CN211014060U - 一种导光板快速检测输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导光板快速检测输送装置,包括依次设置的上料组件、检测组件以及下料组件;所述上料组件包括上料驱动模组、能够沿所述上料驱动模组长度方向进行运动的上料气缸以及位于所述上料气缸活塞杆端的上料吸盘;所述检测组件包括检测驱动模组、位于所述检测驱动模组两侧的光源、位于所述检测驱动模组正上方的检测相机以及能够沿所述检测驱动模组长度方向进行运动的检测平台;所述下料组件包括第一驱动模组、能够沿所述第一驱动模组长度方向进行运动的第二驱动模组、能够沿所述第二驱动模组长度方向进行运动的下料气缸以及位于所述下料气缸活塞杆端的下料吸盘。本实用新型实现了对导光板搬运及检测操作,无需人工操作。
Description
技术领域
本实用新型属于导光板检测输送技术领域,尤其涉及一种导光板快速检测输送装置。
背景技术
导光板设计原理源于笔记本电脑的液晶显示屏,是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级亚克力/PC为基材,运用LCD显示屏及笔记本电脑的背光模组技术,透过导光点的高光线传导率,经电脑对导光点计算,使导光板光线折射成面光源均光状态制造成型。产品采用光谱分析原理与数码UV印刷技术相结合并在恒温、恒湿、无尘的环境条件下制作而成。
现有的导光板搬运普遍采用人工放置、机械式搬运,采用人工搬运会费时费力,采用机械式搬运,会对导光板造成刮伤等缺点,同时现有导光板在输送过程中需要对其表面进行检测,传统的检测方式为人工检测,即采用人工目视的方式对导光板表面进行检测,这种方式检测效率低下,需要消耗较多人力,增加了工人的劳动强度,并且检测精确度较低,不宜推广使用。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种导光板快速检测输送装置,以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种导光板快速检测输送装置,包括依次设置的上料组件、检测组件以及下料组件;其中:所述上料组件包括上料驱动模组、能够沿所述上料驱动模组长度方向进行运动的上料气缸以及位于所述上料气缸活塞杆端的上料吸盘;所述检测组件包括检测驱动模组、位于所述检测驱动模组两侧的光源、位于所述检测驱动模组正上方的检测相机以及能够沿所述检测驱动模组长度方向进行运动的检测平台;所述下料组件包括第一驱动模组、能够沿所述第一驱动模组长度方向进行运动的第二驱动模组、能够沿所述第二驱动模组长度方向进行运动的下料气缸以及位于所述下料气缸活塞杆端的下料吸盘。
本实用新型一个较佳实施例中,还包括机箱,所述上料组件、检测组件以及下料组件均位于所述机箱上。
本实用新型一个较佳实施例中,所述机箱上设置有料盒,所述料盒与所述下料组件位置对应。
本实用新型一个较佳实施例中,所述上料吸盘数量为两个且分别位于所述上料气缸两侧。
本实用新型一个较佳实施例中,所述上料气缸通过上料连接板与所述上料驱动模组的运动端连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述检测平台数量为两个且分别位于所述检测驱动模组两侧。
本实用新型一个较佳实施例中,所述第二驱动模组通过安装板与所述第一驱动模组的运动端连接,所述下料气缸通过下料连接板与所述第二驱动模组的运动端连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述下料连接板上设置有旋转气缸,所述下料气缸与所述旋转气缸的旋转端连接。
本实用新型一个较佳实施例中,所述下料吸盘数量为两个且分别位于所述下料气缸两侧。
本实用新型一个较佳实施例中,所述上料驱动模组、检测驱动模组、第一驱动模组、第二驱动模组均为直线驱动模组。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型具备以下有益效果:
本实用新型在上料组件、检测组件以及下料组件的配合作用下,实现了对导光板搬运及检测操作,在搬运过程中不会对导光板造成严重刮伤,而检测组件的存在,能够对导光板表面进行快速检测,无需人工操作,在降低工人劳动强度的同时,提高了检测效率,并且保证了检测的精确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图;
图2为图1中A部放大图;
图3为本实用新型优选实施例一局部结构示意图;
图4为本实用新型优选实施例另一局部结构示意图;
图中:1、机箱;2、上料组件;21、上料驱动模组;22、上料气缸;23、上料吸盘;3、检测组件;31、检测驱动模组;32、光源;33、检测相机;34、检测平台;4、下料组件;41、第一驱动模组;42、第二驱动模组;43、下料气缸;44、下料吸盘;5、料盒;6、旋转气缸。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图4所示,一种导光板快速检测输送装置,包括依次设置的上料组件2、检测组件3以及下料组件4;其中:上料组件2包括上料驱动模组21、能够沿上料驱动模组21长度方向进行运动的上料气缸22以及位于上料气缸22活塞杆端的上料吸盘23;检测组件3包括检测驱动模组31、位于检测驱动模组31两侧的光源32、位于检测驱动模组31正上方的检测相机33以及能够沿检测驱动模组31长度方向进行运动的检测平台34;下料组件4包括第一驱动模组41、能够沿第一驱动模组41长度方向进行运动的第二驱动模组42、能够沿第二驱动模组42长度方向进行运动的下料气缸43以及位于下料气缸43活塞杆端的下料吸盘44。
