CN219350324U - 一种叠片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种叠片装置，该叠片装置包括安装架、第一吸盘机构和第一摆动机构，所述第一摆动机构包括第一驱动组件、第一平行连杆组件和第一连接轴，所述第一吸盘机构设置于所述第一连接轴上，用于吸取并运输位于第一取料工位的极片；所述第一平行连杆组件设置于所述安装架上，且与所述第一连接轴连接，所述第一驱动组件与所述第一平行连杆组件连接，用于驱动所述第一平行连杆组件转动，以带动所述第一连接轴上的第一吸盘机构在水平状态下自所述第一取料工位和叠片工位之间往复移动。本实用新型的叠片装置通过设置第一平行连杆组件保证极片转运过程中保持水平状态。

Description

一种叠片装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种叠片装置。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的工业生产过程中应用到叠片设备，对整个工业生产起到了重要作用。例如，锂电子电池叠片装置作为生产动力锂电池的关键装置，对整个动力锂电池行业的发展影响重大。

叠片装置的叠片台进行叠片时，一般呈Z字型，正极片和负极片交错分别层叠在隔膜的两侧，一般叠片装置中正、负极片多采用吸盘机械手上料，传统“Z”形叠片机的正、负极片多采用吸盘机械手上料，将极片从一个工位转运至另一工位，但机械手转移极片时，无法保证极片的水平移送。现有的叠片装置中移送装置一般是直接将水平移送装置和升降移送装置直接安装于直线电机上，然后利用丝杆正反转来控制极片的运动，结构复杂，且移动不灵活。

实用新型内容

本实用新型提供了一种极片移动灵活且转运过程中极片始终保持水平的叠片装置。

本实用新型提供了一种叠片装置，包括安装架、第一吸盘机构和第一摆动机构，所述第一摆动机构包括第一驱动组件、第一平行连杆组件和第一连接轴，所述第一吸盘机构设置于所述第一连接轴上，用于吸取并运输位于第一取料工位的极片；所述第一平行连杆组件设置于所述安装架上，且与所述第一连接轴连接，所述第一驱动组件与所述第一平行连杆组件连接，用于驱动所述第一平行连杆组件转动，以带动所述第一连接轴上的第一吸盘机构在水平状态下自所述第一取料工位和叠片工位之间往复移动。

可选地，所述第一平行连杆组件包括第一转动杆、第一连杆和第一从动杆，所述第一转动杆的一端与所述第一连接轴转动连接，所述第一连杆的一端与所述第一连接轴固定连接，所述第一转动杆远离所述第一连接轴的一端转动设置于所述安装架上，所述第一连杆远离所述第一连接轴的一端与所述第一从动杆转动连接；所述第一从动杆远离所述第一连杆的一端转动设置于所述安装架上；所述第一驱动组件与所述第一转动杆连接，用于驱动所述第一转动杆沿第一预设轨迹转动，以带动所述第一连接轴上的所述第一吸盘机构在水平状态下自所述第一取料工位和所述叠片工位之间往复移动。

可选地，所述叠片装置还包括第二吸盘机构和第二摆动机构，所述第二摆动机构包括第二驱动组件、第二平行连杆组件和第二连接轴，所述第二吸盘机构设置于所述第二连接轴上，用于吸取并运输位于第二取料工位的极片；所述第二平行连杆组件设置于所述安装架上，且与所述第二连接轴连接，所述第二驱动组件与所述第二平行连杆组件连接，用于驱动所述第二平行连杆组件沿第二预设轨迹转动，以带动所述第二连接轴上的第二吸盘机构在水平状态下自所述第二取料工位和所述叠片工位之间往复移动。

可选地，所述第二平行连杆组件包括第二转动杆、第二连杆和第二从动杆，所述第二转动杆的一端与所述第二连接轴转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二连接轴固定连接，所述第二转动杆远离所述第二连接轴的一端转动设置于所述安装架上，所述第二连杆远离所述第二连接轴的一端与所述第二从动杆转动连接；所述第二从动杆远离所述第二连杆的一端转动设置于所述安装架上；所述第二驱动组件与所述第二转动杆连接，用于驱动所述第二转动杆沿第二预设轨迹转动，以带动所述第二连接轴上的所述第二吸盘机构在水平状态下自所述第二取料工位和所述叠片工位之间往复移动。

可选地，所述安装架包括底板、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板相对设置于所述底板上，所述叠片工位设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第一安装板背离所述叠片工位的一侧设置有第一弧形导轨，所述第二安装板背离所述叠片工位的一侧设置有第二弧形导轨；

