CN220350785U - 一种洗衣机防护框用的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种洗衣机防护框用的辅助装置，包括用于输送竖直放置的洗衣机的输送带组件，还包括：支撑平台，位于输送带组件上输送面和下输送面之间，并位于上输送面的正下方；夹持固定组件，其夹持部用于夹持并抬升输送带组件上输送至支撑平台正上方的洗衣机；上料台，包括上下间隔设置的第一料台和第二料台，第二料台位于第一料台的上方；下料推送组件，用于将第一料台台面上的底部防护框推送至输送带组件的上输送面上，并位于夹持固定组件的夹持部所夹持的洗衣机的正下方；上料组件，设置在第二料台处，其包括上料夹持件、水平滑动件、上料升降件。该辅助装置可以辅助工人对洗衣机进行内部防护框的安装，节省人力物力，适用于小规模工厂。

Description

一种洗衣机防护框用的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及洗衣机包装用设备技术领域，特别涉及一种洗衣机防护框用的辅助装置。

背景技术

为了便于运输，避免洗衣机在运输过程损伤，洗衣机不仅仅用外箱包装，还会使用到内包装进行防护，也就是会用防护框对洗衣机的顶面和底面进行防护，其中，底面的防护框是洗衣机防护的关键部件。但是，洗衣机自身重力重，人工搬移难，这样，无论是将底面防护框套设在洗衣机底部，还是安装时将洗衣机从底面防护框上移下来，人工操作都是比较困难的。

目前，为了解决安装后方便拆卸的问题，底部防护框从传统的一体式结构改进成了分体式的结构，如公告号为CN217496874U的中国实用新型专利提供的一种洗衣机运输包装，在该专利中，包装底衬为分体式的，通过两次不同倾斜方向倾斜洗衣机就可拆除，大大节省了工人的拆卸时间和力度，省时省力。

虽然分体式的底部防护框解决了其拆卸不便的问题，但是，其和一体式的底部防护框架一样，在生产上仍旧存在安装困难的情况，虽然有智能化比较高的自动化设备，但是，这些自动化设备一般是大型设备，设备成本和维护成本较高，对于规模小的工厂来说，并不实用，因此，有必要提供一种洗衣机防护框用的辅助装置，以辅助工人对洗衣机进行内部防护框的安装，节省人力物力，适用于小规模工厂。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种洗衣机防护框用的辅助装置，包括用于输送竖直放置的洗衣机的输送带组件，还包括

支撑平台，位于所述输送带组件上输送面和下输送面之间，并位于所述上输送面的正下方；

夹持固定组件，其主体底座位于所述支撑平台的一侧，并与所述输送带组件的输送面间隔设置，所述夹持固定组件的夹持部位于输送带输送面的上方，该夹持部用于夹持并抬升输送带组件上输送至支撑平台正上方的洗衣机；

上料台，与所述夹持固定组件的主体底座分设在支撑平台的相对两侧，并与所述输送带组件的输送面间隔设置，所述上料台包括上下间隔设置的第一料台和第二料台，所述第一料台的台面与输送带组件的上输送面齐平，所述第二料台位于第一料台的上方；

下料推送组件，设置在所述第一料台处，其用于将所述第一料台台面上的底部防护框推送至输送带组件的上输送面上，并位于所述夹持固定组件的夹持部所夹持的洗衣机的正下方；

上料组件，设置在所述第二料台处，其包括用于夹持第二料台台面上的顶部防护框架的上料夹持件、用于促使上料夹持件移动至支撑平台正上方的水平滑动件、用于促使上料夹持件上下升降的上料升降件。

优选地，所述支撑平台安装在支撑升降件上，所述支撑升降件用于带动所述支撑平台升降。

优选地，所述夹持固定组件包括主体底座、夹持伸缩件和夹持部，所述主体底座上设置有夹持升降件，所述夹持升降件与输送带组件间隔设置，其顶部伸缩端连接所述夹持伸缩件的固定段，所述夹持伸缩件的活动端安装夹持部，所述夹持伸缩件用以带动夹持部水平滑动至输送带组件上输送面的一侧或者滑动至支撑平台的正上方。

