CN202754169U - 自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动贴膜机，包括：安装保护膜剥离吸贴机构、产品工位转移抬起机构和产品覆膜与成品收集机构的机架；用于将设有剥离膜和底纸的保护膜张紧的保护膜剥离吸贴机构；与保护膜剥离吸贴机构配合将剥离膜和底纸相剥离，且用于将产品抬起使产品顶面与剥离膜配合黏贴的产品工位转移抬起机构；与产品工位转移抬起机构配合、对产品顶面贴有剥离膜的产品的产品侧面压膜的产品覆膜与成品收集机构。本实用新型采用以上结构，可一次性对产品五面贴膜，结构简单、自动化程度高、生产效率高使用寿命长。

Description

自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及了加工机械技术领域，具体涉及了自动贴膜机。

背景技术

由于电子及电器产品消费市场的竞争愈演愈烈，电子及电器产品趋于追求外观的美感，产品外观已经成为占据市场和实现产品价值的重要因素。目前，对于外观塑胶件均采用高光、镜面、磨砂面等工艺处理。这类工艺加工成本较高，在检验、生产、转运等过程中有可能因接触到外部物体导致表面擦伤、刮花、脏污等缺陷，从而影响产品的外观质量，造成了产品损耗。因此对产品外壳零件的表面进行保护已成为必要环节，而表面贴膜是一种常用的保护工艺。

目前厂商均采用大量工作人员手工以贴膜完成对塑胶件的保护，这种人工贴膜的方式效率低、贴膜效果参差不齐，加之工作人员流动等不可控性，使得工作人员需求量大、生产成本较高、损耗率高且工作效率低下。

现有的贴膜机不但结构复杂，而且只能对产品单面贴膜，在产品有多面贴膜需求时只能重复经过若干个贴膜机，无法一次性对产品的多面贴膜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了自动贴膜机，解决了采用人工贴膜效率低、生产成本高，且现有贴膜机无法一次性对产品多面贴膜的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动贴膜机，包括：安装保护膜剥离吸贴机构、产品工位转移抬起机构和产品覆膜与成品收集机构的机架；用于将设有剥离膜和底纸的保护膜张紧的保护膜剥离吸贴机构；与保护膜剥离吸贴机构配合将剥离膜和底纸相剥离，且用于将产品抬起使产品顶面与剥离膜配合黏贴的产品工位转移抬起机构；与产品工位转移抬起机构配合、对产品顶面贴有剥离膜的产品的产品侧面压膜的产品覆膜与成品收集机构。

进一步，产品覆膜与成品收集机构包括侧面覆膜装置和抬料辅助装置；侧面覆膜装置包括设有若干个侧面覆膜轮的侧面覆膜轮组和驱动该侧面覆膜轮组对产品侧面压膜的侧面覆膜气缸；抬料辅助装置包括用于吸取且抬起产品的产品抬起辅助气缸、设于产品抬起辅助气缸端部的气缸转接板、设于气缸转接板端部且用于吸取产品的吸盘座和吸盘；覆膜轮组形成与产品配合的框型空间，顶面贴有剥离膜的产品在穿过该框型空间的过程中，侧面覆膜轮实现剥离膜与产品侧面配合黏贴。

进一步，产品为六面体的产品，包括产品顶面、两个相对的产品长侧面和两个相对的产品短侧面；侧面覆膜硅胶轮组包括两个相对的长侧面覆膜硅胶轮和两个相对的短侧面覆膜硅胶轮，该长侧面覆膜硅胶轮和短侧面覆膜硅胶轮形成四边形的框型空间；长侧面覆膜硅胶轮将剥离膜与产品长侧面配合黏贴，短侧面覆膜硅胶轮将剥离膜与产品短侧面配合黏贴，从而实现了产品侧面与剥离膜的配合黏贴。

进一步，侧面覆膜装置还包括与机架固接的基板、与基板连接的侧四角竖支撑板、与侧四角竖支撑板连接的侧横支撑板、与侧横支撑板连接的支架固定基板、设于侧横支撑板内侧的侧面覆膜调整导轨和将侧面覆膜调整导轨固定在侧横支撑板内侧的导轨转接板；侧面覆膜气缸通过侧面覆膜气缸固定板与侧横支撑板连接，长侧面覆膜硅胶轮和侧面覆膜气缸之间通过覆膜滚轮支架基板和覆膜滚轮轴承座连接，短侧面覆膜硅胶轮与侧横支撑板通过连接件连接；

抬料辅助装置包括用于吸取且抬起产品的产品抬起辅助气缸、设于产品抬起辅助气缸端部的辅助气缸转接板、设于辅助气缸转接板端部且用于吸取产品的吸盘座和吸盘，产品抬起辅助气缸通过辅助气缸固定架和辅助气缸支撑柱与支架固定基板连接；抬料辅助装置还包括与辅助气缸转接板连接的导柱、该导柱通过直线轴承与支架固定基板连接。

进一步，产品覆膜与成品收集机构还包括产品输出装置，该产品输出装置包括产品收集盒、收集盒固定板、收集盒转接板和产品收集气缸；产品收集盒上端与侧面覆膜装置配合，产品收集盒下端依次通过收集盒固定板和收集盒转接板与产品收集气缸连接，黏贴好剥离膜的产品在抬料辅助装置的作用下转移到产品收集盒上端，实现产品收集。

进一步，产品工位转移抬起机构包括用于放置需要贴膜的产品且支撑该产品的产品治具装置、使产品治具装置做抬起或放下运动的产品抬起装置和驱动产品治具装置将产品传递给产品覆膜与成品收集机构的工位转移组件。

进一步，产品治具装置包括产品上抬机构基座、设于该产品上抬机构基座上的产品治具；

产品抬起装置包括与产品治具配合的产品治具连接板、与产品治具通过该产品治具连接板配合连接的产品上抬气缸、与产品治具连接板配合的上抬产品导轨、用于固定上抬产品导轨的导轨固定板、用于固定产品上抬气缸的上抬气缸固定板和用于将上抬气缸固定板与机架固接的支撑轴；

