17，便于移动，底座1内侧位于万向轮17外侧位置处贯穿顶端开设有环形槽18，便于万向轮17的安装。
实施例七，在实施例一的基础上，由图1给出，放膜盒9内侧安装有防静电金属网，防止产生静电，不便于更好的使用，放膜盒9底端与底座1之间安装有固定柱，便于放膜盒9的安装。
实施例八，在实施例四的基础上，由图5给出，卡块122包括夹紧板、气缸和固定板，夹紧板通过气缸与固定板连接，便于卡块122改变长度，以便于适应不同大小待贴膜物品的放置。
基于上述各个实施例，本发明的使用方法如下：先将膜片放在放膜盒9内，再将待贴膜物品放在持夹组件12上；使用时，先根据待贴膜物品的大小改变放置板121上卡块122的长度，然后将待贴膜物品放在放置板121上即可；工作时，移动组件5上的移动电机53进行正向转动，移动电机53的正向转动带动连接齿轮54进行正向转动，连接齿轮54的正向转动通过齿轮啮合，使卡套51往放膜盒9方向进行移动，同时通过滑轮52进行限位和减小摩擦。卡套51带动安装板6往放膜盒9方向进行移动，安装板6通过电动推杆8带动贴膜组件7往放膜盒9方向进行移动；当贴膜组件7移动到膜盒9正上方位置时，移动电机53停止正向转动；移动组件5通过液压缸55进行伸缩带动安装板6往下移动，安装板6通过电动推杆8带动贴膜组件7往下移动，贴膜组件7的往下移动带动吸盘72往放膜盒9内进行移动。
当吸盘72吸住放膜盒9内的膜片之后，液压缸55进行回缩，从而回到原来的位置，移动电机53带动连接齿轮54进行反向转动，从而使卡套51往放膜盒9相反方向进行移动，同时通过滑轮52进行限位和减小摩擦。卡套51带动安装板6往放膜盒9相反方向进行移动，安装板6通过电动推杆8带动贴膜组件7往放膜盒9相反方向进行移动；当回到原来的位置之后，即位于持夹组件12正上方位置时，电动推杆8进行伸缩，并带动贴膜组件7绕安装板6底端另一侧往下转动，从而使靠近滚筒73一侧的膜片与待贴膜物品顶端一侧接触；随着移动和电动推杆8的伸缩，从而将膜片全部贴在待贴膜物品上；之后电动推杆8进行回缩，当贴膜组件7回到原来位置之后，电动推杆8停止回缩，移动电机53的进行正向转动，将贴膜组件7带动回到贴膜之前的位置即可，移动电机53的停止正向转动。这时，转向电机15进行转动，转向电机15的转动带动第二传动齿轮14进行转动，第二传动齿轮14的转动通过齿轮啮合带动第一传动齿轮13进行转动，第一传动齿轮13的转动通过转轴10带动转动盘11进行转动，转动盘11的转动带动持夹组件12进行转动，当贴好膜之后的持夹组件12从贴膜组件7下方转出，未贴膜的持夹组件12转动到贴膜组件7正下方位置处，转向电机15停止转动。
重复上述步骤，直到完全完成工作之后，其中通过CCD相机74和对照图片123的使用，便于贴膜组件7和持夹组件12定位，更方便使用，通过支撑杆16、万向轮17和环形槽18的使用，便于转动盘11的支撑。
本发明通过移动组件5进行移动，方便膜片的取出和贴膜，通过贴膜组件7的使用，便于贴膜和放置贴膜之后确保气泡的不再产生，通过转轴10等结构的使用，便于转动和贴膜工作的高效进行，增加工作效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于CCD影像技术的贴膜机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端一侧垂直焊接有支撑柱(2)，支撑柱(2)顶端垂直焊接有移动杆(3)，移动杆(3)底端一侧嵌有齿条(4)；移动杆(3)和齿条(4)外侧套接有移动组件(5)，移动组件(5)底端固定有安装板(6)，安装板(6)底端一侧铰接有贴膜组件(7)；安装板(6)底端另一侧与贴膜组件(7)顶端一侧之间铰接有电动推杆(8)；底座(1)顶端靠近支撑柱(2)一侧垂直固定有放膜盒(9)，底座(1)顶端另一侧贯通内部安装有转轴(10)，转轴(10)顶端垂直焊接有转动盘(11)，转动盘(11)顶端均匀安装有持夹组件(12)，移动组件(5)、贴膜组件(7)和电动推杆(8)均与市电电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于CCD影像技术的贴膜机，其特征在于，所述移动组件(5)包括卡套(51)、滑轮(52)、移动电机(53)、连接齿轮(54)和液压缸(55)，卡套(51)顶部两侧均安装有滑轮(52)，卡套(51)中部一侧垂直嵌有移动电机(53)，移动电机(53)一端安装有连接齿轮(54)，卡套(51)底端中部固定有液压缸(55)。
3.根据权利要求1所述的基于CCD影像技术的贴膜机，其特征在于，所述贴膜组件(7)包括底板(71)、吸盘(72)、滚筒(73)和CCD相机(74)，底板(71)底端均匀安装有吸盘(72)，底板(71)一端安装有滚筒(73)，滚筒(73)底端前后两侧均嵌有CCD相机(74)，CCD相机(74)与市电电性连接。
4.根据权利要求1所述的基于CCD影像技术的贴膜机，其特征在于，所述持夹组件(12)包括放置板(121)、卡块(122)和对照图片(123)，放置板(121)底端安装有卡块(122)，放置板(121)底端一侧前后两部均安装有对照图片(123)。
5.根据权利要求1所述的基于CCD影像技术的贴膜机，其特征在于，所述转轴(10)外侧位于底座(1)内侧位置处套接有第一传动齿轮(13)，第一传动齿轮(13)一侧啮合有第二传动齿轮(14)，第二传动齿轮(14)顶端贯穿底座(1)顶端位置处安装有转向电机(15)。
6.根据权利要求1所述的基于CCD影像技术的贴膜机，其特征在于，所述转动盘(11)底端均匀垂直固定有支撑杆(16)，支撑杆(16)底端位于底座(1)内侧位置处安装有万向轮(17)，底座(1)内侧位于万向轮(17)外侧位置处贯穿顶端开设有环形槽(18)。
7.根据权利要求1所述的基于CCD影像技术的贴膜机，其特征在于，所述放膜盒(9)内侧安装有防静电金属网，放膜盒(9)底端与底座(1)之间安装有固定柱。
8.根据权利要求4所述的基于CCD影像技术的贴膜机，其特征在于，所述卡块(122)包括夹紧板、气缸和固定板，夹紧板通过气缸与固定板连接。
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