CN214298251U - 一种能够进行定位的中空玻璃运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，包括能够沿第一方向进行传送的传送机构，传送机构的传送部件设置有多个支撑件，传送机构的一侧设有固定设置的防倾板，防倾板的下方设有能够吸附固定玻璃板的吸盘，所述吸盘与能够带动吸盘沿与第一方向垂直的第二方向运动的驱动件连接，驱动件与移动机构连接，移动机构能够带动驱动件沿第一方向运动，本实用新型的运输装置能够对玻璃板进行固定定位，避免了玻璃板进行其他操作时产生滑动。

Description

一种能够进行定位的中空玻璃运输装置

技术领域

本实用新型涉及中空玻璃生产设备技术领域，具体涉及一种中空玻璃运输用支撑装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前中空玻璃的生产线中，对中空玻璃的运输采用皮带传输机构，所述皮带传送机构的传输带上设置多个支撑块对玻璃板进行支撑，皮带传输机构的一侧设置一个支撑板防止玻璃板倾翻，发明人发现，采用此种运输机构时，当对玻璃板进行涂胶或缠绕密封胶带等操作时，因为玻璃板没有进行固定，因此玻璃板会产生滑动现象，影响了涂胶或缠绕密封带的效果，进而影响了中空玻璃的整体质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，避免了中空玻璃的玻璃板在进行相关生产步骤时产生滑动现象，保证了中空玻璃的质量。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案来实现：

第一方面，本实用新型提供了一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，包括能够沿第一方向进行传送的传送机构，传送机构的传送部件设置有多个支撑件，传送机构的一侧设有固定设置的防倾板，防倾板的下方设有能够吸附固定玻璃板的吸盘，所述吸盘与能够带动吸盘沿与第一方向垂直的第二方向运动的驱动件连接，驱动件与移动机构连接，移动机构能够带动驱动件沿第一方向运动。

进一步的，所述传送机构采用第一皮带传送机构，所述第一皮带传送机构的同步带上固定有多个支撑件。

进一步的，所述移动机构采用第二皮带传送机构，所述第二皮带传送机构的同步带通过连接件与驱动件连接，驱动件通过第一连接板与吸盘连接。

进一步的，所述连接件采用第二连接板，所述第二连接板与第二皮带传送机构的同步带固定连接，第二连接板上设置有滑块，所述滑块与固定设置的导轨滑动连接。

进一步的，所述驱动件采用气缸。

进一步的，所述防倾板上转动连接有多个导轮，防倾板能够通过导轮与中空玻璃的玻璃板接触。

进一步的，所述支撑件包括底部支撑座，所述底部支撑座上表面插接固定有垫块，垫块用于支撑玻璃板的上表面为平面。

进一步的，所述底部支撑座上表面设有插接块，所述垫块下表面设有与所述插接块相匹配的插槽，底部支撑座通过插接块和插槽与垫块插接连接。

进一步的，所述底部支撑座与垫块之间连接有锁紧件，锁紧件用于将底部支撑座与垫块锁紧固定。

进一步的，所述垫块采用聚四氟材料制成。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

1.本实用新型的运输装置，具有移动机构及吸盘，移动机构能够带动吸盘沿第一方向运动，当玻璃板在传送机构的作用下运动到设定位置时，能够利用吸盘对玻璃板进行固定，从而避免了对玻璃板进行其他操作工序时玻璃板产生相对滑动，保证了中空玻璃的质量。

2.本实用新型的运输装置，垫块用于支撑玻璃板的上表面为平面，能够同时对多片玻璃板进行支撑而且不会使玻璃板在运输过程中产生移位，保证了多片玻璃板的相对位置的精确性，保证了中空玻璃的质量。

3.本实用新型的运输装置，垫块与底部支撑座通过插接块和插接槽插接连接，连接方便快捷，方便对垫块进行更换和维护，且垫块和底部支撑座中能够螺纹连接锁紧件，避免了垫块在运输过程中的窜动，保证了运输效果。

4.本实用新型的运输装置，底部支撑座包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部截面采用梯形形状，且第一支撑部面积较小的上端一体式连接有第二支撑部，面积较大的下端用于与传送部件连接，能够提供较为稳定的支撑力，且结构稳定性好，保证了传输过程的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1整体结构主视图；

