CN215326049U - 缠铜箔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缠铜箔装置，包括：基座；粘接机构，所述粘接机构设置在所述基座上，所述粘接机构用于将铜箔的一端通过胶带与线圈粘连；铜箔输送机构，所述铜箔输送机构设置在基座上，所述铜箔输送机构将铜箔输送到所述粘接机构能够粘连胶带的位置；以及胶带输送机构，所述胶带输送机构设置在基座上，所述胶带输送机构将部分胶带输送到所述粘接机构上，实现铜箔能够快速地缠绕在线圈上，进而提高生产效率。

Description

缠铜箔装置

技术领域

本实用新型涉及变压器设备技术领域，特别涉及一种缠铜箔装置。

背景技术

现有技术中，变压器线圈通常指呈环形的导线绕组，变压器包括绕制于介质的导线线圈和端子，导线线圈引出多根导线至变压器线圈外部，对于部分线圈还需要增加屏蔽功能，此时需要在线圈外部绕制铜箔，在绕制铜箔过程中，工序流程复杂，部分铜箔上还需要进行粘胶带操作，目前只能采用人工手动绕制，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种缠铜箔装置，实现铜箔能够快速地缠绕在线圈上，进而提高生产效率。

根据本实用新型实施例的缠铜箔装置，一种缠铜箔装置，其特征在于，包括：基座；粘接机构，所述粘接机构设置在所述基座上，所述粘接机构用于将铜箔的一端通过胶带与线圈粘连；铜箔输送机构，所述铜箔输送机构设置在所述基座上，所述铜箔输送机构将铜箔输送到所述粘接机构能够粘连胶带的位置；以及胶带输送机构，所述胶带输送机构设置在所述基座上，所述胶带输送机构将部分胶带输送到所述粘接机构上。

根据本实用新型实施例的缠铜箔装置，至少具有如下有益效果：缠铜箔装置包括基座、粘接机构、铜箔输送机构和胶带输送机构，线圈设置在端子上，铜箔输送机构将铜箔输送到粘接机构能够粘连胶带的位置，胶带传送机构能够将部分胶带输送到粘接机构上，粘接机构将能够将线圈与铜箔通过胶带粘连，实现铜箔能够快速地缠绕在线圈上，进而提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述粘接机构包括：驱动缸，所述驱动缸设置在所述基座上，所述驱动缸具有第一输出端，所述第一输出端沿Z轴方向移动；以及胶带吸附机构，所述胶带吸附机构设置在所述第一输出端上，所述胶带吸附机构的上端面能够吸附部分胶带。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶带吸附机构包括：气泵，所述气泵设置在所述基座上；底座，所述底座设置在所述第一输出端上，所述底座设置有出气孔，所述出气孔通过软管与所述气泵连通；以及海绵体，所述海绵体设置在所述底座上，所述海绵体上端面设置有进气孔，所述进气孔与所述出气孔连通，胶带吸附在所述海绵体的上端面。

根据本实用新型的一些实施例，所述铜箔输送机构包括：第一载物台，所述第一载物台设置在所述基座上，所述第一载物台可放置至少一张铜箔；第二载物台，所述第二载物台设置在所述基座上，所述第二载物台可供一张铜箔放置，所述第二载物台具有第二输出端，所述第二输出端放置有与胶带粘连的部分铜箔，铜箔能够在所述第二载物台上沿X轴方向移动；以及取放机构，所述取放机构设置在所述基座上，所述取放机构用于将放置在所述第一载物台上的一张铜箔移动到所述第二载物台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输出端上设置有挡板，所述挡板位于所述铜箔的上方，所述海绵体能够抵顶在所述挡板的下端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输出端还设置有至少一个定位传感器，所述定位传感器用于获取铜箔放置的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述取放机构包括：三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述基座上；输出梁，所述输出梁设置在所述三轴移动机构上；以及若干吸嘴，若干所述吸嘴设置在所述输出梁上，所述吸嘴底端能够吸附在铜箔的上表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述胶带输送机构包括：滚轮传送机构，所述滚轮传送机构设置在所述基座上，所述滚轮传送机构具有第三输出端，所述第三输出端能够送出部分胶带；以及剪切机构，所述剪切机构设置在所述第三输出端，所述剪切机构用于剪切胶带。

