CN105372252A - 一种基于机器视觉的检测系统和检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于显示装置检测技术领域，公开了一种基于机器视觉的检测系统和检测方法。一种基于机器视觉的检测系统包括具有暗室的机身，机身设置有入料口，机身连接有传送装置，暗室内设置有成像装置，成像装置通过运动调节装置连接于机身，运动调节装置包括用于驱动成像装置靠近或远离传送装置的纵向调节部件，运动调节装置还包括用于驱动纵向调节部件和成像装置沿显示装置一端至另一端方向滑动的水平第一方向调节部件。一种基于机器视觉的检测方法采用上述基于机器视觉的检测系统，包括以下步骤：入料步骤、检测步骤和出料步骤。本发明提供的一种基于机器视觉的检测系统和检测方法，其成像部件调节方便，可兼容不同尺寸的检测区域，适应性佳。
Description
技术领域
本发明属于显示装置检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的检测系统和检测方法。
背景技术
近年来，由于LCD(LiquidCrystalDisplay)具有轻、薄的良好特性，因此在绝大部分的通讯产品(如汽车导航系统、移动电话)、消费性电子产品(如LCD电视、摄影机)、仪器产品及工业自动化产品等领域中，都用LCD作为控制面板，其应用范围十分广泛，而且市场一直处在不断扩张中。由于LCD整个生产工艺流程长，而且现在基板尺寸越来越大，线路尺寸越来越精密，因此，在LCD的生产过程中需要进行更加严格的质量控制。但目前在LCD检测工序中，大部分还一直沿用人工检测方法。这样由于人的主观差异性，势必会给质量检测带来很多不可控因素。而机器成像检测系统(视觉检测系统)，会用客观数据代替人工操作，可以消除人工检测带来的种种弊端，能够提高检测的质量与效率，提高产品表面质量的一致性和标准化程度。
但是现有技术中的成像检测系统，其成像部件调节不方便，难以兼容不同尺寸的检测区域，适应性差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的检测系统和检测方法，其成像部件调节方便，可兼容不同尺寸的检测区域，适应性佳。
本发明的技术方案是：一种基于机器视觉的检测系统，包括具有暗室的机身，所述机身设置有用于供显示装置进出所述暗室的入料口，所述机身连接有用于将显示装置送入、送出所述暗室的传送装置，所述暗室内设置有成像装置，所述成像装置通过运动调节装置连接于所述机身，所述运动调节装置包括用于驱动所述成像装置靠近或远离所述传送装置的纵向调节部件，所述运动调节装置还包括用于驱动所述纵向调节部件和成像装置沿所述显示装置一端至另一端方向滑动的水平第一方向调节部件。
可选地，所述入料口处设置有卷帘门部件，所述卷帘门部件包括设置于所述入料口上方的转轴、连接于所述转轴且用于驱动所述转轴旋转的卷帘电机和卷绕于所述转轴的卷帘。
可选地，所述暗室内设置有显示装置表面划痕检测光源灯。
可选地，所述传送装置包括传送平台和用于驱动所述传送平台进出所述暗室的平台驱动部件；所述暗室内设置有导轨，所述传送平台通过滑块滑动连接于所述导轨。
可选地，所述传送平台上设置有接线盒。
可选地，所述水平第一方向调节部件的运动方向与所述传送装置的运动方向相同，所述水平第一方向调节部件包括滑动连接于所述机身且沿所述传送装置的运动方向滑动的第一滑动架，所述水平第一方向调节部件还包括用于驱动所述第一滑动架直线滑动的第一驱动部件；所述纵向调节部件包括滑动连接于所述第一滑动架且可上下滑动的第二滑动件，所述纵向调节部件还包括用于驱动所述第二滑动件上下运动的第二驱动部件。
可选地，所述第二滑动件连接有水平第二方向调节轨，所述成像装置设置有至少两个，各所述成像装置通过可调节式锁紧结构连接于所述水平第二方向调节轨。
可选地，所述机身的至少一面设置有窥视窗，所述机身的至少一面设置有显示屏或/和控制器件，所述入料口位于所述机身的其中一侧，所述机身的上部分为暗室，所述机身的下部分为控制柜，所述机身连接有异常警报部件。
本发明还提供了一种基于机器视觉的检测方法，采用上述基于机器视觉的检测系统，包括以下步骤：
入料步骤：通过所述传送装置将显示装置送入所述机身的暗室内；
检测步骤：将所述显示装置的显示屏幕设置为显示预定的颜色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，若所述显示屏幕有缺陷，则记录缺陷的位置，并反馈至控制屏幕；
出料步骤：通过所述传送装置将显示装置从所述机身的暗室内送出。
可选地，所述检测步骤包括点缺陷、线缺陷、面缺陷检测，其包括如下过程:
