CN113232286A - 一种电子设备覆膜装置 - Google Patents

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CN113232286A CN202110631144.7A CN202110631144A CN113232286A CN 113232286 A CN113232286 A CN 113232286A CN 202110631144 A CN202110631144 A CN 202110631144A CN 113232286 A CN113232286 A CN 113232286A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material

Abstract

本发明涉及一种机器人装置，更具体的说是一种电子设备覆膜装置，包括夹持座、升降机构、转盘夹持机构、转盘驱动机构、中央动力机构、贴膜机构，装置能够放置收集，装置能够夹持手机等电子设备，装置能够翻转手机，装置能够将膜片贴在手机等装置的前后两面，所述的升降机构设有两个，升降机构与夹持座相连接，转盘夹持机构设有两个，转盘夹持机构与夹持座转动配合，转盘驱动机构与转盘夹持机构相啮合，转盘驱动机构与升降机构固定在一起，中央动力机构固定在夹持座上，贴膜机构固定在夹持座上。

Description

一种电子设备覆膜装置
技术领域
本发明涉及一种机器人装置，更具体的说是一种电子设备覆膜装置。
背景技术
手机等电子产品有的人需要对电子产品进贴膜，从而保护手机，例如申请公开号为CN112572884A，本发明涉及一种手机屏幕智能贴膜机器人，包括手机夹持装置、传送装置、自动清洗装置、自动撕膜装置、自动贴膜装置以及储膜机构，自动清洗装置、自动贴膜装置设置在传送平台上部，储膜机构与自动撕膜装置连接，自动撕膜装置设置在传送平台与储膜机构之间；传送装置、自动清洗装置、自动撕膜装置、自动贴膜装置以及储膜机构与控制器电连接，由控制器控制工作，能够实现对手机的传送、清洗、擦干，然后将手机膜上的保护膜撕掉后贴在手机屏幕上。本发明操作简便，带来生活便利，在减少人力投入的基础上更高效地贴膜，精准完成膜与屏幕的结合，但是不能实现对手机的背侧进行贴膜保护，所以设计了这种电子设备覆膜装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电子设备覆膜装置，装置能够放置收集，装置能够夹持手机等电子设备，装置能够翻转手机，装置能够将膜片贴在手机等装置的前后两面。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人装置，更具体的说是一种电子设备覆膜装置，包括夹持座、升降机构、转盘夹持机构、转盘驱动机构、中央动力机构、贴膜机构，装置能够放置收集，装置能够夹持手机等电子设备，装置能够翻转手机，装置能够将膜片贴在手机等装置的前后两面。
所述的升降机构设有两个，升降机构与夹持座相连接，转盘夹持机构设有两个，转盘夹持机构与夹持座转动配合，转盘驱动机构与转盘夹持机构相啮合，转盘驱动机构与升降机构固定在一起，中央动力机构固定在夹持座上，贴膜机构固定在夹持座上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子设备覆膜装置所述的夹持座包括底座、横向夹持架、横向驱动轴、横向电机、纵向驱动轴、纵向夹持架、纵向电机、电机架、轴块，底座为方形，底座内部为空心状，横向夹持架设有两个，横向夹持架与底座滑动配合，横向夹持架上加工有齿，横向驱动轴与底座转动配合，横向驱动轴上部加工有齿轮，横向驱动轴与横向加持架相啮合，横向电机与横向驱动轴相连接，横向电机固定在电机架上，纵向驱动轴与底座转动配合，纵向驱动轴上加工有齿，纵向夹持架设有两个，纵向夹持架与底座滑动配合，纵向夹持架上加工有齿，纵向夹持架与纵向驱动轴相啮合，纵向电机与