CN110936602B - 手机保护膜自动贴装机 - Google Patents

Abstract

本发明的手机保护膜自动贴装机,包括后盖放置工装、出膜装置、贴膜工装和后盖输出装置，后盖放置工装的顶面具有第一通道，贴膜工装具有第一槽道和第二槽道,第一槽道与第一通道相对位设置；第一通道与第一槽道之间设有能上下升降并能分别滑至第一通道和第一槽道内的第一转送装置；后盖输出装置具有与第二槽道相对位的第二通道，后盖输出装置与第二槽道之间设有能上下升降并能分别滑至第二通道和第二槽道内的第二转送装置。与现有技术相比，整个贴膜操作由机械自动化来代替手工操作，贴膜效率显著提高，贴膜效果佳，工人只需进行手机后盖的取放操作，大大降低了工人的劳动强度，整体布局体积小，易与检包生产线并合使用。

Description

手机保护膜自动贴装机

技术领域

本发明涉及手机配件生产设备,特别涉及一种对手机后盖进行贴膜的自动贴装机。

背景技术

随着5G技术的逐渐成熟，5G对手机外壳的信号传输能力提出更高的要求，由此，为了符合5G信号的要求，现有的手机后盖开始采用高铝玻璃、氧化锆陶瓷、复合材料来制作，这三款材料对手机的射频信号影响很小。在这三款材料中因玻璃和陶瓷都相对易碎，加工良率低，复合材料成本低，良率高，则现在的手机后盖大部分开始采用复合材料制作，而复合材料的表面硬度较低，加工过程或加工完成后均需采用保护膜进行防护，以免手机后盖的表面受损。在现有有加工工艺中，均采用手工贴膜的方式，该手工贴膜的方式操作效率低，还会产生一定的气泡，贴膜效果略差。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴膜效率高，贴膜效果好的手机保护膜自动贴装机。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是这样的：

手机保护膜自动贴装机,包括后盖放置工装、出膜装置、贴膜工装和后盖输出装置，其中，

所述后盖放置工装的顶面具有供手机后盖固定放置于内，并与手机后盖的形状相吻合的放置空间，上述放置空间的底部具有沿手机后盖的长度方向延伸并贯穿放置空间底部的第一通道；

所述贴膜工装具有贴膜座，上述贴膜座处于后盖放置工装的一侧外，且贴膜座与后盖放置工装的排列方向与放置空间的长度方向相同，所述贴膜座的顶面凸有供手机后盖套放于外的放置块,上述放置块的长度方向与上述第一通道的长度方向相同,上述放置块长度方向的两端端面分别凹设有相向延伸的槽道,两槽道分为第一槽道和第二槽道,第一槽道与第一通道相对位设置；

所述第一通道与第一槽道之间设有能上下升降并能分别滑至第一通道和第一槽道内的第一转送装置；

所述后盖输出装置处于贴膜工装一侧外，且第二槽道处于后盖输装置与第一槽道之间，后盖输出装置具有与第二槽道相对位的第二通道，所述后盖输出装置与第二槽道之间设有能上下升降并能分别滑至第二通道和第二槽道内的第二转送装置；

所述出膜装置处于贴膜工装的一侧外,所述出膜装置具有供整卷带体缠绕并输出的绕带装置、供离型带收卷的收带装置、供带体绕过并能将带体上的薄膜剥离输出的剥膜装置和将剥膜装置输出端处的薄膜转送至贴膜工装的膜片吸放装置；所述绕带装置与收带装置呈上下间隔设置，上述剥膜装置的顶面呈平直面,且剥膜装置处于收带装置与贴膜工装之间,剥膜装置的输出端与贴膜工装相邻设置,膜片吸放装置具有能沿剥膜装置与贴膜工装之间往复平移的吸膜座，上述吸膜座的底面具有与薄膜相贴配合抽真空产生吸力的，并能上下升降的平板式吸头和处于平板式吸头一侧的滚压辊，上述滚压辊处于平板式吸头与贴膜工装之间，滚压辊的长度方向与上述第一通道的长度方向相同。

还包括有其内具有安装腔室的机座，上述后盖放置工装、出膜装置和贴膜工装处于上述安装腔室内，以第一通道的长度方向为左右方向，后盖放置工装、贴膜工装与后盖输出装置由左至右依次间隔排列，机座位于安装腔室左侧面和右侧面均设有操作窗口，上述后盖输出装置的输入端经机座右侧面的操作窗口伸入安装腔室内与贴膜工装相承接配合。

上述后盖放置工装具有两块前、后相对间隔设置的立板，上述立板呈倒L型，两立板之间的间距为所述的第一通道，所述立板的顶面设有与立板顶面平贴的限位块，上述限位块由沿左右方向左横部和与左横部的右端垂直的右横部，左横部与右横部围成一个直角空间，左横部以能前后调节安装位置的方式锁固在立板上，两立柱上的直角空间构成所述的放置空间。

