CN210882921U - 一种自动护角供给设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动护角供给设备，包括垂直定位机构、护角送料机构和护角放置机构；垂直定位机构包括第一伸缩模块和定位平台，定位平台设置在第一伸缩模块的移动部上；护角送料机构包括料仓、推杆和第二伸缩模块，料仓的下部设置有前后贯通的出料口，推杆插在出料口中，推杆设置在第二伸缩模块的移动部上，料仓纵向设置在定位平台上，第二伸缩模块横向设置定位平台上；护角放置机构包括夹具、旋转模块和第三伸缩模块，夹具设置在旋转模块的转动部上，旋转模块设置在第三伸缩模块的移动部上，第三伸缩模块纵向设置在定位平台上并与料仓并排布置。通过自动护角供给设备自动将护角放置在包装物的角部，以节省人工并提高包装效率。

Description

一种自动护角供给设备

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种自动护角供给设备。

背景技术

目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行捆扎打包处理。通常情况下，对于一些易容磕碰的物品，则需要在包装箱的角部位置增加护角，以对包装箱的角部位置进行增强保护。现有技术中，在通过捆扎机进行捆扎打包过程中，通常由人工将护罩放置在包装箱的角部，然后，再通过捆扎机进行捆扎打包。而人工放置护角则会需要大量的打包工人，导致人工成本较高，同时，也会出现工人劳动强度过大的问题。如何设计一种自动放置护角的设备是本实用新型所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种自动护角供给设备，通过自动护角供给设备自动将护角放置在包装物的角部，以节省人工并提高包装效率。

本发明提供一种自动护角供给设备，包括垂直定位机构、护角送料机构和护角放置机构；所述垂直定位机构包括第一伸缩模块和定位平台，所述定位平台设置在所述第一伸缩模块的移动部上；所述护角送料机构包括料仓、推杆和第二伸缩模块，所述料仓的下部设置有前后贯通的出料口，所述推杆插在所述出料口中，所述推杆设置在所述第二伸缩模块的移动部上，所述料仓纵向设置在所述定位平台上，所述第二伸缩模块横向设置所述定位平台上；所述护角放置机构包括夹具、旋转模块和第三伸缩模块，所述夹具设置在所述旋转模块的转动部上，所述旋转模块设置在所述第三伸缩模块的移动部上，所述第三伸缩模块纵向设置在所述定位平台上并与所述料仓并排布置。

进一步的，所述定位平台的两侧分别设置有安装滑轨，所述安装滑轨的滑动部上设置有安装架，每个所述安装架上设置有所述护角送料机构和所述护角放置机构。

进一步的，所述定位平台上还设置有与所述安装滑轨相对应的第四伸缩模块，所述第四伸缩模块的移动部与所述安装架连接。

进一步的，所述推杆的一端部设置有定位卡槽。

进一步的，所述垂直定位机构还包括安装基座，所述第一伸缩模块固定在所述安装基座上。

进一步的，所述安装基座上设置有多个导向孔，所述导向孔中设置有可上下移动的导向杆，所述导向杆的下端部连接所述定位平台。

本发明提供的一种自动护角供给设备，通过第一伸缩模块带动定位平台上下移动，以通过定位平台来定位包装物的上表面，而护角送料机构则可以通过推杆自动向外输送护角，而输出的护角则通过夹具夹取并自动放置在包装物的对应角部位置，从而无需人工手工来放置护角，节省了人工成本并提高了包装效率。

附图说明

图1为本发明自动护角供给设备的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1-图2所示，本实用新型提供一种自动护角供给设备，包括垂直定位机构1、护角送料机构2和护角放置机构3；垂直定位机构1包括第一伸缩模块11和定位平台12，定位平台12设置在第一伸缩模块11的移动部上；护角送料机构2包括料仓21、推杆22和第二伸缩模块23，料仓21的下部设置有前后贯通的出料口（未标记），推杆22插在所述出料口中，推杆22设置在第二伸缩模块23的移动部上，料仓21纵向设置在定位平台12上，第二伸缩模块23横向设置定位平台12上；护角放置机构3包括夹具31、旋转模块32和第三伸缩模块33，夹具31设置在旋转模块32的转动部上，旋转模块32设置在第三伸缩模块33的移动部上，第三伸缩模块33纵向设置在定位平台12上并与料仓21并排布置。

