CN114314002B - 一种中空玻璃下片机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中空玻璃下片机及方法，包括中空玻璃传送机构，中空玻璃传送机构的开口处设有下片机构，下片机构包括移动机构，移动机构与机头连接，机头包括机架和靠板，机架与移动机构连接并且安装有多个吸盘，靠板转动连接有多个玻璃靠轮，靠板设有允许吸盘沿自身轴线方向做直线运动的孔洞，靠板和机架通过伸缩部件连接，玻璃板传送机构的架体设有靠板初始位置限位件，采用本发明的下片机工作效率高，劳动强度低。

Description

一种中空玻璃下片机及方法

技术领域

本发明涉及中空玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种中空玻璃下片机及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在中空玻璃生产过程中，成品中空玻璃下片，大部分采用工人用手搬运或人工操作手动吸盘吊架把成品中空玻璃移到玻璃托架上。人工搬运玻璃，效率低，劳动强度大，不安全。吸盘吊架下片，需要很大的工作范围，操作笨重，效率低，易错片，不安全。

为了解决上述问题，目前出现了中空玻璃全自动下片机，能够将成品中空玻璃移动到玻璃托架上，避免了人工搬运，效率高，降低了劳动强度，而且安全性好，目前的中空玻璃下片机采用一个与移动机构连接的架体，移动机构及架体均设置在中空玻璃传送机构的开口处，架体上安装有多个吸盘，吸盘能够吸附固定玻璃板，架体和吸盘构成了吸附机构，当中空玻璃传送机构带动成品中空玻璃运动至吸附机构位置时，伸缩移动机构带动架体从初始位置开始运动，使得吸盘与玻璃板贴合，吸盘抽真空，与玻璃板吸附固定，伸缩移动机构继续运动，带动玻璃板运动至玻璃托架上，吸盘与玻璃板分离后，伸缩移动机构带动吸附机构回缩至初始位置，发明人发现，目前的中空玻璃下片机适合于较大尺寸的中空玻璃的下片，当中空玻璃尺寸较小时，传送不平稳，中空玻璃运动至吸附机构位置时，容易产生歪斜，从而与吸盘产生干涉，使得吸盘无法吸附固定中空玻璃。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种中空玻璃下片机，保证了中空玻璃传送至吸附机构时运动的平稳性，不会与吸盘产生干涉，保证了吸盘与玻璃板吸附的稳固性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案

本发明的实施例提供了一种中空玻璃下片机，包括中空玻璃传送机构，中空玻璃传送机构的开口处设有下片机构，下片机构包括移动机构，移动机构与机头连接，机头包括机架和靠板，机架与移动机构连接并且安装有多个吸盘，靠板转动连接有多个玻璃靠轮，靠板设有允许吸盘沿自身轴线方向做直线运动的孔洞，靠板和机架通过伸缩部件连接，中空玻璃传送机构的架体设有靠板初始位置限位件。

可选的，靠板设置有至少一个用于对机架产生吸附力的磁铁。

可选的，所述伸缩部件包括固定在靠板的导轴以及固定在机架的导套，导轴与导套伸缩连接。

可选的，吸盘通过弹性件与机架弹性连接。

进一步的，吸盘设置有导向柱，机架设置有导向套，导向柱穿过导向套并与导向套滑动连接。

可选的，靠板初始位置限位件包括挡块，挡块与挡板固定连接，挡板固定在玻璃板传送机构开口的边缘处，挡块能够在移动机构带动机头复位时与玻璃靠板接触，对玻璃靠板的初始位置进行限位。

可选的，机架或靠板的底部设有托块运动驱动件，托块运动驱动件与托块连接。

进一步的，托块运动驱动件为直线气缸或摆动气缸。

可选的，所述移动机构包括底座，底座远离机头的一侧设有竖向升降滑板，底座上表面设有水平运动滑板，竖向升降滑板与后摆臂的一端铰接，后摆臂的另一端与上摆臂的一端铰接，上摆臂的另一端与机架铰接，上摆臂还与前摆臂的一端铰接，前摆臂的另一端与水平运动滑板铰接，后摆臂与下摆臂的一端铰接，下摆臂的另一端与水平运动滑板铰接。

