CN210084401U - 一种高精度球面透镜使用时的夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度球面透镜使用时的夹取机构，包括底座，所述底座的上端设置有移动机构，所述移动机构远离底座的一侧设置有安装板，所述安装板远离移动机构的一侧设置有吸附机构，所述安装板的两侧设置有夹持机构，所述夹持机构的下端设置有连接件，所述连接件的下端设置有防掉落机构，所述底座的一侧安装有控制箱。本实用新型通过启动第二马达带动第一连杆转动，进而带动装置的吸附机构与夹持机构进行调节，从而将带动装置根据实际情况进行操作，当装置的吸附机构与夹持机构调节完成后，通过启动第一推杆马达将吸附件带至透镜的上端，通过抽气气囊对吸附件进行吸附，进而通过吸附将透镜吸附起，进而实现对透镜的夹取。

Description

一种高精度球面透镜使用时的夹取机构

技术领域

本实用新型涉及夹取机构技术领域，具体为一种高精度球面透镜使用时的夹取机构。

背景技术

透镜可广泛应用于安防、车载、数码相机、激光、光学仪器等各个领域，随着市场不断的发展，透镜技术也越来越应用广泛，透镜是根据光的折射规律制成的。透镜是由透明物质(如玻璃、水晶等)制成的一种光学元件。透镜是折射镜，其折射面是两个球面(球面一部分)，或一个球面(球面一部分)一个平面的透明体，现有的装置在夹取的时候不便于对透镜进行保护，同时现有的夹取用力过大易导致透镜受损，用力过小易导致透镜掉落损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度球面透镜使用时的夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度球面透镜使用时的夹取机构，包括底座，所述底座的上端设置有移动机构，所述移动机构远离底座的一侧设置有安装板，所述安装板远离移动机构的一侧设置有吸附机构，所述安装板的两侧设置有夹持机构，所述夹持机构的下端设置有连接件，所述连接件的下端设置有防掉落机构，所述底座的一侧安装有控制箱。

优选的，所述移动机构包括第一马达、第一连杆、第二连杆，所述第一马达安装在底座上端安装座上，所述第一马达的输出轴端固定设置有固定板，所述固定板与底座之间活动连接，所述第一连杆、第二连杆活动安装在固定板的上端，所述固定板的一侧设置有第二马达，所述第二马达的输出轴端与第一连杆所在转轴传动连接，所述安装板与第一连杆、第二连杆远离底座的一端活动连接，所述第一马达、第二马达分别与控制箱电性连接。

优选的，所述吸附机构包括吸附件、抽气软管、抽气气囊，所述安装板远离移动机构的一侧安装座上设置有第一推杆马达，所述吸附件安装在第一推杆马达的一侧，所述抽气软管安装在吸附件的出气端，所述抽气气囊安装在抽气软管的出气端，所述第一推杆马达与控制箱电性连接。

优选的，所述夹持机构包括第三马达、夹持件、齿条，所述安装板的下端两侧分别开设有安装槽，所述安装槽的内侧中部活动安装齿轮，所述第三马达安装在安装板的上端靠近齿轮的一侧安装座上，所述第三马达的输出轴端与齿轮传动连接，所述安装槽的内侧齿轮的两侧活动安装有安装件，所述夹持件安装在安装在安装件的下端，所述齿条安装在安装件相对的一侧，所述齿条与齿轮相互啮合，所述夹持件相对的一侧均设置有橡胶垫，所述第三马达与控制箱电性连接。

优选的，所述防掉落机构包括活动槽、承接板、第二推杆马达，所述活动槽开设在连接件的下端，所述承接板安装在活动槽的内侧，所述第二推杆马达安装在夹持件远离橡胶垫一侧的安装座上，所述第二推杆马达的伸缩轴端与承接板固定连接，所述第二推杆马达与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过启动移动机构的第一马达将夹持机构与吸附机构带至相应的地方，再通过启动第二马达带动第一连杆转动，进而带动装置的吸附机构与夹持机构进行调节，从而将带动装置根据实际情况进行操作，当装置的吸附机构与夹持机构调节完成后，通过启动第一推杆马达将吸附件带至透镜的上端，通过抽气气囊对吸附件进行吸附，进而通过吸附将透镜吸附起，进而实现对透镜的夹取；