上述第一转送装置具有导轨、安装座和左顶杆，上述导轨安装在安装腔室的底面上并沿左右方向横卧设置，且上述导轨的一端处于第一通道范围内、另一端处于第一槽道范围内，上述安装座滑动安装在上述导轨上，上述安装座上安装有其输出端朝上的升降气缸，上述左顶杆处于升降气缸的上方，并与升降气缸的输出端固定连接，上述左顶杆能与第一通道和第一槽道相对位配合，且左顶杆前后方向的宽度小于第一通道和第一槽道前后方向的宽度。

上述贴膜座具有前块体、后块体和上块体，前块体和后块体固定在安装腔室的内底面上并呈前后间隔排列，前块体与后块体之间形成有间距，上述上块体叠放在前块体和后块体上，上述上块体的顶面凸设有上述放置块，上述上块体左侧壁向右凹设有沿左右方向延伸并上下贯通的左条形槽，上述左条形槽落入上述间距范围内，且上述左条形槽的右端延伸至放置块左侧处，上述左条形槽为所述的第一槽道，上述上块体右侧壁向左凹设有沿左右方向延伸并上下贯通的右条形槽，上述右条形槽落入上述间距范围内，且上述右条形槽的左端延伸至放置块右侧处，上述右条形槽为所述的第二槽道。

上述左条形槽与上述右条形槽错位设置。

上述后盖输出装置具有安装架、输送绳和承接箱，上述安装架具有前横梁和后横梁，上述前横梁和后横梁均沿左右方向横卧放置并相对间隔分布；上述安装架的左端端部通过固定在安装腔室内的立柱安装在安装腔室内，上述安装架的左、右两端端部处分别固设有相对设置并处于前横梁与后横梁之间的轮杆，两轮杆之间具有间距，此间距为所述的第二通道，各轮杆上分别套设有绳轮，处于前侧的两绳轮和处于后侧的绳轮上分别绕设有上述输送绳，两输送绳之间的间距小于手机后盖的宽度，上述承接箱为其顶面呈敞开状的方形箱体，上述承接箱的左端端部处于安装架的下方并与安装架连接在一起，上述承接箱的右端处于上述安装架的右端外，上述安装架上安装有驱动各输送绳同步转动的转动驱动装置。

上述安装架的中间部位处设有转动横杆，上述转动横杆的两端部对应转动安装在前横梁和后横梁上，上述转动横杆外套固有前、后间隔设置的带轮，上述安装架的底面固定有驱动转动横杆转动的电机驱动装置，上述输送绳具有均呈闭环形结构的左硅胶绳环和右硅胶绳环，上述左硅胶绳环绕设于左侧的绳轮和转动横杆前侧的带轮上，上述右硅胶绳环绕于转动横杆前侧的带轮和右侧的绳轮上。

上述第二转送装置具有导轨、安装座和右顶杆，上述导轨安装在安装腔室的底面上并沿左右方向横卧设置，且上述导轨的一端处于贴膜工装的右侧外、另一端处于第二通道正下方，上述安装座滑动安装在上述导轨上，上述安装座上安装有其输出端朝上的升降气缸，上述右顶杆处于升降气缸的上方，上述右顶杆的左端嵌放于上述第二槽道内，上述右顶杆的右端与升降气缸的输出端固定连接，上述右顶杆与第二通道相对位配合。

上述安装腔室的内底面上竖立有处于出膜装置左侧的安装立板，上述绕带装置和收带装置均安装在安装立板的右侧面上，上述剥膜装置具有固定框架和滑动框架，上述固定框架固定在安装立板的右侧面上并处于收带装置的后侧，上述固定框架为一中空方形框体，上述安装立板的右侧面上转动安装有处于固定框架前侧上方的上过渡辊，且上过渡辊与固定框架的顶面之间具有供带体穿过的穿过间距，上述滑动框架处于固定框架的后侧，且上述滑动框架以沿固定框架前后方向滑动的方式滑动安装在上述固定框架上，上述滑动框架的顶面后侧设有向后延伸的延伸块，上述滑动框架的后侧面安装有供离型带绕过的并能转动的侧过渡辊，侧过渡辊处于延伸块的前侧下方，上述固定框架上安装有驱动滑动框架平移的平移驱动装置，上述固定框架的底部安装有处于侧过渡辊前侧下方的并转动的张紧辊；上述固定框架的底部前侧安装有处于张紧辊前侧的并转动的上夹紧辊，上述安装腔室的内底面上安装有处于上夹紧辊下方并转动的下夹紧辊，上述下夹紧辊与上夹紧辊之间的间距与离型带的厚度相匹配，上述下夹紧辊的辊面为齿面。

