CN219707379U - 一种洗衣机内包装打包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种洗衣机内包装打包设备，包括第一输送组件、第二输送组件、操作平台、夹持组件、底部操作组件和顶部操作组件；操作平台设置在第一输送组件的输送末端和第二输送组件的输送初端之间，操作平台为升降件；夹持组件包括夹持水平滑动件、夹持驱动件、夹持连接臂和两夹持板；夹持驱动件安装在夹持水平滑动件上，并由夹持水平滑动件带动滑动，夹持驱动件通过夹持连接臂连接两夹持板；底部操作组件包括底部框架输送组件和推送组件，底部框架输送组件输送末端设置有推送组件；顶部操作组件包括顶部框架输送组件、顶部框架水平滑动件和顶部框架夹持件。该打包设备无需人工抬起洗衣机，即可对洗衣机进行底部防护内衬和顶部防护内衬的安装。

Description

一种洗衣机内包装打包设备

技术领域

本实用新型涉及洗衣机生产包装设备技术领域，特别涉及一种洗衣机内包装打包设备。

背景技术

目前，在洗衣机生产组装结束后，均会对洗衣机进行内外包装的套设，以方便后期的运输，其中，内包装是需要在洗衣机的顶部和底部加装具有保护和缓冲作用的防护内衬，外包装则是在内包装工序之后套设外箱及封箱工序。在进行内外包装的过程，多数是依赖于人工操作，对于全自动化的生产设备，是可以减少人工作业量，但是，整个生产设备的购买成本高，运行成本高，且结构复杂，设备的维护成本高，因此，对于规模不是很大的企业来说，更多是依赖于简单的设备和人工操作，也就是半自动化生产，而我们知道，洗衣机具有一定重量，在进行内包装安装时，由于底部防护内衬需要放置在洗衣机的底部，这样，安装底部防护内衬就需要将竖直放置的洗衣机整体抬起，若是横放的洗衣机，这需要将两端的端部抬起来，这对人工来说，操作难度大，费时费力，且影响工作效率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种洗衣机内包装打包设备，该打包设备无需人工抬起洗衣机，即可对洗衣机进行底部防护内衬和顶部防护内衬的安装，在一定程度上减少人工作业量，且设备简单，易维护。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种洗衣机内包装打包设备，包括第一输送组件、第二输送组件、操作平台、夹持组件、底部操作组件和顶部操作组件；

所述第一输送组件输送末端的输送方向和第二输送组件输送初端的输送线位于同一直线上，所述第一输送组件和第二输送组件的输送面齐平；

所述操作平台设置在第一输送组件的输送末端和第二输送组件的输送初端之间，且所述操作平台均与第一输送组件、第二输送组件间隔设置，所述操作平台为升降件，其顶部的工作台面通过升降的作用位于第一输送组件的上方或者下方，且位于下方时，所述操作平台的工作台面与第一输送组件的输送面的间距不小于内包装的底部防护内衬的高度；

所述夹持组件位于第一输送组件和第二输送组件两者宽度方向的一侧，其包括夹持水平滑动件、夹持驱动件、夹持连接臂和两夹持板；所述夹持水平滑动件的水平滑动方向平行于第一输送组件和第二输送组件的连线方向，所述夹持水平滑动件的滑动线从第一输送组件延伸至第二输送组件处；所述夹持驱动件安装在夹持水平滑动件上，并由所述夹持水平滑动件带动滑动，所述夹持驱动件通过夹持连接臂连接两夹持板，两夹持板正对设置且在所述夹持驱动件的作用下相向或者相背运动，两夹持板的板面垂直于第一输送组件输送末端的输送方向，其位于所述第一输送组件和第二输送组件输送面的上方，所述夹持连接臂为伸缩结构，其伸缩方向平行于所述第一输送组件输送末端的宽度方向，所述夹持连接臂通过伸缩作用带动夹持板移动至第一输送组件的正上方或者位于第一输送组件输送面的旁侧；

所述底部操作组件包括底部框架输送组件和推送组件，所述底部框架输送组件设置在第一输送组件的一侧，其输送末端与所述操作平台的工作台面间隔设置，且间隔间距小于底部防护框架沿着第一输送组件宽度方向的尺寸，所述底部框架输送组件输送末端的输送面位于第一输送组件输送末端的输送面的下方，且所述底部框架输送组件输送末端的输送面与第一输送组件输送末端的输送面的间距不小于内包装的底部防护内衬的高度；所述底部框架输送组件输送末端设置有推送组件，所述推送组件的推送部位于底部框架输送末端的输送面的上方，其推送方向为所述底部框架输送末端至操作平台工作台面的方向；