2、本实用新型当透镜被吸附后，通过启动夹持机构第三马达带动齿轮转动，进而带动齿条带动安装件移动，进而带动夹持件将透镜进行夹持，进而在配合吸附机构的情况下将透镜夹持，避免至通过夹持件进行夹持导致的用力过大导致透镜受损，也避免吸附机构没有完全吸附透镜导致的掉落，同时在吸附机构与夹持机构都操作完毕后，通过启动防掉落机构的第二推杆马达，进而带动承接板移动至透镜的下端，进而进一步避免透镜掉落。

附图说明

图1为本实用新型一种高精度球面透镜使用时的夹取机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种高精度球面透镜使用时的夹取机构承接板、活动槽的安装视图；

图3为本实用新型一种高精度球面透镜使用时的夹取机构齿轮、齿条的安装视图。

图中：1、底座；2、移动机构；21、第一马达；22、第一连杆；23、第二连杆；24、固定板；25、第二马达；3、安装板；4、吸附机构；41、吸附件；42、抽气软管；43、抽气气囊；44、第一推杆马达；5、夹持机构；51、第三马达；52、夹持件；53、齿条；54、安装槽；55、齿轮；56、安装件；6、连接件；7、防掉落机构；71、活动槽；72、承接板；73、第二推杆马达；8、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度球面透镜使用时的夹取机构，包括底座1，底座1的上端设置有移动机构2，移动机构2远离底座1的一侧设置有安装板3，安装板3远离移动机构2的一侧设置有吸附机构4，安装板3的两侧设置有夹持机构5，夹持机构5的下端设置有连接件6，连接件6的下端设置有防掉落机构7，底座1的一侧安装有控制箱8。

移动机构2包括第一马达21、第一连杆22、第二连杆23，第一马达21安装在底座1上端安装座上，第一马达21的输出轴端固定设置有固定板24，固定板24与底座1之间活动连接，第一连杆22、第二连杆23活动安装在固定板24的上端，固定板24的一侧设置有第二马达25，第二马达25的输出轴端与第一连杆22所在转轴传动连接，安装板3与第一连杆22、第二连杆23远离底座1的一端活动连接，第一马达21、第二马达25分别与控制箱8电性连接，便于移动装置的吸附机构4；吸附机构4包括吸附件41、抽气软管42、抽气气囊43，安装板3远离移动机构2的一侧安装座上设置有第一推杆马达44，吸附件41安装在第一推杆马达44的一侧，抽气软管42安装在吸附件41的出气端，抽气气囊43安装在抽气软管42的出气端，第一推杆马达44与控制箱8电性连接，便于拿取镜片；夹持机构5包括第三马达51、夹持件52、齿条53，安装板3的下端两侧分别开设有安装槽54，安装槽54的内侧中部活动安装齿轮55，第三马达51安装在安装板3的上端靠近齿轮55的一侧安装座上，第三马达51的输出轴端与齿轮55传动连接，安装槽54的内侧齿轮55的两侧活动安装有安装件56，夹持件52安装在安装在安装件56的下端，齿条53安装在安装件56相对的一侧，齿条53与齿轮55相互啮合，夹持件52相对的一侧均设置有橡胶垫，第三马达51与控制箱8电性连接，便于夹持镜片；防掉落机构7包括活动槽71、承接板72、第二推杆马达73，活动槽71开设在连接件6的下端，承接板72安装在活动槽71的内侧，第二推杆马达73安装在夹持件52远离橡胶垫一侧的安装座上，第二推杆马达73的伸缩轴端与承接板72固定连接，第二推杆马达73与控制箱8电性连接，避免镜片掉落。