将显示装置的显示屏幕设置为显示白色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点或暗线，若有，则记录暗点或暗线的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示黑色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无亮点或亮线，若有，则记录亮点或亮线的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示红色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点、暗线、亮点或亮线，若有，则记录暗点、暗线、亮点或亮线的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示绿色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点、暗线、亮点或亮线，若有，则记录暗点、暗线、亮点或亮线的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示蓝色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点、暗线、亮点或亮线，若有，则记录暗点、暗线、亮点或亮线的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示50％灰度图，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无面缺陷，若有，则记录面缺陷的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示50％灰阶图，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无面缺陷，若有，则记录面缺陷的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示黑白交替图，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无面缺陷，若有，则记录面缺陷的位置。
可选地，所述检测步骤还包括外观检测步骤：将所述显示装置的显示屏幕关闭，点亮显示装置表面划痕检测光源灯，使显示装置表面划痕检测光源灯以斜照至显示装置的正面，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测显示装置的正面有无外观异常，若有，则记录外观异常的位置。
本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统和检测方法，其可以方便地对显示装置进行检测，且检测的效果好、检测效率高，能满足不同尺寸的显示装置的检测需求，适应性佳。基于机器视觉的检测系统灵活性高，可以满足不同尺寸的LCD面板检测。而且通过采用一个或多个成像装置来采样，多个成像装置沿待测物的一个边摆放并覆盖了待测物的这个边，一方面提高了检测效率，另一方面运动装置只需朝待测物的另一边直线运动即可覆盖整个待测物，节约了机械成本，降低了机械装置的复杂度，减少了装置出故障的机率，还可以适应不同需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统的立体示意图；
图2是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统中传送装置移出暗室并承载显示装置时的立体示意图；
图3是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统中传送装置承载显示装置时的立体示意图；
图4是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统中机身上维护门时的立体示意图；
图5是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统去除机身覆盖件时的立体示意图；
图6是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统中运动调节装置的立体示意图；
图7是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统中运动调节装置的局部立体示意图；
图8是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统中纵向调节部件的立体示意图；
图9是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统中纵向调节部件的立体示意图；
图10是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统中水平第二方向调节轨的立体示意图；