所述顶部操作组件包括顶部框架输送组件、顶部框架水平滑动件和顶部框架夹持件，所述顶部框架输送组件位于操作平台一侧，其输送末端与所述操作平台工作台面的连线方向垂直于第一输送组件输送末端的输送方向；所述顶部框架水平滑动件的滑动轨道位于顶部框架输送组件输送末端、操作平台工作台面的正上方，且滑动轨道的轨迹线垂直于第一输送组件输送末端的输送方向，所述顶部框架水平滑动件的滑动轨道上安装有用于夹持放置在顶部框架输送组件输送末端的顶部防护框架的顶部框架夹持件，所述顶部框架夹持件还与顶部框架水平滑动件的滑动轨道滑动安装，滑动方向为竖直方向。

优选地，所述操作平台包括操作底座、操作升降件和顶部平台，所述操作升降件的底部固定端安装在操作底座上，所述操作升降件的顶部伸缩端安装顶部平台，所述顶部平台均与第一输送组件、第二输送组件间隔设置。

优选地，所述夹持水平滑动件包括夹持水平滑动底座、夹持水平滑动驱动电机、夹持水平滑动丝杆、夹持水平滑动导向杆和夹持水平滑动块；所述夹持水平滑动底座位于第一输送组件的一侧，其上安装所述夹持水平滑动驱动电机，所述夹持水平滑动驱动电机的输出轴连接夹持水平滑动丝杆，所述夹持水平滑动丝杆的两端转动连接夹持水平滑动底座，所述夹持水平滑动丝杆的长度方向平行于第一输送组件输送末端的输送方向，并从所述第一输送组件延伸至第二输送组件处；所述夹持水平导向杆安装在夹持水平滑动底座上，其与所述夹持水平滑动丝杆平行设置；所述夹持水平滑动块同时滑动连接夹持水平滑动丝杆和夹持水平滑动导向杆，且所述夹持水平滑动块还与夹持水平滑动丝杆螺纹连接；所述夹持驱动件安装在夹持水平滑动块上。

优选地，所述夹持驱动件为两个直线型步进电机结构或者两个伸缩杆结构或者一个双向伸缩杆结构或者由电机-丝杆构成的滑动驱动件；当所述夹持驱动件为两个直线型步进电机结构或者两个伸缩杆结构时，每一个结构的驱动端分别通过夹持连接臂连接一个夹持板；当所述夹持驱动件为一个双向伸缩杆结构时，两端的伸缩端分别通过夹持连接臂连接一个夹持板；当所述夹持驱动件为由电机-丝杆构成的滑动驱动件时，其包括夹持驱动电机、夹持驱动滑杆和夹持驱动滑块，所述夹持驱动电机安装在夹持水平滑动件上，其输出端连接所述夹持驱动滑杆，所述夹持驱动滑杆的两端转动连接夹持水平滑动件，所述夹持驱动滑杆的杆身上设置有两段螺纹相反的螺纹段，每一螺纹段上螺纹连接有夹持驱动滑块，并通过所述夹持驱动滑块连接夹持连接臂，所述夹持驱动滑块滑动连接夹持水平滑动件，滑动方向为所述夹持水平滑动件的滑动线方向。

优选地，所述夹持连接臂为伸缩杆结构或者直线型步进电机结构。

优选地，所述推送组件包括推送基座、推送电机、推送丝杆和推送板，所述推送基座位于底部框架输送组件输送末端处，其上安装所述推送电机，所述推送电机的输出轴连接推送丝杆，所述推送丝杆的两端转动连接推送基座，所述推送丝杆的杆长平行于底部框架输送末端至操作平台工作台面的方向，所述推送丝杆螺纹连接推送板的一端，所述推送板的该一端还滑动连接推送基座，所述推送板的另一端延伸至底部框架输送组件朝向输送初端的一侧，所述推送板位于底部框架输送组件输送末端的上方。