纵向驱动轴相啮合，纵向电机固定在电机架上，电机架固定在底座的下部，轴块设有两个，轴块固定在纵向夹持架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子设备覆膜装置所述的升降机构包括升降座、升降螺杆、螺杆驱动轴、螺杆皮带、限位架、内滑轮一、螺杆支架，升降座与纵向夹持架滑动配合，升降螺杆两端与纵向夹持架相连接，升降螺杆与升降座螺纹配合，螺杆驱动轴与轴块相连接，螺杆驱动轴与升降螺杆下部相连接，螺杆皮带一端与螺杆驱动轴相连接，螺杆皮带一端与内滑轮一相连接，限位架固定在螺杆支架上，内滑轮一中部为六棱空心状通孔，内滑轮一与螺杆支架转动配合，螺杆支架一端固定在轴块上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子设备覆膜装置所述的转盘夹持机构包括转盘、转盘夹持块、夹持螺杆、联动杆、齿环，转盘为圆形，转盘与升降座转动配合，转盘夹持块设有两个，转盘夹持块与转盘滑动配合，转盘夹持块上加工有螺纹孔，夹持螺杆设有两个，夹持螺杆与转盘转动配合，夹持螺杆与转盘夹持块螺纹配合，联动杆与转盘转动配合，联动杆与夹持螺杆相配合，齿环与转盘转动配合，齿环联动杆相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子设备覆膜装置所述的转盘驱动机构包括支撑架、齿轮一、齿轮皮带一、内滑轮二、齿轮二、齿轮皮带二、内滑轮三、内滑轮限位器，支撑架一端固定在纵向夹持架上，齿轮一与齿轮一转动配合，齿轮一与齿盘相啮合，齿轮皮带一一端与齿轮一相连接，齿轮皮带一一端与内滑轮二相连接，内滑轮二与支持架转动配合，齿轮二与支撑架转动配合，齿轮二与齿环相啮合，齿轮皮带二一端与齿轮二相连接，齿轮皮带二一端与内滑轮三相连接，内滑轮三支撑架转动配合，内滑轮限位器固定在支撑架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子设备覆膜装置所述的中央动力机构包括中央支架、传动杆一、皮带一、电机一、传动杆二、皮带二、电机二、传动杆三、皮带三、电机三，中央支架固定在底座上，传动杆一与中央支架转动配合，传动杆一两端为六棱柱，传动杆一两端与内滑轮一滑动配合，皮带一一端与电机一相连接，皮带一一端与传动杆一相连接，电机一与中央支架相连接，传动杆二与中央支架转动配合，传动杆二两端为六棱柱，传动杆二两端与内滑轮三滑动配合，皮带二一端与电机二相连接，皮带二一端与传动杆二相连接，电机二与中央支架相连接，传动杆三与中央支架转动配合，传动杆三两端为六棱柱，传动杆三两端与内滑轮二滑动配合，皮带三一端与电机三相连接，皮带三一端与传动杆三相连接，电机三与中央支架相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子设备覆膜装置所述的贴膜机构包括侧支架、横滑架螺杆、升降电机、横滑轨、横滑螺杆、横滑电机、侧滑轨、侧滑螺杆、侧滑电机、滑块、膜架、除罩轮、输出轮一、输出轮二、后支架、膜压轮、膜皮带、膜电机，侧支架固定在底座上，横滑架螺杆与侧支架转动配合，升降电机固定在侧支架的下部，升降电机与横滑架螺杆相连接，横滑轨与横滑架螺杆螺纹配合，横滑螺杆两端与横滑轨相连接，横滑电机固定在横滑轨的一端，横滑电机与横滑螺杆相连接，侧滑轨与横滑轨滑动配合，侧滑轨与横滑螺杆螺纹配合，侧滑螺杆与侧滑轨相连接，侧滑电机固定在侧滑轨上，侧滑电机与侧滑螺杆相连接，滑块与侧滑架滑动配合，滑块与侧滑螺杆螺纹配合，膜架固定在膜架的一侧，除罩轮与膜架相连接，除罩轮中部加工有方形开口，输出轮一与膜架相连接，输出轮二与膜架相连接，后支架固定在滑块上，膜压轮与后支架相连接，膜皮带与除罩轮相连接，膜皮带与输出轮一相连接，膜皮带与输出轮二相连接，膜皮带与模压轮相连接，膜皮带与膜电机相连接，膜电机固定在后支架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子设备覆膜装置所述的输出轮一和输出轮二直径不同。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电子设备覆膜装置所述的膜压轮为橡胶材质。
