CN220578383U - 一种设备上下料吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设备上下料吸盘结构，涉及上下料吸盘结构技术领域，为解决现有装置在使用的过程中，需要调节各吸盘间距时，只能手动调节，过程较为繁琐，灵活性低的问题。包括第一导轨，所述第一导轨上端的中间位置处安装有载台；还包括：第二导轨，其设置在所述第一导轨两端的下方，所述第一导轨和第二导轨的内部均安装有正向丝杆和逆向丝杆，且正向丝杆的一端与逆向丝杆固定连接，所述第一导轨一端的外壁上安装有第一步进电机，所述第二导轨一端的外壁上安装有第二步进电机，所述第一导轨的正向丝杆和逆向丝杆上均安装有第一滑块，且第二导轨与第一滑块固定连接，所述第二导轨的正向丝杆和逆向丝杆上均安装有第二滑块。

Description

一种设备上下料吸盘结构

技术领域

本实用新型涉及上下料吸盘结构技术领域，具体为一种设备上下料吸盘结构。

背景技术

板材流水线一般都需要对板材物料进行上下料或者进行堆垛操作，由于板材的表面平整，所以一般利用吸盘来进行上下料周转。

现有上下料吸盘结构，如公告号CN215797006U名为一种桁架结构的吸盘上下料机，包括框架，包括相互装配的目字形框架、二字形框架；沿俯视角度，目字形框架、二字形框架各自轨迹分别呈目字形、二字形；二字形框架包括两根等长且平行的水平直杆；目字形框架与二字形框架各自形心处在同一铅垂线上，目字形框架的纵向长度大于两根水平直杆的直线间距，目字形框架与二字形框架的竖向投影存在四处相交；吸盘，包括与二字形框架装配的四个第一吸盘、两个第二吸盘，第一吸盘与水平直杆的端头装配，第二吸盘位于同一根水平直杆两个第一吸盘连线的中点上。

上述装置在使用的过程中，需要调节各吸盘间距时，只能手动调节，过程较为繁琐，灵活性低；所以我们提出了一种设备上下料吸盘结构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设备上下料吸盘结构，以解决上述背景技术中提出的现有装置在使用的过程中，需要调节各吸盘间距时，只能手动调节，过程较为繁琐，灵活性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设备上下料吸盘结构，包括第一导轨，所述第一导轨上端的中间位置处安装有载台；

其特征在于：还包括：

第二导轨，其设置在所述第一导轨两端的下方，所述第一导轨和第二导轨的内部均安装有正向丝杆和逆向丝杆，且正向丝杆的一端与逆向丝杆固定连接，所述第一导轨一端的外壁上安装有第一步进电机，所述第二导轨一端的外壁上安装有第二步进电机，所述第一导轨的正向丝杆和逆向丝杆上均安装有第一滑块，且第二导轨与第一滑块固定连接，所述第二导轨的正向丝杆和逆向丝杆上均安装有第二滑块；

橡胶吸盘，其安装在所述第二滑块的下端。

优选的，所述正向丝杆和逆向丝杆的连接处安装有中心片，所述中心片的内部安装有直线轴承。

优选的，所述第一导轨的中间位置处安装有第一中心台，所述第一中心台的外壁上安装有支杆，所述支杆的一端安装有第一中心吸盘，所述第二导轨的中间位置处安装有第二中心台，所述第二中心台的外壁上安装有第二中心吸盘，所述第一中心吸盘、第二中心吸盘和橡胶吸盘上端的一侧均设置有管道接孔。

优选的，所述第一中心吸盘、第二中心吸盘和橡胶吸盘的下端均设置有海绵圈。

优选的，所述第一导轨的两侧均设置有聚四氟乙烯导向条，所述第二导轨两端的上方均安装有支板，所述支板的内壁上安装有导向板，导向板的一端设置有滑槽，其导向板通过滑槽与聚四氟乙烯导向条滑动连接。