图3是本实用新型实施例1整体结构侧视图；

图4是本实用新型实施例1整体结构俯视图；

图5是本实用新型实施例1移动机构与吸盘装配示意图；

图6是本实用新型实施例1支撑件主视图；

图7是本实用新型实施例1底部支撑座、垫块与锁紧件装配示意图；

其中，1.传送机构，1-1.固定架，1-2.第一皮带传送机构，1-3.第一带轮驱动件，2.防倾板，2-1.导轮安装孔，3.支撑件，3-1.第一支撑部，3-2.第二支撑部，3-3.插接块，3-4.圆弧面，3-5.垫块，3-6.锁紧件，3-7.凹槽，4.底座，5.支撑架，6.辊轮架，7.辊轮，8.第一气缸，9.吸盘，10.第二皮带传送机构，11.移动机构固定座，12.第二带轮驱动件，13.第一连接板，14.导轨，15.导轨固定梁，16.第二气缸，17.第二连接板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有的中空玻璃生产线中，当进行涂胶或缠绕密封带等操作时，玻璃板无法进行固定，因此玻璃板会产生滑动现象，影响了涂胶或缠绕密封带的效果，进而影响了中空玻璃的整体质量，针对上述问题，本申请提出了一种能够进行定位的中空玻璃运输装置。

本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-图7所示，一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，包括两个沿传送方向设置的传送机构1，传送机构的一侧均设置有防倾板2，所述传送机构用于对玻璃板进行支撑运输，所述防倾板用于对玻璃板进行支撑，防止玻璃板倾翻，两个传送机构和两个防倾板之间设有空隙，用于对中空玻璃的侧边进行涂胶或缠绕密封胶带等操作。

所述传送机构包括固定架1-1，所述固定架由多个钢梁焊接而成，所述固定架固定在底座4上，所述固定架上安装有第一皮带传送机构1-2，所述第一皮带传送机构采用现有的皮带传送机构即可，

包括安装在固定架的第一主动带轮及第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间绕接有第一同步带，本实施例中，所述第一主动带轮和第一从动带轮的轴线均与水平面呈设定锐角，所述第一主动带轮与固定在固定架的第一带轮驱动件1-3连接，第一带轮驱动件能够驱动第一主动带轮的转动，优选的，所述第一带轮驱动件包括电机及减速机，所述电机的电机壳固定在固定架上，其输出轴作为减速机的输入轴，所述减速机的输出轴与主动带轮连接，能够带动主动带轮的转动。

所述皮带传输机构的同步带外侧面固定有多个支撑件3，所述支撑件用于对中空玻璃的玻璃板进行支撑。

所述支撑件包括底部支撑座及垫块，优选的，所述底部支撑座采用工程塑料材质制成，所述垫块采用聚四氟材料制成。

所述底部支撑座包括第一支撑部3-1和第二支撑部3-2，所述第一支撑部截面为梯形形状，所述第二支撑部的截面为矩形形状，所述第一支撑部面积较大的下端面能够与同步带固定连接，第一支撑部面积较小的上端面一体式连接有第二支撑部，所述第二支撑部用于与第一支撑部连接的下端面与第二支撑部的上端面面积相同，本实施例中，所述第一支撑部截面采用梯形形状，能够提供稳定的支撑力，且结构强度较好，运输过程中不易产生变形，能够提高运输的稳定性。

所述第二支撑部的上表面设有插接块3-3，优选的，所述插接块与第二支撑部一体式连接，插接块采用工程塑料材质制成，整个底部支撑座和插接块可采用一体式加工而成。

优选的，所述插接块采用T型结构，所述垫块的底面设置有与所述T型结构相匹配的T型的插槽，所述垫块通过T型的插槽与插接块插接连接。插接块和插槽采用T型，能够限制垫块沿竖直方向即垂直于第二支撑部上表面方向的运动。

垫块与插接块插接连接，方便将垫块安装和拆卸，进一步的方便了垫块的更换和维护。

所述垫块底面开设有插槽，其顶面为矩形的平面，垫块顶面采用矩形的平面，不设置V型槽，与传统的中空玻璃运输用支撑装置相比，能够同时对三块或更多块玻璃板施加支撑力，保证了运输过程中多块玻璃板相对位置的准确性，进而保证了中空玻璃的质量。

