CN217754276U - 贴膜机构及贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴膜机构及贴膜设备。本实用新型的贴膜机构包括固定件、吸头、第一驱动组件和连接组件。吸头具有第一端部、第二端部和第三端部，第一端部连接于固定件，第三端部用于吸附保护膜。连接组件转动连接于第二端部和第一驱动组件。第一驱动组件能够驱动吸头相对于固定件转动。吸头吸附保护膜后，第一驱动组件带动吸头转动，使保护膜能够粘接于产品，贴膜自动化程度高，提高了贴膜效率。贴膜设备包括放置台、放卷机构和贴膜机构。放置台用于放置产品。放卷机构设置有第一转轴，第一转轴用于安装料带卷并驱动料带卷释放料带。贴膜机构设置于料带的上方，贴膜机构能够依次吸附各保护膜并粘接于对应的产品，提高了贴膜效率。

Description

贴膜机构及贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及贴膜技术领域，特别涉及一种贴膜机构及贴膜设备。

背景技术

在相关技术中，为了保护产品，采用人工对产品进行贴膜保护后传递下一工序，由于有些产品具有倾斜的表面，导致人工贴膜效率较低且误差较大，无法满足发批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种贴膜机构，能够将保护膜吸附并贴合于产品，自动化程度高。

本实用新型还提出一种具有上述贴膜机构的贴膜设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的贴膜机构，包括固定件、吸头、第一驱动组件和连接组件。其中，吸头具有相邻设置的第一端部和第二端部以及与第一端部相对设置的第三端部，所述第一端部转动连接于所述固定件，所述第三端部设置有吸附面，所述吸附面设置有吸附口，所述吸附口用于吸附所述保护膜；第一驱动组件连接于所述固定件；所述连接组件的一端转动连接于所述第二端部，所述连接组件的另一端转动连接于所述第一驱动组件；其中，所述第一驱动组件能够驱动所述连接组件运动，以使所述吸头相对于所述固定件转动。

根据本实用新型实施例的贴膜机构，至少具有如下有益效果：吸头具有吸附口，第一驱动组件通过连接组件连接于吸头，吸头吸附保护膜后，第一驱动组件驱动连接组件移动而带动吸头转动，使保护膜能够粘接于产品倾斜的表面，提高了贴膜效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件选择为气缸，所述第一驱动组件具有输出轴，所述输出轴与所述连接组件转动连接，所述第一驱动组件与气压源连通，所述气压源能够驱动所述输出轴移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件固定连接于所述第一端部，所述第三连接件固定连接于所述第一驱动组件，所述第二连接件的两端分别与所述第一连接件和所述第三连接件转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，包括两个贴膜组件，所述吸头具有设定的长度，沿所述吸头的长度方向，两个所述贴膜组件间隔设置且连接于所述固定件的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括限位件，所述限位件连接于所述固定件，所述限位件能够抵接于所述吸头以限制所述吸头的转动角度。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第四连接件，所述第四连接件连接于所述固定件，所述第四连接件设置有第一连接孔，所述限位件穿设于所述第一连接孔并与所述第四连接件连接，沿所述第一连接孔的延伸方向，所述限位件能够相对于所述第四连接件移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸头具有设定的长度，沿所述吸头的长度方向，多个所述限位件间隔设置。

根据本实用新型的第二方面实施例的贴膜设备，包括放置台、传送带和上述第一方面实施例所提供的贴膜机构。其中，放置台用于放置产品；多个所述保护膜沿所述传送带的传输方向间隔放置；贴膜机构能够移动至所述料带的上方，所述吸头用于吸取所述保护膜并贴合于所述产品。

根据本实用新型实施例的贴膜设备，至少具有如下有益效果：产品放置于放置台，多个保护膜沿输送带的传输方向间隔设置，贴膜机构设置于传送带的上方，贴膜机构能够依次吸附各保护膜并粘接于对应的产品，提高了贴膜效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括支撑台，所述贴膜机构设置于所述支撑台的上方，所述支撑台的表面设置有多个通孔，多个所述通孔连通于真空源，所述通孔用于吸附所述料带。

根据本实用新型的一些实施例，还包括移载机构和机架，所述移载机构安装于所述机架，所述移载机构包括三个分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向设置的移载组件，三个所述移载组件依次连接，所述贴膜机构连接于所述移载机构，所述移载机构能够驱动所述贴膜机构沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例贴膜机构一种状态的示意图；

