CN213459405U - 一种拉片组装机械手模组 - Google Patents
一种拉片组装机械手模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213459405U CN213459405U CN202022291758.9U CN202022291758U CN213459405U CN 213459405 U CN213459405 U CN 213459405U CN 202022291758 U CN202022291758 U CN 202022291758U CN 213459405 U CN213459405 U CN 213459405U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- pull
- slip table
- diaphragm
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种拉片组装机械手模组，包括底板，所述底板上端面连接有固定座，所述固定座上端面左侧安装有转盘，所述转盘上端面固定连接有横板，所述横板上端面连接有安装板，所述安装板上端面安装有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有吸盘组件，结构简单，构造清晰易懂，第二气缸推动安装板沿着横向滑轨左右移动，配合第一气缸，最终实现吸盘组件的转动伸缩和升降运动，进行拉片吸附移动过程中，滑台气缸能够推动吸盘板做升降作业，具有升降微调效果，保证精确取料，缓冲弹簧能够避免吸盘板过度下移，对拉片造成损坏，拉片取料方便，组装方便，效率高，拆装方便，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉片组装技术领域，具体为一种拉片组装机械手模组。
背景技术
磁铁拉片的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性，磁铁组装加工过程中需要通过流水线加工组装，以提高组装效率，代替人工，磁铁组装过程中需要对磁铁拉片进行取放，传统的拉片加工通过人工进行取拿，效率低下，不利于流水线生产，因此，需要一种拉片组装机械手模组。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拉片组装机械手模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种拉片组装机械手模组，包括底板，所述底板上端面连接有固定座，所述固定座上端面左侧安装有转盘，所述转盘上端面固定连接有横板，所述横板上端面连接有安装板，所述安装板上端面安装有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有吸盘组件。
优选的，所述固定座内安装有电机，所述电机左侧设置有转杆，所述转杆上端与转盘固定连接，所述转杆下端与固定座内底部侧壁转动连接，所述转杆外表面套装有从动皮带轮，所述电机输出端连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间连接有传动皮带。
优选的，所述横板上端面安装有横向滑轨，所述安装板在横向滑轨上滑动安装，所述横板上端面左侧安装有第二气缸，所述第二气缸输出端与横板左端面固定连接。
优选的，所述横板底端面右侧固定连接有挡板。
优选的，所述吸盘组件包括连接头，所述连接头下端固定连接有安装块，所述安装块左右两端面安装有滑台气缸，所述滑台气缸输出端连接有升降滑台，所述升降滑台为‘U’形框设置，所述升降滑台的下侧壁穿设有竖板，所述竖板上端与升降滑台上侧壁之间连接有若干缓冲弹簧，所述竖板下端连接有固定板，所述固定板底端面安装有吸盘板。
优选的，所述第一气缸输出端与连接头通过螺纹转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，电机通过传动皮带带动转杆转动，转杆上端与转盘连接，实现转盘及其连接的横板转动，第二气缸推动安装板沿着横向滑轨左右移动，配合第一气缸，最终实现吸盘组件的转动伸缩和升降运动，进行拉片吸附移动过程中，滑台气缸能够推动吸盘板做升降作业，具有升降微调效果，保证精确取料，缓冲弹簧能够避免吸盘板过度下移，对拉片造成损坏，拉片取料方便，组装方便，效率高，拆装方便，值得推广。
附图说明
图1为一种拉片组装机械手模组的整体结构示意图；
图2为一种拉片组装机械手模组的吸盘组件结构示意图。
图中：1-主动皮带轮，2-电机，3-传动皮带，4-底板，5-转杆，6-从动皮带轮，7-固定座，8-转盘，9-横板，10-第二气缸，11-横向滑轨，12-安装板，13-挡板，14-第一气缸，15-吸盘组件，16-吸盘板，17-固定板，18-竖板，19-缓冲弹簧，20-升降滑台，21-连接头，22-安装块，23-滑台气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种拉片组装机械手模组，包括底板4，所述底板4上端面连接有固定座7，所述固定座7上端面左侧安装有转盘8，所述转盘8上端面固定连接有横板9，所述横板9上端面连接有安装板12，所述安装板12上端面安装有第一气缸14，所述第一气缸14输出端连接有吸盘组件15。
本实用新型中的吸盘组件15与第一气缸14输出端连接，第一气缸14推动吸盘组件14做升降运动。
所述固定座7内安装有电机2，所述电机2左侧设置有转杆5，所述转杆5上端与转盘8固定连接，所述转杆5下端与固定座7内底部侧壁转动连接，所述转杆5外表面套装有从动皮带轮6，所述电机2输出端连接有主动皮带轮1，所述主动皮带轮1和从动皮带轮6之间连接有传动皮带3所述横板9上端面安装有横向滑轨11，所述安装板12在横向滑轨11上滑动安装，所述横板9上端面左侧安装有第二气缸10，所述第二气缸10输出端与横板9左端面固定连接。
电机2通过传动皮带3带动转杆5转动，转杆5上端与转盘8连接，实现转盘8及其连接的横板9转动，第二气缸10推动安装板12沿着横向滑轨11左右移动，配合第一气缸14，最终实现吸盘组件15的转动伸缩和升降运动。
所述横板9底端面右侧固定连接有挡板13，挡板13能够避免横板12移动过度。
所述吸盘组件15包括连接头21，所述连接头21下端固定连接有安装块22，所述安装块22左右两端面安装有滑台气缸23，所述滑台气缸23输出端连接有升降滑台20，所述升降滑台20为‘U’形框设置，所述升降滑台20的下侧壁穿设有竖板18，所述竖板18上端与升降滑台20上侧壁之间连接有若干缓冲弹簧19，所述竖板18下端连接有固定板17，所述固定板17底端面安装有吸盘板16。
进行拉片吸附移动过程中，滑台气缸23能够推动吸盘板16做升降作业，具有升降微调效果，保证精确取料，缓冲弹簧19能够避免吸盘板16过度下移，对拉片造成损坏。
