CN216104671U - 旋转式拨叉送料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型旋转式拨叉送料组件，包括安装架、安装在安装架上的伺服电机，伺服电机通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有凸轮随动器，凸轮随动器连接有滑动板，滑动板的底部设有滑块，安装架上设有直线导轨，滑块与直线导轨卡合，滑动板上设有回转气缸，回转气缸通过悬臂凸轮随动器连接有转轴，转轴连接有多个拨叉，滑动板上设有多个支撑座，转轴通过支撑座进行支撑，滑动板的侧面设有治具滑动轨道，治具滑动轨道内设有多个治具。本实用新型通过旋转的方式使拨叉进入和分离治具之间的间隙，充分利用了治具滑道的上部空间，节省了从侧面进出拨叉形式复杂繁琐的机械机构。并且，拨叉的压入与分离都变成旋转运动，动作幅度小，振动小，机构简捷。

Description

旋转式拨叉送料组件

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种旋转式拨叉送料组件。

背景技术

3C自动化生产中涉及到产品治具的逐级连续移动情景下，常用到两轴联动送料机构。常见的两轴联动送料机构中，X，Y轴方向的运动多采用气缸作为动力源，且都是平行直线式移动，直接推动治具移动的机构多采用气缸搭配直线导轨完成直线式伸出退回动作，整体移动距离和送料精度都难以达到高速精密生产的要求。机构尺寸往往偏大，价格不菲。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转式拨叉送料组件。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种旋转式拨叉送料组件，包括安装架、安装在安装架上的伺服电机，伺服电机通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有凸轮随动器，凸轮随动器连接有滑动板，滑动板的底部设有滑块，安装架上设有直线导轨，滑块与直线导轨卡合，滑动板上设有回转气缸，回转气缸通过悬臂凸轮随动器连接有转轴，转轴连接有多个拨叉，滑动板上设有多个支撑座，转轴通过支撑座进行支撑，滑动板的侧面设有治具滑动轨道，治具滑动轨道内设有多个治具。

进一步的，所述多个拨叉等距分布。

进一步的，所述治具滑动轨道固定在安装架上。

进一步的，所述治具设有底部滚轮轴承和侧边滚轮轴承。

进一步的，所述治具还设有弹性压板和定位板。

进一步的，所述治具滑动轨道的侧面设有刹车机构，刹车机构包括滚珠柱塞和刹车块。

与现有技术相比，本实用新型旋转式拨叉送料组件的有益效果是：通过旋转的方式使拨叉进入和分离治具之间的间隙，充分利用了治具滑道的上部空间，节省了从侧面进出拨叉形式复杂繁琐的机械机构。并且，拨叉的压入与分离都变成旋转运动，动作幅度小，振动小，机构简捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中省略治具的结构示意图。

图3是治具的结构示意图。

图4是刹车机构的结构示意图。

图5是拨叉抬起状态的结构示意图。

图6是拨叉水平状态的结构示意图。

附图中的标号如下：

1、回转气缸，2、悬臂凸轮随动器，3、拨叉，4、轴承座，5、治具，6、治具滑动轨道，7、转轴，8、直线导轨，9、伺服电机，10、联轴器，11、滚珠丝杆，12、凸轮随动器，19、滚珠柱塞，20、刹车块20，51、底部滚轮轴承，52、侧边滚轮轴承，53、弹性压板，54、定位板。

具体实施方式

请参阅图1至图6，一种旋转式拨叉送料组件，包括安装架15、安装在安装架15上的伺服电机9，伺服电机9通过联轴器10连接有滚珠丝杆11，滚珠丝杆11连接有凸轮随动器12，凸轮随动器12连接有滑动板13。

滑动板13的底部设有滑块14，安装架15上设有直线导轨8，滑块14与直线导轨8卡合。

滑动板13上设有回转气缸1，回转气缸1通过悬臂凸轮随动器2连接有转轴7，转轴7连接有多个拨叉3，多个拨叉3等距分布，滑动板13上设有多个支撑座4，转轴7通过支撑座4进行支撑。

滑动板13的侧面设有治具滑动轨道6，治具滑动轨道6固定在安装架15上，治具滑动轨道6内设有多个治具5，多个治具5等距设置。

治具5设有底部滚轮轴承51和侧边滚轮轴承52，避免了治具在治具滑动轨道6上移动时的摩擦及振动。治具5还设有弹性压板53和定位板54，治具的弹性压板15配合定位板16使得产品能够自动的靠弹簧的弹力装夹。

治具滑动轨道6的侧面设有刹车机构，刹车机构包括滚珠柱塞19和刹车块20，通过滚珠柱塞19提供弹力，压紧刹车块20来实现刹车定位功能。刹车机构保证了拨叉抬起时，治具的运动停止位置不会因为机构的振动而发生改变，从而保证了治具位移的准确度。

本实用新型的工作原理：

转轴7由回转气缸1驱动，通过悬臂凸轮随动器2传动做90°范围内的往复回转运动。旋转拨叉整体由伺服电机9加滚珠丝杆11模组驱动，在直线导轨8上做往复直线运动。

加载治具后，当传感器检测到治具由外部传送至治具滑动轨道6的上料口处时，回转气缸1旋转90°，驱动拨叉整体由水平状运动至抬升状态。然后，伺服电机9驱动滚珠丝杆11旋转，通过凸轮随动器12推动拨叉模组整体向后移动一个工位的宽度。接着，回转气缸1反向旋转90°，使拨叉复原水平状态。此时，每个拨叉前端正好卡入每片治具的间隙之间。然后，伺服电机9再次驱动滚珠丝杆11反转，进而推动治具滑动轨道内的治具整体向前移动一个工位的宽度。如此，周而复始，完成治具在各工位之间的连续切换。

本实用新型通过旋转的方式使拨叉进入和分离治具之间的间隙，充分利用了治具滑道的上部空间，节省了从侧面进出拨叉形式复杂繁琐的机械机构。并且，拨叉的压入与分离都变成旋转运动，动作幅度小，振动小，机构简捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.旋转式拨叉送料组件，其特征在于：包括安装架、安装在安装架上的伺服电机，伺服电机通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有凸轮随动器，凸轮随动器连接有滑动板，滑动板的底部设有滑块，安装架上设有直线导轨，滑块与直线导轨卡合，滑动板上设有回转气缸，回转气缸通过悬臂凸轮随动器连接有转轴，转轴连接有多个拨叉，滑动板上设有多个支撑座，转轴通过支撑座进行支撑，滑动板的侧面设有治具滑动轨道，治具滑动轨道内设有多个治具。

2.根据权利要求1所述的旋转式拨叉送料组件，其特征在于：所述多个拨叉等距分布。

3.根据权利要求1所述的旋转式拨叉送料组件，其特征在于：所述治具滑动轨道固定在安装架上。

4.根据权利要求1所述的旋转式拨叉送料组件，其特征在于：所述治具设有底部滚轮轴承和侧边滚轮轴承。

5.根据权利要求1所述的旋转式拨叉送料组件，其特征在于：所述治具还设有弹性压板和定位板。

6.根据权利要求1所述的旋转式拨叉送料组件，其特征在于：所述治具滑动轨道的侧面设有刹车机构，刹车机构包括滚珠柱塞和刹车块。

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