优选的，所述载台上端的一侧安装有控制箱，所述载台上端的另一侧安装有真空发生器，所述控制箱和真空发生器之间设置有机械臂连接座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可通过第一步进电机和第二步进电机分别驱动第一导轨和第二导轨运行，由第一步进电机驱动第一导轨内部的正向丝杆和逆向丝杆旋转，带动正向丝杆和逆向丝杆第一滑块上的两个第二导轨对向移动，以调节第二导轨间距，改变吸料长度，而第二步进电机则能驱动第二导轨内部的正向丝杆和逆向丝杆旋转，带动正向丝杆和逆向丝杆第二滑块上的橡胶吸盘移动，以调节吸料宽度，两组导轨协同作用，使得吸盘结构能够根据物料大小灵活调节吸盘间距，使用更加便捷高效，解决了现有装置在使用的过程中，需要调节各吸盘间距时，只能手动调节，过程较为繁琐，灵活性低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第二导轨内部结构示意图；

图3为本实用新型的A处局部放大图；

图中：1、第一导轨；2、载台；3、控制箱；4、真空发生器；5、第一中心台；6、支杆；7、第一中心吸盘；8、管道接孔；9、第一步进电机；10、第一滑块；11、第二导轨；12、第二中心台；13、第二中心吸盘；14、第二步进电机；15、第二滑块；16、橡胶吸盘；17、支板；18、导向板；19、聚四氟乙烯导向条；20、海绵圈；21、正向丝杆；22、逆向丝杆；23、中心片；24、直线轴承；25、机械臂连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种设备上下料吸盘结构，包括第一导轨1，第一导轨1上端的中间位置处安装有载台2；

还包括：

第二导轨11，其设置在第一导轨1两端的下方，第一导轨1和第二导轨11的内部均安装有正向丝杆21和逆向丝杆22，且正向丝杆21的一端与逆向丝杆22固定连接，第一导轨1一端的外壁上安装有第一步进电机9，第二导轨11一端的外壁上安装有第二步进电机14，第一导轨1的正向丝杆21和逆向丝杆22上均安装有第一滑块10，且第二导轨11与第一滑块10固定连接，第二导轨11的正向丝杆21和逆向丝杆22上均安装有第二滑块15；

橡胶吸盘16，其安装在第二滑块15的下端；

使用时，可通过第一步进电机9和第二步进电机14分别驱动第一导轨1和第二导轨11运行，由第一步进电机9驱动第一导轨1内部的正向丝杆21和逆向丝杆22旋转，带动正向丝杆21和逆向丝杆22第一滑块10上的两个第二导轨11对向移动，以调节第二导轨11间距，改变吸料长度，而第二步进电机14则能驱动第二导轨11内部的正向丝杆21和逆向丝杆22旋转，带动正向丝杆21和逆向丝杆22第二滑块15上的橡胶吸盘16移动，以调节吸料宽度，两组导轨协同作用，使得吸盘结构能够根据物料大小灵活调节吸盘间距，使用更加便捷高效。

请参阅图3，正向丝杆21和逆向丝杆22的连接处安装有中心片23，中心片23的内部安装有直线轴承24，直线轴承24提高了正向丝杆21和逆向丝杆22的回转精度。

请参阅图1，第一导轨1的中间位置处安装有第一中心台5，第一中心台5的外壁上安装有支杆6，支杆6的一端安装有第一中心吸盘7，第二导轨11的中间位置处安装有第二中心台12，第二中心台12的外壁上安装有第二中心吸盘13，第一中心吸盘7、第二中心吸盘13和橡胶吸盘16上端的一侧均设置有管道接孔8，吸盘用于吸附住物料，实现上下料。

请参阅图2，第一中心吸盘7、第二中心吸盘13和橡胶吸盘16的下端均设置有海绵圈20，海绵圈20使得吸盘与物料的连接更加紧密，提高吸附效果。

请参阅图1，第一导轨1的两侧均设置有聚四氟乙烯导向条19，第二导轨11两端的上方均安装有支板17，支板17的内壁上安装有导向板18，导向板18的一端设置有滑槽，其导向板18通过滑槽与聚四氟乙烯导向条19滑动连接，第二导轨11在第一导轨1作用下移动时，可通过支板17上的导向板18与聚四氟乙烯导向条19滑动，起到辅助导向的作用，提高移动稳定性，采用聚四氟乙烯作为导向条材料，具有较好的自润滑效果。