本发明一种电子设备覆膜装置的有益效果为：
本发明一种电子设备覆膜装置，装置能够放置收集，装置能够夹持手机等电子设备，装置能够翻转手机，装置能够将膜片贴在手机等装置的前后两面。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种电子设备覆膜装置的结构示意图。
图2为本发明一种电子设备覆膜装置的另一侧的结构示意图。
图3为本发明一种电子设备覆膜装置的夹持座1的结构示意图。
图4为本发明一种电子设备覆膜装置的夹持座1的另一侧结构示意图。
图5为本发明一种电子设备覆膜装置的夹持座1的部分结构示意图。
图6为本发明一种电子设备覆膜装置的升降机构2的结构示意图。
图7为本发明一种电子设备覆膜装置的升降机构2的部分结构示意图。
图8为本发明一种电子设备覆膜装置的转盘夹持机构3的结构示意图。
图9为本发明一种电子设备覆膜装置的转盘夹持机构3的另一侧结构示意图。
图10为本发明一种电子设备覆膜装置的转盘夹持机构3的部分结构示意图。
图11为本发明一种电子设备覆膜装置的转盘驱动机构4的结构示意图。
图12为本发明一种电子设备覆膜装置的转盘驱动机构4的部分结构示意图。
图13为本发明一种电子设备覆膜装置的中央动力机构5的结构示意图。
图14为本发明一种电子设备覆膜装置的贴膜机构6的结构示意图。
图15为本发明一种电子设备覆膜装置的贴膜机构6的另一侧结构示意图。
图中：夹持座1；底座1-1；横向夹持架1-2；横向驱动轴1-3；横向电机1-4；纵向驱动轴1-5；纵向夹持架1-6；纵向电机1-7；电机架1-8；轴块1-9；升降机构2；升降座2-1；升降螺杆2-2；螺杆驱动轴2-3；螺杆皮带2-4；限位架2-5；内滑轮一2-6；螺杆支架2-7；转盘夹持机构3；转盘3-1；转盘夹持块3-2；夹持螺杆3-3；联动杆3-4；齿环3-5；转盘驱动机构4；支撑架4-1；齿轮一4-2；齿轮皮带一4-3；内滑轮二4-4；齿轮二4-5；齿轮皮带二4-6；内滑轮三4-7；齿套限位器4-8；中央动力机构5；中央支架5-1；传动杆一5-2；皮带一5-3；电机一5-4；传动杆二5-5；皮带二5-6；电机二5-7；传动杆三5-8；皮带三5-9；电机三5-10；贴膜机构6；侧支架6-1；横滑架螺杆6-2；升降电机6-3；横滑轨6-4；横滑螺杆6-5；横滑电机6-6；侧滑轨6-7；侧滑螺杆6-8；侧滑电机6-9；滑块6-10；膜架6-11；除罩轮6-12；输出轮一6-13；输出轮二6-14；后支架6-15；膜压轮6-16；膜皮带6-17；膜电机6-18。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本发明涉及一种机器人装置装置，更具体的说是一种电子设备覆膜装置，包括夹持座1、升降机构2、转盘夹持机构3、转盘驱动机构4、中央动力机构5、贴膜机构6，装置能够放置收集，装置能够夹持手机等电子设备，装置能够翻转手机，装置能够将膜片贴在手机等装置的前后两面。
所述的升降机构2设有两个，升降机构2与夹持座1相连接，转盘夹持机构3设有两个，转盘夹持机构3与夹持座1转动配合，转盘驱动机构4与转盘夹持机构3相啮合，转盘驱动机构4与升降机构2固定在一起，中央动力机构5固定在夹持座1上，贴膜机构6固定在夹持座1上。