CN112371541A - 一种电池片自动检测生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种设备检测技术，具体为一种电池片自动检测生产线，可克服现有技术中检测速度慢、准确率低等缺陷，其具有高精度输送装置、检测暗室、供料存储装置、检测取料装置等设备，实现了高检测精度、高生产效率，具有检测速度高、准确度高、工作效率高等优势，包括工作灯(1)、检测暗室(2)、供料存储装置(3)、检测取料装置(4)、检测输送装置(5)、检测收料装置(6)、检后存储装置(7)和控制器，所述工作灯(1)安装在检测暗室(2)上，所述供料存储装置(3)和检测取料装置(4)位于检测暗室(2)的一侧，所述检测收料装置(6)和检后存储装置(7)位于检测暗室(2)的另一侧。

Description

一种电池片自动检测生产线
技术领域
本发明涉及一种设备检测技术，具体为一种电池片自动检测生产线。
背景技术
太阳能电池片的质量直接决定了光伏发电系统的效率及使用寿命。
近年来，光伏产业发展迅猛，光伏生产企业遍地开花，有限的市场需求造成了企业之间竞争力激烈，降低成本和提供效率成为整个行业的共同目标。
为了生产出高质量、高稳定性的产品，太阳能行业需要有快速有效和准确的定位检验方法来检验生产环节可能出现的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种电池片自动检测生产线，可克服现有技术中检测速度慢、准确率低等缺陷，其具有高精度输送装置、检测暗室、供料存储装置、检测取料装置等设备，实现了高检测精度、高生产效率，具有检测速度高、准确度高、工作效率高等优势。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种电池片自动检测生产线，包括工作灯、检测暗室、供料存储装置、检测取料装置、检测输送装置、检测收料装置、检后存储装置和控制器，所述工作灯安装在检测暗室上，所述供料存储装置和检测取料装置位于检测暗室的一侧，所述检测收料装置和检后存储装置位于检测暗室的另一侧，所述检测暗室包括显示屏、暗室箱和仓门、所述暗室箱上设有仓门，所述仓门与暗室箱铰接，所述显示屏设在仓门上，所述暗室箱内顶部设有图像捕捉装置，所述工作灯、图像捕捉装置和显示屏均与控制器电连接；所述供料存储装置包括底座、电动旋转台和料盒，所述料盒设在电动旋转台上，所述电动旋转台与底座转动配合；所述检测取料装置包括支架、升降模组、滑动模组、安装板、吸盘安装板和吸盘，所述升降模组安装在支架上且与支架竖直滑动，所述升降模组上安装有安装板，所述安装板上设有滑动模组，所述滑动模组与吸盘安装板连接，所述吸盘安装板上安装有吸盘；所述检测输送装置包括机架、驱动机构、链板线和限位板，所述驱动机构安装在机架上，所述链板线安装在机架上且由驱动机构驱动，所述链板线上设有限位板；所述支架、暗室箱和底座均安装在机架上；所述供料存储装置和检后存储装置的结构相同，所述检测取料装置和检测收料装置的结构相同。
作为优选，还包括还包括操作按钮，所述操作按钮安装在仓门上且与控制器电连接。
作为优选，还包括键盘托板，所述键盘托板与仓门翻转配合。
作为优选，还包括黑色透明玻璃，所述黑色透明玻璃设在暗室箱两侧。
作为优选，还包括扫码枪，所述扫码枪设在底座上，所述扫码枪也与控制器电连接。
作为优选，所述升降模组和滑动模组均为丝杠位移模块。
作为优选，所述安装板上设有滑动模组，所述滑动模组与吸盘安装板连接，具体是指丝杠位移模块的电机安装在安装板上，丝杠位移模块的位移块与吸盘安装板连接。
作为优选，还包括挡板，所述挡板安装在机架上且位于链板线两侧。
本发明有益效果：本发明的一种电池片自动检测生产线可以实现对电池片进行扫码放料后，对电池片进行自动抓料、送料、电池片表面拍照抓取表面瑕疵后进行显示记录后再对电池片进行送料后再次进行运送后进行扫码和自动收料，这样的设计大大的降低了人工操作的工作量，提高了识别的准确性和自动化。。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明的电池片自动检测生产线的结构示意图；
图2是本发明的检测暗室的结构示意图；
图3是本发明的供料存储装置的结构示意图；
图4是本发明的检测取料装置的结构示意图；