所述第一转动杆设置于所述第一安装板一侧，所述第一转动杆上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一弧形导轨上；所述第二转动杆设置于所述第二安装板一侧，所述第二转动杆上设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二弧形导轨上。

可选地，所述第一平行连杆组件还包括第一随动杆，所述第一随动杆与所述第一连接轴远离所述第一转动杆的一端转动连接，且所述第一随动杆远离所述第一连接轴的一端转动设置于所述安装架上；

所述第二平行连杆组件还包括第二随动杆，所述第二随动杆与所述第二连接轴远离所述第二转动杆的一端转动连接，且所述第二随动杆远离所述第二连接轴的一端转动设置于所述安装架上。

可选地，所述叠片装置还包括两个第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括第一缓冲气缸和第一安装座，所述第一缓冲气缸与所述第一安装座铰接；所述第一转动杆和所述第一随动杆分别与两个所述第一缓冲气缸连接；

所述第二缓冲组件包括第二缓冲气缸和第二安装座，所述第二缓冲气缸与所述第二安装座铰接；所述第二转动杆和所述第二随动杆分别与两个所述第二缓冲气缸连接。

可选地，所述安装架上设置有第三连接轴和第四连接轴，所述第三连接轴和所述第四连接轴分别与所述第一连接轴平行，所述第三连接轴位于所述安装架靠近所述第二取料工位的一侧，所述第一从动杆和所述第二转动杆分别与所述第三连接轴转动连接；

所述第四连接轴位于所述安装架靠近所述第一取料工位的一侧，所述第二从动杆和所述第一转动杆分别与所述第四连接轴转动连接。

可选地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一曲柄和第三连杆，所述第一曲柄一端与所述第三连杆连接，所述第一曲柄另一端与所述第一电机连接，所述第三连杆远离所述第一曲柄的一端与所述第一转动杆连接；所述第一电机用于驱动所述第一曲柄转动，以带动所述第三连杆运动；

所述第二驱动组件包括第二电机、第二曲柄和第四连杆，所述第二曲柄一端与所述第四连杆连接，所述第二曲柄另一端与所述第二电机连接，所述第四连杆远离所述第二曲柄的一端与所述第二转动杆连接；所述第二电机用于驱动所述第二曲柄转动，以带动所述第四连杆运动。

可选地，所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构均包括固定架、连接件、升降气缸、吸盘组件和导向件，所述第一吸盘机构的连接件设置于所述第一连接轴上，所述第二吸盘机构的连接件设置于所述第二连接轴上；所述固定架包括连接板和基板，所述连接板和所述吸盘组件分别设置于所述基板上；所述连接件与所述连接板连接，所述升降气缸设置于所述连接件上，所述升降气缸与所述基板连接，用于驱动所述基板沿竖直方向移动；

所述导向件包括滑轨和第三滑块，所述滑轨沿竖直方向延伸，且设置于所述连接件上；所述第三滑块滑动设置于所述滑轨上，且与所述连接板连接。

在本实用新型中，第一平行连杆组件带动第一连接轴移动，且第一平行连杆组件与第一连接轴连接，保证第一吸盘机构在第一连接轴移动的过程中始终处于水平状态，保证极片处于水平状态，同时实现了极片在第一取料工位和叠片工位之间的转运。同时仅通过第一平行连杆组件转动，即可实现极片的转运，提高了第一吸盘机构在第一取料工位和叠片工位之间的往复速度，便于快速完成取料叠片，提高叠片效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种叠片装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种叠片装置的另一角度的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是图1中C处的局部放大图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、安装架；11、底板；12、第一安装板；13、第二安装板；14、第一弧形导轨；15、第二弧形导轨；16、第三弧形导轨；17、第四弧形导轨；18、第三连接轴；19、第四连接轴；

2、第一吸盘机构；21、固定架；211、连接板；212、基板；22、连接件；23、升降气缸；24、吸盘组件；25、滑轨；26、第三滑块；

31、第一取料工位；32、叠片工位；33、第二取料工位；

41、第一连接轴；42、第一转动杆；421、第一滑块；43、第一连杆；44、第一从动杆；45、第一随动杆；451、第四滑块；46、第一电机；47、第一曲柄；48、第三连杆；

5、第二吸盘机构；

61、第二连接轴；62、第二转动杆；621、第二滑块；63、第二连杆；64、第二从动杆；65、第二随动杆；651、第五滑块；66、第二电机；67、第二曲柄；68、第四连杆；

