CN217673447U - 贴膜设备 - Google Patents

Abstract

一种贴膜设备，包括承载机构用于收容工件；夹持机构包括第一，第二转轴、第一，第二同步带轮组件和夹持组件，第一转轴和第二转轴同轴设置，且二者能发生相对转动，第一同步带轮组件中的一带轮和部分连杆组件的一端设于第一转轴上，第一同步带轮组件通过驱动第一转轴，进而带动部分连杆组件转动，另一部分连杆组件的一端和第二同步带轮组件中的一带轮设于第二转轴上，第二同步带轮通过驱动第二转轴，进而带动另一部分连杆组件沿靠近或远离第二转轴的方向移动，夹持组件设于连杆组件上，用以夹取工件；贴膜机构包括载具和滚轮，载具上设有膜片，夹持机构夹取工件组装至滚轮上，滚轮贴附于载具设有膜片的表面，以使膜片粘贴于滚轮上。

Description

贴膜设备

技术领域

本申请涉及工件贴膜技术领域，尤其涉及一种贴膜设备。

背景技术

为防止计算机零件等电子产品的表面被磨损，通常在这类零件的表面上贴覆保护膜。随着工业化的发展，电子行业对零件表面上贴附保护膜的需求日益增多，但观察现场传统贴膜机工作过程后发现因人工手动贴膜，一个人操作、放、取、检验等工序，很容易操作不当，造成保护膜贴歪或损坏保护膜，且效率低下等缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种贴膜设备，旨在能够自动对工件进行贴膜，提高贴膜效率及工件贴膜良率。

本申请的一个实施例中提供一种贴膜设备，包括承载机构、夹持机构和贴膜机构，所述承载机构用以收容工件，所述夹持机构设于所述承载机构的一侧，且所述夹持机构包括第一转轴、第二转轴、第一同步带轮组件、第二同步带轮组件和夹持组件，所述第一转轴和所述第二转轴同轴设置，所述第一同步带轮组件中的一带轮设于所述第一转轴上，部分所述连杆组件的一端设于所述第一转轴上并与所述第一同步带轮组件中的一带轮连接，所述第一同步带轮组件转动，进而带动部分所述连杆组件转动，另一部分所述连杆组件的一端设于所述第二转轴上，所述第二同步带轮组件中的一带轮设于所述第二转轴上，所述第二同步带轮组件中的一带轮与另一部分所述连杆组件连接，所述第二同步带轮组件转动，进而带动另一部分所述连杆组件沿靠近或远离所述第二转轴的方向移动，所述夹持组件设于所述连杆组件上，用以夹取所述工件，所述贴膜机构设于所述夹持机构的一侧，包括载具和滚轮，所述载具上设有膜片，所述夹持机构夹取所述工件组装至所述滚轮上，所述滚轮贴附于所述载具设有膜片的表面，以使所述膜片粘贴于所述滚轮上。

该实施例中，夹持机构能够夹取工件并带动工件运动，还可将工件组装至贴膜机构上，实现了工件自动取放，贴膜机构对工件进行贴膜，其中通过将工件设于滚轮上，滚轮在载具上转动，可将设于载具上的膜片进行粘贴，实现了工件自动贴膜的需求。通过各个机构之间的相互配合，贴膜设备能够实现对工件的自动贴膜，提高了贴膜的效率，同时也提升了工件贴膜的良率。

在至少一个实施例中，所述贴膜设备还包括第一摄像模组，所述第一摄像模组设于所述夹持组件上，用以对所述承载机构上的工件进行拍摄。

该实施例中，通过设置第一摄像模组，第一摄像模组对承载机构上的工件进行拍摄，以使得夹持机构能够更加准确的夹持工件，提升夹持工件的准确性。

在至少一个实施例中，所述贴膜设备还包括第二摄像模组，所述第二摄像模组设于所述夹持机构上，且朝向所述贴膜机构的滚轮，用以对所述滚轮进行拍摄。

在该实施例，通过设置第二摄像模组，第二摄像模组对贴膜机构上的滚轮进行拍摄，以使得夹持机构能够准确的将工件组装至滚轮上，提升工件与滚轮组装的准确性。

在至少一个实施例中，所述第一同步带轮还包括另一带轮、第一传动带和第一驱动件，所述第一传动带套设于所述带轮和另一所述带轮的表面，所述第一驱动件连接另一所述带轮，以驱动另一所述带轮转动，从而带动设于所述第一转轴上的带轮转动。