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的夹持座1包括底座1-1、横向夹持架1-2、横向驱动轴1-3、横向电机1-4、纵向驱动轴1-5、纵向夹持架1-6、纵向电机1-7、电机架1-8、轴块1-9，底座1-1为方形，底座1-1内部为空心状，横向夹持架1-2设有两个，横向夹持架1-2与底座1-1滑动配合，横向夹持架1-2上加工有齿，横向驱动轴1-3与底座1-1转动配合，横向驱动轴1-3上部加工有齿轮，横向驱动轴1-3与横向加持架1-2相啮合，横向电机1-4与横向驱动轴1-3相连接，横向电机1-4固定在电机架1-8上，纵向驱动轴1-5与底座1-1转动配合，纵向驱动轴1-5上加工有齿，纵向夹持架1-6设有两个，纵向夹持架1-6与底座1-1滑动配合，纵向夹持架1-6上加工有齿，纵向夹持架1-6与纵向驱动轴1-5相啮合，纵向电机1-7与纵向驱动轴1-5相啮合，纵向电机1-7固定在电机架1-8上，电机架1-8固定在底座1-1的下部，轴块1-9设有两个，轴块1-9固定在纵向夹持架1-6上。横向电机1-4转动带动横向驱动轴1-3转动，横向驱动轴1-3转动带动两个横向夹持架1-2移动，改变两个横向夹持架1-2之间的距离，从而适应不同尺寸的电子产品，将其夹持住；纵向电机1-7转动带动纵向驱动轴1-5转动，纵向驱动轴1-5转动带动纵向夹持架1-6移动。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降机构2包括升降座2-1、升降螺杆2-2、螺杆驱动轴2-3、螺杆皮带2-4、限位架2-5、内滑轮一2-6、螺杆支架2-7，升降座2-1与纵向夹持架1-6滑动配合，升降螺杆2-2两端与纵向夹持架1-6相连接，升降螺杆2-2与升降座2-1螺纹配合，螺杆驱动轴2-3与轴块1-9相连接，螺杆驱动轴2-3与升降螺杆2-2下部相连接，螺杆皮带2-4一端与螺杆驱动轴2-3相连接，螺杆皮带2-4一端与内滑轮一2-6相连接，限位架2-5固定在螺杆支架2-7上，内滑轮一2-6中部为六棱空心状通孔，内滑轮一2-6与螺杆支架2-7转动配合，螺杆支架2-7一端固定在轴块1-9上。内滑轮一2-6转动带动螺杆皮带2-4转动，螺杆皮带2-4转动带动螺杆驱动轴2-3转动，螺杆驱动轴2-3转动带动升降螺杆2-2转动，升降螺杆2-2转动带动升降座2-1移动，升降座2-1移动带动夹持机构3上下移动。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转盘夹持机构3包括转盘3-1、转盘夹持块3-2、夹持螺杆3-3、联动杆3-4、齿环3-5，转盘3-1为圆形，转盘3-1与升降座2-1转动配合，转盘夹持块3-2设有两个，转盘夹持块3-2与转盘3-1滑动配合，转盘夹持块3-2上加工有螺纹孔，夹持螺杆3-3设有两个，夹持螺杆3-3与转盘3-1转动配合，夹持螺杆3-3与转盘夹持块3-2螺纹配合，联动杆3-4与转盘3-1转动配合，联动杆3-4与夹持螺杆3-3相配合，齿环3-5与转盘3-1转动配合，齿环3-5联动杆3-4相啮合。带动齿环3-5转动，齿环3-5转动带动联动杆3-4转动，联动杆3-4转动带动夹持螺杆3-3转动，夹持螺杆3-3转动带动转盘夹持块3-2移动，改变两个转盘夹持块3-2之间的距离，从而夹持设备。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转盘驱动机构4包括支撑架4-1、齿轮一4-2、齿轮皮带一4-3、内滑轮二4-4、齿轮二4-5、齿轮皮带二4-6、内滑轮三4-7、内滑轮限位器4-8，支撑架4-1一端固定在纵向夹持架1-6上，齿轮一4-2与齿轮一4-2转动配合，齿轮一4-2与齿盘3-1相啮合，齿轮皮带一4-3一端与齿轮一4-2相连接，齿轮皮带一4-3一端与内滑轮二4-4相连接，内滑轮二4-4与支持架4-1转动配合，齿轮二4-5与支撑架4-1转动配合，齿轮二4-5与齿环3-5相啮合，齿轮皮带二4-6一端与齿轮二4-5相连接，齿轮皮带二4-6一端与内滑轮三4-7相连接，内滑轮三4-7支撑架4-1转动配合，内滑轮限位器4-8固定在支撑架4-1上。