CN211542372U - 贴膜机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种贴膜机，包括用于将膜料贴覆于工件上的覆膜装置、用于将工件逐个移动至覆膜装置以对该工件第一面进行贴膜的第一机械手和用于将第一面贴膜后的工件进行旋转翻面的第二机械手，第二机械手包括用于夹持工件的夹持机构、驱动夹持机构翻转的旋转机构和用于带动翻转后的工件移动至覆膜装置以对该工件进行第二面贴膜的移动机构。本申请提供的贴膜机，通过第一机械手将工件逐个移动至覆膜装置进行第一面贴膜，再通过第二机械手的夹持机构夹持住第一面贴膜的工件后，的旋转机构对工件进行旋转翻面，移动机构再将工件移动至覆膜装置进行第二面贴膜，从而快速、高效地实现工件正反两面的贴膜，贴膜效率较高。

Description

贴膜机

技术领域

本申请属于贴膜技术领域，更具体地说，是涉及一种贴膜机。

背景技术

贴膜机是专门用于电子、通讯和半导体等行业贴防护膜的自动化设备，在产品加工过程中，为了防止产品表面磨损，通常使用贴膜机对产品或工件的表面进行贴防护膜处理。当前，贴膜机在对产品或工件正反面进行贴膜的过程中，通常采用人工或借助一些辅助设备来完成，容易造成贴膜产生斜偏，导致贴膜机对产品或工件正反面贴膜的效率较低，制约了生产效率的提高，增加了生产成本。

发明内容

本申请的目的在于提供一种贴膜机，以解决相关技术中存在的贴膜机对工件正反面贴膜的贴膜效率较低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种贴膜机，包括用于将膜料贴覆于工件上的覆膜装置、用于将所述工件逐个移动至所述覆膜装置以对该工件第一面进行贴膜的第一机械手和用于将第一面贴膜后的所述工件进行旋转翻面的第二机械手，所述第二机械手包括用于夹持所述工件的夹持机构、驱动所述夹持机构翻转的旋转机构和用于带动翻转后的所述工件移动至所述覆膜装置以对该工件进行第二面贴膜的移动机构，所述夹持机构与所述旋转机构相连，所述旋转机构与所述移动机构相连。

在一个实施例中，所述第二机械手还包括用于支撑所述工件的支撑平台，所述支撑平台与所述旋转机构相连，所述夹持机构设置于所述支撑平台上。

在一个实施例中，所述夹持机构包括成对设置于所述支撑平台上的两个夹块和驱动两个所述夹块夹持所述工件的第一驱动机构。

在一个实施例中，所述夹持机构还包括引导各所述夹块移动的导轨和分别支撑各所述夹块的滑块，各所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述导轨设置于所述支撑平台上。

在一个实施例中，所述旋转机构包括带动所述支撑平台旋转的旋转臂、支撑所述旋转臂的支座和驱动所述旋转臂转动的第一电机，所述支座与所述移动机构相连，所述第一电机固定于所述支座上，所述支撑平台与所述旋转臂相连。

在一个实施例中，所述移动机构包括支撑所述旋转机构的滑座、引导所述滑座移动的直线滑轨和驱动所述滑座往复运动的第二驱动机构，所述滑座滑动安装于所述直线滑轨上。

在一个实施例中，所述第二机械手还包括驱动所述支撑平台升降的第三驱动机构，所述第三驱动机构支撑并固定于所述滑座上，所述旋转机构与所述第三驱动机构相连。

在一个实施例中，所述第一机械手包括用于支撑并定位所述工件的治具、支撑所述治具的支撑架、引导并带动所述支撑架移动的直线模组和驱动所述直线模组的驱动器，所述支撑架安装于所述直线模组上。

在一个实施例中，所述治具上设有用于定位所述工件的真空吸盘。

在一个实施例中，所述第一机械手还包括驱动所述治具升降的第四驱动机构，所述第四驱动机构设置于所述支撑架上，所述治具与所述第四驱动机构相连。。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本申请提供的贴膜机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的贴膜机，通过第一机械手将工件逐个移动至覆膜装置，对工件第一面进行贴膜；再通过第二机械手接驳第一机械手上的第一面贴膜的工件，在第二机械手的夹持机构夹持住第一面贴膜的工件后，可通过第二机械手的旋转机构对工件进行旋转，以使工件快速地旋转翻面，移动机构再将翻转后的工件移动至覆膜装置，通过覆膜装置对工件进行第二面贴膜，从而快速、高效地实现工件正反两面的贴膜，贴膜效率较高，自动化程度高，减轻工作人员贴膜的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的贴膜机的立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的贴膜机的立体结构示意图二；第一机械手移动工件进行第一面贴膜时；