工位转移组件包括与产品上抬机构基座配合的产品工位转移导轨、与产品上抬机构基座配合且驱动产品上抬机构基座在产品工位转移导轨上做位移运动的产品工位转移气缸、用于固定产品工位转移气缸的转移气缸固定块、设于转移气缸固定块上的限位缓冲结构、设于产品上抬机构基座和产品工位转移气缸之间的产品转移气缸卡环和产品转移气缸卡座；产品工位转移导轨设于机架上且与产品覆膜与成品收集机构配合，产品治具装置可沿着产品工位转移导轨转移到产品覆膜与成品收集机构位置处。

进一步，保护膜剥离吸贴机构包括

储膜装置，用于放置固定保护膜并负责保护膜供给；

一次涨紧装置，确保保护膜平整有序地输出且稳定储膜装置；

二次涨紧装置，用于保护膜在定位、运行过程中处于平稳且涨紧的状态，保证后续保护膜剥离稳定准确；

供膜组件，导正保护膜运行，引导运行方向；

剥膜装置，用于将保护膜的剥离膜与底纸的分离，并设有光学检测元件，完成保护膜的有序剥离和取膜动作；

吸膜与贴膜装置，用于利用真空吸附一枚剥离膜，；该吸膜与贴膜装置包括吸头和/或吸板，还包括吸膜与贴膜导轨、贴膜气缸和磁性开关；吸头和/或吸板通过吸膜与贴膜导轨定位，在贴膜气缸的带动下，通过磁性开关的控制将剥离膜贴合于产品顶面完成一次贴膜；

保护膜牵引装置，该保护膜牵引装置包括牵引步进马达和光学检测元件，在牵引步进马达带动下保护膜牵引装置对保护膜施加牵引力，使保护膜能够在整个保护膜剥离吸贴机构中自动运行，且在光学检测元件的控制下精确的完成动作；

底纸回收装置，用于回收保护膜底纸；

设于储膜装置的保护膜在保护膜牵引装置拉动下依次在通过一次涨紧装置、二次涨紧装置、供膜组件和吸膜与贴膜装置，保护膜在剥膜装置处实现剥离膜和底纸分离，在吸膜与贴膜装置处实现剥离膜与产品顶面配合黏贴。

进一步，供膜组件包括与二次涨紧装置配合的保护膜定位导向轮、保护膜导向轮和设于保护膜定位导向轮与保护膜导向轮之间的横支撑板。储膜装置上的保护膜依次通过通过一次涨紧装置、二次涨紧装置、保护膜定位导向轮、横支撑板和保护膜导向轮前进进入剥膜装置；

剥膜装置包括设于横支撑板一端用于安装部件的剥膜机构横支撑板、设于剥膜机构横支撑板一侧且用于对保护膜起预剥离作用的压膜气缸、设于剥膜机构横支撑板另一侧的活动剥膜板和驱动活动剥膜板做往复运动的拉膜气缸，该剥膜板通过剥膜板支撑条和剥膜板侧支撑板与剥膜机构横支撑板连接；剥膜装置还包括设于横支撑板下方位置处且与剥膜板配合连接的剥膜机构导柱、设于剥膜机构横支撑板上的剥膜机构导向直线轴承、与剥膜机构导柱配合的拉膜导轨和驱动剥膜机构导柱做往复运动的拉膜气缸，剥膜机构导柱穿过剥膜机构导向直线轴承与剥膜板配合，剥膜机构导柱通过拉膜导轨转接支撑板与拉膜导轨连接，拉膜导轨通过剥膜机构基板与机架连接；拉膜气缸带动剥膜板做朝吸膜与贴膜装置方向的直线往复运动，实现剥膜板与吸膜与贴膜装置的配合。

进一步，储膜装置包括与机架固接的储膜机构放置板、设于储膜机构放置板的储膜轴承座、一端套设于储膜轴承座内部的储膜芯轴、套设于储膜芯轴外壁上的转轴组件和与的转轴组件配合的储膜装置定位盘；转轴组件包括套设于储膜芯轴外部的涨紧套、设于该涨紧套外端的挤进套和设于涨紧套内端的基准套，涨紧套通过挤进套和基准套与储膜芯轴外壁连接，储膜装置定位盘与基准套固接；储膜装置还包括与挤进套配合且套设在储膜芯轴外壁上的调整轮；保护膜膜卷套设在转轴组件上；

一次涨紧装置包括设于储膜机构放置板的一次涨紧机构轴承座、一端套设于一次涨紧机构轴承座内部的一次涨紧机构轴芯轴、套设于一次涨紧机构轴芯轴外壁的一次涨紧机构摆杆、设于一次涨紧机构摆杆上的一次涨紧机构摩擦套和一次涨紧机构导向滚轴；

二次涨紧装置包括用于使保护膜张紧且起到导向作用的二次涨紧机构导向滚轴、二次涨紧机构支撑板、设于二次涨紧机构支撑板一侧的二次涨紧机构调整板且设于二次涨紧机构支撑板另一侧的二次涨紧机构基板；二次涨紧机构导向滚轴、二次涨紧机构支撑板、二次涨紧机构调整板和二次涨紧机构基板分别与储膜机构放置板固接；二次涨紧机构支撑板、二次涨紧机构调整板和二次涨紧机构基板配合防止保护膜在前进过程中脱离装置；

吸膜与贴膜装置包括端部设有真空吸头座的吸膜与贴膜导柱、与吸膜与贴膜导柱配合的吸膜与贴膜导轨和驱动吸膜与贴膜导柱沿着吸膜与贴膜导轨做上下往复运动的贴膜气缸；真空吸头座设有胶质吸板且真空吸头座的位置与剥膜板活动配合；吸膜与贴膜装置通过吸膜与贴膜装置固定基板与机架固接；吸膜与贴膜导轨通过吸膜与贴膜导轨固定板与机架固接；贴膜气缸通过气缸固定块、气缸固定基板、气缸连接卡座和气缸连接卡套与吸膜与贴膜导柱连接；吸膜与贴膜装置周边环设有安全防护盖板；现说明吸膜与贴膜装置的工作原理：当剥膜板在剥膜机构导柱作用下前进到真空吸头座下方时，真空吸头座同时下压吸附住保护膜的剥离膜；当剥膜板在剥膜机构导柱作用下后退时，由于底纸端部通过保护膜牵引机构与底纸回收机构连接，而剥离膜却吸附在吸头座上，从而实现剥离膜和底纸的分离；