可选的，所述移动机构还包括机头摆角调节组件，机头摆角调节组件包括设置在水平运动滑板的安装座，安装座与第三丝杠传动机构的一端铰接，第三丝杠传动机构的丝杠滑块与摆动板一端铰接，摆动板的同侧端部与安装座转动连接，摆动板的另一端与第一拉杆的一端铰接，第一拉杆的另一端与三角板的一个角部铰接，三角板的另一个角部与第二拉杆的一端铰接，第二拉杆的另一端与机架铰接，三角板的第三个角部与前摆臂铰接。

可选的，所述中空玻璃传送机构包括架体，架体安装有玻璃靠板，玻璃靠板设有开口，架体通过前后距离调节机构与第一传送组件和第二传送组件连接，能够带动第一传送组件和第二传送组件沿垂直于玻璃靠板的方向运动。

第二方面，本发明的实施例提供了一种中空玻璃下片机的工作方法，玻璃板传送机构将待下片的中空玻璃传送至下片机构的对应位置，移动机构带动机架朝向中空玻璃运动，吸盘穿过靠板的孔洞后与中空玻璃吸附固定并使得玻璃靠轮与中空玻璃分离，移动机构继续工作，机架和靠板共同运动将中空玻璃送入玻璃托架，吸盘解除与中空玻璃的吸附状态，移动机构带动机架和靠板复位，靠板移动至与靠板初始位置限位件接触后停止运动，机架继续在移动机构的带动下运动，回到机架的设定初始位置。

本发明的有益效果：

1.本发明的中空玻璃下片机，靠板设置有玻璃靠轮，使得中空玻璃运动至下片机构时，仍然能够利用玻璃靠轮进行支撑，不会产生歪斜，保证了中空玻璃尤其是规格较小的中空玻璃传送的平稳性，避免了中空玻璃与吸盘产生干涉而无法利用吸盘吸附的问题，由于靠板和机架采用伸缩部件连接，能够相向或远离运动，因此吸盘能够朝向中空玻璃运动，使得玻璃板与玻璃靠轮脱离，避免了由于靠轮的原因导致吸盘无法完全紧密贴合玻璃板的缺陷，保证了吸盘对玻璃板的吸附牢固度，同时由于设置了靠板初始位置限位件，能够对玻璃靠板的初始位置进行限位，保证中空玻璃传送过程中玻璃靠轮能够接触到中空玻璃。

2.本发明的中空玻璃下片机，具有磁铁，能够对机架产生吸附作用，从而使得玻璃靠板在机架分离状态时，能够利用磁铁的吸附力通过初始位置限位件压紧在玻璃板传送机构的架体上，保证了玻璃靠板的稳定性，而且利用磁铁，设置和制作方便，成本低。

3.本发明的中空玻璃下片机，具有托块运动驱动件和玻璃托块，中空玻璃下片时能够利用玻璃托块托住中空玻璃的底部，防止中空玻璃的多个玻璃板错位导致玻璃板掉落的现象，保证了下片时的安全性。

4.本发明的中空玻璃下片机，移动机构的上摆臂、下摆臂、前摆臂和后摆臂的连接方式构成了平行四边形连杆机构，使得上摆臂能够带动机头沿抛物线向前下方运动，满足了将玻璃板送入玻璃托架的需求，同时运动比较平稳。

5.本发明的中空玻璃下片机，移动机构具有机头摆角调节组件，能够调节机头的角度，从而满足不同中空玻璃放置角度的需求。

6.本发明的中空玻璃下片机，具有前后距离调节机构，能够对第一传送组件和第二传送组件的位置进行调节，满足了不同厚度的中空玻璃的传送需求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明实施例1下片机构结构示意图；