采用上述技术方案后，本发明的手机保护膜自动贴装机，应用时将带有若干薄膜片的离型带卷安装在绕带装置上，离型带卷的首端绕过剥膜装置至收带装置上，使用时，启动收带装置转动，收带转装置的转动带动绕带装置放卷出带，输出的离型带行走至剥膜装置的输出端，且离型带上的薄膜的一侧沿与离型带剥离，此时停止出带，平板式吸头移动至剥膜装置的输出端处并下移与该部位处的薄膜相贴配合，平板式吸头启动抽真空产生吸力吸住薄膜，平板式吸头上升平移至贴膜工装处，与此同时，工人将检包好的手机后盖放置在后盖放置工装上定位，第一转送装置将后盖放置工装上的手机后盖取走放置贴膜工装上，平板式吸头刚好行走至贴膜工装的上方，平板式吸头下移，薄膜与放置块上的手机后盖相贴配合，滚压辊处于手机后盖的一侧外，平板式吸头放气，薄膜与手机后盖相贴，平板式吸头向剥膜装置平移，滚压辊在手机后盖的顶面上滚压，薄膜与手机后盖完合贴紧，第二转送装置将手机后盖转送至出膜装置处输出。与现有技术相比，整个贴膜操作由机械自动化来代替手工操作，工人只需进行手机后盖的取放操作，贴膜效率显著提高，贴膜效果佳，大大降低了工人的劳动强度，同时，整个结构的布局使整体流程连贯流畅，无需等待，提高了整个流程的效率，另，整个结构易于检包流水线配合使用，无需转送，使用方便。

附图说明

图1为本发明中后盖放置工装的结构示意图；

图2为本发明中后盖放置工装、贴膜工装及出膜装置的组合示意图；

图3为本发明的出膜装置的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本发明的手机保护膜自动贴装机，如图1-3所示,包括后盖放置工装、出膜装置、贴膜工装、后盖输出装置和其内具有安装腔室的机座，其中，

所述机座具有底座和处于底座上方的罩体，罩体的四侧由透明玻璃围成，罩体与底座围的空间为所述的安装腔室，所述后盖放置工装、出膜装置和贴膜工装处于安装腔室内，以手机后盖的长度方向为左右方向，所述后盖放置工装、贴膜工装和后盖输出装置呈由左至右依次排列，出膜装置处于贴膜工装的前侧，罩体的左侧壁和右侧壁开设有相对应的操作窗口，左侧的操作窗口与后盖放置工装置相对位，后盖输出装置的输入端经右侧的操作窗口伸入安装腔室内并与贴膜工装相承接。

所述后盖放置工装的顶面具有供手机后盖固定放置于内，并与手机后盖的形状相吻合的放置空间，放置空间的底部具有沿手机后盖的长度方向延伸并贯穿放置空间底部的第一通道。

优佳的是，后盖放置工装具有两块前、后相对间隔设置的立板11，立板呈倒L型，两立板11之间的间距100为所述的第一通道，立板11的顶面设有与立板11顶面平贴的限位块12，限位块由沿左右方向左横部和与左横部的右端垂直的右横部，左横部与右横部围成一个直角空间，左横部与右横部围成一个L形，两右横部处于两左横部之间，左横部以能前后调节安装位置的方式锁固在立板上，具体的是，左横部上开设有上下贯穿的并沿前后方向延伸的条形通孔121，立板对于条形通孔处设有螺丝孔，左横部通过螺丝锁固在立板11，两立柱11上的直角空间构成所述的放置空间，此放置空间与手机后盖的大小尺寸相吻合。本新型中，通过两左横部的前后调节能使放置空间的大小得以调节，从而实现对不同尺寸的放置，适用性强，且放置空间的左侧呈敞开状，方便操作者的放置。

所述贴膜工装具有贴膜座21，贴膜座21的顶面凸有供手机后盖套放于外的放置块22,放置块的长度方向与上述第一通道的长度方向相同,放置块22的左、右两端端面分别凹设有相向延伸的槽道,两槽道分为第一槽道201和第二槽道202,第一槽道201与第一通道相对位设置，第一通道与第一槽道之间设有能上下升降并能分别滑至第一通道和第一槽道内的第一转送装置。

优佳的是，贴膜座21具有前块体211、后块体212和上块体213，前块体211和后块体212固定在安装腔室的内底面上并呈前后间隔排列，前块体211与后块体212之间形成有间距，上块体213叠放在前块体211的后端和后块体212的前端上，并与前块体和后块体锁固配合，上块体213的顶面凸设有与手机后盖相匹配的放置块22，利用放置块22可将待贴膜的手机后盖套装于外，所述上块体213左侧壁向右凹设有沿左右方向延伸并上下贯通的左条形槽200，左条形槽200落入前块体211与后块体212之间的间距范围内，且左条形槽200的右端延伸至放置块22左侧处，此左条形槽200与间距100在同一直线上，此左条形槽200为所述的第一槽道，上块体213右侧壁向左凹设有沿左右方向延伸并上下贯通的右条形槽300，右条形槽300落入前块体211与后块体212之间的间距范围内，且右条形槽300的左端延伸至放置块22右侧处，此右条形槽300为所述的第二槽道。本新型中，贴膜座21的结构设置使其上不同尺寸的放置块22的上块体进行拆换，从而实现贴膜座21对不同尺寸的手机后盖进行放置。

