CN211843572U

CN211843572U - 一种双面贴膜设备

Info

Publication number: CN211843572U
Application number: CN201921975607.6U
Authority: CN
Inventors: 王慧杰; 曹东
Original assignee: Shenzhen Huadongxing Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Huadongxing Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-15
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2029-11-15

Abstract

本实用新型提供一种双面贴膜设备，包括上料模组、上料搬运模组、第一移载模组、第一贴胶模组、第二移载模组、第二贴胶模组、下料中转平台、下料搬运模组和下料模组；第一移载模组上具有翻转装置，第一贴胶模组对第一移载模组上的产品的表面进行贴胶后，第一移载模组通过翻转装置将产品翻转运送至第二贴胶模组，第二贴胶模组再在第二移载模组上对产品的背面进行贴胶，从而完成产品的双面贴胶，体现出本设计可以自动化高效、高精度地对产品进行双面贴胶。

Description

一种双面贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种双面贴膜设备。

背景技术

在各种电子产品的加工生产中，经常需要对配件进行贴膜加工，而有些配件还需要进行双面贴膜，双面贴膜一般通过人工黏贴，或者半自动化贴膜，通过人工摆放配件贴好一面后，通过贴膜机贴膜，人工翻面后，再通过贴膜机贴另一面，人工取出，这样就会消耗大量劳动力，生产效率低下，而且贴膜精度低，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转动化双面贴膜设备已解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双面贴膜设备，包括上料模组、上料搬运模组、第一移载模组、第一贴胶模组、第二移载模组、第二贴胶模组、下料中转平台、下料搬运模组和下料模组；所述第一移载模组左右并列设置两组且设置在上料模组后侧；所述第一移载模组包括第一Y向滑台、滑动架、支撑板、翻转装置和吸附平台；所述滑动架安装在第一Y向滑台的动力输出端；所述支撑板安装在滑动架的上表面；所述翻转装置安装在滑动架上且对应在支撑板后侧；所述翻转装置包括驱动装置、轴座、转轴、连接块和翻转板；所述转轴的轴向沿着左右方向设置通过轴座安装在滑动架上；所述驱动装置安装在滑动架上驱动转轴旋转；所述翻转板设置在支撑板上方且通过连接块与转轴固定连接；所述吸附平台固定在翻转板上表面；所述上料搬运模组设置在上料模组与第一移载模组之间；所述第一贴胶模组跨设在两组第一移载模组上方；所述第二移载模组设置两组对接在第一移载模组后侧且与第一移载模组结构相同；所述第二贴胶模组跨设在两组第二移载模组上方且结构与第一移载模组相同；所述下料中转平台对接在第二移载模组后侧；所述下料模组设置在第二移载模组后侧且通过下料搬运模组将下料中转平台上的产品搬运到下料模组上。

对本实用新型的进一步描述，所述上料模组包括两组左右对称设置的升降式载物装置、分别设置在两组升降式载物装置上方的取料机械手、左右滑动连接在两组所述升降式载物装置上方的承载板；所述承载板通过第一X向滑台驱动其左右运动；所述承载板上具有夹持工具；所述下料模组与上料模组结构相同。

对本实用新型的进一步描述，所述上料搬运模组包括架体、第二Y向滑台、横梁和两组搬运机械手；所述横梁滑动连接在架体上；所述第二Y向滑台安装在架体上驱动横梁前后运动；两组搬运机械手左右并列安装在横梁上；所述横梁上安装有第二X向滑台；两组所述搬运机械手安装在第二X向滑台上。

对本实用新型的进一步描述，所述架体上对应上料模组上方位置处安装有第一CCD摄像头；所述第一CCD摄像头通过第三Y向滑台驱动其前后运动；所述下料搬运模组与上料搬运模组结构相同。

对本实用新型的进一步描述，所述第一贴胶模组包括对称设置在两组第一移载模组左右两侧的两组送胶机构和两组第二CCD摄像头，以及跨设在两组第一移载模组上方的贴胶机构；所述贴胶机构包括龙门架、第三X向滑台、第四X向滑台、两组第四Y向滑台、第三CCD摄像头和两组贴胶头；所述龙门架上具有上下两层安装位；所述第三CCD摄像头通过第三X向滑台安装在龙门架上层的安装位上；所述第四X向滑台安装在龙门架下层的安装位上；两组所述第四Y向滑台分别安装在第四X向滑台的动力输出端；两组所述贴胶头分别安装在第四Y向滑台的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，所述吸附平台上设有四个放置位。