优选地，所述夹持部为机械抓手或者由两夹持臂相向运行构成的夹持组件，所述夹持组件包括两夹持臂、夹持驱动件和夹持固定座，两夹持臂沿着上输送面的输送方向间隔设置，两者均与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件通过夹持固定座安装在夹持伸缩件上，其带动两夹持臂相向运动或者相背运动。

优选地，所述夹持驱动件为双向伸缩杆、两个伸缩杆构成的结构或者由电机驱动丝杆转动以促使丝杆上滑块滑动的电机-丝杆组件。

优选地，所述第一料台和第二料台均为输送带结构，两者共用一输送驱动件。

优选地，所述下料推送组件包括推板和推送驱动件，所述推板位于第一料台和第二料台之间，并且位于所述第一料台的上方，所述推板连接推送驱动件，其由所述推送驱动件从第一料台远离支撑平台的一侧移动至支撑平台所在侧。

优选地，所述上料夹持件为机械抓手或者由两夹持臂相向运行构成的夹持组件。

优选地，所述水平滑动件包括上料固定框架、水平轨道、水平滑块和水平驱动件，所述上料固定框架框设在输送带组件外围，其上安装所述水平轨道，所述水平轨道平行于第二料台和支撑平台的连线方向，所述水平轨道位于输送带组件输送面的正上方，同时也位于所述第二料台的正上方，所述水平滑块滑动安装在水平轨道上，其在所述水平驱动件的作用下沿着水平轨道滑动，所述水平驱动件安装在上料固定框架上；所述上料夹持件通过上料升降件安装在水平滑块上。

优选地，所述上料升降件为电动伸缩杆、气压缸、液压缸或者直线型电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过输送带组件输送待包装的洗衣机至支撑平台，夹持固定组件将支撑平台正上方的洗衣机夹持并抬升，使得洗衣机悬空，下料推送组件将第一料台上的底部防护框推送至输送带组件的上输送面上，并位于悬空的洗衣机的正下方，上料组件的上料夹持件夹持第二料台上的顶部防护框，并在水平滑动件的作用下移动至洗衣机的正上方，顶部防护框正对洗衣机的顶部，而后，夹持固定组件将洗衣机下移，洗衣机底部套设在底部防护框上，上料升降件将顶部防护框下移套设在洗衣机的顶部，洗衣机在其自重和支撑平台的支撑下套稳底部防护框，在上料升降件的作用下套紧顶部防护框，待夹持固定组件、下料推送组件和上料组件复位后，输送带组件运行，将已经套设防护框的洗衣机输送至下一道工序处，同时将另一待包装的洗衣机输送至支撑平台处。

通过上述的设置，可以实现对洗衣机的内包装，且无需人工抬升安装，节省人力，提高工作效率，结构简单，容易维护。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1中A-A剖视图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是本实用新型另一视角的立体图。

图5是本实用新型支撑平台的结构示意图。

图6是本实用新型夹持固定组件的结构示意图。

图7是本实用新型下料推送组件的结构示意图。

图8是本实用新型上料组件的结构示意图。

主要元件符号说明

图中：输送带组件1、支撑平台2、支撑升降杆21、支撑连接杆22、夹持固定组件3、主体底座31、夹持升降件32、夹持伸缩件33、夹持部34、夹持臂341、夹持驱动件342、夹持固定座343、上料台4、第一料台41、第二料台42、下料推送组件5、推板51、推送驱动件52、上料组件6、上料夹持件61、水平滑动件62、上料固定框架621、水平轨道622、水平滑块623、水平驱动件624、上料升降件63、定位板7。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-8，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种洗衣机防护框用的辅助装置，包括用于输送竖直放置的洗衣机的输送带组件1，还包括