图3为本发明实施例1下片机构侧视图；

图4为本发明实施例1机头整体结构示意图；

图5为本发明实施例1机头整体结构主视图；

图6为本发明实施例1底座结构示意图；

图7为本发明实施例1竖向升降滑板与第一驱动机构装配示意图；

图8为本发明实施例1水平运动滑板与第二驱动机构装配示意图；

图9为本发明实施例1移动机构结构示意图；

图10为本发明实施例1机头摆角调节组件结构示意图；

图11为本发明实施例1中空玻璃传送机构结构示意图；

图12为本发明实施例1第一传送组件和第二传送组件装配示意图；

图13为本发明实施例1第一传送组件和第二传送组件装配主视图；

图14为本发明实施例1前后距离调节机构结构示意图；

其中，1.中空玻璃传送机构，2.下片机构，3.挡块，4.挡板，5.前后距离调节机构；

1-1.架体，1-2.玻璃靠板，1-3.斜撑，1-4.第一传送组件，1-5.第二传送组件，1-6.第四减速器，1-7.第四伺服电机，1-8.主动带轮，1-9.从动带轮，1-10.过渡板，1-11.主动链轮，1-12.过渡轮，1-13.玻璃垫块，2-1.移动机构，2-2.机头；

2-2-1.靠板，2-2-2.机架，2-2-3.玻璃靠轮，2-2-4.导轴，2-2-5.导套，2-2-6.吸盘，2-2-7.弹簧，2-2-8.导向套，2-2-9.导向柱，2-2-10.限位型材，2-2-11.磁铁，2-2-12.槽钢，2-2-13.托块，2-2-14.托块运动驱动件；

2-1-1.底板，2-1-2.侧板，2-1-3.前立板，2-1-4.后立柱，2-1-5.加劲板，2-1-6.前横梁，2-1-7.后横梁，2-1-8.侧横梁，2-1-9.上盖板，2-1-10.前立柱，2-1-11.开关门，2-1-12.第一导轨，2-1-13.竖向升降滑板，2-1-14.第二导轨，2-1-15.水平运动滑块，2-1-16.第一伺服电机，2-1-17.第一减速器，2-1-18.减速器座，2-1-19.第一丝杠，2-1-20.第一丝杠滑块，2-1-21.第一导向滑块，2-1-22.第二伺服电机，2-1-23.第二减速器，2-1-24.第二丝杠，2-1-25.第二丝杠滑块，2-1-26.第二导向滑块，2-1-27.后摆臂，2-1-28.上摆臂，2-1-29.前摆臂，2-1-30.下摆臂，2-1-31.安装座，2-1-32.摆动板，2-1-33.第一拉杆，2-1-34.接杆，2-1-35.三角板，2-1-36.第二拉杆，2-1-37.机架连接块，2-1-38.第三伺服电机，2-1-39.第三减速器，2-1-40.第三丝杠，2-1-41.连接板；

5-1.连接轴，5-2.第五伺服电机，5-3.第五减速器，5-4.减速器固定座，5-5.连接套筒，5-6.第一推板，5-7.第二推板，5-8.导向板，5-9.导轨，5-10.中间杆，5-11.拉板，5-12.第三推板，5-13.第四推板。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种中空玻璃下片机，如图1所示送机构1，中空玻璃传送机构1用于对成品中空玻璃进行传送，中空玻璃传送机构1的中部位置设置有开口，开口处设置有下片机构2，当成品中空玻璃运动至开口位置处是，下片机构2能够将成品中空玻璃送至玻璃托架。

如图2-图3所示，下片机构包括移动机构2-1及机头2-2，机头2-2能够吸附固定成品中空玻璃，移动机构2-1能够带动机头2-2运动，将成品中空玻璃送至玻璃托架。

如图4-图5所示，机头2-2包括平行设置的靠板2-2-1和机架2-2-2，靠板2-2-1采用矩形板，与中空玻璃传送机构的开口尺寸相匹配，靠板2-2-1转动连接有多个玻璃靠轮2-2-3，玻璃靠轮2-2-3能够与成品中空玻璃的内侧面接触，使得成品中空玻璃尤其是规格较小的中空玻璃传送时能够平稳传送，不会产生歪斜，避免对后续与机头的吸附固定造成影响。

机架2-2-2采用由多根钢梁焊接而成的桁架结构，包括平行设置的第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁和第二竖梁之间设置有多个支撑梁，整个机架的宽度小于靠板的宽度，且机架的位置与靠板中部位置相对应。