优选地，所述底部操作组件与夹持组件分设在第一输送组件宽度方向上的两侧，并且所述底部操作组件与顶部框架输送组件位于第一输送组件的同一侧。

优选地，所述顶部框架水平滑动件包括顶部框架水平滑动基座、顶部框架水平滑动驱动电机、顶部框架水平滑动丝杆和顶部框架水平滑动块，所述顶部框架水平滑动基座呈倒U型结构，其两U型竖边分设在所述操作平台沿着第一输送组件输送末端宽度方向上的两侧，所述顶部框架水平滑动基座的U型横边位于操作平台、顶部框架输送组件输送末端的正上方，并且在该U型横边上转动安装有所述顶部框架水平滑动丝杆，所述顶部框架水平滑动丝杆的杆身平行于操作平台顶部框架输送组件输送末端的连线方向，所述顶部框架水平滑动丝杆与顶部框架水平滑动驱动电机的输出轴连接，所述顶部框架水平滑动驱动电机安装在顶部框架水平滑动基座上，所述顶部框架水平滑动块螺纹连接顶部框架水平滑动丝杆，并与所述顶部框架水平滑动基座的U型横边滑动连接。

优选地，所述顶部框架夹持件包括顶部框架基座、顶部框架夹持驱动部和两顶部框架夹板，所述顶部框架基座安装在顶部框架水平滑动件上，其上安装所述顶部框架夹持驱动部，所述顶部框架夹持驱动部分别连接两顶部框架夹板，两顶部框架夹板的板面正对，两者在所述顶部框架夹持驱动部的作用下相向或者相背运动，运动轨迹线平行或者垂直于所述第一输送组件输送末端的宽度方向。

优选地，所述顶部框架夹持件通过顶部框架升降组件滑动连接顶部框架水平滑动件，所述顶部框架升降组件包括顶部框架升降基座和顶部框架升降杆，所述顶部框架升降基座连接顶部框架水平滑动件，所述顶部框架升降杆的固定段安装在顶部框架升降基座上，其升降方向为竖直方向，所述顶部框架升降杆的底部驱动端连接顶部框架夹持件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过第一输送组件来输送待进行内包装的洗衣机本体，通过第二输送组件来输送内包装打包好后的洗衣机，通过夹持组件来夹持固定洗衣机，并将洗衣机从第一输送组件搬移到操作平台上，再从操作平台搬移到第二输送组件上，且使得洗衣机能够稳定的在操作平台上，便于打包操作，打包操作时，是利用底部操作组件对底部防护框架进行输送和推送至操作平台上，利用顶部操作组件对顶部防护框架进行输送和移动至操作平台的正上方，且配合操作平台的升降作用和顶部框架夹持件的上下滑动作用，使得底部防护框架和顶部防护框架均能够压套在洗衣机上，从而完成内包装顶部防护框架和底部防护框架的打包操作，这样无需人工抬升和搬移，简化了操作流程，提高了工作效率，且整个结构较为简单，并未涉及大型复杂结构，易后期维护和运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左侧视图；

图3是操作平台的结构示意图；

图4是夹持组件的结构示意图；

图5是图4是主视图；

图6是底部操作组件的结构示意图；

图7是图6另一视角的结构示意图；

图8是顶部操作组件的结构示意图；

图9是图8中顶部框架夹持件的结构示意图。

主要元件符号说明

图中：第一输送组件1、第二输送组件2、操作平台3、操作底座31、操作升降件32、顶部平台33、夹持组件4、夹持水平滑动件41、夹持水平滑动底座411、夹持水平滑动驱动电机412、夹持水平滑动丝杆413、夹持水平滑动导向杆414、夹持水平滑动块415、夹持驱动件42、夹持固定基座421、夹持驱动电机422、夹持驱动滑杆423、夹持驱动滑块424、夹持连接臂43、夹持板44、底部操作组件5、底部框架输送组件51、推送组件52、推送基座521、推送电机522、推送丝杆523、推送板524、拦板53、顶部操作组件6、顶部框架输送组件61、顶部框架水平滑动件62、顶部框架水平滑动基座621、顶部框架水平滑动驱动电机622、顶部框架水平滑动丝杆623、顶部框架水平滑动块624、顶部框架夹持件63、顶部框架基座631、顶部框架夹持驱动部632、顶部框架夹板633。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-9，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种洗衣机内包装打包设备，包括第一输送组件1、第二输送组件2、操作平台3、夹持组件4、底部操作组件5和顶部操作组件6。

所述第一输送组件1输送末端的输送方向和第二输送组件2输送初端的输送线位于同一直线上，所述第一输送组件1和第二输送组件2的输送面齐平；所述第一输送组件1用于输送待进行内包装的洗衣机本体，第二输送组件2则用于输送内包装打包好后的洗衣机至下一道工序上。