支撑平台2，位于所述输送带组件1上输送面和下输送面之间，并位于所述上输送面的正下方；

夹持固定组件3，其主体底座31位于所述支撑平台2的一侧，并与所述输送带组件1的输送面间隔设置，所述夹持固定组件3的夹持部34位于输送带输送面的上方，该夹持部34用于夹持并抬升输送带组件1上输送至支撑平台2正上方的洗衣机；

上料台4，与所述夹持固定组件3的主体底座31分设在支撑平台2的相对两侧，并与所述输送带组件1的输送面间隔设置，所述上料台4包括上下间隔设置的第一料台41和第二料台42，所述第一料台41的台面与输送带组件1的上输送面齐平，所述第二料台42位于第一料台41的上方；

下料推送组件5，设置在所述第一料台41处，其用于将所述第一料台41台面上的底部防护框推送至输送带组件1的上输送面上，并位于所述夹持固定组件3的夹持部34所夹持的洗衣机的正下方；

上料组件6，设置在所述第二料台42处，其包括用于夹持第二料台42台面上的顶部防护框架的上料夹持件61、用于促使上料夹持件61移动至支撑平台2正上方的水平滑动件62、用于促使上料夹持件61上下升降的上料升降件63。

本实用新型通过输送带组件1、支撑平台2、夹持固定组件3、上料台4、下料推送组件5和上料组件6的设置和各部分之间的相互配合，可以对洗衣机进行防护框的安装，无需人工手动抬升洗衣机来进行底部防护框的套设，节省人力，提高生产效率。

在本实用新型中，所述支撑平台2用于在装底部防护框和顶部防护框时给洗衣机提供支撑，实现套设。请参阅图5，在本实施方式中，所述支撑平台2安装在支撑升降件上，所述支撑升降件用于带动所述支撑平台2升降。优选地，所述支撑升降件为电动伸缩杆、气压缸或者液压缸，所述支撑升降杆21设置在输送带组件1输送面的下方，其伸缩端通过支撑连接杆22连接支撑平台2，所述支撑连接杆22设置两个，两个支撑连接杆22位于输送带组件1输送面宽度方向的两侧，两个支撑连接杆22均连接支撑升降杆21和支撑平台2，所述支撑平台2的尺寸小于上输送面的尺寸。即，支撑平台2完全隐藏在上输送面的正下方，并未伸出输送面外侧，支撑平台2通过支撑连接杆22和支撑升降件安装在上输送面和下输送面之间，并且在支撑升降件的作用下上抬给予底部防护框支撑和作用力，使得底部防护框架稳定安装在洗衣机的底部，而在不需要作用时，支撑平台2能够在支撑升降件的作用下下移，以与上输送面间隔设置，避免影响输送带组件1输送面的运行。

本实用新型的夹持固定组件3用于夹持位于支撑平台2正上方的洗衣机，且可以将其抬升悬空，从而便于底部防护框放置到洗衣机的正下方，进而便于后续下压洗衣机时将底部防护框套设在洗衣机底部。请参阅图6，在本实施方式中，所述夹持固定组件3包括主体底座31、夹持伸缩件33和夹持部34，所述主体底座31上设置有夹持升降件32，所述夹持升降件32与输送带组件1间隔设置，其顶部伸缩端连接所述夹持伸缩件33的固定段，所述夹持伸缩件33的活动端安装夹持部34，所述夹持伸缩件33用以带动夹持部34水平滑动至输送带组件1上输送面的一侧或者滑动至支撑平台2的正上方；即，本实用新型的夹持部34在夹持伸缩件33和夹持升降件32的作用下实现抬升洗衣机和与输送状态中的洗衣机相互不干涉。优选地，所述夹持伸缩件33为电动伸缩杆、气压缸、液压缸或者直线型电机。所述夹持升降件32也为电动伸缩杆、气压缸、液压缸或者直线型电机。实际应用可根据需求进行选择。另外，所述夹持部34为机械抓手或者由两夹持臂341相向运行构成的夹持组件，所述夹持组件包括两夹持臂341、夹持驱动件342和夹持固定座343，两夹持臂341沿着上输送面的输送方向间隔设置，两者均与所述夹持驱动件342连接，所述夹持驱动件342通过夹持固定座343安装在夹持伸缩件33上，其带动两夹持臂341相向运动或者相背运动；进一步地，所述夹持驱动件342为双向伸缩杆、两个伸缩杆构成的结构或者由电机驱动丝杆转动以促使丝杆上滑块滑动的电机-丝杆组件，所述电机-丝杆组件为现有的升降组件，主要通过电机驱动丝杆转动，丝杆利用其螺纹结构螺纹连接滑块，滑块因丝杆的转动而沿着丝杆的杆身往复滑动，从而实现两夹持臂341的夹持与松放。