所述第一转送装置具有导轨31、安装座32和左顶杆33，导轨31安装在安装腔室的底面上并沿底座的左右方向横卧设置，且导轨31的左端处于第一通道范围内、右端处于第一槽道范围内，安装座32滑动安装在导轨31上，安装座32与导轨31的滑动安装方式为公知技术，安装腔室内安装有驱动安装座32滑动的滑动驱动装置，此滑动驱动装置为电机驱动或气缸驱动，即电机与传动机构的配合，或直接采用气缸的方式，此种直线移动的驱动为公知技术，在此不再赘述。安装座32上安装有其输出端朝上的升降气缸34，升降气缸34的缸体固定竖立在安装座32的顶面上，升降气缸34的活塞杆自由端端部朝上，左顶杆33呈沿左右方向延伸的并横放的条形杆体，左顶杆33处于升降气缸34的上方，并与升降气缸34的活塞杆自由端端部(即升降气缸34的输出端)固定连接，左顶杆33能与第一通道和第一槽道相对位配合，且左顶杆33前后方向的宽度小于第一通道和第一槽道前后方向的宽度；应用时，利用滑动驱动装置可将安装座32沿导轨31作左右平移，安装座32的左右平移使左顶杆33能移动至第一通道正下方或第一槽道正上方，再配合升降气缸34使左顶杆33能向上升出第一通道或第一槽道外。

所述后盖输出装置具有与第二槽道相对位的第二通道，具体的是，所述后盖输出装置具有安装架、输送绳41和承接箱(图中未画出)，输送绳41优选为硅胶绳，安装架具有前横梁42和后横梁43，前横梁42和后横梁43均沿左右方向横卧放置并相对间隔分布；安装架的左端端部通过固定在安装腔室内的立柱(图中未画出)安装在安装腔室内，即前横梁42的左端端部底面和后横梁43的左端端部底面固定有立柱，立柱与安装腔室的腔底锁固配合，且前横梁42的左端端部与后横梁43的左端端部刚好与安装座32的右侧相承接，安装架的左、右两端端部处分别固设有相对设置并处于前横梁与后横梁之间的轮杆44，即前横梁42左、右两端端部和后横梁左、右两端端部相对的对立面上固定有相向设置的轮杆44，前、后设置的两轮杆44之间具有间距400，各轮杆44上分别套设有绳轮45，处于前侧的两绳轮45和处于后侧的绳轮上分别绕设有输送绳41，两输送绳41之间的间距小于手机后盖的宽度，处于前侧的输送绳与处于后侧的输送绳的间距小于手机后盖的宽度，间距400和前、后两输送绳之间的间距构成所述的第二通道，所述的承接箱为其顶面呈敞开状的方形箱体，优佳的是，承接箱由前侧板、后侧板、下底板和右侧板围成的，承接箱的左端端部处于安装架的下方并与安装架连接在一起，即前横梁42和后横梁43的右端底面分别固设有向下延伸的支撑脚，承接箱的左端底面前后两侧分别通过连接件对应与两支撑脚锁固在一起，承接箱的右端处于安装架的右端外，安装架上安装有驱动各输送绳同步转动的转动驱动装置，此转动驱动装置为电机驱动装置，即通过电机和传动皮带的方式，在此不再赘述。

所述后盖输出装置与第二槽道之间设有能上下升降并能分别滑至第二通道和第二槽道内的第二转送装置；此第二转送装置与第一转送装置的结构大体相同，也具有导轨(图中未画出)、安装座51和右顶杆52，导轨安装在安装腔室的底面上并沿左右方向横卧设置，且导轨的左端处于贴膜座的右侧外、右端处于第二通道正下方，安装座51滑动安装在导轨上，此滑动安装方式与第一转送装置的安装座的滑动安装方式相同，安装腔室内也安装有驱动安装座滑动的滑动驱动装置，安装座51上安装有其输出端朝上的升降气缸(图中未画出)，右顶杆52处于升降气缸的上方，右顶杆52的左端嵌放于第二槽道内，右顶杆52的右端与升降气缸的输出端固定连接，右顶杆52与第二通道相对位配合，应用时，右顶杆52能从第二槽道滑出至第二通道范围内，并配合升降气缸可将右顶杆52上下升降移动。