所述操作平台3设置在第一输送组件1的输送末端和第二输送组件2的输送初端之间，且所述操作平台3均与第一输送组件1、第二输送组件2间隔设置，间隔间距小，优选为存在间隙即可。所述操作平台3为升降件，其顶部的工作台面通过升降的作用位于第一输送组件1的上方或者下方，且位于下方时，所述操作平台3的工作台面与第一输送组件1的输送面的间距不小于内包装的底部防护内衬的高度；所述操作平台3用于放置底部防护框架，并通过升降作用将底部防护框架推送至处于上方的洗衣机的底部上，实现底部防护框架的套设，无需人工手动套设。请参阅图3，在本实施方式中，所述操作平台3包括操作底座31、操作升降件32和顶部平台33，所述操作升降件32的底部固定端安装在操作底座31上，所述操作升降件32的顶部伸缩端安装顶部平台33，所述顶部平台33均与第一输送组件1、第二输送组件2间隔设置，底部防护框架放置在顶部平台33上，由操作升降件32带动顶部平台33升降时随顶部平台33升降，实现底部防护框架的自动套设。进一步优选的，顶部平台33的顶面具有一个放置底部防护框架的放置槽，以对底部防护框架进行限位，该放置槽槽深小。

所述夹持组件4位于第一输送组件1和第二输送组件2两者宽度方向的一侧，其包括夹持水平滑动件41、夹持驱动件42、夹持连接臂43和两夹持板44；所述夹持水平滑动件41的水平滑动方向平行于第一输送组件1和第二输送组件2的连线方向，所述夹持水平滑动件41的滑动线从第一输送组件1延伸至第二输送组件2处；所述夹持驱动件42安装在夹持水平滑动件41上，并由所述夹持水平滑动件41带动滑动，所述夹持驱动件42通过夹持连接臂43连接两夹持板44，两夹持板44正对设置且在所述夹持驱动件42的作用下相向或者相背运动，两夹持板44的板面垂直于第一输送组件1输送末端的输送方向，其位于所述第一输送组件1和第二输送组件2输送面的上方，所述夹持连接臂43为伸缩结构，其伸缩方向平行于所述第一输送组件1输送末端的宽度方向，所述夹持连接臂43通过伸缩作用带动夹持板44移动至第一输送组件1的正上方或者位于第一输送组件1输送面的旁侧。

通过上述的夹持组件4来夹持固定洗衣机，以将洗衣机从第一输送组件1搬移到操作平台3上，在操作平台3进行内包装底部防护框架和顶部防护框架的加装套设后，再将洗衣机从操作平台3搬移到第二输送组件2上，便于由第二输送组件2输送至下一道工序上，另外，该夹持组件4的设置可以使得洗衣机能够稳定的在操作平台3上进行内包装的打包操作。

请参阅图4-5，在本实施方式中，所述夹持水平滑动件41包括夹持水平滑动底座411、夹持水平滑动驱动电机412、夹持水平滑动丝杆413、夹持水平滑动导杆杆414和夹持水平滑动块415；所述夹持水平滑动底座411位于第一输送组件1的一侧，其上安装所述夹持水平滑动驱动电机412，所述夹持水平滑动驱动电机412的输出轴连接夹持水平滑动丝杆413，所述夹持水平滑动丝杆413的两端转动连接夹持水平滑动底座411，所述夹持水平滑动丝杆413的长度方向平行于第一输送组件1输送末端的输送方向，并从所述第一输送组件1延伸至第二输送组件2处；所述夹持水平导向杆安装在夹持水平滑动底座411上，其与所述夹持水平滑动丝杆413平行设置；所述夹持水平滑动块415同时滑动连接夹持水平滑动丝杆413和夹持水平滑动导杆杆414，且所述夹持水平滑动块415还与夹持水平滑动丝杆413螺纹连接；所述夹持驱动件42安装在夹持水平滑动块415上。通过夹持水平滑动驱动电机412驱动夹持水平滑动丝杆413转动来带动夹持水平滑动块415在夹持水平滑动底座411上滑动，从而带动夹持驱动件42滑动。

