CN212263741U - 移载装置及固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移载装置及固晶机。本实用新型提供的移载装置，包括多个加工工位、多个转移工位、位移机构以及物料转移机构；本实用新型的固晶机包括上述移载装置、点胶装置和固晶装置。使用本实用新型的移载装置，能够对多个加工工位同时上下料，且能够同时对不同加工状态的物料在不同加工工位间的转移，大大缩短了生产过程中加工工位等待来料的时间，提升了生产效率。使用本实用新型的固晶机，能够对点胶工位和固晶工位同时上下料，且同时对不同的物料在不同加工工位间的转移，缩短了工位等待来料的时间，提升了点胶固晶的生产效率。

Description

移载装置及固晶机

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其是涉及一种移载装置及固晶机。

背景技术

对于一个多步骤的生产方法来说，在实际生产过程中，往往会设置多个工位，每个工位进行其中的一个步骤；当物料在一个工位上某一加工完成后再转移到下一个工位进行另外一个步骤的加工，直至完成所有加工步骤后，此时物料转变为成品。传统生产方式中，后一工位的加工工序需等待工件在上一工位加工完成，导致部分工位等待来料的时间较长，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种移载装置，其特征在于，包括：

用于放置物料的加工工位及转移工位，所述加工工位包括第1加工工位、第2加工工位依次直至第m加工工位；所述转移工位包括第1转移工位、第2转移工位依次直至第n转移工位；m不小于2，n大于m，n和m均为整数；

位移机构，所述位移机构用于移动所述加工工位或所述转移工位，以使所述第1加工工位与所述第1转移工位相对，所述第2加工工位与所述第2转移工位相对，依次直至所述第m加工工位与第m转移工位相对；或者使所述第1加工工位与所述第2转移工位相对，所述第2加工工位与所述第3转移工位相对，依次直至所述第m加工工位与第(m+1)转移工位相对；

物料转移机构，所述物料转移机构用于将所述物料在所述加工工位与所述转移工位之间转移，以使所述第,1转移工位上的物料输送至所述第1加工工位，所述第2转移工位上的物料输送至所述第2加工工位，依次直至所述第m转移工位上的物料输送至所述第m加工工位；或使所述第1加工工位上的物料输送至所述第2转移工位，所述第2加工工位上的物料输送至所述第3转移工位，依次直至所述第m加工工位上的物料输送至第(m+1)转移工位。

本实用新型实施例的移载装置至少具有如下有益效果：该移载装置能够实现对进行不同工序或步骤的加工工位同时上下料，且同时对多个料片进行不同加工工位间的转移，大大缩短了生产过程中加工工位等待来料的时间，缩短了一个生产节拍所需的时间，从而提升了生产效率。

根据本实用新型另一些实施例的移载装置，还包括第一支撑架和第二支撑架，所述加工工位位于所述第一支撑架上，所述转移工位位于所述第二支撑架上，所述位移机构能够驱动所述第一支撑架相对于所述第二支撑架运动。

根据本实用新型另一些实施例的移载装置，所述第1加工工位、所述第2加工工位依次直至所述第m加工工位相邻设置；所述第1转移工位、所述第2转移工位依次直至所述第n转移工位相邻设置。

根据本实用新型另一些实施例的移载装置，所述物料转移机构包括电机和滚筒，所述加工工位及所述转移工位均设置有所述物料转移机构，所述电机能够驱动所述滚筒转动，所述滚筒能够带动所述物料运动。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种固晶机，包括：

如上所述的移载装置；

点胶装置，所述点胶装置用于对位于加工工位上的物料进行点胶；

固晶装置，所述固晶装置用于对位于加工工位上的物料进行固晶。

本实用新型实施例的固晶机至少具有如下有益效果：能够对点胶工位和固晶工位同时上下料，且能够同时对不同加工状态的料片在不同加工工位间的转移，大大缩短了生产过程中加工工位等待来料的时间，缩短了一个生产节拍所需的时间，从而提升了固晶生产效率。