图11是本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统中成像装置的成像范围示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1～图6所示，本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统，包括具有暗室的机身11，机身11连接有维护门16，机身11可包括机架和覆盖于机架外表面的覆盖件。所述机身11的一侧设置有用于供显示装置91进出所述暗室的入料口110，所述机身11连接有用于将显示装置91送入、送出所述暗室的传送装置2，所述机身11或所述传送装置2设置有用于向显示装置91提供信号(电源信号和显示信号)的接线装置，所述暗室内设置有成像装置3，成像装置3可为工业相机等。成像装置3作为眼睛将被检测的目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。所述成像装置3位于所述传送装置2的上方，所述成像装置3可以通过运动调节装置连接于所述机身11，所述运动调节装置包括用于驱动所述成像装置3靠近或远离所述传送装置2的纵向调节部件，所述运动调节装置还包括用于驱动所述纵向调节部件和成像装置3沿所述显示装置91一端至另一端方向滑动的水平第一方向调节部件，其可以方便地对显示装置91进行检测，且检测的效果好、检测效率高，可以适应不同尺寸的显示装置91的检测，适应性佳。具体应用中，以LCD面板作为显示装置91为例，可先把被检LCD面板置于传送装置2上，然后把LCD面板的信号线连接到接线盒，接线盒可位于传送装置2上，使LCD面板连接至图像处理系统的计算机设备上，图像处理系统控制LCD面板输出特定图像，成像装置3拍摄被检LCD面板的图像数据并送入图像处理系统计算机设备内存储，图像处理系统从内存储取得图像数据并对图像数据进行分析处理，并通过一系列运算抽取LCD面板图像的特征，再根据预设的允许度和其他条件来判断待检物是否有缺陷，具体应用中，可以适应不同需求，产品测试规格可按质量等级和用户需求设置，以适应差异化需求。
具体地，如图1～图6所示，所述入料口110处设置有卷帘门部件，所述卷帘门部件包括设置于所述入料口110上方的转轴、连接于所述转轴且用于驱动所述转轴旋转的卷帘电机和卷绕于所述转轴的卷帘12。卷帘12可以封挡入料口110，使避免检测时光线进入暗室。
具体地，所述暗室内设置有显示装置91表面划痕检测光源灯，显示装置91表面划痕检测光源灯的光轴可以相对显示装置91的显示屏幕倾斜，显示装置91表面划痕检测光源灯斜向照射于显示装置91的表面时，通过成像装置3对所述显示屏幕进行图像的摄取，以便于检测显示装置91表面划痕等，检测内容更全面。
具体地，如图1～图6所示，所述传送装置2包括传送平台21和用于驱动所述传送平台21进出所述暗室的平台驱动部件；显示装置91的显示屏幕朝上且装夹于传送平台21上。所述暗室内设置有导轨22，所述传送平台21通过滑块滑动连接于所述导轨22。所述传送平台21上设置有用于装夹显示装置91的装夹部件。装夹部件可为螺丝、卡扣等结构，以便将不同的尺寸的显示装置91快速装夹于传送平台21上，若显示装置91的尺寸较小，则可通过定位工装一次将多个显示装置91装夹于传送平台21。
具体地，如图1～图6所示，所述平台驱动部件包括平台传动丝杆23、用于驱动所述平台传动丝杆23的平台丝杆电机24，所述平台传动丝杆23螺纹连接于所述传送平台21，平台丝杆电机24连接于平台传动丝杆23，其传动平稳可靠且精度高。暗室内设置有传感开关，当传送平台21完全进入暗室后，传感开关可以使卷帘12电机启动而使卷帘12封挡入料口110。
具体地，所述传送平台21上设置有接线盒，可以通过线缆将显示装置91连接于接线盒，基于机器视觉的检测系统通过接线盒向显示装置91提供电源信号和显示信号。
传送平台21运行到位后将触动信号开关，通知成像装置3进入工作状态。传送平台21运动为电动控制，在传送平台21的运动过程中入料口110的卷帘12自动开启，传送平台21到位后，入料口110的卷帘12自动关闭。检测柜内设计有安全开关，当机身11的维护门16开启时，则系统自动断电，各部件可停止工作。
具体地，如图1～图6所示，所述机身11的至少一面设置有窥视窗111，所述机身11的至少一面设置有显示屏或/和控制器件，所述入料口110位于所述机身11的其中一侧，所述机身11的上部分为暗室，所述机身11的下部分为控制柜，所述机身11连接有异常警报部件112，异常警报部件112可为指示灯或/和喇叭，指示灯可为三色指示灯。
具体地，如图1～图10所示，机身11连接有基架14，所述成像装置3通过运动调节部件连接于所述基架14，所述运动调节部件包括用于驱动所述成像装置3垂直靠近或远离待检测区域的纵向调节部件，所述成像装置3连接于所述纵向调节部件以调节物距，且纵向调节部件上的成像装置3越靠近成像区域，其成像范围越小，纵向调节部件上的成像装置3越远离成像区域，其成像范围越大。所述运动调节部件还包括用于驱动所述纵向调节部件和所述成像装置3直线运动以使所述成像装置3的成像范围掠过待检测区域的水平第一方向调节部件。本实施例中，水平第一方向调节部件驱动成像装置3的成像范围掠过待检测区域的长度方向，这样，通过所述水平第一方向调节部件和所述纵向调节部件，可以方便、快速地对待检测区域进行全面覆盖，成像装置3调节方便，可很好地兼容不同尺寸的检测区域，适应性佳，使用方便，利于提高检测效率。