所述夹持驱动件42用于促使两夹持板44相向或者相背运动，其是通过夹持连接臂43带动夹持板44运动的，优选地，所述夹持连接臂43为伸缩杆结构或者直线型步进电机结构，其中，伸缩杆结构可以为电动伸缩缸、气动伸缩缸或者液压伸缩缸。在本实用新型中，所述夹持驱动件42为两个直线型步进电机结构或者两个伸缩杆结构或者一个双向伸缩杆结构或者由电机-丝杆构成的滑动驱动件。当所述夹持驱动件42为两个直线型步进电机结构或者两个伸缩杆结构时，每一个结构的驱动端分别通过夹持连接臂43连接一个夹持板44；当所述夹持驱动件42为一个双向伸缩杆结构时，两端的伸缩端分别通过夹持连接臂43连接一个夹持板44；当所述夹持驱动件42为由电机-丝杆构成的滑动驱动件时，其包括夹持驱动电机422、夹持驱动滑杆423和夹持驱动滑块424，所述夹持驱动电机422安装在夹持水平滑动件41上，具体可通过夹持固定基座421安装在夹持水平滑动件41上，其输出端连接所述夹持驱动滑杆423，所述夹持驱动滑杆423的两端转动连接夹持水平滑动件41，所述夹持驱动滑杆423的杆身上设置有两段螺纹相反的螺纹段，每一螺纹段上螺纹连接有夹持驱动滑块424，并通过所述夹持驱动滑块424连接夹持连接臂43，所述夹持驱动滑块424滑动连接夹持水平滑动件41，滑动方向为所述夹持水平滑动件41的滑动线方向。实际使用时，可根据需要选择相应的驱动件，如本实施方式给出了由电机-丝杆构成的滑动驱动件的示例。

另外，考虑到内包装的顶部防护框架和底部防护框架之间还可能设置将顶部防护框架和底部防护框架相连的侧边防护框架，所述夹持连接臂43与夹持板44之间还可以设置连接块，所述夹持板44通过连接块连接夹持连接臂43，两夹持板44通过连接块位于两夹持连接臂43之间，从而使得夹持板44夹持洗衣机时夹持洗衣机侧壁的中部，洗衣机左右两侧空出，便于放置侧边防护框架。也就是，通过连接块的设置，使得夹持连接臂43与夹持板44连接的一端和连接块形成L型结构，该结构在附图中未示。

本实用新型的所述底部操作组件5用于将底部防护框架进行输送和推送至操作平台3上的，其具体结构为：所述底部操作组件5包括底部框架输送组件51和推送组件52，所述底部框架输送组件51设置在第一输送组件1的一侧，其输送末端与所述操作平台3的工作台面间隔设置，且间隔间距小于底部防护框架沿着第一输送组件1宽度方向的尺寸，所述底部框架输送组件51输送末端的输送面位于第一输送组件1输送末端的输送面的下方，且所述底部框架输送组件51输送末端的输送面与第一输送组件1输送末端的输送面的间距不小于内包装的底部防护内衬的高度；所述底部框架输送组件51输送末端设置有推送组件52，所述推送组件52的推送部位于底部框架输送末端的输送面的上方，其推送方向为所述底部框架输送末端至操作平台3工作台面的方向。上述结构详见附图6-7。

其中，底部框架输送组件51用于输送底部防护框架，推送组件52用于将底部框架输送组件51输送末端上的底部防护框架推送至操作平台3上，这样无需人工进行底部防护框架的放置。优选的，底部框架输送组件51与第一输送组件1或者第二输送组件2平行设置，优选在底部框架输送组件51的末端安装一拦板53，用于避免底部防护框架从末端掉落。在本实施方式中，所述推送组件52包括推送基座521、推送电机522、推送丝杆523和推送板524，所述推送基座521位于底部框架输送组件51输送末端处，其上安装所述推送电机522，所述推送电机522的输出轴连接推送丝杆523，所述推送丝杆523的两端转动连接推送基座521，所述推送丝杆523的杆长平行于底部框架输送末端至操作平台3工作台面的方向，所述推送丝杆523螺纹连接推送板524的一端，所述推送板524的该一端还滑动连接推送基座521，所述推送板524的另一端延伸至底部框架输送组件51朝向输送初端的一侧，所述推送板524位于底部框架输送组件51输送末端的上方，所述推送板524在推送电机522的作用下将底部防护框架推送至操作平台3上，所述推送板524的板面朝向操作平台3，在不需要推送时与操作平台3分设在底部框架输送组件51输送末端宽度方向的两侧。