根据本实用新型另一些实施例的固晶机，所述点胶装置包括第一转轴、用于对物料点胶的第一点胶臂及第二点胶臂，所述第一点胶臂和所述第二点胶臂均连接在所述第一转轴上，所述第一点胶臂和所述第二点胶臂均能够基于所述第一转轴旋转。

根据本实用新型另一些实施例的固晶机，其特征在于，所述固晶装置包括第二转轴、用于对物料固晶的第一固晶臂及第二固晶臂，所述第一固晶臂和所述第二固晶臂均连接在所述第二转轴上，所述第一固晶臂和所述第二固晶臂均能够基于所述第二转轴旋转。

附图说明

图1是第一实施例中移载装置的简化示意图；

图2是图1中的移载装置的另一个状态的示意图；

图3是第二实施例中移载装置的简化示意图；

图4是图3中的移载装置的另一个状态的示意图；

图5是第三实施例中固晶机的立体示意图；

图6是图5中固晶机的俯视图；

图7是图5中固晶机主要工作区的立体示意图；

图8是图7中固晶摆臂及点胶摆臂部分的示意图；

图9是图5中固晶机的上下料工作区的立体示意图；

图10是图9中上下料工作区另一个角度的示意图；

图11是图5中固晶机的蓝膜上料工作区的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

第一实施例：

参照图1和图2，本实施例提供了一种移载装置，用于生产设备中物料的转移，另外还提供了一种物料转移方法。本实施例中的移载装置包括加工工位、转移工位、位移机构以及物料转移机构(位移机构以及物料转移机构在图1和图2中未示出)。

参照图1和图2，加工工位102共有m个，包括第1加工工位、第2加工工位依次直至第m加工工位(按图1和图2中从左到右的顺序依次分布)；转移工位101包括第1转移工位、第2转移工位依次直至第n转移工位(按图1和图2中从左到右的顺序依次分布)。m不小于2，n大于m，n和m均为非负的整数，参照图1和图2，本实施例中的n＝m+1(在实现功能的前提下，n＝m+1可以使设置的工位的总体数量较少)。

位移机构用于移动加工工位102或转移工位101，改变工位之间的相对位置。位移机构可以使第1加工工位与第1转移工位相对，第2加工工位与第2转移工位相对，依次直至第m加工工位与第m转移工位相对(如图1所示)；或者可以使第1加工工位与第2转移工位相对，第2加工工位与第3转移工位相对，依次直至第m加工工位与第(m+1)转移工位相对(如图2所示)。

物料转移机构用于将所述物料在加工工位102与转移工位101之间转移，物料转移机构可以选择设置为机械手、夹爪、传送带、滚筒等等。物料转移机构可以使第1转移工位上的物料输送至第1加工工位，第2转移工位上的物料输送至第2加工工位，依次直至第m转移工位上的物料输送至第m加工工位；或使第1加工工位上的物料输送至第2转移工位，第2加工工位上的物料输送至第3转移工位，依次直至第m加工工位上的物料输送至第(m+1)转移工位。

本实施例中，第1加工工位、第2加工工位……第m加工工位相邻设置；第1转移工位、第2转移工位……第n转移工位相邻设置，这种设置方式有利于减小整个移载装置的尺寸，使其结构更紧凑，与生产设备的匹配适用性更强。

假设对于某种物料的生产加工来说，包括m个加工步骤，依次为第1加工步骤、第2加工步骤……第m加工步骤。每一个步骤可以在不同的工位上进行加工，那么可以应用本实施例中的移载装置。可以对应的设置为：对在第1加工工位上的物料进行第1加工步骤，对在第2加工工位上的物料进行第2加工步骤，依次类推，对在第m加工工位上的物料进行第m加工步骤，物料从加工前到加工完成的状态需要依次经过第1加工工位、第2加工工位……第m加工工位。

一种物料转移方法包括以下步骤：

S10,设置用于放置物料的加工工位及转移工位，所述加工工位包括第1加工工位、第2加工工位依次直至第m加工工位；所述转移工位包括第1转移工位、第2转移工位依次直至第m转移工位、第n转移工位；m不小于2，n大于m，n和m均为整数；