工作原理：使用时，通过控制箱8启动移动机构2的第一马达21将夹持机构5与吸附机构4带至相应的地方，再通过控制箱8启动第二马达25带动第一连杆22转动，进而带动装置的吸附机构4与夹持机构5进行调节，从而将带动装置根据实际情况进行操作，当装置的吸附机构4与夹持机构5调节完成后，通过控制箱8启动第一推杆马达44将吸附件41带至透镜的上端，通过抽气气囊43对吸附件41进行吸附，进而通过吸附将透镜吸附起，进而实现对透镜的夹取，当透镜被吸附后，通过控制箱8启动夹持机构5第三马达51带动齿轮55转动，进而带动齿条53带动安装件56移动，进而带动夹持件52将透镜进行夹持，进而在配合吸附机构4的情况下将透镜夹持，避免至通过夹持件52进行夹持导致的用力过大导致透镜受损，也避免吸附机构4没有完全吸附透镜导致的掉落，同时在吸附机构4与夹持机构5都操作完毕后，通过控制箱8启动防掉落机构7的第二推杆马达73，进而带动承接板72移动至透镜的下端，进而进一步避免透镜掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高精度球面透镜使用时的夹取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)远离底座(1)的一侧设置有安装板(3)，所述安装板(3)远离移动机构(2)的一侧设置有吸附机构(4)，所述安装板(3)的两侧设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)的下端设置有连接件(6)，所述连接件(6)的下端设置有防掉落机构(7)，所述底座(1)的一侧安装有控制箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度球面透镜使用时的夹取机构，其特征在于：所述移动机构(2)包括第一马达(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)，所述第一马达(21)安装在底座(1)上端安装座上，所述第一马达(21)的输出轴端固定设置有固定板(24)，所述固定板(24)与底座(1)之间活动连接，所述第一连杆(22)、第二连杆(23)活动安装在固定板(24)的上端，所述固定板(24)的一侧设置有第二马达(25)，所述第二马达(25)的输出轴端与第一连杆(22)所在转轴传动连接，所述安装板(3)与第一连杆(22)、第二连杆(23)远离底座(1)的一端活动连接，所述第一马达(21)、第二马达(25)分别与控制箱(8)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度球面透镜使用时的夹取机构，其特征在于：所述吸附机构(4)包括吸附件(41)、抽气软管(42)、抽气气囊(43)，所述安装板(3)远离移动机构(2)的一侧安装座上设置有第一推杆马达(44)，所述吸附件(41)安装在第一推杆马达(44)的一侧，所述抽气软管(42)安装在吸附件(41)的出气端，所述抽气气囊(43)安装在抽气软管(42)的出气端，所述第一推杆马达(44)与控制箱(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度球面透镜使用时的夹取机构，其特征在于：所述夹持机构(5)包括第三马达(51)、夹持件(52)、齿条(53)，所述安装板(3)的下端两侧分别开设有安装槽(54)，所述安装槽(54)的内侧中部活动安装齿轮(55)，所述第三马达(51)安装在安装板(3)的上端靠近齿轮(55)的一侧安装座上，所述第三马达(51)的输出轴端与齿轮(55)传动连接，所述安装槽(54)的内侧齿轮(55)的两侧活动安装有安装件(56)，所述夹持件(52)安装在安装在安装件(56)的下端，所述齿条(53)安装在安装件(56)相对的一侧，所述齿条(53)与齿轮(55)相互啮合，所述夹持件(52)相对的一侧均设置有橡胶垫，所述第三马达(51)与控制箱(8)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度球面透镜使用时的夹取机构，其特征在于：所述防掉落机构(7)包括活动槽(71)、承接板(72)、第二推杆马达(73)，所述活动槽(71)开设在连接件(6)的下端，所述承接板(72)安装在活动槽(71)的内侧，所述第二推杆马达(73)安装在夹持件(52)远离橡胶垫一侧的安装座上，所述第二推杆马达(73)的伸缩轴端与承接板(72)固定连接，所述第二推杆马达(73)与控制箱(8)电性连接。

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