纵向夹持架1-6移动带动支撑架4-1移动，支撑架4-1移动带动内滑轮二4-4移动和内滑轮三4-7移动；在内滑轮二4-4的转动下带动齿轮皮带一4-3转动，齿轮皮带一4-3转动带动齿轮一4-2转动，齿轮一4-2转动带动转盘3-1转动，最终使手机等装置翻转；内滑轮三4-7转动带动齿轮皮带二4-6转动，齿轮皮带4-6转动带动齿轮二4-5转动，齿轮二4-5转动带动齿环3-5转动。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的中央动力机构5包括中央支架5-1、传动杆一5-2、皮带一5-3、电机一5-4、传动杆二5-5、皮带二5-6、电机二5-7、传动杆三5-8、皮带三5-9、电机三5-10，中央支架5-1固定在底座1-1上，传动杆一5-2与中央支架5-1转动配合，传动杆一5-2两端为六棱柱，传动杆一5-2两端与内滑轮一2-6滑动配合，皮带一5-3一端与电机一5-4相连接，皮带一5-3一端与传动杆一5-2相连接，电机一5-4与中央支架5-1相连接，传动杆二5-5与中央支架5-1转动配合，传动杆二5-5两端为六棱柱，传动杆二5-5两端与内滑轮三4-7滑动配合，皮带二5-6一端与电机二5-7相连接，皮带二5-6一端与传动杆二5-5相连接，电机二5-7与中央支架5-1相连接，传动杆三5-8与中央支架5-1转动配合，传动杆三5-8两端为六棱柱，传动杆三5-8两端与内滑轮二4-4滑动配合，皮带三5-9一端与电机三5-10相连接，皮带三5-9一端与传动杆三5-8相连接，电机三5-10与中央支架5-1相连接。电机一5-4转动带动皮带一5-3转动，皮带一5-3转动带动传动杆一5-2转动，传动杆一5-2转动带动内滑轮一2-6转动；电机二5-7转动带动皮带二5-6转动，皮带二5-6转动带动传动杆二5-5转动，传动杆二5-5转动带动内滑轮三4-7转动；电机三5-10转动带动皮带三5-9转动，皮带三5-9转动带动传动杆三5-8转动，传动杆三5-8转动带动内滑轮二4-4转动。
具体实施方式七：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的贴膜机构6包括侧支架6-1、横滑架螺杆6-2、升降电机6-3、横滑轨6-4、横滑螺杆6-5、横滑电机6-6、侧滑轨6-7、侧滑螺杆6-8、侧滑电机6-9、滑块6-10、膜架6-11、除罩轮6-12、输出轮一6-13、输出轮二6-14、后支架6-15、膜压轮6-16、膜皮带6-17、膜电机6-18，侧支架6-1固定在底座1-1上，横滑架螺杆6-2与侧支架6-1转动配合，升降电机6-3固定在侧支架6-1的下部，升降电机6-3与横滑架螺杆6-2相连接，横滑轨6-4与横滑架螺杆6-2螺纹配合，横滑螺杆6-5两端与横滑轨6-4相连接，横滑电机6-6固定在横滑轨6-4的一端，横滑电机6-6与横滑螺杆6-5相连接，侧滑轨6-7与横滑轨6-4滑动配合，侧滑轨6-7与横滑螺杆6-5螺纹配合，侧滑螺杆6-8与侧滑轨6-7相连接，侧滑电机6-9固定在侧滑轨6-7上，侧滑电机6-9与侧滑螺杆6-8相连接，滑块6-10与侧滑架6-7滑动配合，滑块6-10与侧滑螺杆6-8螺纹配合，膜架6-11固定在膜架6-11的一侧，除罩轮6-12与膜架6-11相连接，除罩轮6-12中部加工有方形开口，输出轮一6-13与膜架6-11相连接，输出轮二6-14与膜架6-11相连接，后支架6-15固定在滑块6-10上，膜压轮6-16与后支架6-15相连接，膜皮带6-17与除罩轮6-12相连接，膜皮带6-17与输出轮一6-13相连接，膜皮带6-17与输出轮二6-14相连接，膜皮带6-17与模压轮6-16相连接，膜皮带6-17与膜电机6-18相连接，膜电机6-18固定在后支架6-15上。升降电机6-3转动带动横滑架螺杆6-2转动，横滑架螺杆6-2转动带动横滑轨6-4上下移动，横滑电机6-6转动带动横滑螺杆6-5转动，横滑螺杆6-5转动带动侧滑轨6-7移动，侧滑电机6-9转动带动侧滑螺杆6-8转动，侧滑螺杆6-8转动带动滑块6-10移动，滑块6-10移动带动膜架6-11和后支架6-15移动，膜电机6-18转动带动膜皮带6-17转动，膜皮带6-17转动带动除罩轮6-12转动，将膜的保护层放置在除罩轮6-12的开口处，除罩轮6-12转动将保护层移除，膜皮带6-17转动带动输出轮一6-13和输出轮二6-14转动，将膜向下输出，贴在手机等装置上，膜皮带6-17转动带动膜压轮6-16转动将膜与手机等装置完全贴合，并排出空气。在一侧贴完膜后，可以对手机进行翻转，再贴后部的保护膜。