在该实施例中，通过第一同步带轮组件之间的传动，可使得第一转轴转动，从而带动部分连杆组件转动，以实现夹持组件的转动。

在至少一个实施例中，所述第二同步带轮还包括另一带轮、第二传动带和第二驱动件，所述第二传动带套设于所述带轮和另一所述带轮的表面，所述第二驱动件连接另一所述带轮，以驱动另一所述带轮转动，从而带动设于所述第二转轴上的带轮转动。

在该实施例中，通过第二同步带轮组件之间的传动，可使得第二转轴转动，从而带动另一部分连杆组件转动，以实现夹持组件的移动。

在至少一个实施例中，所述连杆组件包括滑块座、滑块、导向杆和伸缩杆，所述滑块座的一端设于所述第一转轴上并与第一同步带轮组件中的带轮连接，所述滑块设于所述滑块座内，所述导向杆的一端设于所述第二转轴上并与第二同步带轮组件中的带轮连接，所述伸缩杆的两端分别与所述导向杆和所述滑块连接，所述夹持组件设于所述滑块的端部，所述导向杆能够驱动所述伸缩杆以带动所述滑块在所述滑块座内移动。

在该实施例中，连杆组件的滑块设置在滑块座内，当滑块移动时，能够带动夹持组件移动，导向杆和伸缩杆的设置，使得其能够驱动滑块在滑块座内移动，以实现自动夹取工件，及自动安装工件，提升贴膜效率。

在至少一个实施例中，所述贴膜机构包括吸膜组件，所述吸膜组件包括所述载具，还包括滑轨、支撑块和弹性件，所述支撑块可移动地设于所述滑轨上，所述载具设于所述支撑块上，所述弹性件设于所述支撑块和所述载具之间。

在该实施例中，通过设置支撑块，且在支撑块上设置载具，支撑块和载具之间设置弹性件使得吸膜组件能够产生形变，以使得滚轮能够更好的与载具贴合，工件能够与膜更好的粘接。

在至少一个实施例中，所述贴膜机构还包括转动组件，所述转动组件设于所述吸膜组件的一侧，所述转动组件包括动力源、连接轴和转盘，所述连接轴分别与所述动力源和所述转盘连接，所述动力源通过所述连接轴带动所述转盘转动，所述滚轮设于所述转盘上。

在该实施例中，转动组件通过动力源驱动连接轴从而带动转盘转动，以使得转盘上的滚轮也随之运动。

在至少一个实施例中，所述贴膜设备还包括吸附机构，所述吸附机构包括支架、滑动组件、第三驱动件、第四驱动件和吸附件，所述滑动组件和所述第三驱动件设于所述支架上，且所述滑动组件包括滑块，所述第三驱动件连接所述滑块，所述第四驱动件设于所述滑块上，所述吸附件设于所述第四驱动件上，用以吸附所述膜片。

在该实施例中，通过设置吸附机构，在对工件进行贴膜的过程中，吸附机构能够自动将膜片吸附并转送至吸膜组件上，以便与贴膜机构能够更加便捷的对工件进行贴膜，提升了贴膜效率。

在至少一个实施例中，所述承载机构包括滑动组件、托盘和驱动件，所述托盘设于所述滑动组件上，所述驱动件连接所述滑动组件，以通过所述滑动组件驱动所述托盘移动。

在该实施例中，在承载机构包括滑动组件，通过驱动件驱动滑动组价，从而带动托盘移动，使得夹持机构在夹持工件的过程中，托盘始终能够正对夹持机构，便于夹持机构夹取工件。

本申请提供的贴膜设备通过将工件设于滚轮上，滚轮在载具上转动，可将设于载具上的膜片进行粘贴，实现了工件自动贴膜的需求。通过各个机构之间的相互配合，贴膜设备能够实现对工件的自动贴膜，提高了贴膜的效率，同时也提升了工件贴膜的良率。