本实用新型的顶部操作组件6用于顶部防护框架的输送和移动至操作平台3的正上方，其具体结构为：所述顶部操作组件6包括顶部框架输送组件61、顶部框架水平滑动件62和顶部框架夹持件63，所述顶部框架输送组件61位于操作平台3一侧，其输送末端与所述操作平台3工作台面的连线方向垂直于第一输送组件1输送末端的输送方向；所述顶部框架水平滑动件62的滑动轨道位于顶部框架输送组件61输送末端、操作平台3工作台面的正上方，且滑动轨道的轨迹线垂直于第一输送组件1输送末端的输送方向，所述顶部框架水平滑动件62的滑动轨道上安装有用于夹持放置在顶部框架输送组件61输送末端的顶部防护框架的顶部框架夹持件63，所述顶部框架夹持件63还与顶部框架水平滑动件62的滑动轨道滑动安装，滑动方向为竖直方向。上述结构详见图8-9。

在上述顶部操作组件6中，顶部框架输送组件61用于输送顶部防护框架，顶部框架夹持件63用于夹持位于顶部框架输送组件61末端的顶部防护框架，并通过相对顶部框架水平滑动件62滑动的方式抬升所夹持的顶部防护框架，使得顶部防护框架高于洗衣机，从而便于顶部框架水平滑动件62通过顶部框架夹持件63将顶部防护框架移动至操作平台3的正上方，进而便于配合操作平台3的作用将顶部防护框架和底部防护框架套设在洗衣机的顶底两端上。

在本实施方式中，所述顶部框架水平滑动件62包括顶部框架水平滑动基座621、顶部框架水平滑动驱动电机622、顶部框架水平滑动丝杆623和顶部框架水平滑动块624，所述顶部框架水平滑动基座621呈倒U型结构，其两U型竖边分设在所述操作平台3沿着第一输送组件1输送末端宽度方向上的两侧，所述顶部框架水平滑动基座621的U型横边位于操作平台3、顶部框架输送组件61输送末端的正上方，并且在该U型横边上转动安装有所述顶部框架水平滑动丝杆623，所述顶部框架水平滑动丝杆623的杆身平行于操作平台3顶部框架输送组件61输送末端的连线方向，所述顶部框架水平滑动丝杆623与顶部框架水平滑动驱动电机622的输出轴连接，所述顶部框架水平滑动驱动电机622安装在顶部框架水平滑动基座621上，所述顶部框架水平滑动块624螺纹连接顶部框架水平滑动丝杆623，并与所述顶部框架水平滑动基座621的U型横边滑动连接。通过顶部框架水平滑动驱动电机622带动顶部框架水平滑动块624在顶部框架水平滑动基座621上滑动的方式使得顶部框架夹持件63带动所夹持的顶部防护框架滑动。

所述顶部框架夹持件63具有夹持顶部防护框架的作用，其包括顶部框架基座631、顶部框架夹持驱动部632和两顶部框架夹板633，所述顶部框架基座631安装在顶部框架水平滑动件62上，其上安装所述顶部框架夹持驱动部632，所述顶部框架夹持驱动部632分别连接两顶部框架夹板633，两顶部框架夹板633的板面正对，两者在所述顶部框架夹持驱动部632的作用下相向或者相背运动，运动轨迹线平行或者垂直于所述第一输送组件1输送末端的宽度方向。通过顶部框架夹持驱动部632的作用促使两顶部框架夹板633运动以实现夹持操作，在本实用新型中，所述顶部框架夹持驱动部632可以与上述的夹持驱动件42一样，可以为两个直线型步进电机结构或者两个伸缩杆结构或者一个双向伸缩杆结构或者由电机-丝杆构成的滑动驱动件，使用时根据实际需要选择。

进一步地，所述顶部框架夹持件63通过顶部框架升降组件滑动连接顶部框架水平滑动件62，所述顶部框架升降组件包括顶部框架升降基座和顶部框架升降杆，所述顶部框架升降基座连接顶部框架水平滑动件62，所述顶部框架升降杆的固定段安装在顶部框架升降基座上，其升降方向为竖直方向，所述顶部框架升降杆的底部驱动端连接顶部框架夹持件63，通过顶部框架升降杆的作用带动顶部框架夹持件63上下升降。

进一步地，所述底部操作组件5与夹持组件4分设在第一输送组件1宽度方向上的两侧，并且所述底部操作组件5与顶部框架输送组件61位于第一输送组件1的同一侧，优选使所述底部操作组件5的底部框架输送组件51与顶部框架输送组件61的输送初端位于同一侧，以便于工人在此处将顶部防护框架和底部防护框架搬移到输送组件上。进一步优选的，所述夹持组件4、操作平台3、底部操作组件5与顶部框架输送组件61均位于顶部框架水平滑动基座621的U型内侧。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机内包装打包设备，其特征在于：包括第一输送组件、第二输送组件、操作平台、夹持组件、底部操作组件和顶部操作组件；

