CN114284541B - 电池模组用吸贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池模组用吸贴胶机构，包括移载架体、用于驱使移载架体移动的动力装置及位于移载架体对应下方的用于吸放胶片的吸贴装置。吸贴装置包含吸贴板、枢接轴及弹性件，吸贴板借助枢接轴枢接于移载架体，弹性件装配于移载架体和吸贴板的上侧，吸贴板的下侧具有一与所吸取的胶片接触的吸贴平面；弹性件使吸贴平面相对过枢接轴之轴心线的水平面倾斜。本发明的电池模组用吸贴胶机构采用倾斜方式使胶片贴于电池模组上，起排气功能，防止因平贴而造成气泡问题。

Description

电池模组用吸贴胶机构

技术领域

本发明涉及动力电池生产领域，尤其涉及一种电池模组用吸贴胶机构。

背景技术

在新能源的汽车中，离不开动力电池的使用，通过动力电池提供的电能去满足汽车的动力需求，以逐渐地替换靠汽油或柴油等去提供动力的方式。

其中，在动力电池的生产过程中，会涉及众多的工艺，而电池模组的底部贴胶片工艺就是众多工艺中的一种。

而在电池模组的贴胶片过程中，由于胶片为大面积的方形胶片，在机械手上的吸盘所吸取的胶片往电池模组的底部平贴的过程中，因胶片与电池模组的底部之间的气体没被有效排走而存在气泡问题。

因此，亟需一种具有排气功能以防止气泡产生的电池模组用吸贴胶机构来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有排气功能以防止气泡产生的电池模组用吸贴胶机构。

为实现上述目的，本发明的电池模组用吸贴胶机构适用将胶片贴于电池模组，包括移载架体、用于驱使所述移载架体移动的动力装置及位于所述移载架体对应下方的用于吸放胶片的吸贴装置。所述吸贴装置包含吸贴板、枢接轴及弹性件，所述吸贴板借助所述枢接轴枢接于所述移载架体，所述弹性件装配于所述移载架体和吸贴板的上侧，所述吸贴板的下侧具有一与所吸取的胶片接触的吸贴平面，所述弹性件使所述吸贴平面相对过所述枢接轴之轴心线的水平面倾斜。

较佳地，所述弹性件包含沿水平方向隔开的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件中一者的弹力大于另一者的弹力，或者，所述第一弹性件和第二弹性件两者的长度相异；所述枢接轴沿水平方向位于所述第一弹性件和第二弹性件之间。

较佳地，所述吸贴板包含承载架体及从所述承载架体的下方安装于所述承载架体的第一真空板和第二真空板，所述第一真空板和第二真空板彼此对齐，且所述第一真空板和第二真空板中至少一者呈位置可调整的布置，所述吸贴平面分别位于所述第一真空板和第二真空板处，所述承载架体借助所述枢接轴与所述移载架体枢接，所述弹性件装配于所述承载架体与所述移载架体上。

较佳地，所述第二真空板由至少由两块真空板单元拼接而成。

较佳地，所述承载架体呈“H”字形，所述承载架体中部的上端装配有沿所述枢接轴的轴向彼此对齐的第一耳块和第二耳块，所述移载架体的下端沿所述枢接轴的轴向位于所述第一耳块和第二耳块之间，所述枢接轴穿置于所述移载架体的下端、第一耳块和第二耳块处。

较佳地，本发明的电池模组用吸贴胶机构还包括翻转驱动器，所述移载架体包含上门型架体和下门型架体，所述上门型架体与所述下门型架体枢接，所述翻转驱动器安装于所述上门型架体并驱使所述下门型架体相对所述上门型架体做上下方向的翻转，所述吸贴板借助所述枢接轴与所述下门型架体枢接。

较佳地，所述上门型架体从侧向包围所述下门型架体，所述上门型架体的侧壁与所述下门型架体的侧壁相枢接。

较佳地，本发明的电池模组用吸贴胶机构还包括CCD装置、照明装置及竖立框架，所述CCD装置安装于所述上门型架体并位于所述下门型架体的上方，所述竖立框架位于所述移载架体的正前方，所述竖立框架还与所述上门型架体装配连接，所述照明装置安装于所述竖立框架的边框处。

较佳地，所述竖立框架与所述上门型架体的两侧壁装配连接。

较佳地，所述动力装置包含X轴移载模组、Y轴移载模组及Z轴移载模组，所述Y轴移载模组装配于所述X轴移载模组的输出端，所述Z轴移载模组安装于所述Y轴移载模组的输出端，所述移载架体装配于所述Z轴移载模组的输出端。