机架和靠板之间通过伸缩部件连接，使得机架和靠板能够做相互靠近或远离的运动。

为了保证机架和靠板连接的稳定性，伸缩部件设置多个，本实施例的伸缩部件设置两个，两个伸缩部件沿竖向分布，且相对于机架和靠板的中心对称设置。

伸缩部件采用伸缩杆或其他伸缩结构，本实施例中的伸缩部件包括导轴2-2-4，导轴2-2-4的一端与靠板2-2-1固定，另一端穿过设置在机架2-2-2的导套2-2-5，导轴2-2-4和导套2-2-5伸缩连接，以实现机架2-2-2和靠板2-2-1能够做相互靠近和远离运动。

机架2-2-2上安装有多个吸盘2-2-6，吸盘2-2-6采用现有的中空玻璃下片机用的真空吸盘即可。

由于机架2-2-2能够朝向靠板2-2-1运动，因此，在靠板2-2-1上设置多个与吸盘2-2-6相对应的孔洞，孔洞允许吸盘2-2-6在机架2-2-2的带动下沿自身轴线方向做直线运动，从而能够与中空玻璃贴合。

本实施例中，设置两排吸盘2-2-6，其中一排吸盘2-2-6安装在机架的第一竖梁上，另一排吸盘2-2-6安装在机架的第二竖梁上。

吸盘2-2-6的具体安装方式为：

吸盘2-2-6与弹性件的一端固定连接，弹性件的另一端与竖梁固定连接，弹性件采用弹簧2-2-7，通过设置弹簧，能够对吸盘2-2-6施加弹性力，进而使得吸盘2-2-6能够与中空玻璃紧密贴合。

竖梁的两侧均设置有平板，两个平板之间设置有四个导向套2-2-8，吸盘设置有四根导向柱2-2-9，导向柱2-2-9穿过导向套2-2-8并与导向套2-2-8滑动连接，导向柱2-2-9穿过导向套2-2-8的端部螺纹连接有限位螺母。

靠板2-2-1垂直于中空玻璃传送方向的两个边缘设置有限位型材2-2-10，限位型材2-2-10固定在靠板靠近机架的侧面。

相应的，中空玻璃传送机构开口的两个垂直于中空玻璃传送方向的边缘处设置有靠板初始位置限位件，当下片机构将中空玻璃放置入玻璃托架进行复位运动时，移动机构带动机头做复位运动，当靠板的限位型材与靠板初始位置限位件接触时，靠板不再随移动机构运动，只有机架随移动机构运动，此时靠板位于设定的初始位置，其玻璃靠轮位置与中空玻璃传送机构相匹配，能够保证下一个待下片的中空玻璃的顺利传送，移动机构继续带动机架运动至机架的设定初始位置。

靠板初始位置限位件包括挡块3，挡块3能够与限位型材2-2-10接触，本实施例中的挡块3采用圆柱型块，可以理解的是，挡块3也可采用立方体或其他形状，挡块与挡板4固定连接，挡板4采用L型板，挡板4固定在开口边缘处的中空玻璃传送机构的架体上。

本实施例中，所述靠板2-2-1靠近机架2-2-2的侧面上还安装有至少一个磁铁2-2-11，本实施例中，设置两个磁铁2-2-11，磁铁2-2-11与靠板的导轴2-2-9端部固定连接，磁铁2-2-11与靠板的固定的具体方式为：

磁铁2-2-11固定在槽钢2-2-12的中部位置，槽钢2-2-12与靠板2-2-1固定连接。

通过设置磁铁2-2-11，能够对机架2-2-2产生吸附力，整个机头处于初始位置时，机架2-2-2与靠板2-2-1分离，利用磁铁2-2-11的吸附力，使得靠板2-2-1压紧在靠板初始位置限位件上，保证了靠板2-2-1在中空玻璃传送时的平稳，而且避免了机架2-2-2朝向靠板2-2-1运动时，靠板2-2-1也做相同方向的运动，进而避免了玻璃靠轮2-2-3将中空玻璃推倒。