具体实施方式八：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的输出轮一6-13和输出轮二6-14直径不同。
具体实施方式九：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的膜压轮6-16为橡胶材质。
本装置的工作原理是：
1夹持座工作原理：横向电机1-4转动带动横向驱动轴1-3转动，横向驱动轴1-3转动带动两个横向夹持架1-2移动，改变两个横向夹持架1-2之间的距离，从而适应不同尺寸的电子产品，将其夹持住；纵向电机1-7转动带动纵向驱动轴1-5转动，纵向驱动轴1-5转动带动纵向夹持架1-6移动。
2中央动力机构工作原理：电机一5-4转动带动皮带一5-3转动，皮带一5-3转动带动传动杆一5-2转动，传动杆一5-2转动带动内滑轮一2-6转动；电机二5-7转动带动皮带二5-6转动，皮带二5-6转动带动传动杆二5-5转动，传动杆二5-5转动带动内滑轮三4-7转动；电机三5-10转动带动皮带三5-9转动，皮带三5-9转动带动传动杆三5-8转动，传动杆三5-8转动带动内滑轮二4-4转动。
3转盘驱动机构工作原理：纵向夹持架1-6移动带动支撑架4-1移动，支撑架4-1移动带动内滑轮二4-4移动和内滑轮三4-7移动；在内滑轮二4-4的转动下带动齿轮皮带一4-3转动，齿轮皮带一4-3转动带动齿轮一4-2转动，齿轮一4-2转动带动转盘3-1转动，最终使手机等装置翻转；内滑轮三4-7转动带动齿轮皮带二4-6转动，齿轮皮带4-6转动带动齿轮二4-5转动，齿轮二4-5转动带动齿环3-5转动。
4升降机构工作原理：内滑轮一2-6转动带动螺杆皮带2-4转动，螺杆皮带2-4转动带动螺杆驱动轴2-3转动，螺杆驱动轴2-3转动带动升降螺杆2-2转动，升降螺杆2-2转动带动升降座2-1移动，升降座2-1移动带动夹持机构3上下移动。
5夹持机构工作原理：带动齿环3-5转动，齿环3-5转动带动联动杆3-4转动，联动杆3-4转动带动夹持螺杆3-3转动，夹持螺杆3-3转动带动转盘夹持块3-2移动，改变两个转盘夹持块3-2之间的距离，从而夹持设备。
6贴膜机构工作原理：升降电机6-3转动带动横滑架螺杆6-2转动，横滑架螺杆6-2转动带动横滑轨6-4上下移动，横滑电机6-6转动带动横滑螺杆6-5转动，横滑螺杆6-5转动带动侧滑轨6-7移动，侧滑电机6-9转动带动侧滑螺杆6-8转动，侧滑螺杆6-8转动带动滑块6-10移动，滑块6-10移动带动膜架6-11和后支架6-15移动，膜电机6-18转动带动膜皮带6-17转动，膜皮带6-17转动带动除罩轮6-12转动，将膜的保护层放置在除罩轮6-12的开口处，除罩轮6-12转动将保护层移除，膜皮带6-17转动带动输出轮一6-13和输出轮二6-14转动，将膜向下输出，贴在手机等装置上，膜皮带6-17转动带动膜压轮6-16转动将膜与手机等装置完全贴合，并排出空气。