图5是本发明的检测输送装置的结构示意图。
附图说明：1、工作灯；2、检测暗室；21、显示屏；22、操作按钮；23、键盘托板；24、仓门；25、暗室箱；26、黑色透明玻璃；3、供料存储装置；31、扫码枪；32、电动旋转台；33、料盒；34、底座；4、检测取料装置；41、支架；42、升降模组；43、滑动模组；44、安装板；45、吸盘安装板；46、吸盘；5、检测输送装置；51、挡板；52、链板线；53、限位板；54、电池片；55、驱动机构；56、机架；6、检测收料装置；7、检后存储装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种电池片自动检测生产线，包括工作灯
1、检测暗室2、供料存储装置
3、检测取料装置4、检测输送装置5、检测收料装置6、检后存储装置7和控制器，所述工作灯1安装在检测暗室2上，所述供料存储装置3和检测取料装置4位于检测暗室2的一侧，所述检测收料装置6和检后存储装置7位于检测暗室2的另一侧，所述检测暗室2包括显示屏21、暗室箱25和仓门24、所述暗室箱25上设有仓门24，所述仓门24与暗室箱25铰接，所述显示屏21设在仓门24上，所述暗室箱25内顶部设有图像捕捉装置，所述工作灯1、图像捕捉装置和显示屏21均与控制器电连接；所述供料存储装置3包括底座34、电动旋转台32和料盒33，所述料盒33设在电动旋转台32上，所述电动旋转台32与底座34转动配合；所述检测取料装置4包括支架41、升降模组42、滑动模组43、安装板44、吸盘安装板45和吸盘46，所述升降模组42安装在支架41上且与支架41竖直滑动，所述升降模组42上安装有安装板44，所述安装板44上设有滑动模组43，所述滑动模组43与吸盘安装板45连接，所述吸盘安装板45上安装有吸盘46；所述检测输送装置5包括机架56、驱动机构55、链板线52和限位板53，所述驱动机构55安装在机架56上，所述链板线52安装在机架56上且由驱动机构55驱动，所述链板线52上设有限位板53；所述支架41、暗室箱25和底座34均安装在机架56上；所述供料存储装置3和检后存储装置7的结构相同，所述检测取料装置4和检测收料装置6的结构相同。
还包括还包括操作按钮22，所述操作按钮22安装在仓门24上且与控制器电连接。
还包括键盘托板23，所述键盘托板23与仓门24翻转配合。
还包括黑色透明玻璃26，所述黑色透明玻璃26设在暗室箱25两侧。
还包括扫码枪31，所述扫码枪31设在底座34上，所述扫码枪31也与控制器电连接。
所述升降模组42和滑动模组43均为丝杠位移模块。
所述安装板44上设有滑动模组43，所述滑动模组43与吸盘安装板45连接，具体是指丝杠位移模块的电机安装在安装板44上，丝杠位移模块的位移块与吸盘安装板45连接。
还包括挡板51，所述挡板51安装在机架56上且位于链板线52两侧。
具体的操作方法：
1)人工将4件满盒(25片)料盒依次放入旋转上料台；
2)检测取料装置利用吸盘将电池片一片片地吸起，放入高精度链板线52上的治具中；
3)电池片46到达拍照工位后相机在光源辅助下进行拍照；
4)相机拍照完成后，输送线动作，带着电池片移出拍照暗室；
5)检测收料装置利用吸盘46将电池片一片片地吸起，放入检后存储装置的旋转下料台上的料盒内；
6)一个下料盒装满后，电动旋转台现在90°，装入下一个料盒中；4件料盒装满后，给出信号，人工更换料盒；
7)整个检测系统为流水线式布局，因此上料、拍照、下料几个工位中最慢的节拍即为整个系统的节拍，因此一个电池片的检测速度在15S内能够完成，即产能可以达到240片/小时。
在具体实施时，采用PLC作为控制器，由于控制器的安装位置可以根据需要安装在任意位置，所以在附图中并未标出，将待检电池片摆放在料盒中，并且根据需要可以先将待测电池片上贴附有二维码或条形码，通过扫码枪31进行扫码后再放入料盒中，当待测电池片按照顺序全部摆放好后，电动旋转台32进行转动，从而使得料盒位于检测取料装置4的下方，检测取料装置4通过升降模组42带动吸盘46上升和下降，通过滑动模组43将吸盘46位移至料盒33上方，通过对吸盘进行通入负压，从而使得吸盘对待检测电池片进行吸附，吸附后的电池片由滑动模组43带动，从而使得吸盘46在安装板44上滑动，从而使得吸盘46位移至链板线52上方，再通过升