S20，使所述第1加工工位与所述第1转移工位相对，所述第2加工工位与所述第2转移工位相对，依次直至所述第m加工工位与第m转移工位相对；

S30，同时将所述第1转移工位上的物料输送至所述第1加工工位，将所述第2转移工位上的物料输送至所述第2加工工位，依次直至将第m转移工位上的物料输送至所述第m加工工位；

S40，使所述第1加工工位与所述第2转移工位相对，所述第2加工工位与所述第3转移工位相对，依次直至所述第m加工工位与第(m+1)转移工位相对；

S50，同时将所述第1加工工位上的物料输送至所述第2转移工位，所述第2加工工位上的物料输送至第3转移工位，依次直至所述第m加工工位上的物料输送至第(m+1)转移工位。

下面结合上述物料转移方法和移载装置，详细一下说明物料的转移过程。先往第1转移工位补充未加工的物料(可以是机械手抓取物料进行补充、人工补充等等)，然后位移机构动作进行步骤S20，改变加工工位与转移工位之间的相对位置；接下来进行步骤S30，物料转移机构动作，将转移工位上的物料输送至加工工位上，具体来说，由于此时只有第1转移工位上具有物料，因此，实际上此时只会将第1转移工位上的物料输送至第1加工工位。

物料到达加工工位后，对第1加工工位的物料进行第1加工步骤(其余加工工位没有物料，因此本轮加工实际上只对第1加工工位的物料进行加工)。

第一轮加工完成后，进行步骤S40和S50，最终将第1加工工位的物料输送至第2转移工位上。

经上述操作后，第1转移工位上没有物料，第2转移工位上的物料为已完成第1加工步骤的物料。然后再次对第1转移工位补充未加工的物料；此时，第1转移机构上的物料是未加工的物料，第2转移工位上的物料是已完成第1加工步骤的物料。然后进行步骤S20和S30，本次物料转移中，实际上只有第1加工工位和第2加工工位获得物料。物料到达加工工位后，对第1加工工位的物料进行第1加工步骤处理，对第2加工工位的物料进行第2加工步骤处理(其余加工工位没有物料，因此本轮加工实际上只对第1加工工位和第2加工工位的物料进行加工)。

第二轮加工完成后，进行步骤S40和S50，最终将第1加工工位的物料输送至第2转移工位上，将第2加工工位的物料输送至第3转移工位上。此时第1转移工位上没有物料，第2转移工位上的物料为已完成第1加工步骤的物料。第3转移工位上的物料是已完成第2加工步骤的物料。

接下来再次对第1转移工位补充未加工的物料，重复上述操作。对单个物料来说，在该移载装置中，会依次经过第1转移工位、第1加工工位、第2转移工位、第2加工工位……第m转移工位、第m加工工位、第(m+1)转移工位。最后在第(m+1)转移工位上的物料是已完成第m加工步骤的物料，即完成整个生产加工流程的物料(即为成品)，该物料可以从第(m+1)转移工位卸料。

本实施例中，该移载装置或该物料转移方法能够实现对进行不同工序或步骤的加工工位同时上下料，且同时对多个料片进行不同加工工位间的转移，大大缩短了生产过程中加工工位等待来料的时间，缩短了一个生产节拍所需的时间，从而提升了生产效率。

第二实施例：

本实施例中，提供了一种固晶机，包括点胶装置、固晶装置以及如第一实施例所述的移载装置。参照图3和图4，本实施例中的移载装置选取的是加工工位共有2个，转移工位共有3个的情况，即m＝2，n＝3的情况。另外，相应地，本实施例中选用固晶生产(将晶片固定到物料上)为例；将晶片固定到物料上主要包括2个流程：“点胶”和“固晶”，先对物料的工作点进行点胶，然后将晶片放置到已点胶的工作点上并固定。