附图说明

图1为本申请一实施例中贴膜设备的立体图。

图2为图1所示的贴膜设备的分解示意图。

图3为图2所示的贴膜设备中承载机构的立体示意图。

图4为图2所示的贴膜设备中夹持机构的立体示意图。

图5为图2所示的贴膜设备中贴膜机构的立体示意图。

图6为图2所示的贴膜设备中吸附机构的立体示意图。

主要元件符号说明

贴膜设备 100

工作台 1

承载机构 10

驱动件 11

滑动组件 12

滑轨 121

滑块 122

托盘 13

夹持机构 20

安装台 21

第二转轴 23

第一同步带轮组件 24

第一传动带 243

第二同步带轮组件 25

带轮 241、251

另一带轮 242、252

第二传动带 253

连杆组件 26

滑块座 261

滑块 262

导向杆 263

伸缩杆 264

夹持组件 27

夹持气缸 271

夹臂 272

贴膜机构 30

吸膜组件 31

滑轨 311

支撑块 312

载具 313

凸柱 3131

弹性件 314

真空气管 315

转动组件 32

动力源 321

连接轴 322

转盘 323

滚轮 324

吸附机构 40

支架 41

滑动组件 42

滑轨 421

滑块 422

第三驱动件 43

第四驱动件 44

吸附件 45

收容块 50

第一摄像模组 60

第二摄像模组 70

工件 200

膜片 300

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的一个实施例中提供一种贴膜设备，包括承载机构、夹持机构和贴膜机构，所述承载机构用以收容工件，所述夹持机构设于所述承载机构的一侧，且所述夹持机构包括第一转轴、第二转轴、第一同步带轮组件、第二同步带轮组件和夹持组件，所述第一转轴和所述第二转轴同轴设置，所述第一同步带轮组件中的一带轮设于所述第一转轴上，部分所述连杆组件的一端设于所述第一转轴上并与所述第一同步带轮组件中的一带轮连接，所述第一同步带轮组件转动，进而带动部分所述连杆组件转动，另一部分所述连杆组件的一端设于所述第二转轴上，所述第二同步带轮组件中的一带轮设于所述第二转轴上，所述第二同步带轮组件中的一带轮与另一部分所述连杆组件连接，所述第二同步带轮组件转动，进而带动另一部分所述连杆组件沿靠近或远离所述第二转轴的方向移动，所述夹持组件设于所述连杆组件上，用以夹取所述工件，所述贴膜机构设于所述夹持机构的一侧，包括载具和滚轮，所述载具上设有膜片，所述夹持机构夹取所述工件组装至所述滚轮上，所述滚轮贴附于所述载具设有膜片的表面，以使所述膜片粘贴于所述滚轮上。

该实施例中，夹持机构能够夹取工件并带动工件运动，还可将工件组装至贴膜机构上，实现了工件自动取放，贴膜机构对工件进行贴膜，其中通过将工件设于滚轮上，滚轮在载具上转动，可将设于载具上的膜片进行粘贴，实现了工件自动贴膜的需求。通过各个机构之间的相互配合，贴膜设备能够实现对工件的自动贴膜，提高了贴膜的效率，同时也提升了工件贴膜的良率。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，本申请的一个实施例提供一种贴膜设备100，用于对工件200自动贴膜。贴膜设备100包括承载机构10、夹持机构20和贴膜机构30，所述承载机构10用于收容工件200，所述夹持机构20用于从承载机构10上夹取工件200并将工件200组装至贴膜机构30上，贴膜机构30用于对工件200进行贴膜，以实现对工件200贴膜的全自动化，提升工件200贴膜的效率。

请参阅图1，为了便于操作人员放置待贴膜的工件200或者取出已经贴好膜片300的工件200，贴膜设备100包括一工作台1，承载机构10、夹持机构20和贴膜机构30设于该工作台1上，且该工作台1上可设置启动或停止按键(图未标示)，按键可通过线连接的方式与各结构连接，以实现对各机构的启停进行控制。

