CN109895491A - 一种双面撕膜设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双面撕膜设备，包括框架、送料装置、撕膜装置、物流装置；所述框架用于安装送料装置、撕膜装置；所述送料装置用于实现导光板在Z方向的运动转至Y方向的运动，用于实现导光板Y方向的运动转至物流装置；所述撕膜装置用于撕取导光板的背面静电膜，用于与物流装置配合实现导光板的正面静电膜的撕取；所述物流装置用于放置送料装置抓取的已撕取背面静电膜的导光板，并带动已撕取背面静电膜的导光板沿X向运动。本发明整个过程采用自动化设备代替传统的手工撕膜，节省劳动力，实现中小企业生产装配的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种双面撕膜设备，特别适用于LED导光板双面撕膜，属于机械设备领域。
背景技术
LED导光板以亚克力为基材，运用LCD显示屏和背光模组技术，透过导光点的全高透光率，经电脑对导光点设计使导光板光线折算成面光源，用于LED显示屏的发光。LED导光板两面均有保护膜，在使用时必须先揭除表面的保护膜。现代生产中大部分设备均采用滚筒式的传送装置通过滚筒往复滚动与导光板之间的摩擦去除保护膜。此种撕膜方式效率较低，滚筒往复的接触导光板，接触面积较大，易在撕膜过程中刮伤、磨坏导光板。
发明内容
本发明提供了一种双面撕膜设备，以用于通过机械控制的方式实现导光板的正面、背面撕膜。
本发明的技术方案是：一种双面撕膜设备，包括框架、送料装置、撕膜装置、物流装置；所述框架用于安装送料装置、撕膜装置；所述送料装置用于实现导光板在Z方向的运动转至Y方向的运动，用于实现导光板Y方向的运动转至物流装置；所述撕膜装置用于撕取导光板的背面静电膜，用于与物流装置配合实现导光板的正面静电膜的撕取；所述物流装置用于放置送料装置抓取的已撕取背面静电膜的导光板，并带动已撕取背面静电膜的导光板沿X向运动。
所述送料装置包括垂直送料装置以及水平送料装置，所述水平送料装置包括水平物料传送装置、水平物料抓取装置；所述垂直送料装置用于通过伺服电机a提供动力驱动同步带轮a，同步带轮a、同步带轮b共同作用为同步带a提供驱动力带动导光板支架沿圆柱导轨a实现导光板在Z方向的运动；所述水平物料传送装置用于通过伺服电机d提供动力驱动同步带轮c，同步带轮c、同步带轮d共同作用为同步带b提供驱动力带动托盘沿圆柱导轨b实现导光板在Y方向的运动；所述水平物料抓取装置直接安装在托盘上，随着托盘一起运动，并用于通过伺服电机c提供动力驱动吸盘b旋转，通过吸盘b实现导光板从垂直送料装置的导光板支架上吸至托盘上，实现导光板从托盘上吸至物流装置，用于通过气缸b的伸缩实现导光板的夹紧和松开。
所述垂直送料装置包括圆柱导轨滑块a、同步带a、同步带压板a、伺服电机a、联轴器a、电机支架a、轴承座a、轴承座b、轴承座c、同步带轮a、同步带轮b、轴承端盖、导光板支架、圆柱导轨a、转轴a；其中圆柱导轨a通过螺栓与框架相连，圆柱导轨滑块a一侧嵌套进圆柱导轨a中，圆柱导轨滑块a另一侧通过螺钉与导光板支架相连，电机支架a通过螺栓固定在框架上，伺服电机a通过沉头螺钉沿X向固定在电机支架a上，伺服电机a通过联轴器a与转轴a的一端相连，同步带轮a采用键与转轴a相连，转轴a的另一端安装轴承通过轴承座a进行支撑，轴承端盖压紧轴承座a，轴承端盖与轴承座a之间通过螺钉进行连接，自带转轴的同步带轮b两端安装轴承，通过轴承座b、轴承座c进行支撑，同步带a与同步带轮a、同步带轮b之间通过带齿与轮齿啮合运动，同步带a与同步带压板a固定，同步带压板a与导光板支架固定。