与现有技术相比，由于吸贴装置包含吸贴板、枢接轴及弹性件，吸贴板借助枢接轴枢接于移载架体，弹性件装配于移载架体和吸贴板的上侧，吸贴板的下侧具有一与所吸取的胶片接触的吸贴平面，弹性件使吸贴平面相对过枢接轴之轴心线的水平面倾斜，使得吸贴平面所吸取的胶片相对水平面呈一定倾斜角度，例如大于零且小于10度，从而使得所吸取的胶片以倾斜方式逐渐地贴合于电池模组上，即胶片先由一端与电池模组接触贴合再过渡到余下部位与电池模组接触，因而使得胶片在贴合过程中将气体往外排而达到排气功能，有效地防止因平贴而造成气泡问题。

附图说明

图1是本发明的电池模组用吸贴胶机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的电池模组用吸贴胶机构在隐藏动力装置后的立体结构示意图。

图3是图2沿X轴方向观看的平面结构示意图。

图4是本发明的电池模组用吸贴胶机构中的吸贴装置的立体结构示意图。

图5是图4所示的吸贴装置的立体分解结构示意图。

图6是图4所示的吸贴装置沿X轴方向观看的平面结构示意图。

图7是图6所示的吸贴装置在所吸取的胶片之左端与电池模组接触时的状态示意图。

图8是图6所示的吸贴装置将胶片完全贴于电池模组的状态示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图5及图7，本发明的电池模组用吸贴胶机构100适用将胶片210贴于电池模组220，包括移载架体10、用于驱使移载架体10移动的动力装置20及位于移载架体10对应下方的用于吸放胶片210的吸贴装置30。吸贴装置30包含吸贴板31、枢接轴32及弹性件33；吸贴板31借助枢接轴32枢接于移载架体10，较优的是，枢接轴32是沿X轴方向布置，以使得吸贴板31绕枢接轴32可做小角度的上下枢摆，例如在0至10度范围内枢摆；弹性件33装配于移载架体10和吸贴板31的上侧，吸贴板31的下侧具有一与取的胶片210接触的吸贴平面311，弹性件33使吸贴平面311相对过枢接轴32之轴心线C的水平面P倾斜，状态见图6所示；例如，在图6中，吸贴平面311呈左下右上的倾斜布置，吸贴平面311与水平面P之间的夹角α大于0且小于10度，但不以此为限。更具体地，如下：

如图5所示，弹性件33包含沿水平方向隔开的第一弹性件331和第二弹性件332。第一弹性件331和第二弹性件332中一者的弹力大于另一者的弹力，以借助两者弹力之差，从而使得吸贴平面311在第一弹性件331和第二弹性件332的作用下往弹力小的一方倾斜；当然，也可以采用第一弹性件331和第二弹性件332两者的长度相异而使得吸贴平面311往长度小的一方倾斜；枢接轴32沿水平方向位于第一弹性件331和第二弹性件332之间；这样布置有效地确保吸贴平面311在常态下与水平面P保持倾斜状态。具体地，在图5中，第一弹性件331和第二弹性件332各为两个且沿枢接轴32的轴向隔开对齐，以确保吸贴平面311在弹性件33的作用下能更可靠地保持与水平面P倾斜的关系。更具体地，第一弹性件331和第二弹性件332各为压缩弹簧，以简化弹性件33分别与移载架体10与吸贴板31之间的装配关系，但不以此为限。可理解的是，当枢接轴32的轴向沿Y轴方向布置时，此时的枢接轴32沿X轴方向位于第一弹性件331和第二弹性件332之间；当枢接轴32的轴向沿X轴方向布置时，对应地，枢接轴32沿Y轴方向位于第一弹性件331和第二弹性件332之间。

