CN214003308U - 一种磁铁组装用下料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁铁组装用下料组件，包括底座，所述底座内部设置有驱动机构，所述驱动机构顶端连接有转盘，所述转盘转动安装在底座顶端，所述底座顶端设置有若干限位机构，所述转盘顶端固定有升降机构，所述升降机构上设置有水平位移机构，所述水平位移机构上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有吸盘，本实用新型实现了磁铁工件的自动下料输送功能，节省了大量人力，有助于实现生产自动化。

Description

一种磁铁组装用下料组件

技术领域

本实用新型涉及磁铁生产技术领域，具体为一种磁铁组装用下料组件。

背景技术

磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。磁铁也作为电子元件中的常用部件而被广泛使用。目前很多小型企业在组装磁铁生产的过程中，依然采用人工下料取件的方式，人工劳动强度大，生产效率低，不利于企业规模的扩大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁组装用下料组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁铁组装用下料组件，包括底座，所述底座内部设置有驱动机构，所述驱动机构顶端连接有转盘，所述转盘转动安装在底座顶端，所述底座顶端设置有若干限位机构，所述转盘顶端固定有升降机构，所述升降机构上设置有水平位移机构，所述水平位移机构上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有吸盘。

优选的，所述升降机构包括升降滑轨，所述升降滑轨内部转动安装有第一螺杆，所述升降滑轨顶端安装有升降电机，所述第一螺杆的顶端与升降电机相连接，所述第一螺杆外周套装有升降滑块，所述升降滑块滑动安装在升降滑轨中，所述水平位移机构固定在升降滑块上。

优选的，所述水平位移机构包括水平滑轨，所述水平滑轨内部转动安装有第二螺杆，所述水平滑轨左端安装有水平位移电机，所述第二螺杆连接在水平位移电机的输出端，所述第二螺杆外周套装有水平位移滑块，所述水平位移滑块滑动安装在水平滑轨中，所述电动推杆安装在水平位移滑块上。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述底座内部设置有安装板，所述驱动电机固定在安装板顶端，所述转盘底端通过转动杆连接有上齿盘，所述上齿盘位于底座内部，所述驱动电机的输出端安装有下齿盘。

优选的，所述底座内部顶端安装有气缸，所述气缸的伸缩端与安装板相连接，所述安装板滑动安装在底座内部，所述底座内部设置有若干导杆，所述安装板表面开设有与导杆相对应的通孔，所述导杆外周套装有缓冲弹簧。

优选的，所述限位机构包括固定柱，所述固定柱固定在底座顶端，所述固定柱外周滑动套装有压板，所述压板底端与底座之间连接有弹簧，所述弹簧套装在固定柱外周，所述压板底端粘接有摩擦片，所述摩擦片位于转盘正上方，所述压板底端安装有第一电磁铁，所述底座顶端安装有与第一电磁铁相对应的第二电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过吸盘吸取工件的方式运输工件，相比机械夹持对工件的损伤较小；在吸盘运动到上料工位或下料工位后，通过升降机构能够调节吸盘的高度，使吸盘靠近或远离工件；通过水平位移机构带动吸盘水平移动，从而控制吸盘在不同工位之间移动，实现取送料动作；转盘可以转动，从而适应不同的生产线布置情况，提高送料精度；当不需要转动功能时，气缸伸长，上齿盘与下齿盘分开，并通过限位机构夹紧转盘，避免在工作过程中转盘自由转动，提高精度；需要旋转功能时，限位机构松开，气缸缩短，使上齿盘与下齿盘相接触，利用二者的啮合连接才能够使驱动电机驱动转盘旋转。本实用新型实现了磁铁工件的自动下料输送功能，节省了大量人力，有助于实现生产自动化。

附图说明

图1为一种磁铁组装用下料组件的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

图中：1-底座，2-转盘，3-升降滑轨，4-第一螺杆，5-升降电机，6-升降滑块，7-水平滑轨，8-第二螺杆，9-水平位移电机，10-水平位移滑块，11-电动推杆，12-吸盘，13-安装板，14-驱动电机，15-下齿盘，16-上齿盘，17-气缸，18-固定柱，19-压板，20-摩擦片，21-第一电磁铁，22-第二电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种磁铁组装用下料组件，包括底座1，所述底座1内部设置有驱动机构，所述驱动机构顶端连接有转盘2，所述转盘2转动安装在底座1顶端，所述底座1顶端设置有若干限位机构，所述转盘2顶端固定有升降机构，所述升降机构上设置有水平位移机构，所述水平位移机构上安装有电动推杆11，所述电动推杆11的伸缩端连接有吸盘12，吸盘12的输入端与外界的真空泵相连接，通过吸盘12吸取工件的方式运输工件，相比机械夹持对工件的损伤较小。

所述升降机构包括升降滑轨3，所述升降滑轨3内部转动安装有第一螺杆4，所述升降滑轨3顶端安装有升降电机5，所述第一螺杆4的顶端与升降电机5相连接，所述第一螺杆4外周套装有升降滑块6，所述升降滑块6滑动安装在升降滑轨3中，所述水平位移机构固定在升降滑块6上，在吸盘12运动到上料工位或下料工位后，通过升降机构能够调节吸盘12的高度，使吸盘12靠近或远离工件。