图3为本申请实施例提供的贴膜机的立体结构示意图三；工件第一面贴膜完成，第二机械手从第一机械手上接驳工件时；

图4为本申请实施例提供的贴膜机的立体结构示意图四；第二机械手旋转工件，工件旋转180°翻面时；

图5为本申请实施例提供的贴膜机的立体结构示意图五；第二机械手移动工件进行第二面贴膜时；

图6为本申请实施例提供的第二机械手的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的覆膜装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的第一机械手的立体结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-覆膜装置；11-机架；12-放卷机构；121-传动轴；122-放料卷轮；123-第二电机；124-传动带；13-压膜轮；14-传输轮；

2-第一机械手；21-治具；22-支撑架；23-驱动器；24-直线模组；25-第四驱动机构；

3-第二机械手；31-夹持机构；311-夹块；312-导轨；313-滑块；32-旋转机构；321-旋转臂；322-支座；323-第一电机；33-移动机构；331-滑座；332-直线滑轨；333-第二驱动机构；3331-第三电机；3332-同步带传动组件；34-支撑平台；35-第三驱动机构；

4-真空吸盘；5-工件；6-膜料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1、图2及图3，现对本申请提供的贴膜机进行说明。本申请提供的贴膜机，包括用于将膜料贴覆于工件5上的覆膜装置1、用于将工件5逐个移动至覆膜装置1以对该工件5第一面进行贴膜的第一机械手2和用于将第一面贴膜后的工件5进行旋转翻面的第二机械手3，第二机械手3包括用于夹持工件5的夹持机构31、驱动夹持机构31翻转的旋转机构32和用于带动翻转后的工件5移动至覆膜装置1以对该工件5进行第二面贴膜的移动机构33，夹持机构31与旋转机构32相连，旋转机构32与移动机构33相连。其中，第一面与第二面为工件5相对的两面，即：当第一面为工件5的正面时，第二面为工件5的背面(反面)；而当当第一面为工件5的背面(反面)时，第二面为工件5的正面。

本申请提供的贴膜机，与现有技术相比，通过第一机械手2将工件5逐个移动至覆膜装置1，对工件5第一面进行贴膜；再通过第二机械手3接驳第一机械手2上的第一面贴膜的工件5，在第二机械手3的夹持机构31夹持住第一面贴膜的工件5后，可通过第二机械手3的旋转机构32对工件5进行旋转，以使工件5快速地旋转翻面，移动机构33再将旋转翻面后的工件5移动至覆膜装置1，通过覆膜装置1对工件5进行第二面贴膜，从而快速、高效地实现工件5正反两面的贴膜，贴膜效率较高，自动化程度高，减轻工作人员贴膜的劳动强度，提高了生产效率。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图7，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，覆膜装置1包括机架11、用于膜料6放卷的放卷机构12、用于配合第一机械手2或第二机械手3将膜料6贴覆于工件5上的压膜轮13和用于将膜料6引导传输至压膜轮13的若干传输轮14，放卷机构12设置于机架11上，压膜轮13和各传输轮14转动安装于机架11上。

具体地，请参阅图7，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，放卷机构12包括转动安装于机架11上的传动轴121、与传动轴121固定相连的放料卷轮122、驱动放料卷轮122转动放卷膜料6的第二电机123和将第二电机123的输出轴与传动轴121相连的传动带124，则可通过第二电机123驱动放料卷轮122对卷状膜料6卷进行自动放卷，若干传输轮14将放卷的膜料6引导传输至压膜轮13，从而实现连续自动地进行覆膜作业，提高对工件5的覆膜效率。

进一步地，请参阅图2、图3及图6，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，第二机械手3还包括用于支撑工件5的支撑平台34，支撑平台34与旋转机构32相连，夹持机构31设置于支撑平台34上。

本实施例中，通过在旋转机构32上设置支撑平台34，在旋转机构32旋转夹持机构31夹持的工件5的过程中，通过撑平台对工件5进行稳定地支撑，有效避免工件5在旋转过程中发生偏斜，提高了工件5贴膜的精度，避免贴膜出现八字斜偏。并且，在覆膜装置1的压膜轮13将膜料6滚压贴覆于工件5表面时，通过支撑平台34对工件5进行稳定地支撑，使贴膜的均匀性较好，减少贴膜过程中气泡的产生。