保护膜牵引装置包括保护膜定位轮、保护膜牵引主动轮、保护膜牵引被动轮、保护膜被动轮侧支撑板、被动轮支撑转动轴、保护膜被动轮横支撑板、被动轮压力调整支撑板、可调手柄把手和保护膜牵引机构盖板；

底纸回收装置包括与机架固接的底纸回收机构安装基板、一端与底纸回收机构安装基板连接的底纸回收机构芯轴、套设于底纸回收机构芯轴外壁的聚甲醛塑料POM套、设于POM套上的底纸定位盘和底纸夹；底纸回收机构芯轴通过被动轮、涨紧调整弹簧和蝶形螺帽与底纸回收机构安装基板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用安装保护膜剥离吸贴机构、产品工位转移抬起机构和产品覆膜与成品收集机构配合，不但用自动化设备代替人工贴膜，还实现了一次性对产品多面贴膜，可以快速提高效率、产品贴膜效果一致、提高厂商自动化程度、提高整体生产效率和加强了可控性、充分合理利用有效资源。

2、利用侧面覆膜气缸驱动的侧面覆膜轮组实现对产品侧面贴膜，结构简洁新颖，贴膜简单快速，稳固牢靠，使用寿命长，维修率低、检修保养方便，构思巧妙。

3、侧面覆膜轮组采用侧面覆膜硅胶轮，不会压伤产品。

本实用新型采用以上结构，可一次性对产品五面贴膜，结构简单、自动化程度高、生产效率高使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动贴膜机实施例的示意图；

图2是图1所示实施例实现的产品覆膜步骤的工作原理图；

图3是图1中产品覆膜与成品收集机构的立体示意图；

图4是图3的主视示意图；

图5是图4的透视示意图；

图6是图3的右视示意图，图中零件部分剖面；

图7是图1中产品工位转移抬起机构的立体示意图；

图8是图7的俯视示意图；

图9是图8中沿着A-A方向的剖面示意图；

图10是图1中保护膜剥离吸贴机构的立体示意图；

图11是图10的主视示意图；

图12是图11的部分剖视、透视示意图，此时省略储膜装置、一次涨紧装置、吸膜与贴膜装置和保护膜牵引装置；

图13是图10中储膜装置和一次涨紧装置的局部剖面左视示意图；

图14是图10中吸膜与贴膜装置的左视示意图；

图15是图10中吸膜与贴膜装置的局部剖面正视视示意图，此时省略了安全防护盖板；

图16是图10中保护膜牵引机构的主视图；

图17是图16的局部剖面左视示意图；

图18是图16的局部剖面俯视示意图；

图19是图10中底纸回收装置的局部剖面俯视示意图；

图20是图1所示实施例的工作流程示意图。

下面对图中出现的序号做说明

机架1；牵引步进马达16；产品17；产品顶面171；产品长侧面172；产品短侧面173；剥离膜18；

产品覆膜与成品收集机构：

侧面覆膜装置2；基板21；侧四角竖支撑板22；侧横支撑板23；支架固定基板24；侧面覆膜调整导轨25；导轨转接板26；长侧面覆膜硅胶轮27；侧面覆膜气缸28；短侧面覆膜硅胶轮29；侧面覆膜气缸固定板210；覆膜滚轮支架基板211；覆膜滚轮轴承座212；

抬料辅助装置3；产品抬起辅助气缸31；辅助气缸转接板32；吸盘座33；吸盘34；辅助气缸固定架35；辅助气缸支撑柱36；导柱37；直线轴承38；

产品输出装置4；产品收集盒41；收集盒固定板42；收集盒转接板43；产品收集气缸44；收集气缸连接板45；

产品工位转移抬起机构：

产品治具装置5；产品上抬机构基座51；产品治具52；

产品抬起装置6；产品治具连接板61；产品上抬气缸62；上抬产品导轨63；导轨固定板64；上抬气缸固定板65；支撑轴66；

工位转移组件7；产品工位转移导轨71；产品工位转移气缸72；转移气缸固定块73；限位缓冲结构74；产品转移气缸卡环75；产品转移气缸卡座76；

保护膜剥离吸贴机构：

储膜装置8；储膜机构放置板81；储膜轴承座82；储膜芯轴83；转轴组件84；涨紧套841；挤进套842；基准套843；调整轮844；储膜装置定位盘85；

一次涨紧装置9；一次涨紧机构轴承座91；一次涨紧机构轴芯轴92；一次涨紧机构摆杆93；一次涨紧机构摩擦套94；一次涨紧机构导向滚轴95；

二次涨紧装置10；二次涨紧机构导向滚轴101；二次涨紧机构支撑板102；二次涨紧机构调整板103；二次涨紧机构基板104；

供膜组件11；保护膜定位导向轮111；保护膜导向轮112；横支撑板113；

剥膜装置12；剥膜机构横支撑板121；压膜气缸122；剥膜板123；拉膜气缸124；剥膜板支撑条125；剥膜板侧支撑板126；剥膜机构导柱127；剥膜机构导向直线轴承128；拉膜导轨129；拉膜导轨转接支撑板1210；剥膜机构基板1211；光学检测元件1212；剥膜板转接板1213；

吸膜与贴膜装置13；真空吸头座131；吸膜与贴膜导柱132；吸膜与贴膜导轨133；贴膜气缸134；胶质吸板135；吸膜与贴膜装置固定基板136；吸膜与贴膜导轨固定板137；气缸固定基板138；气缸连接卡座139；气缸连接卡套1310；安全防护盖板1311；气缸固定块1312；导柱连接板1313；