71、第一缓冲气缸；72、第一安装座；73、第二缓冲气缸；74、第二安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-图5所示，本实用新型的一实施例的一种叠片装置，包括安装架1、第一吸盘机构2和第一摆动机构，所述第一摆动机构包括第一驱动组件、第一平行连杆组件和第一连接轴41，所述第一吸盘机构2设置于所述第一连接轴41上，用于吸取并运输位于第一取料工位31的极片。所述第一平行连杆组件设置于所述安装架1上，且与所述第一连接轴41连接，所述第一驱动组件与所述第一平行连杆组件连接，用于驱动所述第一平行连杆组件转动，以带动所述第一连接轴41上的第一吸盘机构2在水平状态下自所述第一取料工位31和叠片工位32之间往复移动。具体地，所述第一取料工位31设置于所述叠片工位32一侧。

本实用新型实施例中，第一平行连杆组件带动第一连接轴41移动，且第一平行连杆组件与第一连接轴41连接，保证第一吸盘机构2在第一连接轴41移动的过程中始终处于水平状态，保证极片处于水平状态，同时实现了极片在第一取料工位31和叠片工位32之间的转运。同时仅通过第一平行连杆组件的转动，即可实现极片的转运，提高了第一吸盘机构2在第一取料工位31和叠片工位32之间的往复速度，便于快速完成取料叠片，提高叠片效率。

具体地，第一取料工位31和叠片工位32具有高度差，第一取料工位31可以为水平运动的传送带也可以为固定平台。

如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第一平行连杆组件包括第一转动杆42、第一连杆43和第一从动杆44，所述第一转动杆42的一端与所述第一连接轴41转动连接，所述第一连杆43的一端与所述第一连接轴41固定连接，所述第一转动杆42远离所述第一连接轴41的一端转动设置于所述安装架1上，所述第一连杆43远离所述第一连接轴41的一端与所述第一从动杆44转动连接。所述第一从动杆44远离所述第一连杆43的一端转动设置于所述安装架1上。所述第一驱动组件与所述第一转动杆42连接，用于驱动所述第一转动杆42沿第一预设轨迹转动，以带动所述第一连接轴41上的所述第一吸盘机构2在水平状态下自所述第一取料工位31和所述叠片工位32之间往复移动。具体地，第一驱动组件与第一转动杆42中部连接，带动第一转动杆42以与安装架1的连接点为圆形进行转动，第一从动杆44一端与安装架1转动连接，另一端与第一连杆43转动连接，使得第一转动杆42转动的过程中，第一吸盘机构2和第一连杆43保持水平状态进行移动。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述叠片装置还包括第二吸盘机构5和第二摆动机构，所述第二摆动机构包括第二驱动组件、第二平行连杆组件和第二连接轴61，所述第二吸盘机构5设置于所述第二连接轴61上，用于吸取并运输位于第二取料工位33的极片。所述第二平行连杆组件设置于所述安装架1上，且与所述第二连接轴61连接，所述第二驱动组件与所述第二平行连杆组件连接，用于驱动所述第二平行连杆组件转动，以带动所述第二连接轴61上的第二吸盘机构5在水平状态下自所述第二取料工位33和所述叠片工位32之间往复移动。具体地，所述第二取料工位33设置于所述叠片工位32远离所述第一取料工位31的一侧。

在本实施例中，通过设置第二摆动机构与第一摆动机构交错运行，提高叠片效率。具体地，第一取料工位31上放置正极片，第二取料工位33上放置负极片，人工放置隔膜，第一摆动机构带动第一吸盘机构2运动至叠片工位32上方时，第二摆动机构带动第二吸盘机构5运动至第二取料工位33上方，实现第一吸盘机构2和第二吸盘机构5的交替转运，提高叠片效率。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第二平行连杆组件包括第二转动杆62、第二连杆63和第二从动杆64，所述第二转动杆62的一端与所述第二连接轴61转动连接，所述第二连杆63的一端与所述第二连接轴61固定连接，所述第二转动杆62远离所述第二连接轴61的一端转动设置于所述安装架1上，所述第二连杆63远离所述第二连接轴61的一端与所述第二从动杆64转动连接。所述第二从动杆64远离所述第二连杆63的一端转动设置于所述安装架1上。所述第二驱动组件与所述第二转动杆62连接，用于驱动所述第二转动杆62沿第二预设轨迹转动，以带动所述第二连接轴61上的所述第二吸盘机构5在水平状态下自所述第二取料工位33和所述叠片工位32之间往复移动。具体地，第二驱动组件与第二转动杆62中部连接，带动第二转动杆62以与安装架1的连接点为圆形进行转动，第二从动杆64一端与安装架1转动连接，另一端与第二连杆63转动连接，使得第二转动杆62转动的过程中，第二吸盘机构5和第二连杆63保持水平状态进行移动。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述安装架1包括底板11、第一安装板12和第二安装板13，所述第一安装板12和第二安装板13相对设置于所述底板11上，所述叠片工位32设置在所述第一安装板12和所述第二安装板13之间，所述第一安装板12背离所述叠片工位32的一侧设置有第一弧形导轨14，所述第二安装板13背离所述叠片工位32的一侧设置有第二弧形导轨15。