在实际使用时，垂直定位机构1中的第一伸缩模块11动作以带动定位平台12移动并靠近待包装处理的包装物，最终使得定位平台12贴靠在包装物的表面。然后，第二伸缩模块23带动推杆22移动，利用推杆22将料仓21中的一个护角100推出并推送到夹具31的下方。旋转模块32动作带动夹具31靠近护角100，并通过夹具31将护角100夹住。当护角100被夹具31夹住后，第二伸缩模块23带动推杆22复位，以准备推送下一个护角100。而对于夹具31上的护角100，在第三伸缩模块33的带动下，夹具31靠近包装物，并将护角100放置在包装物的对应角部位置，此时，夹具31将释放该护角100，以完成自动放置护角100的操作。

其中，为了更有效的提高护角100的安装效率，则定位平台12的两侧分别设置有安装滑轨13，所述安装滑轨的滑动部上设置有安装架14，每个安装架14上设置有护角送料机构2和护角放置机构3。定位平台12的两侧分别布置有相互配合的护角送料机构2和护角放置机构3，以实现同时对包装物两端的角部放置护角100。而通过配置所述安装滑轨，通过所述安装滑轨来调节安装架14的位置，以满足不同规格尺寸的包装物的包装要求，进而提高通用性。另外，为了自动调节所述安装滑轨带动安装架14移动的位置，则定位平台12上还设置有与所述安装滑轨相对应的第四伸缩模块15，第四伸缩模块15的移动部与安装架14连接，通过第四伸缩模块15能够自动推拉安装架14，以调节安装架14的位置。

进一步的，推杆22的一端部设置有定位卡槽221。在通过推杆22将护角100推出料仓21的过程中，最底部的护角100将卡在定位卡槽221中，这样，便可以通过推杆22伸缩一次便可以将料仓21中的一个护角100推出。

而为了方便整套设备的安装固定，垂直定位机构1还包括安装基座16，第一伸缩模块11固定在安装基座16上。安装基座16在实际使用时固定在包装物的打包工位处，这样，包装物输送至打包工位处将位于安装基座16的下方，然后，在通过第一伸缩模块11动作将定位平台12抵靠在包装物上进行定位放置护角100。而为了导向定位平台12能够顺畅平稳的移动，则安装基座16上设置有多个导向孔161，导向孔161中设置有可上下移动的导向杆17，所述导向杆的下端部连接定位平台12。

其中，需要说明的是，针对第一伸缩模块11、第二伸缩模块23、第三伸缩模块33和第四伸缩模块15的具体表现实体，可以采用气缸、直线电机或电推杆，在此不做限制。同时，针对夹具31，可以采用抓手或吸盘等常用的夹取工具，在此不做限制。旋转模块32可以采用旋转气缸或步进电机等器件。

本发明提供的一种自动护角供给设备，通过第一伸缩模块带动定位平台上下移动，以通过定位平台来定位包装物的上表面，而护角送料机构则可以通过推杆自动向外输送护角，而输出的护角则通过夹具夹取并自动放置在包装物的对应角部位置，从而无需人工手工来放置护角，节省了人工成本并提高了包装效率。

Claims (6)

1.一种自动护角供给设备，其特征在于，包括垂直定位机构、护角送料机构和护角放置机构；

所述垂直定位机构包括第一伸缩模块和定位平台，所述定位平台设置在所述第一伸缩模块的移动部上；

所述护角送料机构包括料仓、推杆和第二伸缩模块，所述料仓的下部设置有前后贯通的出料口，所述推杆插在所述出料口中，所述推杆设置在所述第二伸缩模块的移动部上，所述料仓纵向设置在所述定位平台上，所述第二伸缩模块横向设置所述定位平台上；

所述护角放置机构包括夹具、旋转模块和第三伸缩模块，所述夹具设置在所述旋转模块的转动部上，所述旋转模块设置在所述第三伸缩模块的移动部上，所述第三伸缩模块纵向设置在所述定位平台上并与所述料仓并排布置。

2.根据权利要求1所述的自动护角供给设备，其特征在于，所述定位平台的两侧分别设置有安装滑轨，所述安装滑轨的滑动部上设置有安装架，每个所述安装架上设置有所述护角送料机构和所述护角放置机构。

3.根据权利要求2所述的自动护角供给设备，其特征在于，所述定位平台上还设置有与所述安装滑轨相对应的第四伸缩模块，所述第四伸缩模块的移动部与所述安装架连接。

4.根据权利要求1所述的自动护角供给设备，其特征在于，所述推杆的一端部设置有定位卡槽。

5.根据权利要求1所述的自动护角供给设备，其特征在于，所述垂直定位机构还包括安装基座，所述第一伸缩模块固定在所述安装基座上。

6.根据权利要求5所述的自动护角供给设备，其特征在于，所述安装基座上设置有多个导向孔，所述导向孔中设置有可上下移动的导向杆，所述导向杆的下端部连接所述定位平台。

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