可以理解的是，在其他实施例中，还可通过设置如可编程控制器分别与按键和各机构连接，也可实现控制各机构启停。

请参阅图3，承载机构10包括驱动件11、滑动组件12和托盘13，驱动件11设于工作台1内，以使得工作台1整体结构看起来更加简洁。托盘13 设于滑动组件12上，用于收容工件200。驱动件11连接滑动组件12，当驱动件11驱动滑动组件12时，可通过滑动组件12带动托盘13移动，从而带动工件200移动。

托盘13上设置有多个按顺序排列的工件200，且托盘13正对夹持机构 20，当夹持机构20所对应的一列工件200夹取完后，需要夹取另一列工件 200。此时，驱动件11通过滑动组件12带动托盘13移动，使得托盘13始终能够正对夹持机构20，以便于夹持机构20夹取工件200。

滑动组件12包括滑轨121和滑块122，滑轨121固定于工作台1的表面，滑块122可移动的设于滑轨121上，托盘13设于滑块122上，驱动件11与滑块122连接。驱动件11驱动滑块122在滑轨121上移动，从而带动托盘 13移动，使得托盘13始终能够与夹持机构20对应。

驱动件11为气缸。可以理解的是，在其他实施例中，驱动件11还可替换为其他具有等同功效或作用的结构，例如，还可替换为直线电机等。

请参阅图4，夹持机构20用于夹取托盘(图未示)内的工件(图未示)，并将工件组装至贴膜机构(图未示)上。夹持机构20包括安装台21、第一转轴(图未标示)、第二转轴23、第一同步带轮组件24、第二同步带轮组件 25、连杆组件26和夹持组件27。安装台21用以承载第一转轴、第二转轴23、第一同步带轮组件24、第二同步带轮组件25。第一同步带轮组件24中的一带轮241设于第一转轴上，第二同步带轮组件25中的一带轮251设于第二转轴23上，第一转轴和第二转轴23同轴设置，部分连杆组件26设于第一转轴上并与第一同步带轮组件24中的带轮241连接，另一部分连杆组件26设于第二转轴23上并与第二同步带轮组件25中的带轮251连接，夹持组件27 设于连杆组件26的端部。当第一同步带轮组件24转动时，可驱动部分连杆组件26转动，以带动夹持组件27转动。当第二同步带轮组件25转动时，可驱动另一部分连杆组件26沿靠近或远离所述第二转轴23的方向移动，以带动夹持组件27移动。

安装台21呈一矩形体结构，夹持机构20中的其他结构设于安装台21 上，以使得夹持组件27有足够的空间移动。

第一转轴部分设于安装台21内，且自安装台21内延伸至安装台21外，第二转轴23与第一转轴同轴设置。

第一同步带轮组件24包括两带轮241、242、第一传动带243和第一驱动件，其中一带轮241套设于第一转轴上，另一带轮242设于安装台21表面，且相对安装台21能够转动。第一传动带243套设于两带轮241、242的表面，第一驱动件与未设于第一转轴22的带轮242连接，且第一驱动件设于安装台 21内部。第一驱动件驱动带轮242转动，通过第一传动带243的传动，使得设于第一转轴上的带轮241转动。

可以理解的是，第一驱动件与带轮242之间可设置一转轴(图未示)，通过驱动转轴转动从而使得带轮242转动。

第二同步带轮组件25包括两带轮251、252、第二传动带253和第二驱动件，其中一带轮251套设于第二转轴23上，另一带轮252设于安装台21 表面，且相对安装台21能够转动。第二传动带253套设于两带轮251、252 的表面，第二驱动件与未设于第二转轴23的带轮252连接，且第二驱动件设于安装台21内部。第二驱动件驱动带轮252转动，通过第二传动带253的传动，使得设于第二转轴23上的带轮251转动。

第一驱动件和第二驱动件设于安装台21内部，以从整体效果使得贴膜设备100更加简洁。在该实施例中，第一驱动件和第二驱动件为驱动气缸。可以理解的是，在其他实施例中，第一驱动件和第二驱动件还可替换为具有等同功效或作用的结构，例如可替换为旋转电机等。