请参阅图1，载台2上端的一侧安装有控制箱3，载台2上端的另一侧安装有真空发生器4，控制箱3和真空发生器4之间设置有机械臂连接座25，真空发生器4通过管路与第一中心吸盘7、第二中心吸盘13和橡胶吸盘16上的管道接孔8连接，使得吸盘能够产生吸力吸附物料。

工作原理：使用时，由机械臂与载台2上的机械臂连接座25连接，带动吸盘结构移动，根据物料的大小，可通过第一步进电机9和第二步进电机14分别驱动第一导轨1和第二导轨11运行，由第一步进电机9驱动第一导轨1内部的正向丝杆21和逆向丝杆22旋转，带动正向丝杆21和逆向丝杆22第一滑块10上的两个第二导轨11对向移动，以调节第二导轨11间距，改变吸料长度，而第二步进电机14则能驱动第二导轨11内部的正向丝杆21和逆向丝杆22旋转，带动正向丝杆21和逆向丝杆22第二滑块15上的橡胶吸盘16移动，以调节吸料宽度，调节完毕后，由机械臂控制吸盘结构贴附到物料上，之后由真空发生器4使吸盘产生真空吸力，即可吸附物料，配合机械臂完成上下料工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种设备上下料吸盘结构，包括第一导轨(1)，所述第一导轨(1)上端的中间位置处安装有载台(2)；

其特征在于：还包括：

第二导轨(11)，其设置在所述第一导轨(1)两端的下方，所述第一导轨(1)和第二导轨(11)的内部均安装有正向丝杆(21)和逆向丝杆(22)，且正向丝杆(21)的一端与逆向丝杆(22)固定连接，所述第一导轨(1)一端的外壁上安装有第一步进电机(9)，所述第二导轨(11)一端的外壁上安装有第二步进电机(14)，所述第一导轨(1)的正向丝杆(21)和逆向丝杆(22)上均安装有第一滑块(10)，且第二导轨(11)与第一滑块(10)固定连接，所述第二导轨(11)的正向丝杆(21)和逆向丝杆(22)上均安装有第二滑块(15)；

橡胶吸盘(16)，其安装在所述第二滑块(15)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述正向丝杆(21)和逆向丝杆(22)的连接处安装有中心片(23)，所述中心片(23)的内部安装有直线轴承(24)。

3.根据权利要求1所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述第一导轨(1)的中间位置处安装有第一中心台(5)，所述第一中心台(5)的外壁上安装有支杆(6)，所述支杆(6)的一端安装有第一中心吸盘(7)，所述第二导轨(11)的中间位置处安装有第二中心台(12)，所述第二中心台(12)的外壁上安装有第二中心吸盘(13)，所述第一中心吸盘(7)、第二中心吸盘(13)和橡胶吸盘(16)上端的一侧均设置有管道接孔(8)。

4.根据权利要求3所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述第一中心吸盘(7)、第二中心吸盘(13)和橡胶吸盘(16)的下端均设置有海绵圈(20)。

5.根据权利要求1所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述第一导轨(1)的两侧均设置有聚四氟乙烯导向条(19)，所述第二导轨(11)两端的上方均安装有支板(17)，所述支板(17)的内壁上安装有导向板(18)，导向板(18)的一端设置有滑槽，其导向板(18)通过滑槽与聚四氟乙烯导向条(19)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种设备上下料吸盘结构，其特征在于：所述载台(2)上端的一侧安装有控制箱(3)，所述载台(2)上端的另一侧安装有真空发生器(4)，所述控制箱(3)和真空发生器(4)之间设置有机械臂连接座(25)。