所述第一输送组件输送末端的输送方向和第二输送组件输送初端的输送线位于同一直线上，所述第一输送组件和第二输送组件的输送面齐平；

所述操作平台设置在第一输送组件的输送末端和第二输送组件的输送初端之间，且所述操作平台均与第一输送组件、第二输送组件间隔设置，所述操作平台为升降件，其顶部的工作台面通过升降的作用位于第一输送组件的上方或者下方，且位于下方时，所述操作平台的工作台面与第一输送组件的输送面的间距不小于内包装的底部防护内衬的高度；

所述夹持组件位于第一输送组件和第二输送组件两者宽度方向的一侧，其包括夹持水平滑动件、夹持驱动件、夹持连接臂和两夹持板；所述夹持水平滑动件的水平滑动方向平行于第一输送组件和第二输送组件的连线方向，所述夹持水平滑动件的滑动线从第一输送组件延伸至第二输送组件处；所述夹持驱动件安装在夹持水平滑动件上，并由所述夹持水平滑动件带动滑动，所述夹持驱动件通过夹持连接臂连接两夹持板，两夹持板正对设置且在所述夹持驱动件的作用下相向或者相背运动，两夹持板的板面垂直于第一输送组件输送末端的输送方向，其位于所述第一输送组件和第二输送组件输送面的上方，所述夹持连接臂为伸缩结构，其伸缩方向平行于所述第一输送组件输送末端的宽度方向，所述夹持连接臂通过伸缩作用带动夹持板移动至第一输送组件的正上方或者位于第一输送组件输送面的旁侧；

所述底部操作组件包括底部框架输送组件和推送组件，所述底部框架输送组件设置在第一输送组件的一侧，其输送末端与所述操作平台的工作台面间隔设置，且间隔间距小于底部防护框架沿着第一输送组件宽度方向的尺寸，所述底部框架输送组件输送末端的输送面位于第一输送组件输送末端的输送面的下方，且所述底部框架输送组件输送末端的输送面与第一输送组件输送末端的输送面的间距不小于内包装的底部防护内衬的高度；所述底部框架输送组件输送末端设置有推送组件，所述推送组件的推送部位于底部框架输送末端的输送面的上方，其推送方向为所述底部框架输送末端至操作平台工作台面的方向；

所述顶部操作组件包括顶部框架输送组件、顶部框架水平滑动件和顶部框架夹持件，所述顶部框架输送组件位于操作平台一侧，其输送末端与所述操作平台工作台面的连线方向垂直于第一输送组件输送末端的输送方向；所述顶部框架水平滑动件的滑动轨道位于顶部框架输送组件输送末端、操作平台工作台面的正上方，且滑动轨道的轨迹线垂直于第一输送组件输送末端的输送方向，所述顶部框架水平滑动件的滑动轨道上安装有用于夹持放置在顶部框架输送组件输送末端的顶部防护框架的顶部框架夹持件，所述顶部框架夹持件还与顶部框架水平滑动件的滑动轨道滑动安装，滑动方向为竖直方向。

2.如权利要求1所述的一种洗衣机内包装打包设备，其特征在于：所述操作平台包括操作底座、操作升降件和顶部平台，所述操作升降件的底部固定端安装在操作底座上，所述操作升降件的顶部伸缩端安装顶部平台，所述顶部平台均与第一输送组件、第二输送组件间隔设置。

3.如权利要求1所述的一种洗衣机内包装打包设备，其特征在于：所述夹持水平滑动件包括夹持水平滑动底座、夹持水平滑动驱动电机、夹持水平滑动丝杆、夹持水平滑动导向杆和夹持水平滑动块；所述夹持水平滑动底座位于第一输送组件的一侧，其上安装所述夹持水平滑动驱动电机，所述夹持水平滑动驱动电机的输出轴连接夹持水平滑动丝杆，所述夹持水平滑动丝杆的两端转动连接夹持水平滑动底座，所述夹持水平滑动丝杆的长度方向平行于第一输送组件输送末端的输送方向，并从所述第一输送组件延伸至第二输送组件处；所述夹持水平导向杆安装在夹持水平滑动底座上，其与所述夹持水平滑动丝杆平行设置；所述夹持水平滑动块同时滑动连接夹持水平滑动丝杆和夹持水平滑动导向杆，且所述夹持水平滑动块还与夹持水平滑动丝杆螺纹连接；所述夹持驱动件安装在夹持水平滑动块上。