如图3至图6所示，吸贴板31包含承载架体31a及从承载架体31a的下方安装于承载架体31a的第一真空板31b和第二真空板31c。第一真空板31b和第二真空板31c彼此对齐，且第二真空板31c呈位置可调整的布置，以借助第二真空板31c于承载架体31a上的位置调整而适用不同尺寸规格的胶片210的贴胶需要；吸贴平面311分别位于第一真空板31b和第二真空板31c处，以确保吸贴板31吸取胶片210的可靠性；承载架体31a借助枢接轴32与移载架体10枢接，弹性件32装配于承载架体31a与移载架体10上。具体地，在图3至图6中，第二真空板31c由至少由两块真空板单元312拼接而成，且再结第二真空板31c呈位置可调的布置，故使得每块真空板单元312各可于承载架体31a上做位置的调整，从而灵活地改变每块真空板单元312对胶片210的吸附位置，大大地提高胶片210吸附的可靠性。更具体地，在图4和图5中，承载架体31a呈“H”字形，以使得承载架体31a具有足够的支撑强度下减少重量和材料使用量，承载架体31a中部的上端装配有沿枢接轴32的轴向(即Y轴方向)彼此对齐的第一耳块31d和第二耳块31e；移载架体10的下端沿枢接轴32的轴向位于第一耳块31d和第二耳块31e之间，枢接轴32穿置于移载架体10的下端、第一耳块31d和第二耳块31e处，这样设计增加吸贴板31与移载架体10之间枢接和支撑的可靠性。

如图1至图3所示，本发明的电池模组用吸贴胶机构100还包括翻转驱动器40，移载架体10包含上门型架体11和下门型架体12。上门型架体11与下门型架体12枢接，翻转驱动器40安装于上门型架体11并驱使下门型架体12相对上门型架体11做上下方向的翻转，以满足吸贴装置30所吸取的胶片210需要翻转预设角度(例如但不限于此的90度)才能正确贴于电池模组220上的场合；此时，吸贴板31借助枢接轴32与下门型架体12枢接。具体地，在图2和图3中，上门型架体11从侧向包围下门型架体12，上门型架体11的侧壁111与下门型架体12的侧壁121相枢接，这样提高上门型架体11与下门型架体12之间枢接的顺畅性及支撑的可靠性。举例而言，翻转驱动器40选择为旋转气缸或旋转液压缸，这样设计使得下门型架体12快速地于两极限位置之间切换，但不以此为限。可理解的是，当移载架体10包含上门型架体11和下门型架体12，以及承载架体31a上设有第一耳块31d和第二耳块31e时，此时的枢接轴32是穿置于下门型架体12的横向壁122、第一耳块31d和第二耳块31e三者中。

如图2和图3所示，本发明的电池模组用吸贴胶机构100还包括CCD装置50、照明装置60及竖立框架70。CCD装置50安装于上门型架体11并位于下门型架体12的上方，较优的是，CCD装置50是安装于上门型架体11的横向壁112处，但不以此为限；竖立框架70位于移载架体10的正前方，竖立框架70还与上门型架体11装配连接，照明装置60安装于竖立框架70的边框71处，以借助照明装置60和CCD装置50的配合，对电池模组220贴胶前进行拍照处理，为电池模组220的贴胶操作创造良好的条件。具体地，在图2和图3中，竖立框架70与上门型架体11的两侧壁111装配连接，以增加竖立框架70与上门型架体11之间装配的可靠性。

如图1所示，动力装置20包含X轴移载模组21、Y轴移载模组22及Z轴移载模组23。Y轴移载模组22装配于X轴移载模组21的输出端，Z轴移载模组23安装于Y轴移载模组22的输出端，移载架体10装配于Z轴移载模组23的输出端，这样设计使得动力装置20能驱使移载架体10连同移载架体10上的吸贴装置30一起做XYZ三轴方向的平移，以满足吸贴装置30抓取胶片210且将该胶片210贴于电池模组220上的平移需要。举例而言，X轴移载模组21、Y轴移载模组22及Z轴移载模组23各可由电机、丝杆、丝母及用于形成输出端的平移座构成，也可以由电机、带传动及用于形成输出端的平移座构成，这些都是本领域所熟知的，故在此不再赘述。

结合图7和图8，对胶片贴于电池模组上的过程进行说明：当吸贴装置30在动力装置20的驱使下使得吸贴平面311所吸取的胶片210平移至胶片210的左端与电池模组220刚接触的位置时，此时，由于吸贴板31的左端受电池模组220的向上顶推，同时，吸贴板31的右端与电池模组220之间具有间隙，故在动力装置20再继续驱使吸贴装置30向下运动时会使得吸贴板31的左端绕枢接轴32向上枢摆的同时，吸贴板31的右端绕枢接轴32向下枢摆，从而使得吸贴板31之吸贴平面311所吸取的胶片210由左至右依次有序地贴于电池模组220时，贴合的状态见图8所示。