所述水平物料传送装置包括轴承座d、轴承座e、轴承座f、轴承端盖、伺服电机d、同步带b、托盘、圆柱导轨b、圆柱导轨滑块b、电机支架b、联轴器b、同步带轮c、同步带轮d、同步带压板b、转轴b；其中，圆柱导轨b通过螺栓与框架相连，圆柱导轨滑块b一侧嵌套进圆柱导轨b中，圆柱导轨滑块b另一侧通过螺钉与托盘相连，电机支架b通过螺栓固定在框架上，伺服电机d通过沉头螺钉沿X向固定在电机支架b上，伺服电机d通过联轴器b与转轴b的一端相连，同步带轮c采用键连接与转轴b相连，转轴b的另一端安装轴承通过轴承座d进行支撑，轴承端盖压紧轴承座d，轴承端盖与轴承座d之间通过螺钉进行连接，自带转轴的同步带轮d两端安装轴承，通过轴承座e、轴承座f进行支撑，同步带b与同步带轮c、同步带轮d之间通过带齿与轮齿啮合，同步带b与同步带压板b固定，同步带压板b与托盘固定。
所述水平物料抓取装置包括伺服电机c、气缸b、电动推杆、气缸c、吸盘b、连杆b、弹性压板、电动推杆支架；其中伺服电机c采用螺钉沿Z方向固定在托盘下端，其电机转轴穿过托盘，安装在托盘上端的电动推杆支架一端通过键与伺服电机c的转轴直接相连，电动推杆两端分别与电动推杆支架一端、连杆b一端通过螺纹方式进行连接，气缸c一端采用沉头螺钉固定在连杆b的另一端，电动推杆、连杆b、气缸c三者连接呈U型，两个相同的吸盘b通过螺纹连接的方式固定在气缸c的末端，两个气缸b一端通过螺钉安装在托盘两侧，气缸b末端装有弹性压板。
同步带压板由盒体板、盖板组成，同步带压在盖板上通过带齿与齿槽啮合，盒体板、盖板以及同步带之间通过螺钉固定。
所述撕膜装置包括背面撕膜装置和正面撕膜装置；其中背面撕膜装置用于通过气缸a的伸缩带动吸盘a实现导光板背面静电膜的撕取，正面撕膜装置用于通过气缸d的伸缩带动吸盘a实现导光板正面静电膜局部撕起，并用于与物流装置配合实现导光板正面静电膜整体撕取。
所述背面撕膜装置包括轴承座g、伺服电机b、连杆a、气缸a、吸盘a、电机支架c；其中电机支架c通过螺栓固定在框架上，伺服电机b通过沉头螺钉沿X向固定在电机支架c上，连杆a一端直接通过键与伺服电机b的转轴相连，伺服电机b转轴的末端安装轴承，通过轴承座g进行支撑，气缸a的一端与连杆a的另一端通过螺钉连接，吸盘a采用螺纹连接的方式倒装在气缸a输出端，吸盘a的吸附面朝向导光板背面。
所述正面撕膜装置包括气缸d、吸盘c；两个并排安装的气缸d一端通过螺钉与框架相连，吸盘c采用螺纹连接的方式与气缸d的输出端可伸缩部位相连，吸盘c的吸附面朝向导光板正面。
所述物流装置包括：传送带、显示屏后盖；其中显示屏后盖放置在传送带上，用于放置水平物料抓取装置抓取的已撕取背面静电膜的导光板；传送带用于带动显示屏后盖进行运动并与撕膜装置中正面撕膜装置配合实现导光板正面静电膜整体撕取。
本发明的有益效果是：本发明采用送料装置、撕膜装置、物流装置三个部分，撕膜装置根据正反面撕膜难易程度不同设计了背面撕膜装置和正面撕膜装置，通过背面撕膜装置可以有效地用于导光板的背面撕膜，通过正面撕膜装置及物流装置的配合可以有效地用导光板的正面撕膜；整个过程采用自动化设备代替传统的手工撕膜，节省劳动力，实现中小企业生产装配的自动化；真空吸盘进行撕膜，与市面上其他撕膜设备相比，减少了导光板撕膜过程中与机械设备的接触，避免撕膜后的人工复检。
附图说明
图1是本发明的等轴测视图一；
图2是本发明的等轴测视图二；
图3是本发明的框架等轴测视图；
图4是本发明的垂直送料装置局部视图一；
图5是本发明的垂直送料装置局部视图二；
图6是本发明的垂直送料装置局部视图三；
图7是本发明的中圆柱导轨滑块与圆柱导轨的配合示意图；
图8是本发明中同步带压板与同步带配合示意图；
图9是本发明的水平物料抓取装置局部视图；
图10是本发明的水平物料抓取装置仰视图；
图11是本发明的水平物料传送装置局部视图一；
图12是本发明的水平物料传送装置局部视图二；
图13本发明撕膜装置等轴测图；
图14本发明物流装置等轴测图；