图2为本实用新型实施例贴膜机构另一角度的示意图；

图3为本实用新型实施例贴膜机构另一状态的示意图；

图4为本实用新型实施例贴膜设备的示意图。

附图标记：

贴膜机构100、固定件110；

吸头120、吸附面121、吸附口122；

连接组件130、第一连接件131、第二连接件132、第三连接件133；

第一驱动组件140、输出轴141；

第四连接件150、第一连接孔151、限位件160；

放卷机构200、第一转轴210；

移载机构300、移载组件310、机架320；

放置台400、支撑台500、通孔510、料带600、保护膜610；

辊轮700、产品800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图3，本实用新型第一方面实施例提供了一种贴膜机构100，包括固定件110、吸头120、第一驱动组件140和连接组件130。其中，吸头120具有相邻设置的第一端部和第二端部以及与第一端部相对设置的第三端部，第一端部转动连接于固定件110，第三端部设置有吸附面121，吸附面121设置有吸附口122，吸附口122用于吸附保护膜610。第一驱动组件140连接于固定件110。连接组件130的一端转动连接于第二端部，连接组件130的另一端转动连接于第一驱动组件140。其中，第一驱动组件140能够驱动连接组件130运动，以使吸头120相对于固定件110转动。吸头120吸附保护膜610后，第一驱动组件140驱动连接组件130移动而带动吸头120转动，使保护膜610能够粘接于产品800倾斜的表面，贴膜自动化程度较高，提高了贴膜效率。产品800可以为耳机。

具体地，吸附口122与真空源相连通，真空源能在吸附口122处产生负压将保护膜610吸附，待吸头120转动至朝向于产品800后贴合于产品800倾斜的表面，并在后续工序中将保护膜610抚平于产品800。

参照图1至图3，在一些实施例中，连接组件130包括第一连接件131、第二连接件132和第三连接件133，第一连接件131、第二连接件132和第三连接件133形成铰链结构，即第一连接件131固定连接于第一端部，第三连接件133固定连接于第一驱动组件140，第二连接件132的两端分别与第一连接件131和第三连接件133转动连接，铰链连接方式可以将第一驱动组件140上的作用力传递至吸头120，结构简单易于维护，且运动传递的准确性高。此外，贴膜机构100能够适用于多个行业，通用性强，可作为标准模块使用。

参照图1至图3，贴膜机构100包括两个贴膜组件，沿吸头120的长度方向，两个贴膜组件间隔设置且连接于固定件110的两侧。在贴膜机构100使用时，固定件110两侧的贴膜组件能够同时分别吸附一个保护膜并粘接于对应的产品800，提高了保护膜610粘贴与产品800的粘接效率。

参照图1至图3，在一些实施例中，第一驱动组件140选择为气缸，第一驱动组件具有输出轴141，输出轴141与连接组件130转动连接，第一驱动组件140与气压源连通，气压源能够驱动输出轴141移动。相较于直接在吸头120与固定件110的连接处加装旋转电机驱动的方案，本实施例所采用的结构更为简单、经济性更好且占用空间较小，出现损坏时可及时更换而不对生产产生较大影响。

参照图1至图3，在一些实施例中，贴膜机构100还包括限位件160，限位件160连接于固定件110，限位件160能够抵接于吸头120以限制吸头120的转动角度，使吸附面121转动至于产品800的斜面平行从而便于贴合，且使保护膜610的粘接位置精确。此外，气缸的行程无需刻意选择或设置，在使用时使吸头120能够持续与限位件160抵持即可，待保护膜610与产品800粘接后，消除吸附口122处的负压使保护膜610与吸头120分离而粘接于产品800。

参照图1至图3，在一些实施例中，贴膜机构100还包括第四连接件150，第四连接件150连接于固定件110，第四连接件150设置有第一连接孔151，限位件160穿设于第一连接孔151并与第四连接件150连接，沿第一连接孔151的延伸方向，限位件160能够相对于第四连接件150移动，以改变吸头120转动与限位件160抵接的位置，从而改变限位件160对限位面与水平面之间的角度，以适应不同产品800的倾斜面的角度。

具体地，第四连接件150通过螺纹紧固件固定连接于固定件110，第二连接孔为螺纹孔，限位件160为螺钉，限位件160能够通过改变旋合于第二螺纹孔的位置而改变相对于吸头120的位置，以控制第一驱动组件140驱动吸头120转动至设定角度，便于完成保护膜610的粘接。

参照图1至图3，进一步地，吸头120具有设定的长度方向，沿吸头120的长度方向，多个限位件160间隔设置。在第一驱动组件140驱动吸头120转动直至抵接于限位件160时，多个限位件160同时抵接于吸头120能够使吸头120的状态更稳定，受力更加均匀而避免吸头120的一侧长时间受力导致变形的情况发生，同时保证保护膜610粘接于产品800的过程的稳定性。

参照图4，本实用新型第二方面实施例提供了一种贴膜设备，包括放置台400、放卷机构200和上述第一方面实施例所提供的贴膜机构100。其中，放置台400用于放置产品800。放卷机构200设置有第一转轴210，第一转轴210用于安装料带卷，放卷机构200能够驱动第一转轴210转动而使料带卷释放料带600。其中，料带卷为预制成品，由料带卷绕而成，多个保护膜610沿料带600的长度方向间隔设置。贴膜机构100能够移动至料带600的上方，吸头120用于吸取保护膜610并贴合于产品800。贴膜机构100能够依次吸附各保护膜610并粘接于对应的产品800，贴膜过程的自动化程度较高，提高了贴膜效率。