降模组42带动安装板44下降，吸盘通入正压后电池片落入到链板线52上，通过驱动机构55带动链板线52进行运动，从而使得电池片送入检测暗室2内，检测暗室内的顶部设有相机，通过控制器控制相机对电池片进行表面拍照后通过对象处理软件进行处理分析后在检测暗室2上的显示屏21上进行显示，操作按钮22可以通过控制器分别控制供料存储装置、检测取料装置等的启动和关闭，可以通过外接键盘摆放在键盘托板23上与控制器进行通信，从而对系统进行软件调试，当完成电池片检测后驱动机构55继续带动链板线52送出检测暗室2，再送入检测收料装置6和检后存储装置7，检测收料装置6的结构与检测取料装置的结构相同，检后存储装置7的结构与供料存储装置3的结构相同，取放动作也相同，所以在此不再赘述。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电池片自动检测生产线，其特征在于：包括工作灯(1)、检测暗室(2)、供料存储装置(3)、检测取料装置(4)、检测输送装置(5)、检测收料装置(6)、检后存储装置(7)和控制器，所述工作灯(1)安装在检测暗室(2)上，所述供料存储装置(3)和检测取料装置(4)位于检测暗室(2)的一侧，所述检测收料装置(6)和检后存储装置(7)位于检测暗室(2)的另一侧，所述检测暗室(2)包括显示屏(21)、暗室箱(25)和仓门(24)、所述暗室箱(25)上设有仓门(24)，所述仓门(24)与暗室箱(25)铰接，所述显示屏(21)设在仓门(24)上，所述暗室箱(25)内顶部设有图像捕捉装置，所述工作灯(1)、图像捕捉装置和显示屏(21)均与控制器电连接；所述供料存储装置(3)包括底座(34)、电动旋转台(32)和料盒(33)，所述料盒(33)设在电动旋转台(32)上，所述电动旋转台(32)与底座(34)转动配合；所述检测取料装置(4)包括支架(41)、升降模组(42)、滑动模组(43)、安装板(44)、吸盘安装板(45)和吸盘(46)，所述升降模组(42)安装在支架(41)上且与支架(41)竖直滑动，所述升降模组(42)上安装有安装板(44)，所述安装板(44)上设有滑动模组(43)，所述滑动模组(43)与吸盘安装板(45)连接，所述吸盘安装板(45)上安装有吸盘(46)；所述检测输送装置(5)包括机架(56)、驱动机构(55)、链板线(52)和限位板(53)，所述驱动机构(55)安装在机架(56)上，所述链板线(52)安装在机架(56)上且由驱动机构(55)驱动，所述链板线(52)上设有限位板(53)；所述支架(41)、暗室箱(25)和底座(34)均安装在机架(56)上；所述供料存储装置(3)和检后存储装置(7)的结构相同，所述检测取料装置(4)和检测收料装置(6)的结构相同。
2.根据权利要求1所述的电池片自动检测生产线，其特征在于：还包括还包括操作按钮(22)，所述操作按钮(22)安装在仓门(24)上且与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的电池片自动检测生产线，其特征在于：还包括键盘托板(23)，所述键盘托板(23)与仓门(24)翻转配合。
4.根据权利要求1所述的电池片自动检测生产线，其特征在于：还包括黑色透明玻璃(26)，所述黑色透明玻璃(26)设在暗室箱(25)两侧。
5.根据权利要求1所述的电池片自动检测生产线，其特征在于：还包括扫码枪(31)，所述扫码枪(31)设在底座(34)上，所述扫码枪(31)也与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的电池片自动检测生产线，其特征在于：所述升降模组(42)和滑动模组(43)均为丝杠位移模块。
7.根据权利要求6所述的电池片自动检测生产线，其特征在于：所述安装板(44)上设有滑动模组(43)，所述滑动模组(43)与吸盘安装板(45)连接，具体是指丝杠位移模块的电机安装在安装板(44)上，丝杠位移模块的位移块与吸盘安装板(45)连接。
8.根据权利要求6所述的电池片自动检测生产线，其特征在于：还包括挡板(51)，所述挡板(51)安装在机架(56)上且位于链板线(52)两侧。
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