图中各标号为：1-1垂直送料装置、1-2-水平送料装置、2-1-背面撕膜装置、2-2-正面撕膜装置、3-物流装置、4-圆柱导轨滑块a、5-同步带a、6-同步带压板a、7-伺服电机a、8-联轴器a、9-电机支架a、10-1-轴承座a、10-2-轴承座b、10-3-轴承座c、10-4-轴承座d、10-5-轴承座e、10-6-轴承座f、10-7-轴承座g、11-1-同步带轮a、11-2-同步带轮b、12-轴承端盖、13-导光板支架、14-圆柱导轨a、15-伺服电机b、16-连杆a、17-气缸a、18-吸盘a、19-伺服电机c、20-伺服电机d、21-同步带b、22-托盘、23-气缸b、24-圆柱导轨b、25-圆柱导轨滑块b、26-电动推杆、27-气缸c、28-吸盘b、29-气缸d、30-吸盘c、31-传送带、32-显示屏后盖、33-连杆b、34-框架、35-大角件、36-转轴a、37-弹性压板、38-电机支架b、39-联轴器b、40-1-同步带轮c、40-2同步带轮d、-41-电机支架c、42-同步带压板b、43-转轴b、44-电动推杆支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-14所示，一种双面撕膜设备，包括框架34、送料装置、撕膜装置、物流装置3；所述框架34用于安装送料装置、撕膜装置；
所述送料装置用于实现导光板在Z方向的运动转至Y方向的运动，用于实现导光板Y方向的运动转至物流装置3；所述撕膜装置用于撕取导光板的背面静电膜，用于与物流装置3配合实现导光板的正面静电膜的撕取；所述物流装置3用于放置送料装置抓取的已撕取背面静电膜的导光板，并带动已撕取背面静电膜的导光板沿X向运动。
进一步地，可以设置所述送料装置包括垂直送料装置1-1以及水平送料装置1-2，所述水平送料装置1-2包括水平物料传送装置、水平物料抓取装置；所述垂直送料装置1-1用于通过伺服电机a7提供动力驱动同步带轮a11-1，同步带轮a11-1、同步带轮b11-2共同作用为同步带a5提供驱动力带动导光板支架13沿圆柱导轨a14实现导光板在Z方向的运动；所述水平物料传送装置用于通过伺服电机d20提供动力驱动同步带轮c40-1，同步带轮c40-1、同步带轮d40-2共同作用为同步带b21提供驱动力带动托盘22沿圆柱导轨b24实现导光板在Y方向的运动；所述水平物料抓取装置直接安装在托盘22上，随着托盘22一起运动，并用于通过伺服电机c19提供动力驱动吸盘b28旋转，通过吸盘b28实现导光板从垂直送料装置1-1的导光板支架13上吸至托盘22上，实现导光板从托盘22上吸至物流装置3，用于通过气缸b23的伸缩实现导光板的夹紧和松开。
进一步地，可以设置所述垂直送料装置1-1包括圆柱导轨滑块a4、同步带a5、同步带压板a6、伺服电机a7、联轴器a8、电机支架a9、轴承座a10-1、轴承座b10-2、轴承座c10-3、同步带轮a11-1、同步带轮b11-2、轴承端盖12、导光板支架13、圆柱导轨a14、转轴a36；其中圆柱导轨a14通过螺栓与框架34相连，圆柱导轨滑块a4一侧嵌套进圆柱导轨a14中，圆柱导轨滑块a4另一侧通过螺钉与导光板支架13相连，电机支架a9通过螺栓固定在框架34上，伺服电机a7通过沉头螺钉沿X向固定在电机支架a9上，伺服电机a7通过联轴器a8与转轴a36的一端相连，同步带轮a11-1采用键与转轴a36相连，转轴a36的另一端安装轴承通过轴承座a10-1进行支撑，轴承端盖12压紧轴承座a10-1，轴承端盖12与轴承座a10-1之间通过螺钉进行连接，自带转轴的同步带轮b11-2两端安装轴承，通过轴承座b10-2、轴承座c10-3进行支撑，同步带a5卡在同步带轮a11-1、同步带轮b11-2中，同步带a5与同步带轮a11-1、同步带轮b11-2之间通过带齿与轮齿啮合运动，同步带a5与同步带压板a6固定，同步带压板a6与导光板支架13固定。