对本实用新型的进一步描述，所述下料中转平台包括安装架和安装在安装架上的两组放置座；两组所述放置座的位置分别与两组第二移载模组位置相对应。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过上料搬运模组将上料模组上的产品搬运到第一移载模组的吸附平台上，通过吸附平台吸附固定，第一Y向平台驱动滑动架完后滑动至第一贴胶模组位置处，通过第一贴胶模组对产品的表面进行贴胶，贴胶完成后，第一Y向平台继续驱动滑动架往后运动至后端，第二移载模组则驱动其滑动架移动至前端，第一移载模组上的翻转装置驱动翻转板往前翻转180°，将产品放置在第二移载模组的吸附平台上，第一移载模组的吸附平台停止吸附产品，第二移载模组的吸附平台吸附产品，第一移载模组的翻转装置复位，产品则底面朝上位于第二移载模组的吸附平台上，第二移载模组再将产品运送至第二贴胶机构位置处通过第二贴胶机构对产品的底面进行贴胶，完成产品的双面贴胶，贴胶完成后，第二移载模组再将产品翻转输送至下料中转平台上，通过下料搬运模组搬运到下料模组上，完成一轮加工，本实用新型可以全自动化地对产品进行双面贴胶，而第一移载模组与第二移载模组左右对称设置两组，可以提高生产效率，两边分别进行贴胶加工，另外通过第一CCD摄像头、第二CCD摄像头与第三CCD摄像头的设置来对产品与胶纸进行定位，提高贴胶精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型第一移载模组的结构图；

图4是本实用新型上料搬运模组的结构图；

图5是本实用新型第一贴胶模组的结构图；

图6是本实用新型第二移载模组与下料中转平台的交接状态图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-6所示，一种双面贴膜设备，包括上料模组1、上料搬运模组2、第一移载模组3、第一贴胶模组4、第二移载模组5、第二贴胶模组6、下料中转平台7、下料搬运模组8和下料模组9；所述第一移载模组3左右并列设置两组且设置在上料模组1后侧；所述第一移载模组3包括第一Y向滑台31、滑动架32、支撑板33、翻转装置34和吸附平台35；所述滑动架32安装在第一Y向滑台31的动力输出端；所述支撑板33安装在滑动架32的上表面；所述翻转装置34安装在滑动架32上且对应在支撑板33后侧；所述翻转装置34包括驱动装置341、轴座342、转轴343、连接块344和翻转板345；所述转轴343的轴向沿着左右方向设置通过轴座342安装在滑动架32上；所述驱动装置341安装在滑动架32上驱动转轴343旋转；所述翻转板345设置在支撑板33上方且通过连接块344与转轴343固定连接；所述吸附平台35固定在翻转板345上表面；所述上料搬运模组2设置在上料模组1与第一移载模组3之间；所述第一贴胶模组4跨设在两组第一移载模组3上方；所述第二移载模组5设置两组对接在第一移载模组3后侧且与第一移载模组3结构相同；所述第二贴胶模组6跨设在两组第二移载模组5上方且结构与第一移载模组3相同；所述下料中转平台7对接在第二移载模组5后侧；所述下料模组9设置在第二移载模组5后侧且通过下料搬运模组8将下料中转平台7上的产品搬运到下料模组9上；上料搬运模组2将上料模组1上的产品搬运到第一移载模组3的吸附平台35上，通过吸附平台35吸附固定，第一Y向平台驱动滑动架32完后滑动至第一贴胶模组4位置处，通过第一贴胶模组4对产品的表面进行贴胶，贴胶完成后，第一Y向平台继续驱动滑动架32往后运动至后端，第二移载模组5则驱动其滑动架32移动至前端，第一移载模组3上的翻转装置34驱动翻转板345往前翻转180°，将产品放置在第二移载模组5的吸附平台35上，第一移载模组3的吸附平台35停止吸附产品，第二移载模组5的吸附平台35吸附产品，第一移载模组3的翻转装置34复位，产品则底面朝上位于第二移载模组5的吸附平台35上，第二移载模组5再将产品运送至第二贴胶机构43位置处通过第二贴胶机构43对产品的底面进行贴胶，完成产品的双面贴胶，贴胶完成后，第二移载模组5再将产品翻转输送至下料中转平台7上，通过下料搬运模组8搬运到下料模组9上，完成一轮加工。