本实施例中，加工工位均设置在第一支撑架302上，转移工位均设置在第二支撑架301上，位移机构(图3和图4中未示出)能够驱动第一支撑架302相对于第二支撑架301运动。位移机构可以仅设置在第一支撑架302上，也可以仅设置在第二支撑架301上，或第一支撑架302和第二支撑架301上均设有位移机构，只要能够改变加工工位与转移工位之间的相对位置即可。

加工工位均设置在同一个支撑架(第一支撑架302)上，转移工位均设置在另一个支撑架(第二支撑架301)上，这样一来，只需对支撑架整体进行移动，即可改变多个加工工位与多个转移工位之间的相对位置；与各工位分开设置在多个支撑架相比，减少了位移机构的数量，有利于减少装置的成本和减少装置的复杂程度。

参照图3和图4，第一支撑架302上设有第1加工工位303和第2加工工位304，第1加工工位303和第2加工工位304能够放置物料。第二支撑架301包括第1转移工位305、第2转移工位306和第3转移工位307，第1转移工位305、第2转移工位306和第3转移工位307也能够放置物料。

位移机构驱动第一支撑架302移动，使第1加工工位303与第1转移工位305相对，且使第2加工工位304与第2转移工位306相对(如图3所示)。接下来，物料转移机构动作(图中未示出)，使第1转移工位305内的物料送往第1加工工位303，并使第2转移工位306内的物料送往第2加工工位304，上述两个物料转移的步骤同时进行。然后，点胶装置可以对第1加工工位303上的物料进行点胶。第1加工工位303上的物料的点胶以及第2加工工位304上的物料的固晶操作均完成后，第一位移机构710再次驱动第一支撑架302移动，使第1加工工位303与第2转移工位306相对，且使第2加工工位304与第3转移工位307相对(如图4所示)。物料转移机构动作，使第1加工工位303的物料送往第2转移工位306，并使第2加工工位304的物料送往第3转移工位307，上述两个物料转移的步骤同时进行。

此时第1转移工位305上已没有物料，第2转移工位306上的物料是已点胶的物料，第3转移工位307上的物料是已固晶的物料；可以将第3转移工位307上的物料卸下，然后往第1转移工位305补充新的物料。然后可以再将第1转移工位305中的物料送往第1加工工位303进行点胶，将第2转移工位306中的物料送往第2加工工位304进行固晶，重复上述操作。

本实施例中的固晶机，能够对点胶工位(第一加工工位303)和固晶工位(第二加工工位304)同时上下料，且能够同时对不同加工状态的料片在不同加工工位间的转移，大大缩短了生产过程中加工工位等待来料的时间，缩短了一个生产节拍所需的时间，从而提升了固晶生产效率。

第三实施例：

本实施例与第二实施例类似，区别包括但不限于，点胶装置、固晶装置以及物料转移机构的具体结构。

参照图5和图6，示出了固晶机的整体。固晶机包括固晶装置501、点胶装置502、第一上料装置503、第二上料装置601、下料装置504、第一支撑架302和第二支撑架301。第二支撑架301和第一支撑架302都能够放置物料，第二支撑架301上的物料能够送往第一支撑架302上，点胶装置502能够对第一支撑架302上的物料进行点胶，固晶装置501能够对第一支撑架302上的物料进行固晶，点胶或固晶工序完成后，第一支撑架302上的物料能够送往第二支撑架301。第一上料装置503用于移动蓝膜505(蓝膜上放有晶片)，使蓝膜505运动到合适的位置，方便固晶装置501取晶片。

另外需要说明的是，固晶机的左半侧工作区与右半侧工作区对称设置，左半侧工作区和右半侧工作区的机构或装置基本相同；本实施例的固晶机相当于2个单工作区的固晶机合并且共用一个第二上料装置601，与设置2台固晶机相比，本实施例的固晶机更加节省空间和成本。