进一步地，可以设置所述水平物料传送装置包括轴承座d10-4、轴承座e10-5、轴承座f10-6、轴承端盖12、伺服电机d20、同步带b21、托盘22、圆柱导轨b24、圆柱导轨滑块b25、电机支架b38、联轴器b39、同步带轮c40-1、同步带轮d40-2、同步带压板b42、转轴b43；其中，圆柱导轨b24通过螺栓与框架34相连，圆柱导轨滑块b25一侧嵌套进圆柱导轨b24中，圆柱导轨滑块b25另一侧通过螺钉与托盘22相连，电机支架b38通过螺栓固定在框架34上，伺服电机d20通过沉头螺钉沿X向固定在电机支架b38上，伺服电机d20通过联轴器b39与转轴b43的一端相连，同步带轮c40-1采用键连接与转轴b43相连，转轴b43的另一端安装轴承通过轴承座d10-4进行支撑，轴承端盖12压紧轴承座d10-4，轴承端盖12与轴承座d10-4之间通过螺钉进行连接，自带转轴的同步带轮d40-2两端安装轴承，通过轴承座e10-5、轴承座f10-6进行支撑，同步带b21卡在同步带轮c40-1、同步带轮d40-2中，同步带b21与同步带轮c40-1、同步带轮d40-2之间通过带齿与轮齿啮合，同步带b21与同步带压板b42固定，同步带压板b42与托盘22固定。
进一步地，可以设置所述水平物料抓取装置包括伺服电机c19、气缸b23、电动推杆26、气缸c27、吸盘b28、连杆b33、弹性压板37、电动推杆支架44；其中伺服电机c19采用螺钉沿Z方向固定在托盘22下端，其电机转轴穿过托盘22，安装在托盘22上端的电动推杆支架44一端通过键与伺服电机c19的转轴直接相连，电动推杆26两端分别与电动推杆支架44一端、连杆b33一端通过螺纹方式进行连接，气缸c27一端采用沉头螺钉固定在连杆b33的另一端，电动推杆26、连杆b33、气缸c27三者连接呈U型，两个相同的吸盘b28通过螺纹连接的方式固定在气缸c27的末端，两个气缸b23一端通过螺钉安装在托盘22两侧，气缸b23末端装有弹性压板37。初始状态时吸盘b28位于托盘22的正上方，气缸c27以及电动推杆26实现吸盘b28在Z方向的运动，伺服电机c19实现吸盘b28沿Z轴方向旋转运动；当托盘22上有物料时，通过气缸a23的伸缩实现导光板夹紧；
进一步地，可以设置所述同步带压板a6、同步带压板b42结构相同，均由盒体板、盖板组成，同步带压在盖板上通过带齿与齿槽啮合，盒体板、盖板以及同步带之间通过螺钉固定，同步带为：同步带a或者同步带b21；同步带压板a6整体通过螺栓与导光板支架13相连，同步带压板b42整体通过螺栓与托盘22固定。
进一步地，可以设置所述撕膜装置包括背面撕膜装置2-1和正面撕膜装置2-2；其中背面撕膜装置2-1用于通过气缸a17的伸缩带动吸盘a18实现导光板背面静电膜的撕取，正面撕膜装置2-2用于通过气缸d29的伸缩带动吸盘a18实现导光板正面静电膜局部撕起，并用于与物流装置3配合实现导光板正面静电膜整体撕取。
进一步地，可以设置所述背面撕膜装置2-1包括轴承座g10-7、伺服电机b15、连杆a16、气缸a17、吸盘a18、电机支架c41；其中电机支架c41通过螺栓固定在框架34上，伺服电机b15通过沉头螺钉沿X向固定在电机支架c41上，连杆a16一端直接通过键与伺服电机b15的转轴相连，伺服电机b15转轴的末端安装轴承，通过轴承座g10-7进行支撑，气缸a17的一端与连杆a16的另一端通过螺钉连接，吸盘a18采用螺纹连接的方式倒装在气缸a17输出端，吸盘a18的吸附面朝向导光板背面。
进一步地，可以设置所述正面撕膜装置2-2包括气缸d29、吸盘c30；两个并排安装的气缸d29一端通过螺钉与框架34相连，吸盘c30采用螺纹连接的方式与气缸d29的输出端可伸缩部位相连，吸盘c30的吸附面朝向导光板正面。