根据本实用新型的一些实施例，所述海绵体为矩形结构，所述海绵体上端面的面积与所述剪切机构将胶带剪切后的面积相等，所述海绵体的上端面能够抵顶在所述挡板和线圈上。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨沿X轴方向设置，所述海绵体底部设置有与所述滑轨配合的滑槽。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例缠铜箔装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型实施例缠铜箔装置的局部结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为图4中粘接机构上升后的视图；

图6为本实用新型实施例缠铜箔装置省略胶带输送机构的结构示意图。

附图标记：端子1；线圈2；铜箔3；

基座10；

粘接机构20；驱动缸21；第一输出端211；胶带吸附机构22；底座221；出气孔2211；滑轨2212；海绵体222；进气孔2221；滑槽2222；

铜箔输送机构30；第一载物台31；第二载物台32；第二输出端321；挡板3211；定位传感器3212；取放机构33；三轴移动机构331；输出梁332；吸嘴333；

胶带输送机构40；滚轮传送机构41；第三输出端411；剪切机构412。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图6描述本实用新型实施例的缠铜箔3装置。

参照图1至图2，在一些实施例中，缠铜箔3装置包括基座10、粘接机构20、铜箔输送机构30和胶带输送机构40。粘接机构20设置在基座10上，铜箔输送机构30设置在基座10上，胶带输送机构40设置在基座10上，线圈2设置在端子1上，粘接机构20位于位于铜箔输送机构30和胶带输送机构40之间，胶带输送机构40沿X轴向后输送胶带，胶带输送机构40用于将部分胶带输送到粘接机构20上，铜箔输送机构30沿X轴向前输送铜箔3，铜箔输送机构30将铜箔3输送到粘接机构20能够粘接胶带的位置，可以理解的是，铜箔输送机构30将铜箔3的第一端输送到粘接机构20上，并且输送到粘接机构20上的部分胶带一端粘接铜箔3，胶带另一端粘接线圈2，粘接机构20将能够将线圈2与铜箔3通过胶带粘连，实现铜箔3能够快速地缠绕在线圈2上，进而提高生产效率。

参照图2至图6，在一些实施例中，粘接机构20包括驱动缸21和胶带吸附机构22。驱动缸21设置在基座10上，驱动缸21底部与基座10固定连接，驱动缸21具有第一输出端211，第一输出端211沿Z轴方向移动，胶带吸附机构22设置在第一输出轴上，胶带吸附机构22的上端面能够吸附部分胶带，可以理解的是，胶带输送机构40将部分胶带输送至胶带吸附机构22的上端面，胶带吸附机构22在驱动缸21的带动下沿Z轴方向向上移动，将位于胶带吸附机构22正上方的线圈2与铜箔3粘接，进而实现铜箔3能够快速地缠绕在线圈2上，进而提高生产效率。

需要说明的是，参照图2至图6，在一些实施例中，胶带吸附机构22包括气泵(图中未标出)、底座221和海绵体222。气泵设置在基座10上，底座221设置在第一输出端211上，底座221上设置有出气孔2211，出气筒通过软管(图中未标出)与气泵连通，海绵体222设置在底座221上，海绵体222上端面设置有进气孔2221，进气孔2221与出气孔2211连通胶带吸附在海绵体222的上端面。可以理解的是，气泵通过软管连通出气孔2211，进气孔2221与出气孔2211连通，当部分胶带输送到海绵体222上端面，气泵抽气，使得进气孔2221能够产生吸附力将胶带吸附在海绵体222上，需要进一步说明的是，海绵体222是具有弹性的弹性件，海绵体222还可以用橡胶或硅胶代替，海绵体222具有弹性，海绵体222吸附部分胶带并将胶带与线圈2和铜箔3粘接，进而使得部分胶带能够更好地粘接在线圈2和铜箔3上。

参照图2和图6，在一些实施例中，铜箔输送机构30包括第一载物台31、第二载物台32和取放机构33。第一载物台31设置在基座10上，第二载物台32设置在基座10上，第一载物台31能够放置至少一张铜箔3，第一载物台31的台面低于第二载物台32，第二载物台32能够放置一张铜箔3，第二载物台32具有第二输出端321，第二输出端321放置有与胶带粘连的部分铜箔3，铜箔3能够在第二载物台32上沿X轴并且往前端移动，可以理解的是，当铜箔3一端通过胶带与线圈2粘接，当转动端子1，铜箔3能够缠绕在线圈2上，使得铜箔3在第二载物台32上移动。取放机构33设置在基座10上，取放机构33用于将放置在第一载物台31上的一张铜箔3移动到第二载物台32上，进而提高铜箔3的输送效率。