参照图7，示出了固晶机的部分工作区域。第一支撑架302上设有两个工位(第1加工工位和第2加工工位)，第二支撑架301上设有三个工位(第1转移工位、第2转移工位和第3转移工位)。固晶机包括有物料转移机构，在本实施例中，具体包括第一电机701和滚筒702，五个工位均设置有第一电机701和滚筒702，第一电机701能够驱动滚筒702转动(可以是通过皮带传动、齿轮传动等等)，转动的滚筒702能够带动工位上的物料移动。在另一些实施例中，物料转移机构可以选择设置为其他形式，例如机械手、夹爪、传送带等，物料转移机构也不一定需要设置在每个工位上；本实施例中物料转移机构设置为包括第一电机701和滚筒702，且设置在每个工位上，这种设置方式的物料转移机构相对来说简单可靠，成本较低。

参照图7和图8，点胶装置502包括第一转轴、点胶摆臂703、点胶相机705和胶盘707。胶盘707内可放置用于固晶的胶体，点胶相机705能够视觉识别物料上对应的工作点。点胶摆臂703包括用于对物料点胶的第一点胶臂801和第二点胶臂802，第一点胶臂801和第二点胶臂802的一端连接在第一转轴上，第一点胶臂801远离第一转轴的一端设置有第一点胶头803，第二点胶臂802远离第二转轴的一端设置有第二点胶头804，第一点胶头803、第二点胶头804可以沾取用于固定晶片的胶体并对物料进行点胶；第一点胶臂801和第二点胶臂802可以以第一转轴为中心转动。当第一点胶头803转至胶盘上方沾取胶体时，第二点胶头804会转至物料的上方将胶体沾到物料上；当第二点胶头804转至胶盘上方沾取胶体时，第一点胶头803会转至物料的上方将胶体沾到物料上。本实施例中，设置有第二电机708，第二电机708的电机轴作为第一转轴，第二电机708驱动点胶摆臂703转动。根据点胶相机705的识别结果，第一位移机构710驱动第一支撑架302运动，以使点胶头正对物料上的待点胶工作点。另外，第一位移机构710驱动第一支撑架302相对于第二支撑架301运动，可以改变第一支撑架302上的加工工位与第二支撑架301上的转移工位的相对位置。

参照图7和图8，固晶装置501包括固晶摆臂704和固晶相机706。固晶相机706也能够识别物料上对应的工作点。固晶摆臂704包括第一固晶臂805和第二固晶臂806，第一固晶臂805和第二固晶臂806连接在第二转轴上，第一固晶臂805和第二固晶臂806能够以第二转轴为中心转动。第一固晶臂805远离第二转轴的一端设有第一固晶头807，第二固晶臂806远离第二转轴的一端设有第二固晶头808，第一固晶头807与第二固晶头808能够拿取晶片，并将晶片放置到物料上。本实施例中，设置有第三电机709，第三电机709的电机轴作为第二转轴，第三电机709驱动固晶摆臂704转动。第一固晶臂805转至物料上方对物料进行固晶时，第二固晶臂806能够转至第三支架711上，并从放置有晶片的蓝膜505上拿取晶片；第二固晶臂806转至物料上方对物料进行固晶时，第一固晶臂805能够转至放置有晶片的蓝膜505上拿取晶片。固晶头可以设置为夹爪、吸嘴等形式；本实施例中固晶头采用的是吸嘴，通过压差吸取晶片，对于晶片这种尺寸较小的物体，吸取的方式比用夹爪夹取更稳定可靠。固晶相机706用于实现固晶头与固晶工作点之间的匹配定位。

点胶装置502对第1加工工位303上的物料进行点胶，固晶装置501对第2加工工位304上的物料进行固晶。第1加工工位303和第2加工工位304的上料都完成后，第一点胶臂801对第1加工工位303上的物料进行点胶，与此同时，第一固晶臂805对第2加工工位304上的物料进行固晶。此时第一点胶臂801位于第1加工工位303上方，第一固晶臂805位于第2加工工位304上方，而第二点胶臂802会位于胶盘707的上方，第二固晶臂806会位于蓝膜505的上方。