连杆组件26包括滑块座261、滑块262、导向杆263和伸缩杆264，滑块座261的一端设于第一转轴上，并通过销钉与第一同步带轮组件24中的带轮241固定在一起。滑块262设于滑块座261内，且能够在滑块座261内移动。导向杆263的一端设于第二转轴23上，并通过销钉与第二同步带轮组件 25中的带轮251固定在一起。伸缩杆264的两端分别与导向杆263和滑块262 连接，伸缩杆264运动时可带动滑块262在滑块座261内移动。

伸缩杆264可为关节轴承及连杆组合起来的结构，也可为两节能够进行伸缩的套杆组件，使其能够达到在导向杆263的驱动下驱使滑块262移动即可。

当第一同步带轮组件24转动时，其设于第一转轴上的带轮241能够带动滑块座261转动，从而使得设于滑块262端部的夹持组件27转动。

当第二同步带轮组件25转动时，其设于第二转轴23上的带轮251能够带动导向杆263转动，从而驱动伸缩杆264运动，以带动滑块262在滑块座 261内移动，使得设于滑块262端部的夹持组件27沿朝向或远离第二转轴23 的方向移动。

夹持组件27设于滑块262的端部，包括夹持气缸271和设于夹持气缸 271上的夹臂272，夹持气缸271连接于滑块262的端部，且能够驱动夹臂 272沿朝向或远离托盘13的方向移动。夹臂272为具有夹持功能的夹爪，用于夹取托盘13中的工件。

在该实施例中，连杆组件26可带动夹持组件27转动90°，以使得夹持组件27能够正对贴膜机构30上的滚轮324，从而更好的将工件200组装至滚轮324上。

可以理解的是，在其他实施例中，可根据工件与滚轮324的组装角度需要，连杆组件26带动夹持组件27所转动的角度不限于此，可替换为其他角度。

此夹持机构20安装和调整较为方便快捷，省时省力，具有高精度和高扭矩，从而确保传动更加精准，采用伸缩杆264有一定的缓冲作用，减少振动，保持传统系统和设备运行的稳定性。

请参阅图5，贴膜机构30包括吸膜组件31和转动组件32，所述转动组件32设于吸膜组件31的一侧，吸膜组件31用于吸附膜片(图未示)，转动组件32用以将工件(图未示)与膜片进行粘接。

吸膜组件31包括滑轨311、支撑块312、载具313和弹性件314，支撑块312可移动地设于滑轨311上，载具313设于支撑块312上，弹性件314 设于支撑块312和载具313之间。

在一实施例中，吸膜组件31还包括驱动件(图未示)，驱动件设于工作台1内，并与支撑块312连接，用于驱动支撑块312在滑轨311上移动。

滑轨311固定于工作台1的表面，并与支撑块312相配合。

载具313用于承载膜片，且载具313上设有凸柱3131，凸柱3131用于对膜片进行定位，以使得膜片设于正确的位置，提升与工件粘接的准确性。在该实施例中，载具313上设有四个凸柱3131，四个凸柱3131两两对称设置，以形成一收容膜片的区域。

可以理解的是，在其他实施例中，针对不同的工件所采用不同的膜片，凸柱3131的数量和设置位置可根据需要进行设计。

在载具313和支撑块312之间设置弹性件314，使得转动组件32在与载具313接触时，载具313有一定的缓冲空间，通过弹性件314的回复力，使转动组件32上的滚轮324与载具313之间贴合的更加紧密，便于工件与膜片之间进行粘接。

在该实施例中，弹性件314为弹簧，弹簧的作用在于调节载具313与滚轮324之间的间隙差，有助于膜片牢牢粘贴于工件的表面。

在一实施例中，为了使得吸膜组件31更好的吸附膜片，吸膜组件31还包括真空气管315，真空气管315与载具313连接，载具313内部设有导通的气路，真空气管315与载具313中的气路连通后，可吸附位于载具313表面的膜片，从而固定膜片。