所述上料模组1包括两组左右对称设置的升降式载物装置11、分别设置在两组升降式载物装置11上方的取料机械手12、左右滑动连接在两组所述升降式载物装置11上方的承载板13；所述承载板13通过第一X向滑台14驱动其左右运动；所述承载板13上具有夹持工具131；所述下料模组9与上料模组1结构相同；升降式载物装置11包括托板111与驱动托板111上下运动的升降装置112，装有产品的料盘堆叠放置在左侧的升降式载物装置11的托板111上，通过取料机械手12吸取最上方的料盘后，升降装置112驱动托板111上升设定高度，使得最上方的料盘高度与原来的一致，第一X向滑台14驱动承载板13运动至左侧的升降式载物装置11位置处，取料机械手12将该料盘放置在承载板13上，通过承载板13上的夹持工具131夹持固定料盘，料盘上的产品取完后，第一X向滑台14再驱动承载板13运动至右侧的升降式载物装置11上，通过取料机械手12将空料盘吸取后放置再右侧的托板111上即可。

所述上料搬运模组2包括架体21、第二Y向滑台22、横梁23和两组搬运机械手24；所述横梁23滑动连接在架体21上；所述第二Y向滑台22安装在架体21上驱动横梁23前后运动；两组搬运机械手24左右并列安装在横梁23上；所述横梁23上安装有第二X向滑台25；两组所述搬运机械手24安装在第二X向滑台25上；搬运机械手24包括Z轴驱动装置341与吸头，通过Z轴驱动装置341驱动吸头上下运动，设置两个搬运机械手24同时搬运两个产品放置在第一移载模组3的吸附平台35上，提高工作效率。

所述架体21上对应上料模组1上方位置处安装有第一CCD摄像头26；所述第一CCD摄像头26通过第三Y向滑台27驱动其前后运动；所述下料搬运模组8与上料搬运模组2结构相同；第一CCD摄像头26对上料模组1上的料盘的产品进行拍摄定位，检测产品所在位置，并将信号传输给上料搬运模组2，上料搬运模组2再驱动搬料机械手对产品进行搬运。

所述第一贴胶模组4包括对称设置在两组第一移载模组3左右两侧的两组送胶机构41和两组第二CCD摄像头42，以及跨设在两组第一移载模组3上方的贴胶机构43；所述贴胶机构43包括龙门架431、第三X向滑台432、第四X向滑台433、两组第四Y向滑台434、第三CCD摄像头435和两组贴胶头436；所述龙门架431上具有上下两层安装位；所述第三CCD摄像头435通过第三X向滑台432安装在龙门架431上层的安装位上；所述第四X向滑台433安装在龙门架431下层的安装位上；两组所述第四Y向滑台434分别安装在第四X向滑台433的动力输出端；两组所述贴胶头436分别安装在第四Y向滑台434的动力输出端；其中第四X向滑台433为双动子直线电机，分别驱动两组第四Y向滑台434左右运动，贴胶头436从送胶机构41上吸取胶纸后，经过第二CCD摄像头42，通过第二CCD摄像头42拍摄对胶纸进行拍摄定位，第三CCD摄像头435则对第一移载模组3上的产品进行拍摄定位，从而可以提高贴胶的精度。

本设计中吸附平台35上设有四个放置位，一个吸附平台35上可放置四个产品。

所述下料中转平台7包括安装架71和安装在安装架71上的两组放置座72；两组所述放置座72的位置分别与两组第二移载模组5位置相对应，用于分别对应接取两组第二移载模组5上的产品。