保护膜牵引装置14；保护膜定位轮141、保护膜牵引主动轮142、保护膜牵引被动轮143、保护膜被动轮侧支撑板144、被动轮支撑转动轴145、保护膜被动轮横支撑板146、被动轮压力调整支撑板147、可调手柄把手148和保护膜牵引机构盖板149；

底纸回收装置15；底纸回收机构安装基板151；底纸回收机构芯轴152；POM套153；底纸定位盘154；底纸夹155；被动轮156；涨紧调整弹簧157；蝶形螺帽158。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

自动贴膜机，包括：用于将剥离膜张紧的保护膜剥离吸贴机构；与该保护膜剥离吸贴机构配合、且用于将需贴膜的产品抬起使得产品顶面与剥离膜接触黏贴后复位的产品工位转移抬起机构；与该产品工位转移抬起机构配合、且在产品工位转移抬起机构将顶面贴有剥离膜的产品输送到产品覆膜与成品收集机构后，用于对产品侧面压膜的产品覆膜与成品收集机构。

如图1所示本实施例自动贴膜机，包括

机架1，用于安装保护膜剥离吸贴机构、产品工位转移抬起机构和产品覆膜与成品收集机构；

保护膜剥离吸贴机构，用于将设有剥离膜18和底纸的保护膜张紧且将剥离膜18和底纸相剥离；

产品工位转移抬起机构，与保护膜剥离吸贴机构配合，用于将需贴膜的产品抬起使得产品顶面171与剥离膜18接触黏贴后复位；

产品覆膜与成品收集机构，与产品工位转移抬起机构配合，产品工位转移抬起机构将顶面贴有剥离膜18的产品输送到产品覆膜与成品收集机构后，产品覆膜与成品收集机构对产品侧面压膜。

本实施例采用安装保护膜剥离吸贴机构、产品工位转移抬起机构和产品覆膜与成品收集机构配合，不但用自动化设备代替人工贴膜，还实现了一次性对产品多面贴膜，可以快速提高效率、产品贴膜效果一致、提高厂商自动化程度、提高整体生产效率和加强了可控性、充分合理利用有效资源。

以如图2所示六面体注塑机件为例，说明本实施例实现对产品17一次性五面覆膜（即实现产品顶面171、两个产品长侧面172和两个产品短侧面173覆膜）的工作原理：首先保护膜剥离吸贴机构和产品工位转移抬起机构配合实现对产品顶面18覆膜，然后产品工位转移抬起机构将产品传给产品覆膜与成品收集机构，最后产品工位转移抬起机构和产品覆膜与成品收集机构配合实现对产品长侧面172和产品短侧面173覆膜。

以下分别对产品覆膜与成品收集机构、产品工位转移抬起机构和保护膜剥离吸贴机构做详细说明。

产品覆膜与成品收集机构

如图3至图6所示，产品覆膜与成品收集机构包括侧面覆膜装置2、抬料辅助装置3和产品输出装置4。

侧面覆膜装置2包括与机架1固接的基板21、与基板21连接的侧四角竖支撑板22、与侧四角竖支撑板22连接的侧横支撑板23、与侧横支撑板23连接的支架固定基板24、设于侧横支撑板23内侧的侧面覆膜调整导轨25和将侧面覆膜调整导轨25固定在侧横支撑板23内侧的导轨转接板26；还包括两个相对的且用于对产品长侧面172压膜的长侧面覆膜硅胶轮27、驱动该长侧面覆膜硅胶轮27的侧面覆膜气缸28和两个相对的且用于对产品短侧面173压膜的短侧面覆膜硅胶轮29。侧面覆膜气缸28通过侧面覆膜气缸固定板210与侧横支撑板23连接，长侧面覆膜硅胶轮27和侧面覆膜气缸28之间通过覆膜滚轮支架基板211和覆膜滚轮轴承座212连接。短侧面覆膜硅胶轮29与侧横支撑板23通过连接件连接。长侧面覆膜硅胶轮27的安装位置与短侧面覆膜硅胶轮29的安装位置在产品抬起的高度方向上稍微错开。侧面覆膜装置2采用气动元器件以气压调整来控制覆膜交过。本实施例利用侧面覆膜气缸驱动的侧面覆膜轮组实现对产品侧面贴膜，结构简洁新颖，贴膜简单快速，稳固牢靠，使用寿命长，维修率低、检修保养方便，构思巧妙。而且采用侧面覆膜硅胶轮，不会压伤产品。

抬料辅助装置3包括用于吸取且抬起产品的产品抬起辅助气缸31、设于产品抬起辅助气缸31端部的辅助气缸转接板32、设于辅助气缸转接板32端部且用于吸取产品的吸盘座33和吸盘34；产品抬起辅助气缸31通过辅助气缸固定架35和辅助气缸支撑柱36与支架固定基板24连接。抬料辅助装置3还包括与辅助气缸转接板32连接的导柱37、该导柱37通过直线轴承38与支架固定基板24连接。抬料辅助装置3与产品工位转移抬起机构同时动作，以保证产品抬起时平稳、准确。

产品输出装置4包括产品收集盒41、收集盒固定板42、收集盒转接板43和产品收集气缸44。产品收集气缸44通过收集气缸连接板45与侧四角竖支撑板22连接；产品收集盒上端与侧面覆膜装置2配合，产品收集盒下端依次通过收集盒固定板42和收集盒转接板43与产品收集气缸44连接。已完成产品17由此倾斜的产品收集盒41滑出，使产品收料简单便捷化。

现说明产品覆膜与成品收集机构的工作流程：

步骤一，产品顶面171黏贴有剥离膜18的产品在产品工位转移抬起机构和/或抬料辅助装置3的作用下抬起；

步骤二，产品穿过长侧面覆膜硅胶轮27和短侧面覆膜硅胶轮29形成的四边形框型空间，在穿过的过程中，长侧面覆膜硅胶轮27将剥离膜18与产品长侧面172配合黏贴，短侧面覆膜硅胶轮29将剥离膜18与产品短侧面173配合黏贴，从而实现了产品侧面与剥离膜18的配合黏贴；