当磁铁2-2-11接触机架2-2-2后，机架2-2-2与靠板2-2-1吸附固定，此时机架2-2-2和靠板2-2-1能够随移动机构做同步运动。

中空玻璃由多个玻璃板构成，相邻玻璃板之间粘结有间隔条，下片时，当胶不干时，玻璃板容易错位，进而导致玻璃板掉落，造成危险，因此本实施例中的机头底部设有托块2-2-13，用于托住中空玻璃的底部。

托块设置两个，托块2-2-13与托块运动驱动件2-2-14连接，托块运动驱动件2-2-14能够带动托块2-2-13做直线运动，此时托块运动驱动件2-2-14采用直线气缸，直线气缸的缸体固定在靠板或机架的底部。

在另外一种实施方式中，托块驱动件2-2-14带动托块2-2-13摆动，此时托块运动驱动件2-2-14采用摆动气缸，摆动气缸的缸体固定在靠板或机架底部。

当吸盘吸附固定住中空玻璃后，托块驱动件带动托块运动，托住中空玻璃的底部。

所述移动机构2-1用于带动机头沿抛物线向前下方运动，将机头2-2吸附固定的中空玻璃送入玻璃托架上。

如图6所示，移动机构2-1包括底座，底座固定在地面基础上，底座由钢板焊接而成，包括底板2-1-1，底板2-1-1上表面固定有两个侧板2-1-2，两个侧板2-1-2的前端之间固定有前立板2-1-3，两个侧板2-1-2的后端固定有后立柱2-1-4，前立板两侧设有前立柱2-1-10，后立柱2-1-4与侧板2-1-2之间设有加劲板2-1-5。两个侧板2-1-2前端的顶部之间设有前横梁2-1-6，两个侧板后端底部之间设有后横梁2-1-7，侧板2-1-2顶部设置有侧横梁2-1-8，侧横梁与前横梁固定，两个侧横梁之间设置有上盖板2-1-9，其中一个侧板上设置有开关门2-1-11，方便工作人员对底座内部的设备进行检修和维护。

后立柱设置有竖向的第一导轨2-1-12，两个第一导轨滑动连接有竖向升降滑板2-1-13，两个侧横梁上表面设置有水平设置的第二导轨2-1-14，两个第二导轨滑动连接有水平运动滑板2-1-15。

如图7-图8所示，竖向升降滑板2-1-13与第一驱动机构连接，第一驱动机构能够带动竖向升降滑板做竖向升降运动，水平运动滑板与第二驱动机构连接，第二驱动机构能够带动水平运动滑板做水平运动。

第一驱动机构采用第一丝杠传动机构，包括第一伺服电机2-1-16，第一伺服电机的输出轴与第一减速器2-1-17连接，第一减速器的壳体通过减速器座2-1-18与底座连接，第一减速器的输出轴与轴线竖向设置的第一丝杠2-1-19连接，第一丝杠螺纹连接有第一丝杠滑块2-1-20，第一丝杠滑块与竖向升降滑板固定连接，竖向升降滑板2-1-13通过第一导向滑块2-1-21与第一导轨滑动连接，第一伺服电机能够带动第一丝杠绕自身轴线转动，通过第一丝杠滑块带动竖向升降滑板做升降运动。

第二驱动机构采用第二丝杠传动机构，包括第二伺服电机2-1-22，第二伺服电机的输出轴与第二减速器2-1-23连接，第二减速器通过减速器固定座与底座固定，第二减速器与轴线水平设置的第二丝杠2-1-24连接，第二丝杠2-1-24利用设置在上盖板的轴承座进行支撑，第二丝杠2-1-24螺纹连接有第二丝杠滑块2-1-25，第二丝杠滑块2-1-25与水平运动滑板固定连接，水平运动滑板通过第二导向滑块2-1-26与第二导轨滑动连接，第二伺服电机能够带动第二丝杠转动，进而通过第二丝杠滑块带动水平运动滑板做水平运动。