本实施例中，所述垫块采用聚四氟材质制成，耐腐蚀性好，使用寿命长，且不沾胶，保证了中空玻璃运输过程中不会对涂覆的胶体产生影响，保证了中空玻璃的质量。

优选的，所述垫块顶面和垂直于运输方向的两个侧面之间采用圆弧面3-4进行过渡。

所述第二支撑部顶面与垫块3-5底面的交接位置处设有开设在垫块和第二支撑部一侧侧面的定位孔，定位孔中连接有锁紧件3-6，锁紧件能够将垫块与插接块及第二支撑部进行锁紧固定，防止垫块在运输过程中窜动，保证运输的平稳。

所述定位孔位于垫块的部分为内侧面为光滑面，位于第二支撑部和插接块内的部分具有内螺纹结构，所述锁紧件采用螺栓或螺钉，螺栓或螺钉能够与内螺纹结构螺纹连接，进而实现垫块与第二支撑部的锁紧固定。

本实施例中，所述垫块及第二支撑部的侧面开设有凹槽3-7，所述凹槽的深度大于螺栓的螺栓帽及螺钉的螺钉帽厚度，用于放置螺栓的螺栓帽或螺钉的螺钉帽，防止螺栓的螺栓帽或螺钉的螺钉帽凸出于垫块及第二支撑部的侧面。

本实施例的支撑装置，用于安装在运输装置上，对中空玻璃的多块玻璃板进行支撑，能够同时对多片玻璃板进行支撑而且不会使玻璃板在运输过程中产生移位，保证了多片玻璃板的相对位置的精确性，保证了中空玻璃的质量。

所述传送机构上方的一侧设有防倾板2，所述防倾板用于对玻璃板进行支撑，防止玻璃板倾翻，所述防倾板与水平面呈设定锐角设置，所述锐角使得防倾板与主动带轮和从动带轮的轴线垂直，所述防倾板靠近皮带传输机构的一侧侧面用于对玻璃板进行支撑，另一侧侧面与支撑架5固定连接，支撑架固定在底座上，支撑架用于对防倾板进行支撑固定。

所述防倾板上设有多排导轮安装孔2-1，导轮安装孔处安装有导轮(未在图中画出)，导轮与防倾板转动连接，防倾板通过导轮与玻璃板接触，导轮的轮面与玻璃板接触，用于减少玻璃板运输过程中与防倾板的摩擦力，保证运输过程平稳顺畅。

优选的，按照防倾板由上至下的方向，相邻两排导轮之间的间隔逐渐增大。

本实施例中，两个传送机构相互靠近的端部所对应的固定架的端部具有连接板，所述连接板与辊轮架6转动连接，所述辊轮架上转动连接有多个辊轮7，所述辊轮架与第一驱动件连接，第一驱动件能够驱动辊轮架转动，进而实现辊轮转动至皮带传输机构下方和与皮带传输机构平齐状态的切换。

所述第一驱动件采用直线驱动件即可，例如可采用气缸或液压缸或直线电机等，优选的，第一驱动件采用第一气缸8，所述第一气缸的缸体与固定架铰接，所述第一气缸的活塞杆与辊轮架铰接，气缸的活塞杆的伸缩运动能够带动辊轮架的转动。

当对中空玻璃的底边进行涂胶或缠绕密封胶带等操作时，第一气缸的活塞杆收缩，将辊轮架和辊轮转动至传送机构下方，此时可进行涂胶或缠绕密封胶带等操作，操作完成后，需要将中空玻璃由一个传送装置输送至另一个传送装置时，第一气缸的活塞杆伸长，使得辊轮架和辊轮转动至两个传送机构之间，起到过渡的作用，避免玻璃板在两个传送机构之间发生掉落。

本实施例中，将中空玻璃的玻璃板放置到第一皮带传送机构上，并利用支撑件进行支撑，中空玻璃的内侧与防倾板上的导轮接触，启动第一皮带传送机构的电机，第一同步带运动，带动中空玻璃的玻璃板沿第一方向运动，对玻璃板进行运输

所述传送机构上方靠近防倾板的一侧设有吸盘9，所述吸盘设置在防倾板的底部，所述吸盘与第二驱动件连接，第二驱动件能够带动吸盘沿与第一方向垂直的第二方向运动，所述第二驱动件与移动机构连接，移动机构能够带动第二驱动件和吸盘沿第一方向运动。