需要说明的是，参照图2至图6，在一些实施例中，第二输出端321上设置有挡板3211，挡板3211位于铜箔3的上方，海绵体222能够抵顶在挡板3211的下端。可以理解的是，胶带吸附在海绵体222的上端面，胶带的粘接面朝上，胶带的粘接面在驱动缸21的带动下与端子1上的线圈2和挡板3211下方的部分铜箔3粘接，端子1上的线圈2和挡板3211下方的部分铜箔3相当于受力面，可供海绵体222抵顶并且压紧胶带。

需要进一步说明的是，参照图3至图6，在一些实施例中，第二输出端321还设置有至少一个定位传感器3212，定位传感器3212用于获取铜箔3放置的位置。可以理解的是，当转动端子1，铜箔3能够缠绕在线圈2上，使得铜箔3在第二载物台32上移动，又当一张铜箔3全部卷绕在线圈2上时，定位传感器3212能够识别到一整张铜箔3已经完成缠绕，进而取放机构33再将下一张铜箔3从第一载物台31取放到第二载物台32上，使得铜箔3输送过程更加紧凑，压缩输送时间，进而提高铜箔3的输送效率。

参照图1、图2和图6，在一些实施例中，取放机构33包括三轴移动机构331、输出梁332和若干吸嘴333。三轴移动机构331设置在基座10上，可以理解的是，三轴移动机构331是由X轴方向移动的机构、Y轴方向移动的机构和Z轴方向移动的机构组成的，移动机构可以为气缸驱动滑动座在滑轨2212上移动，还可以为齿轮齿条传动或螺杆传动，三轴移动机构331底部与基座10固定连接，输出梁332设置在三轴移动机构331上，三轴移动机构331的输出端与输出梁332连接，使得输出梁332能够沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，输出梁332上设置有若干吸嘴333，吸嘴333为本领域技术人员所熟知的常用功能组件，吸嘴333能够产生吸附力或失去吸附力，进而达到取放铜箔3的目的，还可以理解的是，取放机构33还可以为夹爪，通过传动件将夹爪夹紧或释放铜箔3，进而达到取放铜箔3的目的。

参照图1至图5，在一些实施例中，胶带输送机构40包括滚轮传送机构41和剪切机构412。滚轮传送机构41设置在基座10上，滚轮传送机构41具有第三输出端411，剪切机构412设置在第三输出端411，剪切机构412用于剪切胶带，使得第三输出端411能够送出部分胶带至海绵体222的上端面，滚轮传送机构41包括胶带轮(图中未标出)和驱动轮(图中未标出)，胶带轮上放置有胶带，驱动轮能够将胶带轮上的胶带输送至第三输出端411，进而提高胶带的输送效率。

需要说明的是，参照图3和图6，在一些实施例中，海绵体222为矩形结构，海绵体222上端面的面积与剪切机构412将胶带剪切后的面积相等，海绵体222的上端能够抵顶在挡板3211和线圈2上，进一步提升胶带与端子1上的线圈2和挡板3211下方的部分铜箔3粘接效果。

参照图3和图6，在一些实施例中，底座221上端设置有滑轨2212，滑轨2212沿X轴方向设置，海绵体222底部设置有与滑轨2212配合的滑槽2222。可以理解的是，通过在X轴方向上移动海绵体222的位置，使得胶带能够完全吸附在海绵体222的上端面，通过在X轴方向上移动海绵体222的位置，还使得端子1上的线圈2和位于挡板3211下端面的铜箔3刚好能够被胶带粘接完全，进而提高胶带粘接线圈2和铜箔3的平整度，使得铜箔3能够牢固地粘接在线圈2上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种缠铜箔装置，其特征在于，包括：