所述第一转动杆42设置于所述第一安装板12一侧，所述第一转动杆42上设置有第一滑块421，具体地，第一滑块421设置在第一转动杆42的中部。所述第一滑块421滑动设置于所述第一弧形导轨14上，第一驱动组件驱动第一转动杆42上的第一滑块421沿第一弧形导轨14移动。所述第二转动杆62设置于所述第二安装板13一侧，所述第二转动杆62上设置有第二滑块621，具体地，第二滑块621设置在第二转动杆62的中部。所述第二滑块621滑动设置于所述第二弧形导轨15上，第二驱动组件驱动第二转动杆62上的第二滑块621沿第二弧形导轨15移动。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第一平行连杆组件还包括第一随动杆45，所述第一随动杆45与所述第一连接轴41远离所述第一转动杆42的一端转动连接，且所述第一随动杆45远离所述第一连接轴41的一端转动设置于所述安装架1上。通过设置第一随动杆45对第一连接轴41进行支撑。

所述第二平行连杆组件还包括第二随动杆65，所述第二随动杆65与所述第二连接轴61远离所述第二转动杆62的一端转动连接，且所述第二随动杆65远离所述第二连接轴61的一端转动设置于所述安装架1上。通过设置第二随动杆65对第二连接轴61进行支撑。

进一步地，第二安装板13上设置有第三弧形导轨16，第一随动杆45上设置有第四滑块451，所述第四滑块451滑动设置于所述第三弧形导轨16上。第一安装板12上设置有第四弧形导轨17，第二随动杆65上设置有第五滑块651，所述第五滑块651滑动设置于所述第四弧形导轨17上。第四弧形导轨17和第一弧形导轨14径向对称，第二弧形导轨15和所述第三弧形导轨16镜像对称。第一弧形导轨14和第三弧形导轨16形状相同，第二弧形导轨15和第五弧形导轨形状相同。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述叠片装置还包括两个第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括第一缓冲气缸71和第一安装座72，所述第一缓冲气缸71与所述第一安装座72铰接。所述第一转动杆42和所述第一随动杆45分别与两个所述第一缓冲气缸71连接。具体地，第一转动杆42和第一随动杆45分别与第一缓冲气缸71的活塞杆铰接。通过设置第一缓冲气缸71对第一转动杆42和第一随动杆45的下降趋势进行缓冲。

所述第二缓冲组件包括第二缓冲气缸73和第二安装座74，所述第二缓冲气缸73与所述第二安装座74铰接。所述第二转动杆62和所述第二随动杆65分别与两个所述第二缓冲气缸73连接。具体地，第二转动杆62和第二随动杆65分别与第二缓冲气缸73的活塞杆铰接。通过设置第二缓冲气缸73对第二转动杆62和第二随动杆65的下降趋势进行缓冲。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述安装架1上设置有第三连接轴18和第四连接轴19，所述第三连接轴18和所述第四连接轴19分别与所述第一连接轴41平行，所述第三连接轴18位于所述安装架1靠近所述第二取料工位33的一侧，所述第一从动杆44和所述第二转动杆62分别与所述第三连接轴18转动连接。

所述第四连接轴19位于所述安装架1靠近所述第一取料工位31的一侧，所述第二从动杆64和所述第一转动杆42分别与所述第四连接轴19转动连接。

如图1-图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机46、第一曲柄47和第三连杆48，所述第一曲柄47一端与所述第三连杆48连接，所述第一曲柄47另一端与所述第一电机46连接，所述第三连杆48远离所述第一曲柄47的一端与所述第一转动杆42连接。所述第一电机46用于驱动所述第一曲柄47转动，以带动所述第三连杆48运动。第一曲柄47以与第一电机46连接处为圆心进行转动，从而带动第三连杆48移动，第三连杆48带动第一转动杆42沿第一弧形导轨14移动。