所述出膜装置处于贴膜工装的前侧外,所述出膜装置具有供整卷带体缠绕并输出的绕带装置61、供离型带收卷的收带装置62、供带体绕过并能将带体上的薄膜剥离输出的剥膜装置63和将剥膜装置输出端处的薄膜转送至贴膜工装的膜片吸放装置；此绕带装置61和收带装置62为公知的，就是传统绕带的结构，绕带装置61与收带装置62呈上下间隔设置，剥膜装置63的顶面呈平直面,且剥膜装置63处于收带装置62与贴膜座之间,剥膜装置的输出端与贴膜工装相邻设置,膜片吸放装置具有能沿剥膜装置与贴膜工装之间往复平移的吸膜座64，吸膜座64的底面具有与薄膜相贴配合抽真空产生吸力的，并能上下升降的平板式吸头65和处于平板式吸头65后侧的滚压辊66，滚压辊66沿左右方向横卧设置。

优佳的是，具体的，安装腔室的腔底前侧竖立有安装立板(图中未画出)，绕带装置具有整卷带体绕于上的载带盘611和供带体过渡的上过渡辊612，载带盘611和上过渡辊612均转动安装在安装立板2的前侧面左侧上，且载带盘611与上过渡辊612的轴向方向沿安装立板的左右方向延伸，具体的是，载带盘611和上过渡辊612均是采用公知的产品，是现卷绕出带常用的部件，载带盘611和上过渡辊612均横放，且载带盘611和上过渡辊612的中心轴线均呈左右方向延伸，载带盘611和上过渡辊612的左端分别通过轴杆与轴承的配合转动安装在安装立板上，该上过渡辊612处于载带盘611的下端后侧，并处于剥膜装置的前侧上方；应用时，一整卷的离型带上贴设有若干片与手机后盖相匹配的透明薄膜，各透明薄膜沿离型带的长度方向间隔排列，形成一带有透明薄膜的薄膜卷，此薄膜卷绕在载带盘611的辊外，薄膜卷被拉动时，载带盘611转动带动薄膜卷出带，输出的薄膜卷从上过渡辊612下方走过，以免输出的薄膜卷向上拱起。优佳的是，上过渡辊612可以设置二根。

所述剥膜装置63具有固定框架631和滑动框架632，固定框架631固定在安装立板的右侧面上，固定框架631为一中空方形框体，固定框架631的顶面左右方向的长度短于固定框架的底面左右方向的长度，上过渡辊612处于固定框架631的前侧顶面上方，且上过渡辊612与固定框架631的顶面之间具有供带体600穿过的穿过间距，带体600从此穿过间距穿过时不会拱起，呈平直输出，滑动框架632处于固定框架631的后侧，且滑动框架632以沿固定框架左右方向滑动的方式滑动安装在固定框架631上，滑动框架632的底面前后两侧分别固定有滑块(图中未画出)，固定框架631的中空腔室内固定有沿左右方向延伸的供滑块套设于外滑动的滑轨(图中未画出)，滑轨的后端处于固定框架631的顶面后侧外，固定框架631的中空腔室内驱动有滑动框架滑动的驱动气缸(图中未画出)，驱动方式为公知的。

滑动框架632的后侧面安装有供带体600的离型带绕过的并能转动的侧过渡辊700，滑动框架34的顶面后侧沿处于侧过渡辊的后侧上方，即滑动框架632的顶面凸出滑动框架632的右侧壁，加工时直接在滑动框架632的顶面向后延伸有一延伸薄板，此延伸薄板的后侧壁呈一向下倾斜的倾斜面，侧过渡辊700优佳设置两个，呈上下间隔设置，转动安装在滑动框架上，这样，利用此延伸薄板及倾斜面的配合易于带体600上的薄膜一侧边与离型带分离，从而方便薄膜的分离，并配合两侧过渡辊保证离型带的崩紧，也方便离型带的收带。

所述收带装置62具有收带辊和驱动收带辊转动的电机驱动装置，收带辊62通过轴承转动安装在安装立板的右侧面上并处于载带盘611的正下方，电机驱动装置(图中未画出)安装在机座内并与收带辊传动配合，该电机驱动装置带动收带辊转动的方式为公知技术，在此不再累述，是现有传动技术较为普遍的，如电机和传动皮带的配合构成的电机驱动装置，电机经绕在传动皮带和电机输出轴上的传动皮带传动连接，收带辊的转动可带动带体600上的离型带收卷，离型带的收卷使卷带盘转动出卷。本新型中各辊体的转动安装均采用是的公知技术，在此不再赘述。

所述膜片吸放装置具有沿前后方向延伸的横梁67，横梁67安装在安装立板上，且横梁的后端延伸至贴膜座21的上方，吸膜座64以沿横梁滑动的方式安装在横梁67上，横梁67上安装有驱动吸膜座64滑动的平移滑动驱动装置，该平移滑动驱动装置采用现有公知的电机与履带的配合方式，也可采用其它驱动方式，这是机械领域常见的运动驱动原理和结构，在此不再累述。