如图9所示，竖向升降滑板2-1-13与后摆臂2-1-27的一端铰接，后摆臂2-1-27的另一端与上摆臂2-1-28的一端铰接，上摆臂2-1-28的另一端与机架铰接，上摆臂2-1-28的中部位置还与前摆臂2-1-29的一端铰接，前摆臂2-1-29的另一端与水平运动滑板2-1-15铰接，后摆臂2-1-27的中部位置与下摆臂2-1-30的一端铰接，下摆臂2-1-30的另一端与水平运动滑板2-1-15铰接。

本实施例中，水平运动滑板2-1-15上设置有铰接座，铰接座安装有铰接轴，前摆臂和下摆臂的端部均通过铰接轴、铰接座与水平运动滑板铰接。

竖向升降滑板2-1-13上安装有两个连接座，两个连接座之间设有铰接轴，后摆臂通过铰接轴、连接座与竖向升降滑板铰接。

前摆臂、后摆臂、上摆臂和下摆臂构成平行四边形连接杆机构，当竖向升降滑板做竖向升降运动、水平运动滑板做水平运动时，上摆臂的末端运动轨迹线为沿前下方的抛物线，从而通过机头将中空玻璃送入玻璃托架，满足了现有玻璃托架的结构及使用需求，同时中空玻璃的运动比较平稳。

移动机构还包括机头摆角调节组件，用于调节机头的角度，从而满足中空玻璃的放置角度需求。

如图10所示机头摆角调节组件包括设置在水平运动滑板的安装座2-1-31，安装座与第三丝杠传动机构的一端铰接，第三丝杠传动机构的丝杠滑块与摆动板2-1-32一端铰接，摆动板的同侧端部与安装座转动连接，摆动板的另一端与第一拉杆2-1-33的一端通过接杆2-1-34铰接，第一拉杆2-1-33的另一端通过接杆与三角板2-1-35的一个角部铰接，三角板2-1-35的另一个角部与第二拉杆2-1-36的一端通过接杆铰接，第二拉杆2-1-36的另一端通过机架连接块2-1-37与机架铰接，三角板的第三个角部与前摆臂2-1-29铰接。

具体的，第三丝杠传动机构包括第三伺服电机2-1-38，第三伺服电机的输出轴与第三减速器2-1-39连接，第三减速器与第三丝杠2-1-40连接，第三丝杠螺纹连接有第三丝杠滑块，第三丝杠滑块与连接板2-1-41铰接，连接板与摆动板固定连接，第三减速器的壳体通过销轴与安装座的耳板铰接。

第三伺服电机工作，带动第三丝杠滑块沿第三丝杠轴线方向运动，通过摆动板、第一拉杆、三角板、第二拉杆的联动作用带动机架角度的调节，进而实现整个机头角度的调节。

机架与第二拉杆及上摆臂铰接，利用两点定位的原理实现定位，并通过第二拉杆进行角度的调节。

如图11-图13所示，中空玻璃传送机构包括架体1-1，架体1-1固定在地面基础上，架体安装有与水平面成设定夹角的玻璃靠板1-2，玻璃靠板设置有开口，玻璃靠板上转动连接有多个玻璃靠轮，用于对中空玻璃进行支撑，玻璃靠板背离支撑中空玻璃的侧面与多个斜撑1-3连接，斜撑与架体固定，保证了玻璃靠板与架体的装配强度。

玻璃靠板的底部设置有用于对中空玻璃进行传送的第一传送组件1-4和第二传送组件1-5，第一传送组件和第二传送组件之间的空间与开口位置相对应。

第一传送组件1-4和第二传送组件1-5均采用皮带传送机构，包括安装架，安装架的两端分别安装有主动带轮1-8和从动带轮1-9，主动带轮和从动带轮之间绕接有同步带，同步带采用V型带，其中第二传送组件的主动带轮与第四减速器1-6的输出轴连接，第四减速器与第四伺服电机1-7的输出轴连接。

第一传送组件和第二传送组件相互靠近的安装架端部之间设置有过渡板1-10，第二传送组件的从动带轮连接有主动链轮1-11，主动链轮转动连接在过渡板的一端，第一传送组件的主动带轮连接有从动链轮，从动链轮转动连接在过渡板的另一端，主动链轮和从动链轮之间绕接有传动链，进而将第二传送组件的动力传递给第一传送组件，过渡板的中间位置还转动连接有过渡轮1-12，过渡轮1-12两侧分别与第一传送组件和第二传送组件之间具有空间，用于容纳托块。