步骤三，黏贴好的产品在抬料辅助装置3的作用下转移到产品收集盒41上端，实现产品收集。

产品工位转移抬起机构：

如图7至图9所示，产品工位转移抬起机构包括用于放置需要贴膜的产品17且支撑该产品的产品治具装置5、使产品治具装置5做抬起或放下运动的产品抬起装置6和驱动产品治具装置5将产品传递给产品覆膜与成品收集机构的工位转移组件7。

产品治具装置5包括产品上抬机构基座51、设于该产品上抬机构基座51上的产品治具52。

产品抬起装置6，用于将产品17抬起使产品17经过侧面覆膜装置2以顺利完成侧面覆膜；包括与产品治具52配合的产品治具连接板61、与产品治具52通过该产品治具连接板61配合连接的产品上抬气缸62、与产品治具连接板61配合的上抬产品导轨63、用于固定上抬产品导轨63的导轨固定板64、用于固定产品上抬气缸62的上抬气缸固定板65和用于将上抬气缸固定板65与机架1固接的支撑轴66。

工位转移组件7用于将产品平稳输送至下一工位；工位转移组件7包括与产品上抬机构基座51配合的产品工位转移导轨71、与产品上抬机构基座51配合且驱动产品上抬机构基座51在产品工位转移导轨71上做位移运动的产品工位转移气缸72、用于固定产品工位转移气缸72的转移气缸固定块73、设于转移气缸固定块73上的限位缓冲结构74、设于产品上抬机构基座51和产品工位转移气缸72之间的产品转移气缸卡环75和产品转移气缸卡座76。产品工位转移导轨71设于机架1上且与产品覆膜与成品收集机构配合，产品治具装置5可沿着产品工位转移导轨71转移到产品覆膜与成品收集机构位置处。

现说明产品工位转移抬起机构的工作流程：

步骤一，保护膜剥离吸贴机构将保护膜的剥离膜18和底纸分离，剥离膜18设于产品工位转移抬起机构上方位置处，产品上抬气缸将产品治具抬高，使得产品顶面171与剥离膜18接触且产品顶面171与剥离膜18相互配合黏贴；

步骤二，产品上抬气缸放下产品治具使得产品顶面171贴了剥离膜18的产品复位；

步骤三，产品工位转移气缸驱动产品治具装置沿着产品工位转移轨道运行到产品覆膜与成品收集机构的下方位置处，此时设于产品治具装置的产品抬起装置也随着产品治具装置运行；

步骤四，产品抬起装置将产品治具抬高，将产品放进侧面覆膜装置2中，后面的工作步骤同产品覆膜与成品收集机构的工作流程。

保护膜剥离吸贴机构：

如图10至图12所示，保护膜剥离吸贴机构包括：储膜装置8，用于放置固定保护膜并负责保护膜供给；一次涨紧装置9，确保保护膜平整有序地输出且稳定储膜装置；二次涨紧装置10，用于保护膜在定位、运行过程中处于平稳且涨紧的状态，保证后续保护膜剥离稳定准确；供膜组件11，导正保护膜运行，引导运行方向；剥膜装置12，用于将保护膜的剥离膜18与底纸的分离，并设有光学检测元件，完成保护膜的有序剥离和取膜动作；吸膜与贴膜装置13，用于利用真空吸附一枚剥离膜18，该吸膜与贴膜装置包括胶质吸板135，还包括吸膜与贴膜导轨133、贴膜气缸134和磁性开关，胶质吸板135通过吸膜与贴膜导轨133定位，在贴膜气缸134的带动下，通过磁性开关的控制将剥离膜18贴合于产品顶面171完成一次贴膜；保护膜牵引装置14，该保护膜牵引装置14包括牵引步进马达16和光学检测元件1212，在牵引步进马达16带动下保护膜牵引装置对保护膜施加牵引力，使保护膜能够在整个保护膜剥离吸贴机构中自动运行，且在光学检测元件1212（例如光纤传感器）的控制下精确的完成动作；底纸回收装置15，用于回收保护膜底纸。设于储膜装置的保护膜在保护膜牵引装置14牵引下依次通过一次涨紧装置9、二次涨紧装置10、供膜组件11后，保护膜在剥膜装置12和吸膜与贴膜装置13配合作用下实现剥离膜18和底纸分离，在吸膜与贴膜装置13与产品工位转移抬起机构配合作用下实现剥离膜18与产品顶面171配合黏贴。

如图13所示，储膜装置包括与机架1固接的储膜机构放置板81、设于储膜机构放置板81的储膜轴承座82、一端套设于储膜轴承座82内部的储膜芯轴83、套设于储膜芯轴83外壁上的转轴组件84和与转轴组件84配合的储膜装置定位盘85。转轴组件84包括套设于储膜芯轴83外部的涨紧套841、设于该涨紧套841外端的挤进套842和设于涨紧套内端的基准套843，涨紧套841通过挤进套842和基准套843与储膜芯轴83外壁连接，储膜装置定位盘85与基准套843固接；还包括与挤进套842配合且套设在储膜芯轴83外壁上的调整轮844。保护膜膜卷套设在转轴组件84上。

一次涨紧装置9包括设于储膜机构放置板81的一次涨紧机构轴承座91、一端套设于一次涨紧机构轴承座91内部的一次涨紧机构轴芯轴92、套设于一次涨紧机构轴芯轴92外壁的一次涨紧机构摆杆93、设于一次涨紧机构摆杆93上的一次涨紧机构摩擦套94和一次涨紧机构导向滚轴95。