优选的，所述移动机构采用第二皮带传送机构10，两套传送机构及防倾板共同配套一套移动机构，所述第二皮带传送机构采用现有的皮带传送机构，安装在移动机构固定座11上，所述移动机构固定座与底座固定连接，所述第二皮带传送机构包括第二主动带轮、第二从动带轮及绕接在第二主动带轮和第二从动带轮之间的第二同步带，所述第二主动带轮和第二从动带轮的轴线与第一主动带轮和第一从动带轮的轴线垂直设置。所述第二主动带轮与第二带轮驱动件12连接，所述第二带轮驱动件采用电机及减速机，所述电机及减速机安装在移动机构固定座上，电机的输出轴作为减速机的输入轴，减速机的输出轴与第二主动带轮连接，能够带动第二主动带轮的运动。

所述第二皮带传送机构的第二同步带通过连接件与第二驱动件连接，所述连接件采用第一连接板13，所述第一连接板与第二同步带固定连接，第二驱动件固定在第一连接板上，所述第一连接板上还设置有两个滑块，所述滑块与沿第一方向设置的导轨14滑动连接，用于对第一连接板的运动进行导向，所述导轨固定在导轨固定梁上，所述导轨固定梁15与移动机构固定座固定连接。

第二皮带传送机构的同步带能够带动第一连接板沿导轨滑动，进而带动第二驱动件和吸盘沿第一方向运动。

优选的，所述第二驱动件采用第二气缸16，所述第二气缸的缸体固定在第一连接板上，所述第二气缸的活塞杆与第二连接板17固定连接，所述第二连接板上固定有两个吸盘，优选的，所述吸盘采用真空吸盘。

本实施例的运输装置工作时，将中空玻璃的玻璃板放置到支撑件上，利用支撑件对其进行支撑，第一带轮驱动件工作，第一同步带运动，带动玻璃板运动，当玻璃板运动至设定位置时，第一带轮驱动件停止工作，此时第二带轮驱动件工作，第二同步带运动，带动第二气缸及吸盘运动至设定位置，第二气缸工作，带动吸盘贴合玻璃板，并与玻璃板吸附固定，此时可对中空玻璃进行涂胶或缠绕密封胶带等操作，操作完成后，吸盘解除与玻璃板的吸附固定状态，第二气缸工作，收回吸盘，此时传送机构再次工作，对中空玻璃进行运输。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，其特征在于，包括能够沿第一方向进行传送的传送机构，传送机构的传送部件设置有多个支撑件，传送机构的一侧设有固定设置的防倾板，防倾板的下方设有能够吸附固定玻璃板的吸盘，所述吸盘与能够带动吸盘沿与第一方向垂直的第二方向运动的驱动件连接，驱动件与移动机构连接，移动机构能够带动驱动件沿第一方向运动。

2.如权利要求1所述的一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，其特征在于，所述传送机构采用第一皮带传送机构，所述第一皮带传送机构的同步带上固定有多个支撑件。

3.如权利要求1所述的一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，其特征在于，所述移动机构采用第二皮带传送机构，所述第二皮带传送机构的同步带通过连接件与驱动件连接，驱动件通过第一连接板与吸盘连接。

4.如权利要求3所述的一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，其特征在于，所述连接件采用第二连接板，所述第二连接板与第二皮带传送机构的同步带固定连接，第二连接板上设置有滑块，所述滑块与固定设置的导轨滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，其特征在于，所述驱动件采用气缸。

6.如权利要求1所述的一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，其特征在于，所述防倾板上转动连接有多个导轮，防倾板能够通过导轮与中空玻璃的玻璃板接触。

7.如权利要求1所述的一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，其特征在于，所述支撑件包括底部支撑座，所述底部支撑座上表面插接固定有垫块，垫块用于支撑玻璃板的上表面为平面。

8.如权利要求7所述的一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，其特征在于，所述底部支撑座上表面设有插接块，所述垫块下表面设有与所述插接块相匹配的插槽，底部支撑座通过插接块和插槽与垫块插接连接。

9.如权利要求7所述的一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，其特征在于，所述底部支撑座与垫块之间连接有锁紧件，锁紧件用于将底部支撑座与垫块锁紧固定。

10.如权利要求7所述的一种能够进行定位的中空玻璃运输装置，其特征在于，所述垫块采用聚四氟材料制成。

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