基座(10)；

粘接机构(20)，所述粘接机构(20)设置在所述基座(10)上，所述粘接机构(20)用于将铜箔(3)的一端通过胶带与线圈(2)粘连；

铜箔输送机构(30)，所述铜箔输送机构(30)设置在所述基座(10)上，所述铜箔输送机构(30)将铜箔(3)输送到所述粘接机构(20)能够粘连胶带的位置；以及

胶带输送机构(40)，所述胶带输送机构(40)设置在所述基座(10)上，所述胶带输送机构(40)将部分胶带输送到所述粘接机构(20)上。

2.根据权利要求1所述的缠铜箔装置，其特征在于，所述粘接机构(20)包括：

驱动缸(21)，所述驱动缸(21)设置在所述基座(10)上，所述驱动缸(21)具有第一输出端(211)，所述第一输出端(211)沿Z轴方向移动；以及

胶带吸附机构(22)，所述胶带吸附机构(22)设置在所述第一输出端(211)上，所述胶带吸附机构(22)的上端面能够吸附部分胶带。

3.根据权利要求2所述的缠铜箔装置，其特征在于，所述胶带吸附机构(22)包括：

气泵，所述气泵设置在所述基座(10)上；

底座(221)，所述底座(221)设置在所述第一输出端(211)上，所述底座(221)设置有出气孔(2211)，所述出气孔(2211)通过软管与所述气泵连通；以及

海绵体(222)，所述海绵体(222)设置在所述底座(221)上，所述海绵体(222)上端面设置有进气孔(2221)，所述进气孔(2221)与所述出气孔(2211)连通，胶带吸附在所述海绵体(222)的上端面。

4.根据权利要求3所述的缠铜箔装置，其特征在于，所述铜箔输送机构(30)包括：

第一载物台(31)，所述第一载物台(31)设置在所述基座(10)上，所述第一载物台(31)可放置至少一张铜箔(3)；

第二载物台(32)，所述第二载物台(32)设置在所述基座(10)上，所述第二载物台(32)可供一张铜箔(3)放置，所述第二载物台(32)具有第二输出端(321)，所述第二输出端(321)放置有与胶带粘连的部分铜箔(3)，铜箔(3)能够在所述第二载物台(32)上沿X轴方向移动；以及

取放机构(33)，所述取放机构(33)设置在所述基座(10)上，所述取放机构(33)用于将放置在所述第一载物台(31)上的一张铜箔(3)移动到所述第二载物台(32)上。

5.根据权利要求4所述的缠铜箔装置，其特征在于，所述第二输出端(321)上设置有挡板(3211)，所述挡板(3211)位于所述铜箔(3)的上方，所述海绵体(222)能够抵顶在所述挡板(3211)的下端。

6.根据权利要求5所述的缠铜箔装置，其特征在于，所述第二输出端(321)还设置有至少一个定位传感器(3212)，所述定位传感器(3212)用于获取铜箔(3)放置的位置。

7.根据权利要求4所述的缠铜箔装置，其特征在于，所述取放机构(33)包括：

三轴移动机构(331)，所述三轴移动机构(331)设置在所述基座(10)上；

输出梁(332)，所述输出梁(332)设置在所述三轴移动机构(331)上；以及

若干吸嘴(333)，若干所述吸嘴(333)设置在所述输出梁(332)上，所述吸嘴(333)底端能够吸附在铜箔(3)的上表面。

8.根据权利要求5所述的缠铜箔装置，其特征在于，所述胶带输送机构(40)包括：

滚轮传送机构(41)，所述滚轮传送机构(41)设置在所述基座(10)上，所述滚轮传送机构(41)具有第三输出端(411)，所述第三输出端(411)能够送出部分胶带；以及

剪切机构(412)，所述剪切机构(412)设置在所述第三输出端(411)，所述剪切机构(412)用于剪切胶带。

9.根据权利要求8所述的缠铜箔装置，其特征在于，所述海绵体(222)为矩形结构，所述海绵体(222)上端面的面积与所述剪切机构(412)将胶带剪切后的面积相等，所述海绵体(222)的上端面能够抵顶在所述挡板(3211)和线圈(2)上。

10.根据权利要求3所述的缠铜箔装置，其特征在于，所述底座(221)上设置有滑轨(2212)，所述滑轨(2212)沿X轴方向设置，所述海绵体(222)底部设置有与所述滑轨(2212)配合的滑槽(2222)。

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