可以理解的是，该真空气管315在作用时与外部的抽真空装置(图未示) 连接，从而起到对膜片产生吸附的效果。

转动组件32包括动力源321、连接轴322和转盘323，连接轴322分别与动力源321和转盘323连接，动力源321通过连接轴322带动转盘323转动，滚轮324设于转盘323上。在该实施例中，转盘323上设有多个均匀分布的滚筒，每一滚筒与一工件进行组装。

当对工件进行贴膜时，滚轮324抵持于载具313设有膜片的表面，吸膜组件31中的驱动件驱动支撑块312移动，从而带动载具313移动，滚轮324 在载具313的表面转动，以将膜片粘接于其上。该滚轮324完成贴膜后，转盘323带动下一滚轮324与载具313对应。

请参阅图6，在一实施例中，贴膜设备100还包括吸附机构40，吸附机构40设于贴膜机构30的一侧，并用于将膜片300传送至载具313上。吸附机构40包括支架41、滑动组件42、第三驱动件43、第四驱动件44和吸附件45，滑动组件42和第三驱动件43设于支架41上，所述第三驱动件43连接滑动组件42，第四驱动件44设于滑动组件42上，吸附件45设于第四驱动件44上，用以吸附所述膜片300。

滑动组件42包括滑轨421和滑块422，滑轨421和第三驱动件43沿同一方向设于支架41上，滑块422设于滑轨421上，且第三驱动件43连接滑块422，并能够驱动滑块422在滑轨421上移动。第四驱动件44设于滑块422 上，可沿靠近或远离载具313的方向驱动吸附件45移动。

在该实施例中，吸附件45为吸盘。可以理解的是，在其他实施是例中，吸附件45还可替换为其他具有等同功效或作用的结构。

请参阅图2，在一实施例中，为了便于膜片300的放置，贴膜设备100 还包括收容块50，收容块50设于吸附机构40的一侧，且收容块50上设有多片层叠设置的膜片300，以便于吸附机构40吸附膜片300放在贴膜机构30 上，对工件200进行贴膜。

请参阅图2和图3，在一实施例中，为了使得夹持机构20能够更加精准的夹持工件200，提升夹持工件200的准确性，贴膜设备100还包括第一摄像模组60，第一摄像模组60设于夹持组件27上，用以对承载机构10中的工件200进行拍摄。进一步地，第一摄像模组60用于对托盘13中的工件200 进行拍摄，以使夹持组件27更准确的夹取工件200。

请再参阅图2和图3，在一实施例中，为了使得夹持机构20能够准确的将工件200组装至滚轮324上，提升工件200与滚轮324组装的准确性，贴膜设备100还包括第二摄像模组70，第二摄像模组70设于夹持机构20上，且朝向贴膜机构30的滚轮324，用以对所述滚轮324进行拍摄。

第一摄像模组60和第二摄像模组70为视觉相机。可以理解的是，在其他实施例中，第一摄像模组60和第二摄像模组70还可替换为其他具有等同功效或作用的结构，例如CCD(charge coupled device，电耦合器件)相机。

请再参阅图1，采用贴膜设备100对工件200进行贴膜的工作过程如下：

首先，夹持机构20的夹持组件27去托盘13中夹取工件200，第一同步带轮组件24带动连杆组件26转动90°后，使得工件200与吸膜组件31的滚轮324相对应。工件200与滚轮324对应好后，第二同步带轮组件25通过连杆组件26驱动夹持组件27向滚轮324移动，直至工件200组装于滚轮324 上，夹持机构20再复位，并夹持下一工件200。

吸附机构40从收容台中吸附膜片300放在吸膜组件31的载具313上，支撑块312在驱动件11的驱动件11带动载具313移动至滚轮324的下方，且载具313设有膜片300的表面紧密贴合。支撑块312持续带动载具313移动，滚轮324在载具313的表面转动，从而使得膜片300粘贴于工件200的表面。当其中一滚轮324上的工件200已完成贴膜后，转盘323转动一使另一未贴膜的工件200与载具313对应，支撑块312在滑轨311上做往复运动，吸附机构40将吸附的膜片300设于载具313上。如此循环，从而对转盘323 上的多个工件200进行贴膜。