所述第二驱动组件包括第二电机66、第二曲柄67和第四连杆68，所述第二曲柄67一端与所述第四连杆68连接，所述第二曲柄67另一端与所述第二电机66连接，所述第四连杆68远离所述第二曲柄67的一端与所述第二转动杆62连接。所述第二电机66用于驱动所述第二曲柄67转动，以带动所述第四连杆68运动。第二曲柄67以与第二电机66连接处为圆心进行转动，从而带动第四连杆68移动，第四连杆68带动第二转动杆62沿第二弧形导轨15移动。

具体地，叠片装置的工作过程如下：

第一电机46带动第一曲柄47旋转，第一曲柄47带动第三连杆48向左运动，第三连杆48带动第一转动杆42运动到最左端。因第一转动杆42与第一连接轴41转动连接，使得第一连接轴41上的第一吸盘机构2运动到第一取料工位31正上方，第一吸盘机构2吸取第一取料工位31上的极片，完成一次取料动作。在第一吸盘机构2到达第一取料工位31上方的同时，第二吸盘机构5到达了叠片工位32的上方，同时第二吸盘机构5将第二取料工位33上的极片贴到叠片工位32上，人工放置隔膜。

第一曲柄47继续转动带动第三连杆48从左往右运动，第三连杆48带动第一转动杆42向右运动，第一转动杆42带动第一连接轴41运动到最右端，第一吸盘机构2到达叠片工位32的正上方，第一吸盘机构2将第一取料工位31上的极片贴到叠片工位32上，完成一次叠片动作。同时第二吸盘机构5到达第二取料工位33的上方，第二吸盘机构5吸取第二取料工位33上的极片，完成一次取料动作。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第一吸盘机构2和所述第二吸盘机构5均包括固定架21、连接件22、升降气缸23、吸盘组件24和导向件，所述第一吸盘机构2的连接件22设置于所述第一连接轴41上，所述第二吸盘机构5的连接件22设置于所述第二连接轴61上。所述固定架21包括连接板211和基板212，所述连接板211和所述吸盘组件24分别设置于所述基板212上。所述连接件22与所述连接板211连接，具体地，连接件22与连接板211可以为一体式结构。所述升降气缸23设置于所述连接件22上，所述升降气缸23与所述基板212连接，用于驱动所述基板212沿竖直方向移动。

所述导向件包括滑轨25和第三滑块26，所述滑轨25沿竖直方向延伸，且设置于所述连接件22上。所述第三滑块26滑动设置于所述滑轨25上，且与所述连接板211连接。通过设置升降气缸23和导向件，保证吸盘组件24平稳升降。

具体地，吸盘组件24包括吸盘(图中未显示)、气管(图中未显示)、气管接头和真空吸嘴(图中未显示)，吸盘与气管连通，气管通过气管接头与真空吸嘴连通，真空吸嘴与外部真空设备连通，调整吸盘的吸附力。启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将极片吸牢。当极片运送至叠片工位32时，平稳地充气进入吸盘内，使吸盘内负气压变成零气压或稍为正的气压，极片脱离吸盘。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠片装置，其特征在于，包括安装架、第一吸盘机构和第一摆动机构，所述第一摆动机构包括第一驱动组件、第一平行连杆组件和第一连接轴，所述第一吸盘机构设置于所述第一连接轴上，用于吸取并运输位于第一取料工位的极片；所述第一平行连杆组件设置于所述安装架上，且与所述第一连接轴连接，所述第一驱动组件与所述第一平行连杆组件连接，用于驱动所述第一平行连杆组件转动，以带动所述第一连接轴上的第一吸盘机构在水平状态下自所述第一取料工位和叠片工位之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述第一平行连杆组件包括第一转动杆、第一连杆和第一从动杆，所述第一转动杆的一端与所述第一连接轴转动连接，所述第一连杆的一端与所述第一连接轴固定连接，所述第一转动杆远离所述第一连接轴的一端转动设置于所述安装架上，所述第一连杆远离所述第一连接轴的一端与所述第一从动杆转动连接；所述第一从动杆远离所述第一连杆的一端转动设置于所述安装架上；所述第一驱动组件与所述第一转动杆连接，用于驱动所述第一转动杆沿第一预设轨迹转动，以带动所述第一连接轴上的所述第一吸盘机构在水平状态下自所述第一取料工位和所述叠片工位之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括第二吸盘机构和第二摆动机构，所述第二摆动机构包括第二驱动组件、第二平行连杆组件和第二连接轴，所述第二吸盘机构设置于所述第二连接轴上，用于吸取并运输位于第二取料工位的极片；所述第二平行连杆组件设置于所述安装架上，且与所述第二连接轴连接，所述第二驱动组件与所述第二平行连杆组件连接，用于驱动所述第二平行连杆组件转动，以带动所述第二连接轴上的第二吸盘机构在水平状态下自所述第二取料工位和所述叠片工位之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述第二平行连杆组件包括第二转动杆、第二连杆和第二从动杆，所述第二转动杆的一端与所述第二连接轴转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二连接轴固定连接，所述第二转动杆远离所述第二连接轴的一端转动设置于所述安装架上，所述第二连杆远离所述第二连接轴的一端与所述第二从动杆转动连接；所述第二从动杆远离所述第二连杆的一端转动设置于所述安装架上；所述第二驱动组件与所述第二转动杆连接，用于驱动所述第二转动杆沿第二预设轨迹转动，以带动所述第二连接轴上的所述第二吸盘机构在水平状态下自所述第二取料工位和所述叠片工位之间往复移动。