所述第一气缸14输出端与连接头21通过螺纹转动连接，方便吸盘组件15的拆装。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种拉片组装机械手模组，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)上端面连接有固定座(7)，所述固定座(7)上端面左侧安装有转盘(8)，所述转盘(8)上端面固定连接有横板(9)，所述横板(9)上端面连接有安装板(12)，所述安装板(12)上端面安装有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)输出端连接有吸盘组件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种拉片组装机械手模组，其特征在于：所述固定座(7)内安装有电机(2)，所述电机(2)左侧设置有转杆(5)，所述转杆(5)上端与转盘(8)固定连接，所述转杆(5)下端与固定座(7)内底部侧壁转动连接，所述转杆(5)外表面套装有从动皮带轮(6)，所述电机(2)输出端连接有主动皮带轮(1)，所述主动皮带轮(1)和从动皮带轮(6)之间连接有传动皮带(3)。
3.根据权利要求2所述的一种拉片组装机械手模组，其特征在于：所述横板(9)上端面安装有横向滑轨(11)，所述安装板(12)在横向滑轨(11)上滑动安装，所述横板(9)上端面左侧安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)输出端与横板(9)左端面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种拉片组装机械手模组，其特征在于：所述横板(9)底端面右侧固定连接有挡板(13)。
5.根据权利要求4所述的一种拉片组装机械手模组，其特征在于：所述吸盘组件(15)包括连接头(21)，所述连接头(21)下端固定连接有安装块(22)，所述安装块(22)左右两端面安装有滑台气缸(23)，所述滑台气缸(23)输出端连接有升降滑台(20)，所述升降滑台(20)为‘U’形框设置，所述升降滑台(20)的下侧壁穿设有竖板(18)，所述竖板(18)上端与升降滑台(20)上侧壁之间连接有若干缓冲弹簧(19)，所述竖板(18)下端连接有固定板(17)，所述固定板(17)底端面安装有吸盘板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种拉片组装机械手模组，其特征在于：所述第一气缸(14)输出端与连接头(21)通过螺纹转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022291758.9U CN213459405U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种拉片组装机械手模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022291758.9U CN213459405U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种拉片组装机械手模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213459405U true CN213459405U (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76291061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022291758.9U Active CN213459405U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种拉片组装机械手模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213459405U (zh) |
-
2020
- 2020-10-15 CN CN202022291758.9U patent/CN213459405U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110281134B (zh) | 一种高效的自动化抛光机装置 | |
| CN210339553U (zh) | 一种适用范围广的吸盘取料装置 | |
| CN211812304U (zh) | 一种变距机械手 | |
| CN213459405U (zh) | 一种拉片组装机械手模组 | |
| CN114056928A (zh) | 一种四头独立运动取放料机构 | |
| CN116532574B (zh) | 一种用于汽车零部件的金属板冲压生产传输装置 | |
| CN206437266U (zh) | 自动贴膜装置 | |
| CN212095190U (zh) | 一种笔记本壳体自动锁螺丝机构 | |
| CN210499717U (zh) | 一种高效的自动化抛光机装置 | |
| CN218788365U (zh) | 一种晶片取片机构 | |
| CN116142792A (zh) | 全自动摆盘设备及其摆盘治具 | |
| CN110884891A (zh) | 一种机械制造智能抓取装置 | |
| CN109895491A (zh) | 一种双面撕膜设备 | |
| CN215784529U (zh) | 多工位点胶锁附设备 | |
| CN212608073U (zh) | 一种音响搬运机构 | |
| CN212265871U (zh) | 一种液晶显示屏模组装配中的取件装置 | |
| CN210307816U (zh) | 一种xyz三轴运动机构 | |
| CN214003308U (zh) | 一种磁铁组装用下料组件 | |
| CN215755113U (zh) | 异型屏贴合设备的吸附翻转机构 | |
| CN201532960U (zh) | 太阳能硅片自动化传输装置 | |
| CN208343786U (zh) | 一种铸件用刻痕装置 | |
| CN112110197A (zh) | 搬运装置 | |
| CN111975566A (zh) | 一种ffc铝箔打磨装置 | |
| CN204935652U (zh) | 一种同步带传动上下拾取机械手 | |
| CN216548480U (zh) | 一种可变等间距四吸嘴装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Yisheng Global Co.,Ltd. Assignor: SUZHOU YUANGE ELECTRONIC Co.,Ltd. Contract record no.: X2023990000746 Denomination of utility model: A type of mechanical hand mold set for pulling and assembling Granted publication date: 20210615 License type: Common License Record date: 20230810 |