进一步地，可以设置所述物流装置3包括：传送带31、显示屏后盖32；其中显示屏后盖32放置在传送带31上，用于放置水平物料抓取装置抓取的已撕取背面静电膜的导光板；通过电机驱动通过支架支撑的转轴，由转轴带动安装在两个转轴上的传送带运动，传送带31带动显示屏后盖32进行运动并与撕膜装置中正面撕膜装置2-2配合实现导光板正面静电膜整体撕取。
进一步地，可以设置所述送料装置、撕膜装置之间的框架34、支撑传送带的支架采用铝型材搭建，铝型材之间采用大角件35和螺栓进行连接。
本发明的工作原理是：
一种双面撕膜设备，采用真空吸盘，实现导光板的抓取和双面撕膜。导光板正反两面的保护膜粘合方式不同，撕膜方式也不相同。撕取正面静电膜时，导光板不动，采用两个相同的吸盘c30，从导光板的边缘开始，首先撕起一个角，让空气进入静电膜与导光板之间，然后传送带31缓慢的向前移动撕下静电膜。撕取背面膜时，用吸盘a18直接从导光板中间进行撕取。
撕膜工作原理：首先将装有导光板的物料箱事先堆放在导光板支架13上通过垂直送料装置1-1实现Z方向的送料；水平物料抓取装置安装在托盘22上，跟随托盘22一起沿着Y方向运动，其中吸盘b28抓取垂直送料装置1-1上的导光板并放置在托盘22上，通过气缸a23的伸缩夹紧托盘22上的导光板。接着托盘22沿着水平方向运动到吸盘a18的正上方，气缸a17伸长，吸盘a18吸住托盘22上导光板的背面，紧接着气缸a17缩短，撕下导光板背面的保护膜，伺服电机b15旋转一定的角度，将撕下导光板背面的保护膜回收。背面撕膜完成后托盘22继续沿着水平方向运动，与此同时伺服电机b15再次旋转一定角度，吸盘a18重新回到竖直方向。托盘22通过水平送料装置沿Y方向移动，接着吸盘b28把托盘22背面撕膜完成的导光板抓取放到显示屏后盖32上。紧接着气缸d29伸长，吸盘c30吸住导光板正面静电膜的边缘。随后气缸d29缩短，将导光板正面静电膜撕起一个角，传动带31朝前运动，吸盘c30扯下导光板正面的静电膜。
如下为部分装置的工作原理：
垂直送料装置1-1的工作原理：每当吸盘b28取走一块导光板后，伺服电机a7启动，同步带a5运动带动导光板支架13上升一块导光板的厚度，等待完成一个工序的吸盘b28返回继续抓取垂直送料装置上1-1的导光板。
水平物料抓取装置工作原理：初始状态时吸盘b28位于托盘22的正上方，当从导光板支架13上抓取导光板时：伺服电机c19旋转一定的角度，吸盘b28旋转到导光板支架13的正上方。气缸c27伸长，吸盘b28抓取导光板支架13上的导光板。紧接着气缸c27缩短，伺服电机c19启动，吸盘b28重新回到托盘22的正上方。电动推杆26下降一定的高度使导光板正好落在托盘22上，气缸b23夹紧导光板。将托盘22上的导光板抓取放到显示屏后盖32上：首先电动推杆26上升微调Z方向的尺寸，吸盘b28抬升一定的高度，伺服电机c19反方向旋转一定的角度，使吸盘b28旋转至显示屏后盖32的正上方，气缸c27伸长，导光板正好落在显示屏后盖32中，松开吸盘b28，伺服电机c19反向旋转使吸盘b28回复初始状态。
水平物料传送装置的工作原理：伺服电机d20转动，同步带b21运动，带动托盘22沿着X方向运动。
如上整个描述中，X、Y、Z表示同一三维坐标系中三个不同方向。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种双面撕膜设备，其特征在于：包括框架(34)、送料装置、撕膜装置、物流装置(3)；
所述框架(34)用于安装送料装置、撕膜装置；
所述送料装置用于实现导光板在Z方向的运动转至Y方向的运动，用于实现导光板Y方向的运动转至物流装置(3)；
所述撕膜装置用于撕取导光板的背面静电膜，用于与物流装置(3)配合实现导光板的正面静电膜的撕取；
所述物流装置(3)用于放置送料装置抓取的已撕取背面静电膜的导光板，并带动已撕取背面静电膜的导光板沿X向运动。
