CN220031214U - 一种膜片贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及膜片贴合技术领域，且公开了一种膜片贴合装置，包括第一输送机、第二输送机、第一位移机构、第二位移机构、吸附机构，其中：所述第一输送机和第二输送机分别用于输送膜片和基板；所述吸附机构安装在第二位移机构的活动端上，通过第二位移机构带动吸附机构沿Y轴方向移动，用于吸附经第一输送机输送而来的膜片；所述第一位移机构平行设置在第一输送机和第二输送机的上方，第二位移机构安装在第一位移机构的活动端上。本实用新型中，所提出的膜片贴合装置，能够实现自动贴合作业，提高了自动化程度，无需人工上料，降低了人力成本，从而提高工作效率，也有助于提高企业生产效益。

Description

一种膜片贴合装置

技术领域

本实用新型涉及膜片贴合技术领域，具体为一种膜片贴合装置。

背景技术

冰箱都是我们日常生活中必不可少的一个重要家具用品，而冰箱风道更是冰箱中一个重要组成部分。目前的风冷冰箱的冰箱风道基本上采用较厚的发泡材料做风道风腔的基板，而基板上则需要贴合风道膜片。

目前在对冰箱风道的基板和膜片进行贴合时，多是通过人工先将涂胶后的基板放置在贴合工位上，再将膜片放置在基板上表面进行贴合，如此作业，人力成本较高，自动化程度较低，降低了工作效率，不利于企业生产效益。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种膜片贴合装置。

本实用新型提出的一种膜片贴合装置，包括第一输送机、第二输送机、第一位移机构、第二位移机构、吸附机构，其中：

所述第一输送机和第二输送机分别用于输送膜片和基板；

所述吸附机构安装在第二位移机构的活动端上，通过第二位移机构带动吸附机构沿Y轴方向移动，用于吸附经第一输送机输送而来的膜片；

所述第一位移机构平行设置在第一输送机和第二输送机的上方，第二位移机构安装在第一位移机构的活动端上，通过第一位移机构带动第二位移机构沿X轴方向移动，将所吸附的膜片转移至第二输送机上，以供膜片与基板的贴合。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述第一位移机构为直线模组，具体型号为FSL80。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述第二位移机构为气缸，具体型号为SC200X25。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述吸附机构为真空吸附机构。

作为本实用新型进一步优化的方案，所述吸附机构包括平板、真空泵、真空吸盘，平板安装在第二位移机构的活动端上，真空泵安装在平板的上表面，真空吸盘安装在平板的下表面，且真空泵通过软管与真空吸盘连接。

本实用新型中，所提出的膜片贴合装置，能够实现自动贴合作业，提高了自动化程度，无需人工上料，降低了人力成本，从而提高工作效率，也有助于提高企业生产效益。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型第一状态的结构示意图；

图2为本实用新型第二状态的结构示意图；

图3为本实用新型膜片和基板的贴合示意图；

图4为本实用新型用电元件的连接示意图。

附图说明：1、第一输送机；2、第二输送机；3、第一位移机构；4、第二位移机构；5、吸附机构；6、膜片；7、基板；8、底座；9、支架；10、控制器；11、第一行程开关；12、第二行程开关；13、固定板；14、导孔；15、导柱；16、限位块；17、滚轮；51、平板；52、真空泵；53、真空吸盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1和图2，一种膜片贴合装置，包括第一输送机1、第二输送机2、第一位移机构3、第二位移机构4、吸附机构5、底座8和支架9，其中：

第一输送机1和第二输送机2并排安装在底座8的上表面，第一输送机1和第二输送机2分别用于输送膜片6和基板7；需要说明的是，膜片6和基板7的尺寸相同，可以通过粘胶将膜片6贴合在基板7的上表面；

具体的，请参阅图3，第一输送机1和第二输送机2均为皮带输送机，传输皮带的两侧均设置有固定板13，固定板13安装在底座8的上表面，相邻两个固定板13之间转动连接有两个相对设置的传动辊，两个传动辊之间通过传输皮带传动连接，且其中一个固定板13的内部安装有用于驱动传动辊的电机；

进一步的，固定板13靠近传输皮带的一侧安装有限位块16，限位块16的下表面设置有滚珠，且限位块16通过滚珠与传输皮带的上表面滑动连接；膜片6放置在第一输送机1的两个限位块16之间，基板7放置在第二输送机2的两个限位块16之间，以便对膜片6和基板7进行输送；

进一步的，限位块16远离固定板13的一侧转动安装有滚轮17，膜片6的两侧分别与相邻的滚轮17滚动连接，基板7的两侧分别与相邻的滚轮17滚动连接，以便膜片6和基板7的顺利输送；

需要说明的是，第一输送机1和第二输送机2也可为其他形式的平面输送机；

第一位移机构3平行设置在第一输送机1和第二输送机2的上方，且第一位移机构3通过支架9安装在底座8的上表面，第二位移机构4安装在第一位移机构3的活动端上，吸附机构5安装在第二位移机构4的活动端上，通过第二位移机构4带动吸附机构5沿Y轴方向移动，用于吸附经第一输送机1输送而来的膜片6，通过第一位移机构3带动第二位移机构4沿X轴方向移动，将所吸附的膜片6转移至第二输送机2上，以供膜片6与基板7的贴合；