综上所述，本申请实施例中提供贴膜设备100通过承载机构10、夹持结构和贴膜机构30之间的相互配合，以实现对工件200自动进行贴膜。提升了工件200贴膜的效率，也避免因人工贴膜可能对膜片300所造成的损坏。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种贴膜设备，包括承载机构，用以收容工件，其特征在于，所述贴膜设备还包括：

夹持机构，设于所诉承载机构的一侧，包括：

第一转轴；

第二转轴，与所述第一转轴同轴设置；

第一同步带轮组件，所述第一同步带轮组件中的一带轮设于所述第一转轴上；

连杆组件，部分所述连杆组件的一端设于所述第一转轴上并与所述第一同步带轮组件中的一带轮连接，所述第一同步带轮组件转动，进而带动部分所述连杆组件转动，另一部分所述连杆组件的一端设于所述第二转轴上；

第二同步带轮组件，所述第二同步带轮组件中的一带轮设于所述第二转轴上，所述第二同步带轮组件中的一带轮与另一部分所述连杆组件连接，所述第二同步带轮组件转动，进而带动另一部分所述连杆组件沿靠近或远离所述第二转轴的方向移动；

夹持组件，设于所述连杆组件上，用以夹取所述工件；

贴膜机构，设于所述夹持机构的一侧，包括载具和滚轮，所述载具上设有膜片，所述夹持机构夹取所述工件组装至所述滚轮上，所述滚轮贴附于所述载具设有膜片的表面，以使所述膜片粘贴于所述滚轮上。

2.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括第一摄像模组，所述第一摄像模组设于所述夹持组件上，用以对所述承载机构上的工件进行拍摄。

3.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括第二摄像模组，所述第二摄像模组设于所述夹持机构上，且朝向所述贴膜机构的滚轮，用以对所述滚轮进行拍摄。

4.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述第一同步带轮组件还包括另一带轮、第一传动带和第一驱动件，所述第一传动带套设于所述带轮和另一所述带轮的表面，所述第一驱动件连接另一所述带轮，以驱动另一所述带轮转动，从而带动设于所述第一转轴上的带轮转动。

5.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述第二同步带轮组件还包括另一带轮、第二传动带和第二驱动件，所述第二传动带套设于所述带轮和另一所述带轮的表面，所述第二驱动件连接另一所述带轮，以驱动另一所述带轮转动，从而带动设于所述第二转轴上的带轮转动。

6.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述连杆组件包括滑块座、滑块、导向杆和伸缩杆，所述滑块座的一端设于所述第一转轴上并与第一同步带轮组件中的带轮连接，所述滑块设于所述滑块座内，所述导向杆的一端设于所述第二转轴上并与第二同步带轮组件中的带轮连接，所述伸缩杆的两端分别与所述导向杆和所述滑块连接，所述夹持组件设于所述滑块的端部，所述导向杆能够驱动所述伸缩杆以带动所述滑块在所述滑块座内移动。

7.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜机构包括吸膜组件，所述吸膜组件包括所述载具，还包括滑轨、支撑块和弹性件，所述支撑块可移动地设于所述滑轨上，所述载具设于所述支撑块上，所述弹性件设于所述支撑块和所述载具之间。

8.如权利要求7所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜机构还包括转动组件，所述转动组件设于所述吸膜组件的一侧，所述转动组件包括动力源、连接轴和转盘，所述连接轴分别与所述动力源和所述转盘连接，所述动力源通过所述连接轴带动所述转盘转动，所述滚轮设于所述转盘上。

9.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括吸附机构，所述吸附机构包括支架、滑动组件、第三驱动件、第四驱动件和吸附件，所述滑动组件和所述第三驱动件设于所述支架上，且所述滑动组件包括滑块，所述第三驱动件连接所述滑块，所述第四驱动件设于所述滑块上，所述吸附件设于所述第四驱动件上，用以吸附所述膜片。

10.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述承载机构包括滑动组件、托盘和驱动件，所述托盘设于所述滑动组件上，所述驱动件连接所述滑动组件，以通过所述滑动组件驱动所述托盘移动。

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