2.根据权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述送料装置包括垂直送料装置(1-1)以及水平送料装置(1-2)，所述水平送料装置(1-2)包括水平物料传送装置、水平物料抓取装置；
所述垂直送料装置(1-1)用于通过伺服电机a(7)提供动力驱动同步带轮a(11-1)，同步带轮a(11-1)、同步带轮b(11-2)共同作用为同步带a(5)提供驱动力带动导光板支架(13)沿圆柱导轨a(14)实现导光板在Z方向的运动；
所述水平物料传送装置用于通过伺服电机d(20)提供动力驱动同步带轮c(40-1)，同步带轮c(40-1)、同步带轮d(40-2)共同作用为同步带b(21)提供驱动力带动托盘(22)沿圆柱导轨b(24)实现导光板在Y方向的运动；
所述水平物料抓取装置直接安装在托盘(22)上，随着托盘(22)一起运动，并用于通过伺服电机c(19)提供动力驱动吸盘b(28)旋转，通过吸盘b(28)实现导光板从垂直送料装置(1-1)的导光板支架(13)上吸至托盘(22)上，实现导光板从托盘(22)上吸至物流装置(3)，用于通过气缸b(23)的伸缩实现导光板的夹紧和松开。
3.根据权利要求2所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述垂直送料装置(1-1)包括圆柱导轨滑块a(4)、同步带a(5)、同步带压板a(6)、伺服电机a(7)、联轴器a(8)、电机支架a(9)、轴承座a(10-1)、轴承座b(10-2)、轴承座c(10-3)、同步带轮a(11-1)、同步带轮b(11-2)、轴承端盖(12)、导光板支架(13)、圆柱导轨a(14)、转轴a(36)；其中圆柱导轨a(14)通过螺栓与框架(34)相连，圆柱导轨滑块a(4)一侧嵌套进圆柱导轨a(14)中，圆柱导轨滑块a(4)另一侧通过螺钉与导光板支架(13)相连，电机支架a(9)通过螺栓固定在框架(34)上，伺服电机a(7)通过沉头螺钉沿X向固定在电机支架a(9)上，伺服电机a(7)通过联轴器a(8)与转轴a(36)的一端相连，同步带轮a(11-1)采用键与转轴a(36)相连，转轴a(36)的另一端安装轴承通过轴承座a(10-1)进行支撑，轴承端盖(12)压紧轴承座a(10-1)，轴承端盖(12)与轴承座a(10-1)之间通过螺钉进行连接，自带转轴的同步带轮b(11-2)两端安装轴承，通过轴承座b(10-2)、轴承座c(10-3)进行支撑，同步带a(5)与同步带轮a(11-1)、同步带轮b(11-2)之间通过带齿与轮齿啮合运动，同步带a(5)与同步带压板a(6)固定，同步带压板a(6)与导光板支架(13)固定。
4.根据权利要求2所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述水平物料传送装置包括轴承座d(10-4)、轴承座e(10-5)、轴承座f(10-6)、轴承端盖(12)、伺服电机d(20)、同步带b(21)、托盘(22)、圆柱导轨b(24)、圆柱导轨滑块b(25)、电机支架b(38)、联轴器b(39)、同步带轮c(40-1)、同步带轮d(40-2)、同步带压板b(42)、转轴b(43)；其中，圆柱导轨b(24)通过螺栓与框架(34)相连，圆柱导轨滑块b(25)一侧嵌套进圆柱导轨b(24)中，圆柱导轨滑块b(25)另一侧通过螺钉与托盘(22)相连，电机支架b(38)通过螺栓固定在框架(34)上，伺服电机d(20)通过沉头螺钉沿X向固定在电机支架b(38)上，伺服电机d(20)通过联轴器b(39)与转轴b(43)的一端相连，同步带轮c(40-1)采用键连接与转轴b(43)相连，转轴b(43)的另一端安装轴承通过轴承座d(10-4)进行支撑，轴承端盖(12)压紧轴承座d(10-4)，轴承端盖(12)与轴承座d(10-4)之间通过螺钉进行连接，自带转轴的同步带轮d(40-2)两端安装轴承，通过轴承座e(10-5)、轴承座f(10-6)进行支撑，同步带b(21)与同步带轮c(40-1)、同步带轮d(40-2)之间通过带齿与轮齿啮合，同步带b(21)与同步带压板b(42)固定，同步带压板b(42)与托盘(22)固定。