点胶时，点胶摆臂703会有一个下降的过程(设有相应的使点胶摆臂上下移动的位移机构，图中未详细示出)，使第一点胶头803接触第一工位上的物料，以使第一点胶头803上的胶体沾到物料上；同时，第二点胶头804也会随着点胶摆臂703一同下降，下降的第二点胶头804会沾取到位于胶盘中的胶体。与之类似，固晶摆臂704也会有一个下降的过程(设有相应的使固晶摆臂上下移动的位移机构，图中未详细示出)，固晶摆臂704下降时，第一固晶头807对第2加工工位304上的物料进行固晶时，第二固晶头808会靠近蓝膜以吸取蓝膜上的晶片。

当第一点胶臂801的点胶和第一固晶臂805的固晶操作都完成后，第二电机708动作，使点胶摆臂703旋转，使第二点胶臂802转至第一工位上方且第一点胶臂801转至胶盘707上方；第三电机709动作，使固晶摆臂704旋转，使第二固晶臂806转至第二工位上方且第一固晶臂805转至第三支架711上的蓝膜505的上方然后进行下一轮的点胶和固晶。在这一轮的点胶和固晶中，第二点胶臂802对第1加工工位303上的物料点胶(与此同时第一点胶臂801会去沾取胶盘707中的胶体)，第二固晶臂806对第2加工工位304上的物料进行固晶(与此同时第一固晶臂805会去吸取蓝膜上的晶片)。此轮点胶和固晶结束后，点胶摆臂703和固晶摆臂704都会再次旋转，重复上述步骤。

一般的单臂形式的点胶臂，点胶臂对物料完成第一轮点胶后，先转回去胶盘处沾取胶体，然后再转回物料上方进行第二轮点胶；本实施例中的点胶摆臂为“双臂”形式，其中一个点胶臂点胶完成转回至胶盘处沾取胶体的同时，另一个点胶臂会进行点胶，加快了点胶的效率。

同理，本实施例中的固晶摆臂亦为“双臂”形式，其中一个固晶臂完成固晶然后转回去取晶片的同时，另一个固晶臂会进行固晶，加快了固晶的效率。

参照图9和图10，上下料工作区还包括第二上料装置601和下料装置504。第二上料装置601可滑动地设置在第一滑轨603上，第二上料装置601能够从储料架602中抓取物料并放入第二支撑架301的第1转移工位305上。下料装置504内由上往下可以堆叠有多个料盒(图中未示出)，固晶完成后的物料会送入料盒中，料盒随着第二滑轨605滑出，方便后续将物料从固晶机上移出。

另外，参照图7，本实施例中，第一位移机构710设置在第一支撑架302的底部，具体为xy位移台，第一支撑架302能够在第一位移机构710的驱动下沿两个相互垂直的方向平移，第一支撑架302可沿图7所示的前/后方向移动，以改变第一支撑架302与第二支撑架301之间的距离，也可以沿图7所述的左/右方向移动，以改变第一支撑架302上的两个工位与第二支撑架301上的三个工位相对位置；移动第一支撑架302也能够使物料上的工作点的位置匹配点胶装置和固晶装置的位置。

参照图7和图11，示出了蓝膜上料工作区的主要机构。第一上料装置503包括蓝膜储料支架712、第三支架711、第二位移机构1103和取料臂1102。

第一上料装置503能够将位于蓝膜储料支架712上的蓝膜505转移到第三支架711上，具体来说，取料臂1102上设有多个吸嘴，通过压差可以将蓝膜505吸起，第二位移机构1103能够驱动取料臂1102沿图8中的前后方向移动，以使取料臂1102将蓝膜505从蓝膜储料支架712上转移到第三支架711上。第三支架711的下方有顶针机构1101，顶针机构1101的端部能够向上顶起，将蓝膜505上的晶片顶起，便于固晶头拿取晶片。第三支架711安装在第三位移机构1104上，第三位移机构1104能够驱动第三支架711运动，以使蓝膜505上的晶片位于固晶头的下方；此外还需设置取晶相机713(参照图7)，通过取晶相机713的视觉识别结果，调整第三位移机构1104的运动，以使第三支架711移动到合适的位置，从而使第三支架711上的蓝膜移动到合适的位置，以便后续取晶片。在另一些实施例中，会设置一个相应的位移机构以使顶针机构1101移动，以便使顶针机构1101的端部正对晶片。