与现有技术相比，由于吸贴装置30包含吸贴板31、枢接轴32及弹性件33，吸贴板31借助枢接轴32枢接于移载架体10，弹性件33装配于移载架体10和吸贴板31的上侧，吸贴板31的下侧具有一与所吸取的胶片210接触的吸贴平面311，弹性件33使吸贴平面311相对过枢接轴32之轴心线C的水平面P倾斜，使得吸贴平面311所吸取的胶片210相对水平面P呈一定倾斜角度，例如大于零且小于10度，从而使得所吸取的胶片210以倾斜方式逐渐地贴合于电池模组220上，即胶片210先由一端与电池模组220接触贴合再过渡到余下部位与电池模组220接触，因而使得胶片210在贴合过程中将气体往外排而达到排气功能，有效地防止因平贴而造成气泡问题。

需要说明的是，由于吸贴平面311用于吸贴胶片210，故吸贴平面311上有与外界真空装置相连通的真空孔。另，上述提到的方位是以附图为参考标准。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电池模组用吸贴胶机构，适用将胶片贴于电池模组，包括移载架体、用于驱使所述移载架体移动的动力装置及位于所述移载架体对应下方的用于吸放胶片的吸贴装置，其特征在于，所述吸贴装置包含吸贴板、枢接轴及弹性件，所述吸贴板借助所述枢接轴枢接于所述移载架体，所述弹性件装配于所述移载架体和吸贴板的上侧，所述吸贴板的下侧具有一与所吸取的胶片接触的吸贴平面，所述弹性件使所述吸贴平面相对过所述枢接轴之轴心线的水平面倾斜。

2.根据权利要求1所述的电池模组用吸贴胶机构，其特征在于，所述弹性件包含沿水平方向隔开的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件中一者的弹力大于另一者的弹力，或者，所述第一弹性件和第二弹性件两者的长度相异；所述枢接轴沿水平方向位于所述第一弹性件和第二弹性件之间。

3.根据权利要求1所述的电池模组用吸贴胶机构，其特征在于，所述吸贴板包含承载架体及从所述承载架体的下方安装于所述承载架体的第一真空板和第二真空板，所述第一真空板和第二真空板彼此对齐，且所述第一真空板和第二真空板中至少一者呈位置可调整的布置，所述吸贴平面分别位于所述第一真空板和第二真空板处，所述承载架体借助所述枢接轴与所述移载架体枢接，所述弹性件装配于所述承载架体与所述移载架体上。

4.根据权利要求3所述的电池模组用吸贴胶机构，其特征在于，所述第二真空板由至少由两块真空板单元拼接而成。

5.根据权利要求3所述的电池模组用吸贴胶机构，其特征在于，所述承载架体呈“H”字形，所述承载架体中部的上端装配有沿所述枢接轴的轴向彼此对齐的第一耳块和第二耳块，所述移载架体的下端沿所述枢接轴的轴向位于所述第一耳块和第二耳块之间，所述枢接轴穿置于所述移载架体的下端、第一耳块和第二耳块处。

6.根据权利要求1所述的电池模组用吸贴胶机构，其特征在于，还包括翻转驱动器，所述移载架体包含上门型架体和下门型架体，所述上门型架体与所述下门型架体枢接，所述翻转驱动器安装于所述上门型架体并驱使所述下门型架体相对所述上门型架体做上下方向的翻转，所述吸贴板借助所述枢接轴与所述下门型架体枢接。

7.根据权利要求6所述的电池模组用吸贴胶机构，其特征在于，所述上门型架体从侧向包围所述下门型架体，所述上门型架体的侧壁与所述下门型架体的侧壁相枢接。

8.根据权利要求7所述的电池模组用吸贴胶机构，其特征在于，还包括CCD装置、照明装置及竖立框架，所述CCD装置安装于所述上门型架体并位于所述下门型架体的上方，所述竖立框架位于所述移载架体的正前方，所述竖立框架还与所述上门型架体装配连接，所述照明装置安装于所述竖立框架的边框处。

9.根据权利要求8所述的电池模组用吸贴胶机构，其特征在于，所述竖立框架与所述上门型架体的两侧壁装配连接。

10.根据权利要求1所述的电池模组用吸贴胶机构，其特征在于，所述动力装置包含X轴移载模组、Y轴移载模组及Z轴移载模组，所述Y轴移载模组装配于所述X轴移载模组的输出端，所述Z轴移载模组安装于所述Y轴移载模组的输出端，所述移载架体装配于所述Z轴移载模组的输出端。