7在一侧贴完膜后，可以对手机进行翻转，再贴后部的保护膜。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电子设备覆膜装置，包括夹持座(1)、升降机构(2)、转盘夹持机构(3)、转盘驱动机构(4)、中央动力机构(5)、贴膜机构(6)，其特征在于：所述的升降机构(2)设有两个，升降机构(2)与夹持座(1)相连接，转盘夹持机构(3)设有两个，转盘夹持机构(3)与夹持座(1)转动配合，转盘驱动机构(4)与转盘夹持机构(3)相啮合，转盘驱动机构(4)与升降机构(2)固定在一起，中央动力机构(5)固定在夹持座(1)上，贴膜机构(6)固定在夹持座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种电子设备覆膜装置，其特征在于：所述的夹持座(1)包括底座(1-1)、横向夹持架(1-2)、横向驱动轴(1-3)、横向电机(1-4)、纵向驱动轴(1-5)、纵向夹持架(1-6)、纵向电机(1-7)、电机架(1-8)、轴块(1-9)，底座(1-1)为方形，底座(1-1)内部为空心状，横向夹持架(1-2)设有两个，横向夹持架(1-2)与底座(1-1)滑动配合，横向夹持架(1-2)上加工有齿，横向驱动轴(1-3)与底座(1-1)转动配合，横向驱动轴(1-3)上部加工有齿轮，横向驱动轴(1-3)与横向加持架(1-2)相啮合，横向电机(1-4)与横向驱动轴(1-3)相连接，横向电机(1-4)固定在电机架(1-8)上，纵向驱动轴(1-5)与底座(1-1)转动配合，纵向驱动轴(1-5)上加工有齿，纵向夹持架(1-6)设有两个，纵向夹持架(1-6)与底座(1-1)滑动配合，纵向夹持架(1-6)上加工有齿，纵向夹持架(1-6)与纵向驱动轴(1-5)相啮合，纵向电机(1-7)与纵向驱动轴(1-5)相啮合，纵向电机(1-7)固定在电机架(1-8)上，电机架(1-8)固定在底座(1-1)的下部，轴块(1-9)设有两个，轴块(1-9)固定在纵向夹持架(1-6)上。
3.根据权利要求1所述的一种电子设备覆膜装置，其特征在于：所述的升降机构(2)包括升降座(2-1)、升降螺杆(2-2)、螺杆驱动轴(2-3)、螺杆皮带(2-4)、限位架(2-5)、内滑轮一(2-6)、螺杆支架(2-7)，升降座(2-1)与纵向夹持架(1-6)滑动配合，升降螺杆(2-2)两端与纵向夹持架(1-6)相连接，升降螺杆(2-2)与升降座(2-1)螺纹配合，螺杆驱动轴(2-3)与轴块(1-9)相连接，螺杆驱动轴(2-3)与升降螺杆(2-2)下部相连接，螺杆皮带(2-4)一端与螺杆驱动轴(2-3)相连接，螺杆皮带(2-4)一端与内滑轮一(2-6)相连接，限位架(2-5)固定在螺杆支架(2-7)上，内滑轮一(2-6)中部为六棱空心状通孔，内滑轮一(2-6)与螺杆支架(2-7)转动配合，螺杆支架(2-7)一端固定在轴块(1-9)上。
4.根据权利要求1所述的一种电子设备覆膜装置，其特征在于：所述的转盘夹持机构(3)包括转盘(3-1)、转盘夹持块(3-2)、夹持螺杆(3-3)、联动杆(3-4)、齿环(3-5)，转盘(3-1)为圆形，转盘(3-1)与升降座(2-1)转动配合，转盘夹持块(3-2)设有两个，转盘夹持块(3-2)与转盘3-1滑动配合，转盘夹持块(3-2)上加工有螺纹孔，夹持螺杆(3-3)设有两个，夹持螺杆(3-3)与转盘(3-1)转动配合，夹持螺杆(3-3)与转盘夹持块(3-2)螺纹配合，联动杆(3-4)与转盘(3-1)转动配合，联动杆(3-4)与夹持螺杆(3-3)相配合，齿环(3-5)与转盘(3-1)转动配合，齿环(3-5)联动杆(3-4)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种电子设备覆膜装置，其特征在于：所述的转盘驱动机构(4)包括支撑架(4-1)、齿轮一(4-2)、齿轮皮带一(4-3)、内滑轮二(4-4)、齿轮二(4-5)、齿轮皮带二(4-6)、内滑轮三(4-7)、内滑轮限位器(4-8)，支撑架(4-1)一端固定在纵向夹持架(1-6)上，齿轮一(4-2)与齿轮一(4-2)转动配合，齿轮一(4-2)与齿盘(3-1)相啮合，齿轮皮带一(4-3)一端与齿轮一(4-2)相连接，齿轮皮带一(4-3)一端与内滑轮二(4-4)相连接，内滑轮二(4-4)与支持架(4-1)转动配合，齿轮二(4-5)与支撑架(4-1)转动配合，齿轮二(4-5)与齿环(3-5)相啮合，齿轮皮带二(4-6)一端与齿轮二(4-5)相连接，齿轮皮带二(4-6)一端与内滑轮三(4-7)相连接，内滑轮三(4-7)支撑架(4-1)转动配合，内滑轮限位器(4-8)固定在支撑架(4-1)上。