吸膜座64的底面具有与薄膜相贴配合抽真空产生吸力的，并能上下升降的平板式吸头65和处于平板式吸头65后侧的滚压辊66，滚压辊66转动安装在吸膜座64上，并沿左右方向延伸设置；优佳的是，所述平板式吸头65呈一中空板块，平板式吸头65的底面具有若干个与平板式吸头65的中空腔室相通的吸气孔(图中未示出)，吸膜座64内安装有升降气缸(图中未画出)，升降气缸的活塞杆自由端端部向下伸出吸膜座64底面外，平板式吸头65处于升降气缸的下方，且升降气缸的输出端(即升降气缸的活塞杆自由端端部)与平板式吸头65的顶面固定连接，吸膜座64的底面后侧具有两个左右相对的立杆，滚压辊66处于两立杆之间，且滚压辊的轴向两端端部通过轴承转动安装在两立杆上。应用时，吸膜座64的前后移动会带动平板式吸头65作前后移动，再配合升降气缸可使平板式吸头65作上下移动，实现平板式吸头65的上下和前后平移。

本发明的手机保护膜自动贴装机，应用时将带有若干薄膜片在离型带的带体600卷绕安装在载带盘611上，带体600的首端绕过剥膜装置至收带装置上，使用时，启动收带装置转动，收带转装置的转动带动绕带装置放卷出带，输出的离型带行走至剥膜装置的输出端，且离型带上的薄膜的一侧沿与离型带剥离，此时停止出带，平板式吸头65移动至剥膜装置的输出端处并下移与该部位处的薄膜相贴配合，平板式吸头65启动抽真空产生吸力吸住薄膜，平板式吸头65上升平移至贴膜工装处；与此同时，工人将检包好的手机后盖放置在后盖放置工装上定位，第一转送装置移动至后盖放置工装的正下方，左顶杆向上顶起，左顶杆将后盖放置工装上的手机后盖向上顶起向右平移至贴膜工装处，此时左顶杆向下回缩复位，手机后盖放在放置块22上，左顶杆向左回移至后盖放置工装处，进行下一次的手机后盖转送；平板式吸头65刚好行走至贴膜工装的上方，平板式吸头65下移，薄膜与放置块上的手机后盖相贴配合，此时滚压辊处于手机后盖的后侧外，平板式吸头65放气，薄膜与手机后盖相贴，平板式吸头65向前平移复位，滚压辊66在手机后盖的顶面上滚压，薄膜与手机后盖完合贴紧，平板式吸头65向前移出贴膜工装后，第二转送装置的右顶杆刚好处于第二槽道下方，右顶杆向上顶起，与手机后盖相接触，右顶杆将手机后盖顶起再向右平移，右顶杆移至第二通道内，右顶杆下移，手机后盖放置在两输送绳上，此时两输送绳同步转动，手机后盖向右输出，最后下落至承接箱内，并能使各手机后盖上下叠放，最终工人直接从承接箱中把一叠手机后盖取走即可。

本发明的有益效果是：

一、整个贴膜操作由机械自动化来代替手工操作，工人只需进行手机后盖的取放操作，贴膜效率显著提高，贴膜效果佳，大大降低了工人的劳动强度，且取走贴膜的手机后盖时只需一段时间来取即可，无需一直坐在那等待，效果更高；

二、整个结构大体呈条状布局，能直接放置在环形检包流水线的一侧旁边，这样工人可以把一检包好的产品直接放置在后盖放置工装上检测，无需再次转送，使用方便；

三、整个流程的设置连贯流畅，无需等待，提高了整个流程的效率；

四、利用吸头与滚压辊的配合和运动方式使手机后盖的贴膜效果较佳，不易使膜片脱落，并配合固定框架与滑动框架的运动方便易于薄膜在离型带上的剥离；

五、利用第一转送装置和第二转送装置使整个流程衔接紧凑、连贯，并不会使手机后盖发生偏摆，转送效果佳；

六、利用输送绳的输送易于第二通道的形成使整个结构设计合理，也使手机后盖的输送不易被碰伤。

本发明中，优选的，左条形槽200与右条形槽300错位设置，左条形槽200与右条形槽300的错位设置使左条形槽和右条形槽的长度可以设置成较长，即左顶杆和右顶杆伸入的长度较长，使左顶杆和右顶杆与手机后盖的接触面积较多，易于左顶杆和右顶杆的转送，转送平稳。

本发明中，安装架的中间部位处设有转动横杆(图中未画出)，转动横杆的两端部对应转动安装在前横梁和后横梁上，转动横杆外套固有前、后间隔设置的带轮，此带轮为能绕两条皮带的双带轮，安装架的底面固定有驱动转动横杆转动的电机驱动装置，此电机驱动装置为所述的转动驱动装置，输送绳具有均呈闭环形结构的左硅胶绳环和右硅胶绳环，左硅胶绳环绕设于左侧的绳轮和转动横杆前侧的带轮上，右硅胶绳环绕于转动横杆前侧的带轮和右侧的绳轮上；这样，将输送绳分布二段式结构能进一步保护输送的平稳，