具体的，第一位移机构3为直线模组，具体型号为FSL80，直线模组的下表面具有水平滑槽，直线模组的活动端滑动设置在水平滑槽内，可以带动第二位移机构4做水平往复运动，以便将第一输送机1上的膜片6转移至第二输送机2上的基板上方；第一位移机构3也可为现有技术中的其它位移机构，例如油缸、电动推杆等；

具体的，第二位移机构4为气缸，具体型号为SC200X25，通过气缸带动吸附机构5进行升降，以便对膜片6进行吸附抓取；第二位移机构4也可为现有技术中的其它位移机构，例如油缸、电动推杆等；

具体的，吸附机构5为真空吸附机构，可以下方膜片6进行真空吸附，方便对膜片6的抓取，结合第一位移机构3和第二位移机构4，能够实现膜片6的转移，以及膜片6与基板7的贴合；

进一步的，吸附机构5包括平板51、真空泵52、真空吸盘53，平板51安装在第二位移机构4的活动端上，真空泵52安装在平板51的上表面，真空吸盘53安装在平板51的下表面，且真空泵52通过软管与真空吸盘53连接；

进一步的，平板51两端的下表面均安装有导柱15，第一输送机1和第二输送机2的固定板13的顶部均开设有与导柱15相适配的导孔14，当平板51下移靠近第一输送机1时，导柱15与导孔14插接，平板51压盖在固定板13的上表面，此时真空吸盘53与膜片6的上表面相接触，并通过真空吸盘53吸附膜片6,；当平板51下移靠近第二输送机2时，导柱15与导孔14插接，平板51压盖在固定板13的上表面，此时真空吸盘53带动膜片6压盖在基板7的上表面，实现膜片6与基板7之间的贴合；

在本实施例中，请参阅图1和图2，直线模组的下表面安装有第一行程开关11和第二行程开关12，且第一行程开关11和第二行程开关12分别设置在水平滑槽的两端外部，底座8的上表面安装有控制器10，控制器10分别与直线模组、气缸、真空泵52、第一行程开关11、第二行程开关12电连接；

具体的，控制器10为PLC控制器或单片机控制器；

直线模组带动气缸水平移动至最左侧时，气缸的左侧与第一行程开关11相接触，第一行程开关11发送电信号至控制器10，控制器10控制第一输送机1暂停，此时膜片6位于真空吸盘53的正下方，通过气缸带动平板51下移，利用真空泵52产生负压吸力，使得真空吸盘53将第一输送机1上的膜片6吸附抓取，再通过直线模组带动气缸水平移动至最右侧，气缸的右侧与第二行程开关12相接触，第二行程开关12发送电信号至控制器10，控制器10控制第二输送机2暂停，此时基板7位于膜片6的正下方，通过气缸带动平板51和所吸附的膜片6下移，即可将膜片6贴合在基板7的上表面；

需要说明的是，当气缸移动至最右侧与第二行程开关12相接触时，控制器10接收到电信号，并控制第一输送机1继续运行，当气缸移动至最左侧与第一行程开关11相接触时，控制器10接收到电信号，并控制第二输送机2继续运行，即可实现连续贴合作业；

综上所述，本实用新型通过第一输送机1和第二输送机2的组合设计，能够对膜片6和基板7进行自动运输，通过第二位移机构4带动吸附机构5进行升降，以便对膜片6进行吸附抓取，再通过第一位移机构3带动第二位移机构4水平移动，以便带动吸附机构5和膜片6移动至基板7的上方，再通过第二位移机构4带动膜片6下移与基板7贴合，实现自动贴合作业，提高了自动化程度，无需人工上料，降低了人力成本，从而提高工作效率，也有助于提高企业生产效益。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种膜片贴合装置，其特征在于，包括第一输送机（1）、第二输送机（2）、第一位移机构（3）、第二位移机构（4）、吸附机构（5），其中：

所述第一输送机（1）和第二输送机（2）分别用于输送膜片（6）和基板（7）；

所述吸附机构（5）安装在第二位移机构（4）的活动端上，通过第二位移机构（4）带动吸附机构（5）沿Y轴方向移动，用于吸附经第一输送机（1）输送而来的膜片（6）；

所述第一位移机构（3）平行设置在第一输送机（1）和第二输送机（2）的上方，第二位移机构（4）安装在第一位移机构（3）的活动端上，通过第一位移机构（3）带动第二位移机构（4）沿X轴方向移动，将所吸附的膜片（6）转移至第二输送机（2）上，以供膜片（6）与基板（7）的贴合；

第一位移机构（3）的下表面安装有第一行程开关（11）和第二行程开关（12），且第一行程开关（11）和第二行程开关（12）分别设置在第一位移机构（3）下表面滑槽的两端外部。

2.根据权利要求1所述的一种膜片贴合装置，其特征在于，所述第一位移机构（3）为直线模组，具体型号为FSL80。

3.根据权利要求1所述的一种膜片贴合装置，其特征在于，所述第二位移机构（4）为气缸，具体型号为SC200X25。

4.根据权利要求1所述的一种膜片贴合装置，其特征在于，所述吸附机构（5）为真空吸附机构。

5.根据权利要求4所述的一种膜片贴合装置，其特征在于，所述吸附机构（5）包括平板（51）、真空泵（52）、真空吸盘（53），平板（51）安装在第二位移机构（4）的活动端上，真空泵（52）安装在平板（51）的上表面，真空吸盘（53）安装在平板（51）的下表面，且真空泵（52）通过软管与真空吸盘（53）连接。