第四实施例：

本实施例提供了一种固晶机的点胶固晶方法，包括：

如第一实施例所述的物料转移方法；

点胶装置对位于加工工位上的物料进行点胶；固晶装置对位于加工工位上的物料进行固晶。

使用该点胶固晶方法进行生产，能够实现点胶工位和固晶工位同时上下料，且能够同时对不同加工状态的料片在不同加工工位间的转移，大大缩短了生产过程中加工工位等待来料的时间，缩短了一个生产节拍所需的时间，从而提升了固晶生产效率。

在另一些实施例中，点胶和固晶会同步进行，即点胶头转至待点胶的物料上方的同时，固晶头转至待固晶的物料上方，然后同时开始点胶步骤和固晶步骤(分别对不同工位的物料进行点胶和固晶)；待此轮点胶和固晶均结束后，再同时进行点胶工位和固晶工位的上下料。这样点胶和固晶同步进行，减少了因为不同步而造成的需要部分机构进行等待的时间，进一步地缩短了一个生产节拍所需时间，从而提高了点胶固晶生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.一种移载装置，其特征在于，包括：

用于放置物料的加工工位及转移工位，所述加工工位包括第1加工工位、第2加工工位依次直至第m加工工位；所述转移工位包括第1转移工位、第2转移工位依次直至第n转移工位；m不小于2，n大于m，n和m均为整数；

位移机构，所述位移机构用于移动所述加工工位或所述转移工位，以使所述第1加工工位与所述第1转移工位相对，所述第2加工工位与所述第2转移工位相对，依次直至所述第m加工工位与第m转移工位相对；或者使所述第1加工工位与所述第2转移工位相对，所述第2加工工位与第3转移工位相对，依次直至所述第m加工工位与第(m+1)转移工位相对；

物料转移机构，所述物料转移机构用于将所述物料在所述加工工位与所述转移工位之间转移，以使所述第1转移工位上的物料输送至所述第1加工工位，所述第2转移工位上的物料输送至所述第2加工工位，依次直至所述第m转移工位上的物料输送至所述第m加工工位；或使所述第1加工工位上的物料输送至所述第2转移工位，所述第2加工工位上的物料输送至所述第3转移工位，依次直至所述第m加工工位上的物料输送至第(m+1)转移工位。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，还包括第一支撑架和第二支撑架，所述加工工位位于所述第一支撑架上，所述转移工位位于所述第二支撑架上，所述位移机构能够驱动所述第一支撑架相对于所述第二支撑架运动。

3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述第1加工工位、所述第2加工工位依次直至所述第m加工工位相邻设置；所述第1转移工位、所述第2转移工位依次直至所述第n转移工位相邻设置。

4.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述物料转移机构包括电机和滚筒，所述加工工位及所述转移工位均设置有所述物料转移机构，所述电机能够驱动所述滚筒转动，所述滚筒能够带动所述物料运动。

5.一种固晶机，其特征在于，包括：

如权利要求1-4任一项所述的移载装置；

点胶装置，所述点胶装置用于对位于所述加工工位上的物料进行点胶；

固晶装置，所述固晶装置用于对位于所述加工工位上的物料进行固晶。

6.根据权利要求5所述的固晶机，其特征在于，所述点胶装置包括第一转轴、用于对物料点胶的第一点胶臂及第二点胶臂，所述第一点胶臂和所述第二点胶臂均连接在所述第一转轴上，所述第一点胶臂和所述第二点胶臂均能够基于所述第一转轴旋转。

7.根据权利要求5所述的固晶机，其特征在于，所述固晶装置包括第二转轴、用于对物料固晶的第一固晶臂及第二固晶臂，所述第一固晶臂和所述第二固晶臂均连接在所述第二转轴上，所述第一固晶臂和所述第二固晶臂均能够基于所述第二转轴旋转。

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