优选的，所述滑动框架632的底面前侧转动安装有能转动的下过渡辊701，固定框架33的底部后侧安装有处于侧过渡辊35与下过渡辊之间的并转动的张紧辊702，固定框架33的底部前侧安装有其安装高度低于下过渡辊安装高度的并处于下过渡辊前侧的并转动的上夹紧辊703，安装腔室的内底面开设有处于上夹紧辊703正下方的安装槽，此安装槽内安装有处于上夹紧辊下方并转动的下夹紧辊704，下夹紧辊与上夹紧辊之间的间距与离型带的厚度相匹配，下夹紧辊的辊面呈齿面状，这样，利用下夹紧辊与上夹紧辊的夹紧和齿面结构能促进离型带拉动。本发明中，各辊的转动安装采用的是公知技术，在此不再累述；利用本申请的各辊的位置分布和数量的设置能使整个离型带处于崩紧输送，输送效果佳。

上述实施例和附图并非限定本发明的方法和夹具形状，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.手机保护膜自动贴装机,其特征在于:包括后盖放置工装、出膜装置、贴膜工装和后盖输出装置，其中，

所述后盖放置工装的顶面具有供手机后盖固定放置于内，并与手机后盖的形状相吻合的放置空间，上述放置空间的底部具有沿手机后盖的长度方向延伸并贯穿放置空间底部的第一通道；

所述贴膜工装具有贴膜座，上述贴膜座处于后盖放置工装的一侧外，且贴膜座与后盖放置工装的排列方向与放置空间的长度方向相同，所述贴膜座的顶面凸有供手机后盖套放于外的放置块,上述放置块的长度方向与上述第一通道的长度方向相同,上述放置块长度方向的两端端面分别凹设有相向延伸的槽道,两槽道分为第一槽道和第二槽道,第一槽道与第一通道相对位设置；

所述第一通道与第一槽道之间设有能上下升降并能分别滑至第一通道和第一槽道内的第一转送装置；

所述后盖输出装置处于贴膜工装一侧外，且第二槽道处于后盖输装置与第一槽道之间，后盖输出装置具有与第二槽道相对位的第二通道，所述后盖输出装置与第二槽道之间设有能上下升降并能分别滑至第二通道和第二槽道内的第二转送装置；

所述出膜装置处于贴膜工装的一侧外,所述出膜装置具有供整卷带体缠绕并输出的绕带装置、供离型带收卷的收带装置、供带体绕过并能将带体上的薄膜剥离输出的剥膜装置和将剥膜装置输出端处的薄膜转送至贴膜工装的膜片吸放装置；所述绕带装置与收带装置呈上下间隔设置，上述剥膜装置的顶面呈平直面,且剥膜装置处于收带装置与贴膜工装之间,剥膜装置的输出端与贴膜工装相邻设置,膜片吸放装置具有能沿剥膜装置与贴膜工装之间往复平移的吸膜座，上述吸膜座的底面具有与薄膜相贴配合抽真空产生吸力的，并能上下升降的平板式吸头和处于平板式吸头一侧的滚压辊，上述滚压辊处于平板式吸头与贴膜工装之间，滚压辊的长度方向与上述第一通道的长度方向相同；

还包括有其内具有安装腔室的机座，上述安装腔室的内底面上竖立有处于出膜装置左侧的安装立板，上述绕带装置和收带装置均安装在安装立板的右侧面上，上述剥膜装置具有固定框架和滑动框架，上述固定框架固定在安装立板的右侧面上并处于收带装置的后侧，上述固定框架为一中空方形框体，上述安装立板的右侧面上转动安装有处于固定框架前侧上方的上过渡辊，且上过渡辊与固定框架的顶面之间具有供带体穿过的穿过间距，上述滑动框架处于固定框架的后侧，且上述滑动框架以沿固定框架前后方向滑动的方式滑动安装在上述固定框架上，上述滑动框架的顶面后侧设有向后延伸的延伸块，上述滑动框架的后侧面安装有供离型带绕过的并能转动的侧过渡辊，侧过渡辊处于延伸块的前侧下方，上述固定框架上安装有驱动滑动框架平移的平移驱动装置，上述固定框架的底部安装有处于侧过渡辊前侧下方的并转动的张紧辊；上述固定框架的底部前侧安装有处于张紧辊前侧的并转动的上夹紧辊，上述安装腔室的内底面上安装有处于上夹紧辊下方并转动的下夹紧辊，上述下夹紧辊与上夹紧辊之间的间距与离型带的厚度相匹配，上述下夹紧辊的辊面为齿面。