同步带的外侧面设置有多个玻璃垫块1-13，中空玻璃放置在玻璃垫块上，利用玻璃垫块进行支撑，同步带运动，从而对中空玻璃进行传送。

本实施例的下片机设置在中空玻璃生产线的末端，通过传送机构接收上一道工序送来的成品中空玻璃，利用下片机构进行下片。

为了满足不同厚度中空玻璃的传送需求，本实施例中的第一传送组件和第二传送组件通过前后距离调节机构5与架体连接，前后距离调节机构5能够带动第一传送组件和第二传送组件沿垂直于中空玻璃传送机构的靠板垂直的方向运动，进而使得中空玻璃放置在玻璃垫块上时，其中心线能够与玻璃垫块V型上表面的中心线对齐。

如图14所示，前后距离调节机构包括连接轴5-1和连接轴驱动件，连接轴驱动件包括第五伺服电机5-2，第五伺服电机5-2与第五减速器5-3连接，第五减速器5-3通过减速器固定座5-4固定在架体上，第五减速器5-3的输出轴与连接套筒5-5螺纹连接，连接套筒的轴线垂直于靠板设置且具有内螺纹结构，连接套筒5-5与第一推板5-6固定连接，第一推板5-6与第一传送组件外侧的安装架部分固定连接第五伺服电机5-2转动，能够带动连接套筒5-5沿自身轴线方向运动，进而带动第一传送组件沿垂直于靠板的方向运动，为了保证运动的平稳性，第一传送组件的内侧的安装架部分与第二推板5-7固定连接，第二推板5-7通过导轨5-9与导向板5-8滑动连接，导向板固定在架体上。

第一推板5-6与中间杆5-10的一端铰接，中间杆5-10的另一端与拉板5-11的一端铰接，拉板5-11的另一端与连接轴5-1固定连接，第一推板5-6的直线运动能够通过中间杆5-10和拉板5-11的联动转换为连接轴5-1绕自身轴线的转动，连接轴5-1的两端与架体转动连接。

连接轴上对应第一传送组件的位置处还固定有另外一个拉杆，该拉杆与另外一根中间杆的一端铰接，该中间杆的另一端与第二推板铰接，第二推板与第一传送组件的安装架的外侧固定连接。

相应的，连接轴对应第二传送组件的杆段上设置有两个拉板，拉板与中间杆的一端铰接，中间杆的另一端与第三推板5-12铰接，第三推板与第二传送组件的安装架的外侧面固定连接。相应的，第二传送组件的对应位置处还设置有两个第四推板5-13，第四推板与第二传送组件安装架的内侧面固定连接，第四推板与导向板滑动连接，导向板固定在架体上。

第五伺服电机工作，能够带动第一推板运动，并通过连接轴，带动第二推板、第三推板和第四推板运动，进而带动第一传送组件和第二传送组件运动，实现位置调节，满足了不同厚度中空玻璃的传送需求。

实施例2：

本实施例提供了一种实施例1所述的中空玻璃下片机的工作方法：

第四伺服电机工作，带动同步带运动，同步带带动玻璃垫块上由上一道工序传送来的成品中空玻璃运动，机头处于初始位置时，中空玻璃经过机头的靠板上的玻璃靠轮，玻璃靠轮对中空玻璃起到支撑作用，防止了中空玻璃在吸附工位时产生歪斜，当成品中空玻璃运动至其竖向中心线与下片机构的竖向中心线对齐时，中空玻璃传送机构停止工作。