6.根据权利要求1所述的一种电子设备覆膜装置，其特征在于：所述的中央动力机构(5)包括中央支架(5-1)、传动杆一(5-2)、皮带一(5-3)、电机一(5-4)、传动杆二(5-5)、皮带二(5-6)、电机二(5-7)、传动杆三(5-8)、皮带三(5-9)、电机三(5-10)，中央支架(5-1)固定在底座(1-1)上，传动杆一(5-2)与中央支架(5-1)转动配合，传动杆一(5-2)两端为六棱柱，传动杆一(5-2)两端与内滑轮一(2-6)滑动配合，皮带一(5-3)一端与电机一(5-4)相连接，皮带一(5-3)一端与传动杆一(5-2)相连接，电机一(5-4)与中央支架(5-1)相连接，传动杆二(5-5)与中央支架(5-1)转动配合，传动杆二(5-5)两端为六棱柱，传动杆二(5-5)两端与内滑轮三(4-7)滑动配合，皮带二(5-6)一端与电机二(5-7)相连接，皮带二(5-6)一端与传动杆二(5-5)相连接，电机二(5-7)与中央支架(5-1)相连接，传动杆三(5-8)与中央支架(5-1)转动配合，传动杆三(5-8)两端为六棱柱，传动杆三(5-8)两端与内滑轮二(4-4)滑动配合，皮带三(5-9)一端与电机三(5-10)相连接，皮带三(5-9)一端与传动杆三(5-8)相连接，电机三(5-10)与中央支架(5-1)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种电子设备覆膜装置，其特征在于：所述的贴膜机构(6)包括侧支架(6-1)、横滑架螺杆(6-2)、升降电机(6-3)、横滑轨(6-4)、横滑螺杆(6-5)、横滑电机(6-6)、侧滑轨(6-7)、侧滑螺杆(6-8)、侧滑电机(6-9)、滑块(6-10)、膜架(6-11)、除罩轮(6-12)、输出轮一(6-13)、输出轮二(6-14)、后支架(6-15)、膜压轮(6-16)、膜皮带(6-17)、膜电机(6-18)，侧支架(6-1)固定在底座(1-1)上，横滑架螺杆(6-2)与侧支架(6-1)转动配合，升降电机(6-3)固定在侧支架(6-1)的下部，升降电机(6-3)与横滑架螺杆(6-2)相连接，横滑轨(6-4)与横滑架螺杆(6-2)螺纹配合，横滑螺杆(6-5)两端与横滑轨(6-4)相连接，横滑电机(6-6)固定在横滑轨(6-4)的一端，横滑电机(6-6)与横滑螺杆(6-5)相连接，侧滑轨(6-7)与横滑轨(6-4)滑动配合，侧滑轨(6-7)与横滑螺杆(6-5)螺纹配合，侧滑螺杆(6-8)与侧滑轨(6-7)相连接，侧滑电机(6-9)固定在侧滑轨(6-7)上，侧滑电机(6-9)与侧滑螺杆(6-8)相连接，滑块(6-10)与侧滑架(6-7)滑动配合，滑块(6-10)与侧滑螺杆(6-8)螺纹配合，膜架(6-11固定在膜架(6-11)的一侧，除罩轮(6-12)与膜架(6-11)相连接，除罩轮(6-12)中部加工有方形开口，输出轮一(6-13)与膜架(6-11)相连接，输出轮二(6-14)与膜架(6-11)相连接，后支架(6-15)固定在滑块(6-10)上，膜压轮(6-16)与后支架(6-15)相连接，膜皮带(6-17)与除罩轮(6-12)相连接，膜皮带(6-17)与输出轮一(6-13)相连接，膜皮带(6-17)与输出轮二(6-14)相连接，膜皮带(6-17)与模压轮(6-16)相连接，膜皮带(6-17)与膜电机(6-18)相连接，膜电机(6-18)固定在后支架(6-15)上。
8.根据权利要求1所述的一种电子设备覆膜装置，其特征在于：所述的输出轮一(6-13)和输出轮二(6-14)直径不同。
9.根据权利要求1所述的一种电子设备覆膜装置，其特征在于：所述的膜压轮(6-16)为橡胶材质。
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