2.根据权利要求1所述的手机保护膜自动贴装机，其特征在于：上述后盖放置工装、出膜装置和贴膜工装处于上述安装腔室内，以第一通道的长度方向为左右方向，后盖放置工装、贴膜工装与后盖输出装置由左至右依次间隔排列，机座位于安装腔室左侧面和右侧面均设有操作窗口，上述后盖输出装置的输入端经机座右侧面的操作窗口伸入安装腔室内与贴膜工装相承接配合。

3.根据权利要求2所述的手机保护膜自动贴装机，其特征在于：上述后盖放置工装具有两块前、后相对间隔设置的立板，上述立板呈倒L型，两立板之间的间距为所述的第一通道，所述立板的顶面设有与立板顶面平贴的限位块，上述限位块由沿左右方向左横部和与左横部的右端垂直的右横部，左横部与右横部围成一个直角空间，左横部以能前后调节安装位置的方式锁固在立板上，两立柱上的直角空间构成所述的放置空间。

4.根据权利要求2或3所述的手机保护膜自动贴装机，其特征在于：上述第一转送装置具有导轨、安装座和左顶杆，上述导轨安装在安装腔室的底面上并沿左右方向横卧设置，且上述导轨的一端处于第一通道范围内、另一端处于第一槽道范围内，上述安装座滑动安装在上述导轨上，上述安装座上安装有其输出端朝上的升降气缸，上述左顶杆处于升降气缸的上方，并与升降气缸的输出端固定连接，上述左顶杆能与第一通道和第一槽道相对位配合，且左顶杆前后方向的宽度小于第一通道和第一槽道前后方向的宽度。

5.根据权利要求2所述的手机保护膜自动贴装机，其特征在于：上述贴膜座具有前块体、后块体和上块体，前块体和后块体固定在安装腔室的内底面上并呈前后间隔排列，前块体与后块体之间形成有间距，上述上块体叠放在前块体和后块体上，上述上块体的顶面凸设有上述放置块，上述上块体左侧壁向右凹设有沿左右方向延伸并上下贯通的左条形槽，上述左条形槽落入上述间距范围内，且上述左条形槽的右端延伸至放置块左侧处，上述左条形槽为所述的第一槽道，上述上块体右侧壁向左凹设有沿左右方向延伸并上下贯通的右条形槽，上述右条形槽落入上述间距范围内，且上述右条形槽的左端延伸至放置块右侧处，上述右条形槽为所述的第二槽道。

6.根据权利要求5所述的手机保护膜自动贴装机，其特征在于：上述左条形槽与上述右条形槽错位设置。

7.根据权利要求2所述的手机保护膜自动贴装机，其特征在于：上述后盖输出装置具有安装架、输送绳和承接箱，上述安装架具有前横梁和后横梁，上述前横梁和后横梁均沿左右方向横卧放置并相对间隔分布；上述安装架的左端端部通过固定在安装腔室内的立柱安装在安装腔室内，上述安装架的左、右两端端部处分别固设有相对设置并处于前横梁与后横梁之间的轮杆，两轮杆之间具有间距，此间距为所述的第二通道，各轮杆上分别套设有绳轮，处于前侧的两绳轮和处于后侧的绳轮上分别绕设有上述输送绳，两输送绳之间的间距小于手机后盖的宽度，上述承接箱为其顶面呈敞开状的方形箱体，上述承接箱的左端端部处于安装架的下方并与安装架连接在一起，上述承接箱的右端处于上述安装架的右端外，上述安装架上安装有驱动各输送绳同步转动的转动驱动装置。

8.根据权利要求7所述的手机保护膜自动贴装机，其特征在于：上述安装架的中间部位处设有转动横杆，上述转动横杆的两端部对应转动安装在前横梁和后横梁上，上述转动横杆外套固有前、后间隔设置的带轮，上述安装架的底面固定有驱动转动横杆转动的电机驱动装置，上述输送绳具有均呈闭环形结构的左硅胶绳环和右硅胶绳环，上述左硅胶绳环绕设于左侧的绳轮和转动横杆前侧的带轮上，上述右硅胶绳环绕于转动横杆前侧的带轮和右侧的绳轮上。

9.根据权利要求2所述的手机保护膜自动贴装机，其特征在于：上述第二转送装置具有导轨、安装座和右顶杆，上述导轨安装在安装腔室的底面上并沿左右方向横卧设置，且上述导轨的一端处于贴膜工装的右侧外、另一端处于第二通道正下方，上述安装座滑动安装在上述导轨上，上述安装座上安装有其输出端朝上的升降气缸，上述右顶杆处于升降气缸的上方，上述右顶杆的左端嵌放于上述第二槽道内，上述右顶杆的右端与升降气缸的输出端固定连接，上述右顶杆与第二通道相对位配合。

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