进一步地，请参阅图4、图5及图6，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，夹持机构31包括成对设置于支撑平台34上的两个夹块311和驱动两个夹块311夹持工件5的第一驱动机构(图中未示出)。

本实施例中，通过在支撑平台34上成对设置两个夹块311，通过第一驱动机构驱动两个夹块311对工件5进行夹持，使工件5能够稳定地定位于支撑平台34上，增强工件5旋转翻面的稳定性，有利于贴膜效率的提高。优选地，第一驱动机构采用响应快速、驱动力平稳的气缸。当然，第一驱动机构也可以采用液压缸或电缸等直线驱动机构。

进一步地，请参阅图6，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，夹持机构31还包括引导各夹块311移动的导轨312和分别支撑各夹块311的滑块313，各滑块313滑动安装于导轨312上，导轨312设置于支撑平台34上。

本实施例中，通过在支撑平台34上设置导轨312，各夹块311通过相应滑块313滑动安装于导轨312上，通过导轨312对各夹块311移动的引导，提高两个夹块311夹持的精确性与稳定性，使两个夹块311能够快速稳定地对工件5进行夹持，有利于贴膜效率和贴膜精度的提高。

进一步地，请参阅图4及图5，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，旋转机构32包括带动支撑平台34旋转的旋转臂321、支撑旋转臂321的支座322和驱动旋转臂321转动的第一电机323，支座322与移动机构33相连，第一电机323固定于支座322上，支撑平台34与旋转臂321相连。

本实施例中，旋转机构32包括转动支撑于支座322上旋转臂321，通过第一电机323驱动旋转臂321旋转，由旋转臂321带动支撑平台34旋转，从而实现支撑于支撑平台34上的工件5进行快速地旋转翻面，即在工件5的第一面贴完膜后，由旋转机构32将工件5进行180°的旋转，操作简单，动作迅速，便于工件5的第二面进行贴膜，有效提高了贴膜效率。

进一步地，请参阅图1及图7，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，移动机构33包括支撑旋转机构32的滑座331、引导滑座331移动的直线滑轨332和驱动滑座331往复运动的第二驱动机构333，滑座331滑动安装于直线滑轨332上。

本实施例中，移动机构33包括支撑旋转机构32的滑座331引导滑座331移动的直线滑轨332和驱动滑座331往复运动的第二驱动机构333，在旋转机构32工件5进行旋转翻面后，可以通过第二驱动机构333快速地驱动滑座331带动旋转机构32移动，将旋转机构32上的工件5快速移动至覆膜装置1，并配合覆膜装置1快速地对工件5的第二面进行贴膜，有效提高了覆膜效率。

在一个实施例中，进一步地，请参阅图1，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，第二驱动机构333包括驱动滑座331沿直线滑轨332移动的第三电机3331和连接滑座331与第三电机3331的同步带传动组件3332，以通过同步带传动组件3332对滑座331进行传动，提高滑座331带动旋转机构32直线移动的稳定性。

在另一个实施例中，优选地，第二驱动机构333也可采用响应快速、驱动力平稳的气缸对滑座331进行驱动。当然，第二驱动机构333还可以采用液压缸或电缸等直线驱动机构，具体可根据实际需要而选取，在此不作唯一限定。

进一步地，请参阅图4及图6，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，第二机械手3还包括驱动支撑平台34升降的第三驱动机构35，第三驱动机构35支撑并固定于滑座331上，旋转机构32与第三驱动机构35相连。

本实施例中，通过在滑座331上设置第三驱动机构35，通过第三驱动机构35驱动支撑平台34升降，以再第一机械手2将工件5移动至覆膜装置1贴完膜之后，第三驱动机构35驱动支撑平台34上升，待第一机械手2将工件5移动至支撑平台34正下方时，第三驱动机构35驱动支撑平台34下降至第一机械手2位置，以使支撑平台34上的夹持机构31从工件5的上方夹持住工件5，旋转机构32带动支撑平台34旋转180°后，可对工件5进行快速地旋转翻面，自动化程度高，从而有利于贴膜效率的进一步提高。优选地，第三驱动机构35采用响应快速、驱动力平稳的气缸。当然，第三驱动机构35也可以采用液压缸或电缸等直线驱动机构。