本实用新型的上料台4用于放置顶部防护框和底部防护框，从而便于将防护框移动到洗衣机处。在本实施方式中，考虑到来料的连续性，优选使所述第一料台41和第二料台42均为输送带结构，两者共用一输送驱动件，以实现同步输送多个防护框。具体的，所述第一料台41和第二料台42的输送带面上下间隔设置，两者的驱动轴通过同步带或者同步链或者齿轮组连接，两者之一的驱动轴连接输送驱动件，这样，输送驱动件运行可同时带动第一料台41和第二料台42的输送带面运行，从而实现两料台的同步运动和同步停止，方便对底部防护框和顶部防护框同步操作，输送驱动件为驱动电机结构。优选的，所述第一料台41和第二料台42的输送初端上下设置，两者的输送末端也上下设置，便于在同一处同时上料。更为优选的，第一料台41和第二料台42的输送末端均设置有挡板，所述挡板位于台面的上方，其板面垂直于台面，且挡板的长度方向平行于输送带组件1输送面的宽度方向，以通过挡板来防止防护框从输送末端掉落。

在本实用新型中，下料推送组件5用于将第一料台41上的底部防护框推送至输送带组件1的上输送面上，具体是支撑平台2的正上方、洗衣机底部的正下方。请参阅图7，在本实施方式中，所述下料推送组件5包括推板51和推送驱动件52，所述推板51位于第一料台41和第二料台42之间，并且位于所述第一料台41的上方，所述推板51连接推送驱动件52，其由所述推送驱动件52从第一料台41远离支撑平台2的一侧移动至支撑平台2所在侧，从而将第一料台41上的底部防护框推送至输送带组件1的上输送面，并能够复位，便于下一次推送。优选地，所述推板51的板面垂直于第一料台41的台面，其推送方向垂直于所述输送带组件1的输送方向。也就是，通过上述的设置，所述推板51在推送驱动件52的作用下能够将第一料台41上的底部防护框推送至支撑平台2正上方的洗衣机的正下方，这样，夹持固定组件3的夹持部34下降后即可将洗衣机底部套在底部防护框上。为了避免底部框架推送过位，本实施方式在所述输送带组件1上输送面的上方设置定位板7，所述定位板7与推板51正对，两者分设在支撑平台2的相对两侧，当推板51推送底部防护框架至上输送面上并碰到定位板7时，说明底部防护框架已位于洗衣机正下方，此时停止推板51的推送动作，其可在洗衣机下移套设在底部防护框之后复位，也可以在洗衣机下降之前复位。进一步的，为了便于匹配不同底部防护框的厚度，所述定位板7通过定位伸缩件安装在上输送面上方，通过定位伸缩件调整定位板7与第一料台41的间距，所述定位伸缩件为螺杆、导向杆组成，具体是定位板7背离推板51的一侧板面上均同时连接螺杆和导向杆，螺杆与定位板7为转动连接，导向杆和螺杆平行且间隔设置，两者均活动穿设机架，所述机架安装在上输送面一侧，机架与导向杆之间为滑动连接，与螺杆之间为螺纹连接，通过转动螺杆，即可带动定位板7沿着垂直上输送面的输送方向移动，所述螺杆在连接机架的一端设置有锁定螺母。