4.如权利要求1所述的一种洗衣机内包装打包设备，其特征在于：所述夹持驱动件为两个直线型步进电机结构或者两个伸缩杆结构或者一个双向伸缩杆结构或者由电机-丝杆构成的滑动驱动件；当所述夹持驱动件为两个直线型步进电机结构或者两个伸缩杆结构时，每一个结构的驱动端分别通过夹持连接臂连接一个夹持板；当所述夹持驱动件为一个双向伸缩杆结构时，两端的伸缩端分别通过夹持连接臂连接一个夹持板；当所述夹持驱动件为由电机-丝杆构成的滑动驱动件时，其包括夹持驱动电机、夹持驱动滑杆和夹持驱动滑块，所述夹持驱动电机安装在夹持水平滑动件上，其输出端连接所述夹持驱动滑杆，所述夹持驱动滑杆的两端转动连接夹持水平滑动件，所述夹持驱动滑杆的杆身上设置有两段螺纹相反的螺纹段，每一螺纹段上螺纹连接有夹持驱动滑块，并通过所述夹持驱动滑块连接夹持连接臂，所述夹持驱动滑块滑动连接夹持水平滑动件，滑动方向为所述夹持水平滑动件的滑动线方向。

5.如权利要求1所述的一种洗衣机内包装打包设备，其特征在于：所述夹持连接臂为伸缩杆结构或者直线型步进电机结构。

6.如权利要求1所述的一种洗衣机内包装打包设备，其特征在于：所述推送组件包括推送基座、推送电机、推送丝杆和推送板，所述推送基座位于底部框架输送组件输送末端处，其上安装所述推送电机，所述推送电机的输出轴连接推送丝杆，所述推送丝杆的两端转动连接推送基座，所述推送丝杆的杆长平行于底部框架输送末端至操作平台工作台面的方向，所述推送丝杆螺纹连接推送板的一端，所述推送板的该一端还滑动连接推送基座，所述推送板的另一端延伸至底部框架输送组件朝向输送初端的一侧，所述推送板位于底部框架输送组件输送末端的上方。

7.如权利要求1所述的一种洗衣机内包装打包设备，其特征在于：所述底部操作组件与夹持组件分设在第一输送组件宽度方向上的两侧，并且所述底部操作组件与顶部框架输送组件位于第一输送组件的同一侧。

8.如权利要求1所述的一种洗衣机内包装打包设备，其特征在于：所述顶部框架水平滑动件包括顶部框架水平滑动基座、顶部框架水平滑动驱动电机、顶部框架水平滑动丝杆和顶部框架水平滑动块，所述顶部框架水平滑动基座呈倒U型结构，其两U型竖边分设在所述操作平台沿着第一输送组件输送末端宽度方向上的两侧，所述顶部框架水平滑动基座的U型横边位于操作平台、顶部框架输送组件输送末端的正上方，并且在该U型横边上转动安装有所述顶部框架水平滑动丝杆，所述顶部框架水平滑动丝杆的杆身平行于操作平台顶部框架输送组件输送末端的连线方向，所述顶部框架水平滑动丝杆与顶部框架水平滑动驱动电机的输出轴连接，所述顶部框架水平滑动驱动电机安装在顶部框架水平滑动基座上，所述顶部框架水平滑动块螺纹连接顶部框架水平滑动丝杆，并与所述顶部框架水平滑动基座的U型横边滑动连接。

9.如权利要求1所述的一种洗衣机内包装打包设备，其特征在于：所述顶部框架夹持件包括顶部框架基座、顶部框架夹持驱动部和两顶部框架夹板，所述顶部框架基座安装在顶部框架水平滑动件上，其上安装所述顶部框架夹持驱动部，所述顶部框架夹持驱动部分别连接两顶部框架夹板，两顶部框架夹板的板面正对，两者在所述顶部框架夹持驱动部的作用下相向或者相背运动，运动轨迹线平行或者垂直于所述第一输送组件输送末端的宽度方向。

10.如权利要求1所述的一种洗衣机内包装打包设备，其特征在于：所述顶部框架夹持件通过顶部框架升降组件滑动连接顶部框架水平滑动件，所述顶部框架升降组件包括顶部框架升降基座和顶部框架升降杆，所述顶部框架升降基座连接顶部框架水平滑动件，所述顶部框架升降杆的固定段安装在顶部框架升降基座上，其升降方向为竖直方向，所述顶部框架升降杆的底部驱动端连接顶部框架夹持件。