本实施例的工作原理：

上料搬运模组2将上料模组1上的产品搬运到第一移载模组3的吸附平台35上，通过吸附平台35吸附固定，第一Y向平台驱动滑动架32完后滑动至第一贴胶模组4位置处，通过第一贴胶模组4对产品的表面进行贴胶，贴胶完成后，第一Y向平台继续驱动滑动架32往后运动至后端，第二移载模组5则驱动其滑动架32移动至前端，第一移载模组3上的翻转装置34驱动翻转板345往前翻转180°，将产品放置在第二移载模组5的吸附平台35上，第一移载模组3的吸附平台35停止吸附产品，第二移载模组5的吸附平台35吸附产品，第一移载模组3的翻转装置34复位，产品则底面朝上位于第二移载模组5的吸附平台35上，第二移载模组5再将产品运送至第二贴胶机构43位置处通过第二贴胶机构43对产品的底面进行贴胶，完成产品的双面贴胶，贴胶完成后，第二移载模组5再将产品翻转输送至下料中转平台7上，通过下料搬运模组8搬运到下料模组9上，完成一轮加工。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种双面贴膜设备，其特征在于：包括上料模组、上料搬运模组、第一移载模组、第一贴胶模组、第二移载模组、第二贴胶模组、下料中转平台、下料搬运模组和下料模组；所述第一移载模组左右并列设置两组且设置在上料模组后侧；所述第一移载模组包括第一Y向滑台、滑动架、支撑板、翻转装置和吸附平台；所述滑动架安装在第一Y向滑台的动力输出端；所述支撑板安装在滑动架的上表面；所述翻转装置安装在滑动架上且对应在支撑板后侧；所述翻转装置包括驱动装置、轴座、转轴、连接块和翻转板；所述转轴的轴向沿着左右方向设置通过轴座安装在滑动架上；所述驱动装置安装在滑动架上驱动转轴旋转；所述翻转板设置在支撑板上方且通过连接块与转轴固定连接；所述吸附平台固定在翻转板上表面；所述上料搬运模组设置在上料模组与第一移载模组之间；所述第一贴胶模组跨设在两组第一移载模组上方；所述第二移载模组设置两组对接在第一移载模组后侧且与第一移载模组结构相同；所述第二贴胶模组跨设在两组第二移载模组上方且结构与第一移载模组相同；所述下料中转平台对接在第二移载模组后侧；所述下料模组设置在第二移载模组后侧且通过下料搬运模组将下料中转平台上的产品搬运到下料模组上。

2.根据权利要求1所述的一种双面贴膜设备，其特征在于：所述上料模组包括两组左右对称设置的升降式载物装置、分别设置在两组升降式载物装置上方的取料机械手、左右滑动连接在两组所述升降式载物装置上方的承载板；所述承载板通过第一X向滑台驱动其左右运动；所述承载板上具有夹持工具；所述下料模组与上料模组结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种双面贴膜设备，其特征在于：所述上料搬运模组包括架体、第二Y向滑台、横梁和两组搬运机械手；所述横梁滑动连接在架体上；所述第二Y向滑台安装在架体上驱动横梁前后运动；两组搬运机械手左右并列安装在横梁上；所述横梁上安装有第二X向滑台；两组所述搬运机械手安装在第二X向滑台上。

4.根据权利要求3所述的一种双面贴膜设备，其特征在于：所述架体上对应上料模组上方位置处安装有第一CCD摄像头；所述第一CCD摄像头通过第三Y向滑台驱动其前后运动；所述下料搬运模组与上料搬运模组结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种双面贴膜设备，其特征在于：所述第一贴胶模组包括对称设置在两组第一移载模组左右两侧的两组送胶机构和两组第二CCD摄像头，以及跨设在两组第一移载模组上方的贴胶机构；所述贴胶机构包括龙门架、第三X向滑台、第四X向滑台、两组第四Y向滑台、第三CCD摄像头和两组贴胶头；所述龙门架上具有上下两层安装位；所述第三CCD摄像头通过第三X向滑台安装在龙门架上层的安装位上；所述第四X向滑台安装在龙门架下层的安装位上；两组所述第四Y向滑台分别安装在第四X向滑台的动力输出端；两组所述贴胶头分别安装在第四Y向滑台的动力输出端。

6.根据权利要求1所述的一种双面贴膜设备，其特征在于：所述吸附平台上设有四个放置位。

7.根据权利要求1所述的一种双面贴膜设备，其特征在于：所述下料中转平台包括安装架和安装在安装架上的两组放置座；两组所述放置座的位置分别与两组第二移载模组位置相对应。