所述水平位移机构包括水平滑轨7，所述水平滑轨7内部转动安装有第二螺杆8，所述水平滑轨7左端安装有水平位移电机9，所述第二螺杆8连接在水平位移电机9的输出端，所述第二螺杆8外周套装有水平位移滑块10，所述水平位移滑块10滑动安装在水平滑轨7中，所述电动推杆11安装在水平位移滑块10上，通过水平位移机构带动吸盘12水平移动，从而控制吸盘12在不同工位之间移动，实现取送料动作。

所述驱动机构包括驱动电机14，所述底座1内部设置有安装板13，所述驱动电机14固定在安装板13顶端，所述转盘2底端通过转动杆连接有上齿盘16，所述上齿盘16位于底座1内部，所述驱动电机14的输出端安装有下齿盘15，转盘2可以转动，从而适应不同的生产线布置情况，提高送料精度。

所述底座1内部顶端安装有气缸17，所述气缸17的伸缩端与安装板13相连接，所述安装板13滑动安装在底座1内部，所述底座1内部设置有若干导杆，所述安装板13表面开设有与导杆相对应的通孔，所述导杆外周套装有缓冲弹簧，当不需要转动功能时，气缸17伸长，上齿盘16与下齿盘15分开，并通过限位机构夹紧转盘2，避免在工作过程中转盘2自由转动，提高精度；需要旋转功能时，限位机构松开，气缸17缩短，使上齿盘16与下齿盘15相接触，利用二者的啮合连接才能够使驱动电机14驱动转盘2旋转。

所述限位机构包括固定柱18，所述固定柱18固定在底座1顶端，所述固定柱18外周滑动套装有压板19，所述压板19底端与底座1之间连接有弹簧，所述弹簧套装在固定柱18外周，所述压板19底端粘接有摩擦片20，所述摩擦片20位于转盘2正上方，所述压板19底端安装有第一电磁铁21，所述底座1顶端安装有与第一电磁铁21相对应的第二电磁铁22，第一电磁铁21和第二电磁铁22通电时彼此吸引，带动压板19向下移动，使得摩擦片20压紧在转盘2上，避免转盘2转动，而电磁铁断电后会失去磁力，在弹簧作用下压板19向上弹起，摩擦片20远离转盘，不会干扰转盘的转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种磁铁组装用下料组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设置有驱动机构，所述驱动机构顶端连接有转盘(2)，所述转盘(2)转动安装在底座(1)顶端，所述底座(1)顶端设置有若干限位机构，所述转盘(2)顶端固定有升降机构，所述升降机构上设置有水平位移机构，所述水平位移机构上安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的伸缩端连接有吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用下料组件，其特征在于：所述升降机构包括升降滑轨(3)，所述升降滑轨(3)内部转动安装有第一螺杆(4)，所述升降滑轨(3)顶端安装有升降电机(5)，所述第一螺杆(4)的顶端与升降电机(5)相连接，所述第一螺杆(4)外周套装有升降滑块(6)，所述升降滑块(6)滑动安装在升降滑轨(3)中，所述水平位移机构固定在升降滑块(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用下料组件，其特征在于：所述水平位移机构包括水平滑轨(7)，所述水平滑轨(7)内部转动安装有第二螺杆(8)，所述水平滑轨(7)左端安装有水平位移电机(9)，所述第二螺杆(8)连接在水平位移电机(9)的输出端，所述第二螺杆(8)外周套装有水平位移滑块(10)，所述水平位移滑块(10)滑动安装在水平滑轨(7)中，所述电动推杆(11)安装在水平位移滑块(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用下料组件，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(14)，所述底座(1)内部设置有安装板(13)，所述驱动电机(14)固定在安装板(13)顶端，所述转盘(2)底端通过转动杆连接有上齿盘(16)，所述上齿盘(16)位于底座(1)内部，所述驱动电机(14)的输出端安装有下齿盘(15)。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁组装用下料组件，其特征在于：所述底座(1)内部顶端安装有气缸(17)，所述气缸(17)的伸缩端与安装板(13)相连接，所述安装板(13)滑动安装在底座(1)内部，所述底座(1)内部设置有若干导杆，所述安装板(13)表面开设有与导杆相对应的通孔，所述导杆外周套装有缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用下料组件，其特征在于：所述限位机构包括固定柱(18)，所述固定柱(18)固定在底座(1)顶端，所述固定柱(18)外周滑动套装有压板(19)，所述压板(19)底端与底座(1)之间连接有弹簧，所述弹簧套装在固定柱(18)外周，所述压板(19)底端粘接有摩擦片(20)，所述摩擦片(20)位于转盘(2)正上方，所述压板(19)底端安装有第一电磁铁(21)，所述底座(1)顶端安装有与第一电磁铁(21)相对应的第二电磁铁(22)。

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