二次涨紧装置10包括用于使保护膜张紧且起到导向作用的二次涨紧机构导向滚轴101、二次涨紧机构支撑板102、设于二次涨紧机构支撑板102一侧的二次涨紧机构调整板103且设于二次涨紧机构支撑板102另一侧的二次涨紧机构基板104。二次涨紧机构导向滚轴101、二次涨紧机构支撑板102、二次涨紧机构调整板103和二次涨紧机构基板104分别与储膜机构放置板81固接。二次涨紧机构支撑板102、二次涨紧机构调整板103和二次涨紧机构基板104配合防止保护膜在前进过程中脱离装置。

供膜组件11包括与二次涨紧装置10配合的保护膜定位导向轮111、保护膜导向轮112和设于保护膜定位导向轮111与保护膜导向轮112之间的横支撑板113。储膜装置8上的保护膜依次通过通过一次涨紧装置9、二次涨紧装置10、保护膜定位导向轮111、横支撑板113和保护膜导向轮112后进入剥膜装置12。

剥膜装置12包括设于横支撑板113一端用于安装部件的剥膜机构横支撑板121、设于剥膜机构横支撑板121一侧且用于对保护膜起预剥离作用的压膜气缸122、设于剥膜机构横支撑板121另一侧的活动剥膜板123和驱动活动剥膜板123做往复运动的拉膜气缸124，该剥膜板123通过剥膜板支撑条125和剥膜板侧支撑板126与剥膜机构横支撑板121连接。剥膜装置12还包括设于横支撑板113下方位置处且与剥膜板123配合连接的剥膜机构导柱127、设于剥膜机构横支撑板121上的剥膜机构导向直线轴承128、与剥膜机构导柱127配合的拉膜导轨129和和驱动剥膜机构导柱127做往复运动的拉膜气缸124。剥膜机构导柱127穿过剥膜机构导向直线轴承128且通过剥膜板转接板1213与剥膜板123配合，剥膜机构导柱127通过拉膜导轨转接支撑板1210与拉膜导轨129连接，拉膜导轨129通过剥膜机构基板1211与机架1连接。拉膜气缸124带动剥膜板123做朝吸膜与贴膜装置13方向的直线往复运动，实现剥膜板123与吸膜与贴膜装置13的配合。作为对本实施例的进一步改进，剥膜装置12还包括与剥膜板配合的光学检测元件1212，光学检测元件与剥膜装置的其它元件配合完成保护膜的有序剥离、取膜动作。光学检测元件包括光电检测传感器，即光电眼或光纤电眼，并可配有光纤放大器、聚光头等元件。

如图14和图15所示，吸膜与贴膜装置13包括端部设有真空吸头座131的吸膜与贴膜导柱132、与吸膜与贴膜导柱132配合的吸膜与贴膜导轨133和驱动吸膜与贴膜导柱132沿着吸膜与贴膜导轨132做上下往复运动的贴膜气缸134。真空吸头座131与吸膜与贴膜导柱132通过导柱连接板1313连接；真空吸头座131设有胶质吸板135且真空吸头座131的位置与剥膜板123活动配合。吸膜与贴膜装置13通过吸膜与贴膜装置固定基板136与机架1固接。吸膜与贴膜导轨133通过吸膜与贴膜导轨固定板137与机架1固接。贴膜气缸134通过气缸固定块1312、气缸固定基板138、气缸连接卡座139和气缸连接卡套1310与吸膜与贴膜导柱132连接。吸膜与贴膜装置周边环设有安全防护盖板1311。现说明吸膜与贴膜装置的工作原理：当剥膜板123在剥膜机构导柱127作用下前进到真空吸头座131下方时，吸膜与贴膜装置13靠自重下压，使得真空吸头座131同时下压与剥膜板123接触，吸附住保护膜的剥离膜18；当剥膜板123在剥膜机构导柱127作用下向后运动时，吸膜与贴膜装置13接通气源上升，由于底纸端部通过保护膜牵引机构114与底纸回收机构15连接，而剥离膜18却吸附在真空吸头座131上，从而实现一枚剥离膜18和底纸的分离；最后吸膜与贴膜装置13下压，与产品抬起装置6配合完成剥离膜与产品顶面171贴合。采用以上结构配合实现覆膜，构思巧妙，结构简单，自动化程度高，生产效率高。

如图16至图18所示，保护膜牵引装置14包括保护膜定位轮141、保护膜牵引主动轮142、保护膜牵引被动轮143、保护膜被动轮侧支撑板144、被动轮支撑转动轴145、保护膜被动轮横支撑板146、被动轮压力调整支撑板147、可调手柄把手148和保护膜牵引机构盖板149。

如图19所示，底纸回收装置15包括与机架1固接的底纸回收机构安装基板151、一端与底纸回收机构安装基板151连接的底纸回收机构芯轴152、套设于底纸回收机构芯轴152外壁的聚甲醛塑料POM套153、设于POM套153上的底纸定位盘154和底纸夹155。底纸回收机构芯轴152通过被动轮156、涨紧调整弹簧157和蝶形螺帽158与底纸回收机构安装基板151连接。

本实施例中由牵引步进马达16驱动保护膜牵引装置14和底纸回收装置15运作。

现说明保护膜剥离吸贴机构的工作流程：安装于储膜装置上的保护膜在保护膜牵引机构和底纸回收装置的驱动下依次通过一次涨紧装置、二次涨紧装置、保护膜定位导向轮、横支撑板和保护膜导向轮和剥膜装置，在剥膜装置和吸膜与贴膜装置配合作用下实现保护膜的剥离膜18与底纸的相互分离，保护膜的底纸在保护膜牵引装置作用下回到底纸回收装置。