5.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述安装架包括底板、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板相对设置于所述底板上，所述叠片工位设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第一安装板背离所述叠片工位的一侧设置有第一弧形导轨，所述第二安装板背离所述叠片工位的一侧设置有第二弧形导轨；

所述第一转动杆设置于所述第一安装板一侧，所述第一转动杆上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一弧形导轨上；所述第二转动杆设置于所述第二安装板一侧，所述第二转动杆上设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二弧形导轨上。

6.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述第一平行连杆组件还包括第一随动杆，所述第一随动杆与所述第一连接轴远离所述第一转动杆的一端转动连接，且所述第一随动杆远离所述第一连接轴的一端转动设置于所述安装架上；

所述第二平行连杆组件还包括第二随动杆，所述第二随动杆与所述第二连接轴远离所述第二转动杆的一端转动连接，且所述第二随动杆远离所述第二连接轴的一端转动设置于所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括两个第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括第一缓冲气缸和第一安装座，所述第一缓冲气缸与所述第一安装座铰接；所述第一转动杆和所述第一随动杆分别与两个所述第一缓冲气缸连接；

所述第二缓冲组件包括第二缓冲气缸和第二安装座，所述第二缓冲气缸与所述第二安装座铰接；所述第二转动杆和所述第二随动杆分别与两个所述第二缓冲气缸连接。

8.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述安装架上设置有第三连接轴和第四连接轴，所述第三连接轴和所述第四连接轴分别与所述第一连接轴平行，所述第三连接轴位于所述安装架靠近所述第二取料工位的一侧，所述第一从动杆和所述第二转动杆分别与所述第三连接轴转动连接；

所述第四连接轴位于所述安装架靠近所述第一取料工位的一侧，所述第二从动杆和所述第一转动杆分别与所述第四连接轴转动连接。

9.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一曲柄和第三连杆，所述第一曲柄一端与所述第三连杆连接，所述第一曲柄另一端与所述第一电机连接，所述第三连杆远离所述第一曲柄的一端与所述第一转动杆连接；所述第一电机用于驱动所述第一曲柄转动，以带动所述第三连杆运动；

所述第二驱动组件包括第二电机、第二曲柄和第四连杆，所述第二曲柄一端与所述第四连杆连接，所述第二曲柄另一端与所述第二电机连接，所述第四连杆远离所述第二曲柄的一端与所述第二转动杆连接；所述第二电机用于驱动所述第二曲柄转动，以带动所述第四连杆运动。

10.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构均包括固定架、连接件、升降气缸、吸盘组件和导向件，所述第一吸盘机构的连接件设置于所述第一连接轴上，所述第二吸盘机构的连接件设置于所述第二连接轴上；所述固定架包括连接板和基板，所述连接板和所述吸盘组件分别设置于所述基板上；所述连接件与所述连接板连接，所述升降气缸设置于所述连接件上，所述升降气缸与所述基板连接，用于驱动所述基板沿竖直方向移动；

所述导向件包括滑轨和第三滑块，所述滑轨沿竖直方向延伸，且设置于所述连接件上；所述第三滑块滑动设置于所述滑轨上，且与所述连接板连接。

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