在本实施例中,由上料组件2对导光板进行上料操作,在上料驱动模组21作用下,上料气缸22带动上料吸盘23移动至既定的取料区域,而后,上料气缸22驱动上料吸盘23靠近导光板,由上料吸盘23对导光板进行吸取,吸取完成之后,在上料驱动模组21作用下,导光板运动至检测组件3的检测平台34上,由两侧光源32将导光板照亮,而后位于检测驱动模组31上方的检测相机33对导光板进行拍照检测,检测完成之后,由下料组件4对导光板进行下料操作,在第一驱动模组41、第二驱动模组42以及旋转气缸6作用下,能够带动下料气缸43移动至检测平台34上方,再由下料气缸43驱动下料吸盘44进行运动,由下料吸盘44将导光板吸取,而后在第一驱动模组41、第二驱动模组42作用下,下料吸盘44移动至料盒5位置处,将导光板放入料盒5内,完成对导光板的搬运与检测操作。
在本实施例中,上料吸盘23与下料吸盘44均采用真空吸盘,检测相机33采用工业CCD相机,上料吸盘23、检测相机33、检测平台34以及下料吸盘44数量均为两个。
进一步地在本实施例中,还包括机箱1,上料组件2、检测组件3以及下料组件4均位于机箱1上。
具体地,机箱1上设置有料盒5,料盒5与下料组件4位置对应,料盒5的存在,能够对完成检测后的导光板进行存放。
在本实施例中,上料吸盘23数量为两个且分别位于上料气缸22两侧,故而能够同时吸附两个导光板,加快搬运效率与检测效率。
具体地,上料气缸22通过上料连接板与上料驱动模组21的运动端连接。
具体地,检测平台34数量为两个且分别位于检测驱动模组31两侧。
进一步地,第二驱动模组42通过安装板与第一驱动模组41的运动端连接,下料气缸43通过下料连接板与第二驱动模组42的运动端连接。
具体地,下料连接板上设置有旋转气缸6,下料气缸43与旋转气缸6的旋转端连接,旋转气缸6的存在,能够带动下料气缸43进行旋转,从而使下料吸盘44能够更好地对导光板进行下料操作。
在本实施例中,下料吸盘44数量为两个且分别位于下料气缸43两侧。
进一步地,上料驱动模组21、检测驱动模组31、第一驱动模组41、第二驱动模组42均为直线驱动模组,由驱动电机驱动丝杠进行转动,而后使丝杠上的运动块进行运动。
总而言之,本实用新型在上料组件2、检测组件3以及下料组件4的配合作用下,实现了对导光板搬运及检测操作,在搬运过程中不会对导光板造成严重刮伤,而检测组件3的存在,能够对导光板表面进行快速检测,无需人工操作,在降低工人劳动强度的同时,提高了检测效率,并且保证了检测的精确度。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种导光板快速检测输送装置,其特征在于,包括依次设置的上料组件、检测组件以及下料组件;其中:
所述上料组件包括上料驱动模组、能够沿所述上料驱动模组长度方向进行运动的上料气缸以及位于所述上料气缸活塞杆端的上料吸盘;
所述检测组件包括检测驱动模组、位于所述检测驱动模组两侧的光源、位于所述检测驱动模组正上方的检测相机以及能够沿所述检测驱动模组长度方向进行运动的检测平台;
所述下料组件包括第一驱动模组、能够沿所述第一驱动模组长度方向进行运动的第二驱动模组、能够沿所述第二驱动模组长度方向进行运动的下料气缸以及位于所述下料气缸活塞杆端的下料吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种导光板快速检测输送装置,其特征在于,还包括机箱,所述上料组件、检测组件以及下料组件均位于所述机箱上。
3.根据权利要求2所述的一种导光板快速检测输送装置,其特征在于,所述机箱上设置有料盒,所述料盒与所述下料组件位置对应。
4.根据权利要求1所述的一种导光板快速检测输送装置,其特征在于,所述上料吸盘数量为两个且分别位于所述上料气缸两侧。
5.根据权利要求1所述的一种导光板快速检测输送装置,其特征在于,所述上料气缸通过上料连接板与所述上料驱动模组的运动端连接。
6.根据权利要求1所述的一种导光板快速检测输送装置,其特征在于,所述检测平台数量为两个且分别位于所述检测驱动模组两侧。
7.根据权利要求1所述的一种导光板快速检测输送装置,其特征在于,所述第二驱动模组通过安装板与所述第一驱动模组的运动端连接,所述下料气缸通过下料连接板与所述第二驱动模组的运动端连接。
8.根据权利要求7所述的一种导光板快速检测输送装置,其特征在于,所述下料连接板上设置有旋转气缸,所述下料气缸与所述旋转气缸的旋转端连接。
9.根据权利要求1所述的一种导光板快速检测输送装置,其特征在于,所述下料吸盘数量为两个且分别位于所述下料气缸两侧。
10.根据权利要求1所述的一种导光板快速检测输送装置,其特征在于,所述上料驱动模组、检测驱动模组、第一驱动模组、第二驱动模组均为直线驱动模组。
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