本实用新型的上料组件6用于将第二料台42上的顶部防护框移动至洗衣机正上方，并且能够将顶部防护框下移压在洗衣机的顶部，从而实现顶部防护框的套设。请参阅图8，在本实施方式中，所述上料夹持件61为机械抓手或者由两夹持臂341相向运行构成的夹持组件，该夹持组件与上文夹持固定组件3中的夹持部34采用的夹持组件结构一致，在此不再详细阐述。在本实用新型中，所述水平滑动件62的形式可以多种多样，可以为伸缩杆的形式，也可以为如下形式：所述水平滑动件62包括上料固定框621架、水平轨道622、水平滑块623和水平驱动件624，所述上料固定框621架框设在输送带组件1外围，其上安装所述水平轨道622，所述水平轨道622平行于第二料台42和支撑平台2的连线方向，所述水平轨道622位于输送带组件1输送面的正上方，同时也位于所述第二料台42的正上方，所述水平滑块623滑动安装在水平轨道622上，其在所述水平驱动件624的作用下沿着水平轨道622滑动，所述水平驱动件624安装在上料固定框621架上；所述上料夹持件61通过上料升降件63安装在水平滑块623上。在上述结构中，所述水平驱动件624为旋转电机，所述水平滑块623上安装驱动轮，所述水平驱动件624连接驱动轮，通过驱动驱动轮促使水平滑块623在水平轨道622上滑动，从而带动夹持升降件32和上料夹持件61水平移动，当然，也可以通过水平驱动件624与水平轨道622连接的方式促使水平滑块623在水平轨道622上水平滑动，此时，所述水平轨道622为驱动丝杆，其与所述水平驱动件624连接，所述水平滑块623螺纹套设在水平轨道622上，且所述水平滑块623滑动连接上料固定框621架。所述上料升降件63为电动伸缩杆、气压缸、液压缸或者直线型电机。

在本实用新型中，所述输送带组件1用于输送洗衣机，洗衣机为竖向放置，底部接触输送带组件1的上输送面。为了方便洗衣机输送至支撑平台2上时能够准确对位，本实用新型的另一个实施方式中，所述输送带组件1的上输送面上设置有导向件，所述导向件位于上输送面的正上方，并位于所述支撑平台2和输送带组件1输送初端之间，且与所述下料推送组件5不干涉；所述导向件包括构成喇叭状的两导向板和构成直向通道的两过渡板，两块导向板呈喇叭状，每一导向板与一过渡板相连，所述过渡板位于喇叭开口较小的一端，且设置在导向板和支撑平台2之间；所述过渡板和导向板的板面均垂直于上输送面，两过渡板之间的中线与两导向板之间的中线重合，且均与支撑平台2的中线重合，这样，洗衣机输送到此处时，在导向板的作用下调整位置，运送至过渡板处时，即可使得洗衣机的中线与支撑平台2的中线，从而方便防护框的套设；优选在过渡板和导向板的板面上设置滚轮或者滚筒，以便于将洗衣机引导至其中线与支撑平台2的中线重合处；另外，当设置有滚筒时，可以通过设置驱动滚筒转动的滚筒驱动件来使得滚筒自转，从而使得调整位置更方便。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机防护框用的辅助装置，包括用于输送竖直放置的洗衣机的输送带组件，其特征在于：还包括

支撑平台，位于所述输送带组件上输送面和下输送面之间，并位于所述上输送面的正下方；

夹持固定组件，其主体底座位于所述支撑平台的一侧，并与所述输送带组件的输送面间隔设置，所述夹持固定组件的夹持部位于输送带输送面的上方，该夹持部用于夹持并抬升输送带组件上输送至支撑平台正上方的洗衣机；