参照图4，在一些实施例中，贴膜设备还包括多个辊轮700，料带卷安装于第一转轴210，多个辊轮700用于张紧料带600，使经过固定台的料带600平整从而使由吸头120吸附而剥离料带600的保护膜610平整，保证粘接于产品800的保护膜610的粘接质量。

参照图4，在一些实施例中，贴膜设备还包括支撑台500，贴膜机构100设置于支撑台500的上方，支撑台500的表面设置有多个通孔510，多个通孔510连通于真空源，通孔510用于吸附料带600没有设置保护膜610的表面。在使用时，吸头120设置的吸附口122吸附保护膜610，支撑台500表面设置的通孔510吸附料带600而使保护膜610与料带600的受力方向相反，使保护膜610更容易与料带600分离而粘接于产品800的表面。

参照图4，在一些实施例中，贴膜设备还包括移载机构300和机架320，移载机构安装于机架320，移载机构300包括三个分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向设置的移载组件310，三个移载组件310依次连接，贴膜机构100连接于移载机构300，移载机构300能够驱动贴膜机构100沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。其中，移载组件310可以选择为直线电机模组，直线电机模组具有固定架和移载件，移载件能够相对于固定件110沿固定架的长度方向移动。例如，第一个直线电机模组固定连接于机架320并沿X轴方向设置，第二个直线电机模组的固定架连接于第一个直线电机模组的移载件并沿Y轴方向设置，第三个直线电机模组的固定架连接于第二个直线电机模组的移载件并沿Z轴方向设置，贴膜机构100连接于第三个直线电机的移载件，即可在三个直线电机模组的驱动下，实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

具体地，在粘贴保护膜610的过程中，第一驱动组件140先将吸头120的姿态调整使吸附口122朝向于设置在料带600上的保护膜610，移载机构300驱动贴膜机构100移动至靠近于料带600，由料带600上吸附保护膜610后移动至产品800旁且第一驱动组件140驱动吸头120转动，随后将保护膜610贴合于产品800，如此循环往复，即可实现产品800贴膜的自动化进行，提高贴膜效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.贴膜机构，用于在产品表面贴膜，其特征在于，包括：

固定件；

贴膜组件，包括吸头、第一驱动组件和连接组件，所述吸头具有相邻设置的第一端部和第二端部，以及与所述第一端部相对设置的第三端部，所述第一端部转动连接于所述固定件，所述第三端部设置有吸附面，所述吸附面设置有吸附口，所述吸附口用于吸附保护膜，所述第一驱动组件连接于所述固定件；所述连接组件的一端转动连接于所述第二端部，所述连接组件的另一端转动连接于所述第一驱动组件；

其中，所述第一驱动组件能够驱动所述连接组件运动，以使所述吸头相对于所述固定件转动。

2.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于，所述第一驱动组件选择为气缸，所述第一驱动组件具有输出轴，所述输出轴与所述连接组件转动连接，所述第一驱动组件与气压源连通，所述气压源能够驱动所述输出轴移动。

3.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件固定连接于所述第一端部，所述第三连接件固定连接于所述第一驱动组件，所述第二连接件的两端分别与所述第一连接件和所述第三连接件转动连接。

4.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于，包括两个贴膜组件，所述吸头具有设定的长度，沿所述吸头的长度方向，两个所述贴膜组件间隔设置且连接于所述固定件的两侧。

5.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于，还包括限位件，所述限位件连接于所述固定件，所述限位件能够抵接于所述吸头以限制所述吸头的转动角度。

6.根据权利要求5所述的贴膜机构，其特征在于，还包括第四连接件，所述第四连接件连接于所述固定件，所述第四连接件设置有第一连接孔，所述限位件穿设于所述第一连接孔并与所述第四连接件连接，沿所述第一连接孔的延伸方向，所述限位件能够相对于所述第四连接件移动。

7.根据权利要求5或6所述的贴膜机构，其特征在于，所述吸头具有设定的长度，沿所述吸头的长度方向，多个所述限位件间隔设置。

8.贴膜设备，其特征在于，包括：

放置台，用于放置所述产品；

放卷机构，所述放卷机构设置有转轴，所述转轴用于安装料带卷并驱动所述料带卷释放料带；

如权利要求1至7中任一项所述贴膜机构，所述贴膜机构能够移动至所述料带的上方，所述吸头用于吸取所述保护膜并贴合于所述产品。

9.根据权利要求8所述的贴膜设备，其特征在于，还包括支撑台，所述贴膜机构设置于所述支撑台的上方，所述支撑台的表面设置有多个通孔，多个所述通孔连通于真空源，所述通孔用于吸附所述料带。

10.根据权利要求8或9所述的贴膜设备，其特征在于，还包括移载机构和机架，所述移载机构安装于所述机架，所述移载机构包括三个分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向设置的移载组件，三个所述移载组件依次连接，所述贴膜机构连接于所述移载机构，所述移载机构能够驱动所述贴膜机构沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

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