进一步地，请参阅图2、图3及图8，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，第一机械手2包括用于支撑并定位工件5的治具21、支撑治具21的支撑架22、引导并带动支撑架22移动的直线模组23和驱动直线模组23的驱动器24，支撑架22安装于直线模组23上。

本实施例中，第一机械手2包括用于支撑并定位工件5的治具21、支撑治具21的支撑架22、引导并带动支撑架22移动的直线模组24和驱动直线模组24的驱动器23，通过将工件5支撑并定位于治具21上，由驱动器23驱动直线模组24带动治具21精确、快速地移动至覆膜装置1，有效提高了贴膜效率与贴膜精度，

进一步地，请参阅图8，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，治具21上设有用于定位工件5的真空吸盘4，真空吸盘4的数量设置为多个，以提高工件5的受力平衡，增强工件5定位的稳定性。

本实施例中，通过在治具21上设有真空吸盘4，通过真空吸盘4对工件5的第二面进行吸附而达到定位的目的，由于真空吸盘4相应迅速，减少等待时间，提高了工件5第一面贴膜的稳定性，有利于提高贴膜的精度与贴膜效率。并且，在第二机械手3接驳第一面贴完膜的工件5时，可以通过快速破真空，使第二机械手3快速地接驳第一机械手2治具21上的第一面贴完膜的工件5，减少等待时间，在一定程度上提高了贴膜效率。

进一步地，请参阅图2及图8，作为本申请提供的贴膜机的一种具体实施方式，第一机械手2还包括驱动治具21升降的第四驱动机构25，第四驱动机构25设置于支撑架22上，治具21与第四驱动机构25相连。

本实施例中，通过在支撑架22上设置第四驱动机构25，通过第四驱动机构25驱动治具21的升降，而根据覆膜装置1的压膜轮13位置进行工件5高度位置的适应性调整，使覆膜装置1能够较好地对工件5的第一面进行贴膜。优选地，第四驱动机构25采用响应快速、驱动力平稳的气缸。当然，第四驱动机构25也可以采用液压缸或电缸等直线驱动机构。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴膜机，其特征在于：包括用于将膜料贴覆于工件上的覆膜装置、用于将所述工件逐个移动至所述覆膜装置以对该工件第一面进行贴膜的第一机械手和用于将第一面贴膜后的所述工件进行旋转翻面的第二机械手，所述第二机械手包括用于夹持所述工件的夹持机构、驱动所述夹持机构翻转的旋转机构和用于带动翻转后的所述工件移动至所述覆膜装置以对该工件进行第二面贴膜的移动机构，所述夹持机构与所述旋转机构相连，所述旋转机构与所述移动机构相连。

2.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述第二机械手还包括用于支撑所述工件的支撑平台，所述支撑平台与所述旋转机构相连，所述夹持机构设置于所述支撑平台上。

3.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于：所述夹持机构包括成对设置于所述支撑平台上的两个夹块和驱动两个所述夹块夹持所述工件的第一驱动机构。

4.如权利要求3所述的贴膜机，其特征在于：所述夹持机构还包括引导各所述夹块移动的导轨和分别支撑各所述夹块的滑块，各所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述导轨设置于所述支撑平台上。

5.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于：所述旋转机构包括带动所述支撑平台旋转的旋转臂、支撑所述旋转臂的支座和驱动所述旋转臂转动的第一电机，所述支座与所述移动机构相连，所述第一电机固定于所述支座上，所述支撑平台与所述旋转臂相连。

6.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于：所述移动机构包括支撑所述旋转机构的滑座、引导所述滑座移动的直线滑轨和驱动所述滑座往复运动的第二驱动机构，所述滑座滑动安装于所述直线滑轨上。

7.如权利要求6所述的贴膜机，其特征在于：所述第二机械手还包括驱动所述支撑平台升降的第三驱动机构，所述第三驱动机构支撑并固定于所述滑座上，所述旋转机构与所述第三驱动机构相连。

8.如权利要求1至7任一项所述的贴膜机，其特征在于：所述第一机械手包括用于支撑并定位所述工件的治具、支撑所述治具的支撑架、引导并带动所述支撑架移动的直线模组和驱动所述直线模组的驱动器，所述支撑架安装于所述直线模组上。

9.如权利要求8所述的贴膜机，其特征在于：所述治具上设有用于定位所述工件的真空吸盘。

10.如权利要求8所述的贴膜机，其特征在于：所述第一机械手还包括驱动所述治具升降的第四驱动机构，所述第四驱动机构设置于所述支撑架上，所述治具与所述第四驱动机构相连。

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