上料台，与所述夹持固定组件的主体底座分设在支撑平台的相对两侧，并与所述输送带组件的输送面间隔设置，所述上料台包括上下间隔设置的第一料台和第二料台，所述第一料台的台面与输送带组件的上输送面齐平，所述第二料台位于第一料台的上方；

下料推送组件，设置在所述第一料台处，其用于将所述第一料台台面上的底部防护框推送至输送带组件的上输送面上，并位于所述夹持固定组件的夹持部所夹持的洗衣机的正下方；

上料组件，设置在所述第二料台处，其包括用于夹持第二料台台面上的顶部防护框架的上料夹持件、用于促使上料夹持件移动至支撑平台正上方的水平滑动件、用于促使上料夹持件上下升降的上料升降件。

2.如权利要求1所述的一种洗衣机防护框用的辅助装置，其特征在于：所述支撑平台安装在支撑升降件上，所述支撑升降件用于带动所述支撑平台升降。

3.如权利要求1所述的一种洗衣机防护框用的辅助装置，其特征在于：所述夹持固定组件包括主体底座、夹持伸缩件和夹持部，所述主体底座上设置有夹持升降件，所述夹持升降件与输送带组件间隔设置，其顶部伸缩端连接所述夹持伸缩件的固定段，所述夹持伸缩件的活动端安装夹持部，所述夹持伸缩件用以带动夹持部水平滑动至输送带组件上输送面的一侧或者滑动至支撑平台的正上方。

4.如权利要求3所述的一种洗衣机防护框用的辅助装置，其特征在于：所述夹持部为机械抓手或者由两夹持臂相向运行构成的夹持组件，所述夹持组件包括两夹持臂、夹持驱动件和夹持固定座，两夹持臂沿着上输送面的输送方向间隔设置，两者均与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件通过夹持固定座安装在夹持伸缩件上，其带动两夹持臂相向运动或者相背运动。

5.如权利要求4所述的一种洗衣机防护框用的辅助装置，其特征在于：所述夹持驱动件为双向伸缩杆、两个伸缩杆构成的结构或者由电机驱动丝杆转动以促使丝杆上滑块滑动的电机-丝杆组件。

6.如权利要求1所述的一种洗衣机防护框用的辅助装置，其特征在于：所述第一料台和第二料台均为输送带结构，两者共用一输送驱动件。

7.如权利要求1所述的一种洗衣机防护框用的辅助装置，其特征在于：所述下料推送组件包括推板和推送驱动件，所述推板位于第一料台和第二料台之间，并且位于所述第一料台的上方，所述推板连接推送驱动件，其由所述推送驱动件从第一料台远离支撑平台的一侧移动至支撑平台所在侧。

8.如权利要求1所述的一种洗衣机防护框用的辅助装置，其特征在于：所述上料夹持件为机械抓手或者由两夹持臂相向运行构成的夹持组件。

9.如权利要求1所述的一种洗衣机防护框用的辅助装置，其特征在于：所述水平滑动件包括上料固定框架、水平轨道、水平滑块和水平驱动件，所述上料固定框架框设在输送带组件外围，其上安装所述水平轨道，所述水平轨道平行于第二料台和支撑平台的连线方向，所述水平轨道位于输送带组件输送面的正上方，同时也位于所述第二料台的正上方，所述水平滑块滑动安装在水平轨道上，其在所述水平驱动件的作用下沿着水平轨道滑动，所述水平驱动件安装在上料固定框架上；所述上料夹持件通过上料升降件安装在水平滑块上。

10.如权利要求1所述的一种洗衣机防护框用的辅助装置，其特征在于：所述上料升降件为电动伸缩杆、气压缸、液压缸或者直线型电机。