本实施例自动贴膜机的其它结构参见现有技术。

如图20所示，作为对本实施例的进一步说明，现说明本实施例的工作流程：

步骤一，保护膜经过储膜装置、一次涨紧装置、二次涨紧装置、供膜组件、剥膜装置和吸膜与贴膜装置，实现剥离膜和底纸的分离；同时将产品放入产品治具装置；

步骤二，触动脚踏开关，吸膜与贴膜装置和产品工位转移抬起装置配合实现产品顶部覆膜；

步骤三，在工位转移组件带动下，产品转移到产品覆膜与成品收集机构，在抬料辅助装置、侧面符合装置和产品抬起装置配合下实现产品侧面覆膜；

步骤四，将产品转移到产品输出装置。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.自动贴膜机，其特征在于包括：安装保护膜剥离吸贴机构、产品工位转移抬起机构和产品覆膜与成品收集机构的机架；用于将设有剥离膜和底纸的保护膜张紧的保护膜剥离吸贴机构；与保护膜剥离吸贴机构配合将剥离膜和底纸相剥离，且用于将产品抬起使产品顶面与剥离膜配合黏贴的产品工位转移抬起机构；与产品工位转移抬起机构配合、对产品顶面贴有剥离膜的产品的产品侧面压膜的产品覆膜与成品收集机构。

2.根据权利要求1所述自动贴膜机，其特征在于：产品覆膜与成品收集机构包括侧面覆膜装置和抬料辅助装置；侧面覆膜装置包括设有若干个侧面覆膜轮的侧面覆膜轮组和驱动该侧面覆膜轮组对产品侧面压膜的侧面覆膜气缸；抬料辅助装置包括用于吸取且抬起产品的产品抬起辅助气缸、设于产品抬起辅助气缸端部的气缸转接板、设于气缸转接板端部且用于吸取产品的吸盘座和吸盘覆膜轮组形成与产品配合的框型空间，顶面贴有剥离膜的产品在穿过该框型空间的过程中，侧面覆膜轮实现剥离膜与产品侧面配合黏贴。

3.根据权利要求2所述自动贴膜机，其特征在于：产品为六面体的产品，包括产品顶面、两个相对的产品长侧面和两个相对的产品短侧面；侧面覆膜轮组包括两个相对的长侧面覆膜硅胶轮和两个相对的短侧面覆膜硅胶轮，该长侧面覆膜硅胶轮和短侧面覆膜硅胶轮形成四边形的框型空间；长侧面覆膜硅胶轮将剥离膜与产品长侧面配合黏贴，短侧面覆膜硅胶轮将剥离膜与产品短侧面配合黏贴，从而实现了产品侧面与剥离膜的配合黏贴。

4.根据权利要求3所述自动贴膜机，其特征在于：

侧面覆膜装置还包括与机架固接的基板、与基板连接的侧四角竖支撑板、与侧四角竖支撑板连接的侧横支撑板、与侧横支撑板连接的支架固定基板、设于侧横支撑板内侧的侧面覆膜调整导轨和将侧面覆膜调整导轨固定在侧横支撑板内侧的导轨转接板；侧面覆膜气缸通过侧面覆膜气缸固定板与侧横支撑板连接，长侧面覆膜硅胶轮和侧面覆膜气缸之间通过覆膜滚轮支架基板和覆膜滚轮轴承座连接，短侧面覆膜硅胶轮与侧横支撑板通过连接件连接；

抬料辅助装置包括用于吸取且抬起产品的产品抬起辅助气缸、设于产品抬起辅助气缸端部的辅助气缸转接板、设于辅助气缸转接板端部且用于吸取产品的吸盘座和吸盘，产品抬起辅助气缸通过辅助气缸固定架和辅助气缸支撑柱与支架固定基板连接；抬料辅助装置还包括与辅助气缸转接板连接的导柱、该导柱通过直线轴承与支架固定基板连接。

5.根据权利要求4所述自动贴膜机，其特征在于：产品覆膜与成品收集机构还包括产品输出装置，该产品输出装置包括产品收集盒、收集盒固定板、收集盒转接板和产品收集气缸；产品收集盒上端与侧面覆膜装置配合，产品收集盒下端依次通过收集盒固定板和收集盒转接板与产品收集气缸连接，黏贴好剥离膜的产品在抬料辅助装置的作用下转移到产品收集盒上端，实现产品收集。

6.根据权利要求1至5任意一项所述自动贴膜机，其特征在于：产品工位转移抬起机构包括用于放置需要贴膜的产品且支撑该产品的产品治具装置、使产品治具装置做抬起或放下运动的产品抬起装置和驱动产品治具装置将产品传递给产品覆膜与成品收集机构的工位转移组件。

7.根据权利要求6任意一项所述自动贴膜机，其特征在于：

产品治具装置包括产品上抬机构基座、设于该产品上抬机构基座上的产品治具；

产品抬起装置包括与产品治具配合的产品治具连接板、与产品治具通过该产品治具连接板配合连接的产品上抬气缸、与产品治具连接板配合的上抬产品导轨、用于固定上抬产品导轨的导轨固定板、用于固定产品上抬气缸的上抬气缸固定板和用于将上抬气缸固定板与机架固接的支撑轴；

工位转移组件包括与产品上抬机构基座配合的产品工位转移导轨、与产品上抬机构基座配合且驱动产品上抬机构基座在产品工位转移导轨上做位移运动的产品工位转移气缸、用于固定产品工位转移气缸的转移气缸固定块、设于转移气缸固定块上的限位缓冲结构、设于产品上抬机构基座和产品工位转移气缸之间的产品转移气缸卡环和产品转移气缸卡座；产品工位转移导轨设于机架上且与产品覆膜与成品收集机构配合，产品治具装置可沿着产品工位转移导轨转移到产品覆膜与成品收集机构位置处。

8.根据权利要求7所述自动贴膜机，其特征在于：保护膜剥离吸贴机构包括

储膜装置，用于放置固定保护膜并负责保护膜供给；

一次涨紧装置，确保保护膜平整有序地输出且稳定储膜装置；

二次涨紧装置，用于保护膜在定位、运行过程中处于平稳且涨紧的状态，保证后续保护膜剥离稳定准确；

供膜组件，导正保护膜运行，引导运行方向；

剥膜装置，用于将保护膜的剥离膜与底纸的分离，并设有光学检测元件，完成保护膜的有序剥离和取膜动作；

吸膜与贴膜装置，用于利用真空吸附一枚剥离膜；该吸膜与贴膜装置包括吸头和/或吸板，还包括吸膜与贴膜导轨、贴膜气缸和磁性开关；吸头和/或吸板通过吸膜与贴膜导轨定位，在贴膜气缸的带动下，通过磁性开关的控制将剥离膜贴合于产品顶面完成一次贴膜；