5.根据权利要求2所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述水平物料抓取装置包括伺服电机c(19)、气缸b(23)、电动推杆(26)、气缸c(27)、吸盘b(28)、连杆b(33)、弹性压板(37)、电动推杆支架(44)；其中伺服电机c(19)采用螺钉沿Z方向固定在托盘(22)下端，其电机转轴穿过托盘(22)，安装在托盘(22)上端的电动推杆支架(44)一端通过键与伺服电机c(19)的转轴直接相连，电动推杆(26)两端分别与电动推杆支架(44)一端、连杆b(33)一端通过螺纹方式进行连接，气缸c(27)一端采用沉头螺钉固定在连杆b(33)的另一端，电动推杆(26)、连杆b(33)、气缸c(27)三者连接呈U型，两个相同的吸盘b(28)通过螺纹连接的方式固定在气缸c(27)的末端，两个气缸b(23)一端通过螺钉安装在托盘(22)两侧，气缸b(23)末端装有弹性压板(37)。
6.根据权利要求3或4所述的双面撕膜设备，其特征在于：同步带压板由盒体板、盖板组成，同步带压在盖板上通过带齿与齿槽啮合，盒体板、盖板以及同步带之间通过螺钉固定。
7.根据权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述撕膜装置包括背面撕膜装置(2-1)和正面撕膜装置(2-2)；其中背面撕膜装置(2-1)用于通过气缸a(17)的伸缩带动吸盘a(18)实现导光板背面静电膜的撕取，正面撕膜装置(2-2)用于通过气缸d(29)的伸缩带动吸盘a(18)实现导光板正面静电膜局部撕起，并用于与物流装置(3)配合实现导光板正面静电膜整体撕取。
8.根据权利要求7所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述背面撕膜装置(2-1)包括轴承座g(10-7)、伺服电机b(15)、连杆a(16)、气缸a(17)、吸盘a(18)、电机支架c(41)；其中电机支架c(41)通过螺栓固定在框架(34)上，伺服电机b(15)通过沉头螺钉沿X向固定在电机支架c(41)上，连杆a(16)一端直接通过键与伺服电机b(15)的转轴相连，伺服电机b(15)转轴的末端安装轴承，通过轴承座g(10-7)进行支撑，气缸a(17)的一端与连杆a(16)的另一端通过螺钉连接，吸盘a(18)采用螺纹连接的方式倒装在气缸a(17)输出端，吸盘a(18)的吸附面朝向导光板背面。
9.根据权利要求7所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述正面撕膜装置(2-2)包括气缸d(29)、吸盘c(30)；两个并排安装的气缸d(29)一端通过螺钉与框架(34)相连，吸盘c(30)采用螺纹连接的方式与气缸d(29)的输出端可伸缩部位相连，吸盘c(30)的吸附面朝向导光板正面。
10.根据权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述物流装置(3)包括：传送带(31)、显示屏后盖(32)；其中显示屏后盖(32)放置在传送带(31)上，用于放置水平物料抓取装置抓取的已撕取背面静电膜的导光板；传送带(31)用于带动显示屏后盖(32)进行运动并与撕膜装置中正面撕膜装置(2-2)配合实现导光板正面静电膜整体撕取。
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