第一伺服电机和第二伺服电机工作，通过上摆臂、下摆臂、前摆臂和后摆臂的联动作用，上摆臂带动机头的机架运动，机架带动多个吸盘沿自身轴线方向运动，直至吸盘与中空玻璃贴合，吸盘将中空玻璃吸附固定，上摆臂继续带动机架运动，此时玻璃靠轮与中空玻璃分离，继续运动，机架与靠板的磁铁吸附固定，整个机头在上摆臂的作用下沿抛物线运动，将玻璃板放入玻璃托架，吸盘解除与中空玻璃的吸附状态，移动机构工作，带动机头复位，当靠板的限位型材与挡块接触后，无法随移动机构继续运动，移动机构继续带动机架运动，磁铁与机架分离，直至机架运动至设定的初始位置。

采用相同的方法依次完成多个中空玻璃的下片，整个过程自动化进行，无需人工参与，工作效率高，劳动强度低。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种中空玻璃下片机，其特征在于，包括中空玻璃传送机构，中空玻璃传送机构的开口处设有下片机构，下片机构包括移动机构，移动机构与机头连接，机头包括机架和靠板，机架与移动机构连接并且安装有多个吸盘，靠板转动连接有多个玻璃靠轮，靠板设有允许吸盘沿自身轴线方向做直线运动的孔洞，靠板和机架通过伸缩部件连接，中空玻璃传送机构的架体设有靠板初始位置限位件；

中空玻璃传送机构包括架体，架体固定在地面基础上，架体安装有与水平面成设定夹角的玻璃靠板，玻璃靠板设置有开口，玻璃靠板上转动连接有多个玻璃靠轮，用于对中空玻璃进行支撑；玻璃靠板的底部设置有用于对中空玻璃进行传送的第一传送组件和第二传送组件；

靠板设置有至少一个用于对机架产生吸附力的磁铁；

所述伸缩部件包括固定在靠板的导轴以及固定在机架的导套，导轴与导套伸缩连接；

靠板初始位置限位件包括挡块；

所述移动机构包括底座；

所述移动机构还包括机头摆角调节组件。

2.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，吸盘通过弹性件与机架弹性连接。

3.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，吸盘设置有导向柱，机架设置有导向套，导向柱穿过导向套并与导向套滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，挡块与挡板固定连接，挡板固定在玻璃板传送机构开口边缘处，挡块能够在移动机构带动机头复位时与玻璃靠板接触，对玻璃靠板的初始位置进行限位。

5.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，机架或靠板的底部设有托块运动驱动件，托块运动驱动件与托块连接。

6.如权利要求5所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，托块运动驱动件为直线气缸或摆动气缸。

7.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，底座远离机头的一侧设有竖向升降滑板，底座上表面设有水平运动滑板，竖向升降滑板与后摆臂的一端铰接，后摆臂的另一端与上摆臂的一端铰接，上摆臂的另一端与机架铰接，上摆臂还与前摆臂的一端铰接，前摆臂的另一端与水平运动滑板铰接，后摆臂与下摆臂的一端铰接，下摆臂的另一端与水平运动滑板铰接。

8.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，机头摆角调节组件包括设置在水平运动滑板的安装座，安装座与第三丝杠传动机构的一端铰接，第三丝杠传动机构的丝杠滑块与摆动板一端铰接，摆动板的同侧端部与安装座转动连接，摆动板的另一端与第一拉杆的一端铰接，第一拉杆的另一端与三角板的一个角部铰接，三角板的另一个角部与第二拉杆的一端铰接，第二拉杆的另一端与机架铰接，三角板的第三个角部与前摆臂铰接。

9.如权利要求1所述的一种中空玻璃下片机，其特征在于，架体通过前后距离调节机构与第一传送组件和第二传送组件连接，能够带动第一传送组件和第二传送组件沿垂直于玻璃靠板的方向运动。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的中空玻璃下片机的工作方法，其特征在于，玻璃板传送机构将待下片的中空玻璃传送至下片机构的对应位置，移动机构带动机架朝向中空玻璃运动，吸盘穿过靠板的孔洞后与中空玻璃吸附固定并使得玻璃靠轮与中空玻璃分离，移动机构继续工作，机架和靠板共同运动将中空玻璃送入玻璃托架，吸盘解除与中空玻璃的吸附状态，移动机构带动机架和靠板复位，靠板移动至与靠板初始位置限位件接触后停止运动，机架继续在移动机构的带动下运动，回到机架的设定初始位置。