保护膜牵引装置，该保护膜牵引装置包括牵引步进马达和光学检测元件，在牵引步进马达带动下保护膜牵引装置对保护膜施加牵引力，使保护膜能够在整个保护膜剥离吸贴机构中自动运行，且在光学检测元件的控制下精确的完成动作；

底纸回收装置，用于回收保护膜底纸；

设于储膜装置的保护膜在保护膜牵引装置拉动下依次在通过一次涨紧装置、二次涨紧装置、供膜组件和吸膜与贴膜装置，保护膜在剥膜装置处实现剥离膜和底纸分离，在吸膜与贴膜装置处实现剥离膜与产品顶面配合黏贴。

9.根据权利要求8所述自动贴膜机，其特征在于：

供膜组件包括与二次涨紧装置配合的保护膜定位导向轮、保护膜导向轮和设于保护膜定位导向轮与保护膜导向轮之间的横支撑板。储膜装置上的保护膜依次通过通过一次涨紧装置、二次涨紧装置、保护膜定位导向轮、横支撑板和保护膜导向轮前进进入剥膜装置；

剥膜装置包括设于横支撑板一端用于安装部件的剥膜机构横支撑板、设于剥膜机构横支撑板一侧且用于对保护膜起预剥离作用的压膜气缸、设于剥膜机构横支撑板另一侧的活动剥膜板和驱动活动剥膜板做往复运动的拉膜气缸，该剥膜板通过剥膜板支撑条和剥膜板侧支撑板与剥膜机构横支撑板连接；剥膜装置还包括设于横支撑板下方位置处且与剥膜板配合连接的剥膜机构导柱、设于剥膜机构横支撑板上的剥膜机构导向直线轴承、与剥膜机构导柱配合的拉膜导轨和驱动剥膜机构导柱做往复运动的拉膜气缸，剥膜机构导柱穿过剥膜机构导向直线轴承与剥膜板配合，剥膜机构导柱通过拉膜导轨转接支撑板与拉膜导轨连接，拉膜导轨通过剥膜机构基板与机架连接；拉膜气缸带动剥膜板做朝吸膜与贴膜装置方向的直线往复运动，实现剥膜板与吸膜与贴膜装置的配合。

10.根据权利要求9所述自动贴膜机，其特征在于：

储膜装置包括与机架固接的储膜机构放置板、设于储膜机构放置板的储膜轴承座、一端套设于储膜轴承座内部的储膜芯轴、套设于储膜芯轴外壁上的转轴组件和与的转轴组件配合的储膜装置定位盘；转轴组件包括套设于储膜芯轴外部的涨紧套、设于该涨紧套外端的挤进套和设于涨紧套内端的基准套，涨紧套通过挤进套和基准套与储膜芯轴外壁连接，储膜装置定位盘与基准套固接；储膜装置还包括与挤进套配合且套设在储膜芯轴外壁上的调整轮；保护膜膜卷套设在转轴组件上；

一次涨紧装置包括设于储膜机构放置板的一次涨紧机构轴承座、一端套设于一次涨紧机构轴承座内部的一次涨紧机构轴芯轴、套设于一次涨紧机构轴芯轴外壁的一次涨紧机构摆杆、设于一次涨紧机构摆杆上的一次涨紧机构摩擦套和一次涨紧机构导向滚轴；

二次涨紧装置包括用于使保护膜张紧且起到导向作用的二次涨紧机构导向滚轴、二次涨紧机构支撑板、设于二次涨紧机构支撑板一侧的二次涨紧机构调整板且设于二次涨紧机构支撑板另一侧的二次涨紧机构基板；二次涨紧机构导向滚轴、二次涨紧机构支撑板、二次涨紧机构调整板和二次涨紧机构基板分别与储膜机构放置板固接；二次涨紧机构支撑板、二次涨紧机构调整板和二次涨紧机构基板配合防止保护膜在前进过程中脱离装置；

吸膜与贴膜装置包括端部设有真空吸头座的吸膜与贴膜导柱、与吸膜与贴膜导柱配合的吸膜与贴膜导轨和驱动吸膜与贴膜导柱沿着吸膜与贴膜导轨做上下往复运动的贴膜气缸；真空吸头座设有胶质吸板且真空吸头座的位置与剥膜板活动配合；吸膜与贴膜装置通过吸膜与贴膜装置固定基板与机架固接；吸膜与贴膜导轨通过吸膜与贴膜导轨固定板与机架固接；贴膜气缸通过气缸固定块、气缸固定基板、气缸连接卡座和气缸连接卡套与吸膜与贴膜导柱连接；吸膜与贴膜装置周边环设有安全防护盖板；现说明吸膜与贴膜装置的工作原理：当剥膜板在剥膜机构导柱作用下前进到真空吸头座下方时，真空吸头座同时下压吸附住保护膜的剥离膜；当剥膜板在剥膜机构导柱作用下后退时，由于底纸端部通过保护膜牵引机构与底纸回收机构连接，而剥离膜却吸附在吸头座上，从而实现剥离膜和底纸的分离；

保护膜牵引装置包括保护膜定位轮、保护膜牵引主动轮、保护膜牵引被动轮、保护膜被动轮侧支撑板、被动轮支撑转动轴、保护膜被动轮横支撑板、被动轮压力调整支撑板、可调手柄把手和保护膜牵引机构盖板；

底纸回收装置包括与机架固接的底纸回收机构安装基板、一端与底纸回收机构安装基板连接的底纸回收机构芯轴、套设于底纸回收机构芯轴外壁的聚甲醛塑料POM套、设于POM套上的底纸定位盘和底纸夹；底纸回收机构芯轴通过被动轮、涨紧调整弹簧和蝶形螺帽与底纸回收机构安装基板连接。

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