本实施例中，将待检测区域的长度方向设定为X方向，将待检测区域的宽度方向设定为Y方向，将Z方向设定为与X方向、Y方向均垂直的方向。
具体地，如图1～图10所示，所述纵向调节部件连接有水平第二方向调节轨52，水平第二方向调节轨52可以沿待检测区域的宽度方向(Y方向)设置。所述水平第二方向调节轨52设置的方向与所述水平第一方向调节部件的运动方向和纵向调节部件的运动方向均垂直，所述成像装置3可设置有一个或至少两个，各所述成像装置3通过可调节式锁紧结构连接于所述水平第二方向调节轨52，这样，可以调节相邻各成像装置3在水平第二方向调节轨52的位置和距离，以使水平第二方向调节轨52上的各成像装置3一次摄取便可以将待检测区域宽度方向的范围全覆盖到，再通过水平第一方向调节部件使水平第二方向调节轨52及其上的成像装置3整体沿待检测区域长度方向推进，便可以使成像装置3可以全范围覆盖待检测区域。多个成像装置3时根据显示装置尺寸调整成像装置3的间距，以覆盖一边，适应不同尺寸；单个成像装置3只需根据显示装置位置调整即可。
具体地，如图1～图10所示，所述基架14上设置有两条相对平行的第一滑轨511，第一滑轨511沿待检测区域的长度方向设置，第一滑轨511与水平第二方向调节轨52相对垂直。所述水平第一方向调节部件包括第一滑动架512，纵向调节部件连接于第一滑动架512。所述第一滑动架512的两侧滑动连接于所述第一滑轨511，所述水平第一方向调节部件还包括用于驱动所述第一滑动架512沿所述第一滑轨511滑动的第一驱动部件510，第一驱动部件510可以驱动第一滑动架512及其上的纵向调节部件、水平第二方向调节轨52、成像装置3等部件沿第一滑轨511(待检测区域的长度方向)往复滑动。
具体地，如图1～图10所示，所述第一驱动部件510包括第一丝杆514和用于所述第一丝杆514转动的第一电机513，所述第一丝杆514的两端或一端转动连接于所述基架14，所述第一电机513连接于所述基架14，所述第一电机513的转轴连接于所述第一丝杆514，所述第一丝杆514螺纹连接于所述第一滑动架512，其传动平稳且传动精度高。
具体地，如图1～图10所示，所述第一滑动架512设置有两条相对平行的纵向滑轨531，纵向滑轨531纵向设置且与第一滑轨511、水平第二方向调节轨52均相对垂直，纵向滑轨531沿Z方向设置。所述纵向调节部件包括纵向滑动架532，所述纵向滑动架532的两侧滑动连接于所述纵向滑轨531，水平第二方向调节轨52固定连接于纵向滑动架532，成像装置3连接于水平第二方向调节轨52，所述纵向调节部件还包括用于驱动所述纵向滑动架532沿所述纵向滑轨531滑动的纵向驱动部件530，以驱动成像装置3沿Z方向运动以垂直靠近或远离待检测区域，调节十分方便。
具体地，如图1～图10所示，所述纵向驱动部件530包括纵向丝杆533和用于所述纵向丝杆533转动的纵向电机534，所述纵向丝杆533的两端或一端转动连接于所述第一滑动架512，所述纵向电机534连接于所述第一滑动架512，所述纵向电机534的转轴连接于所述纵向丝杆533，所述纵向丝杆533螺纹连接于所述纵向滑动架532，其传动平稳且传动精度高。所述纵向电机534的转轴可通过同步带等连接于所述纵向丝杆533。
具体地，如图1～图10所示，所述水平第二方向调节轨52固定连接于所述纵向滑动架532，且所述水平第二方向调节轨52的方向相对所述第一滑轨511、纵向滑轨531的方向均垂直，所述成像装置3固定连接于滑块，所述滑块滑动连接于所述水平第二方向调节轨52，所述滑动连接有用于将所述滑块锁定于所述水平第二方向调节轨52的锁紧部件，以调节各成像装置3在Y方向的位置。
具体地，所述锁紧部件为螺丝，其调节方便。
本发明实施例还提供了一种用于上述成像装置和运动调节部件的控制方法，包括以下步骤：
通过纵向调节部件调整成像装置3与待检测区域之间的距离，即调节成像装置3在Z方向的位置。调节成像装置3的水平位置，即调节成像装置3在Y方向的位置，使成像装置3的成像范围覆盖待检测区域的一条侧边。通过所述水平第一方向调节部件和所述纵向调节部件，成像装置3可沿待检测区域的另一条侧边往复滑动，即使成像装置3沿X方向滑动，使成像装置3的成像范围覆盖整个待检测区域，可以方便、快速地对待检测区域进行全面覆盖，成像装置3调节方便，可很好地兼容不同尺寸的检测区域，适应性佳，使用方便，利于提高检测效率。
具体地，参考图11所示，所述成像装置3设置有一个或至少两个，水平第一方向调节部件运动的方向为X方向，纵向调节部件运动的方向为Z方向，相邻成像装置3运动的方向为Y方向，X方向、Y方向、Z方向相互垂直；所述成像装置3在X方向的视角是β，在Y方向的视角是α，所述成像装置3与所述待检测区域的垂直成像距离为d，所述成像装置3在X方向的视野Lx＝2*d*tag(β/2)；所述成像装置3在Y方向的视野Ly＝2*d*tag(α/2)，将待检测区域在X方向的长度L除以一个整数值(整数值为成像装置3沿X方向移动的次数)，并将结果作为Lx的数值，通过上述公式Lx＝2*d*tag(β/2)计算d的数值，根据d的数值并通过纵向调节部件调整成像装置3与待检测区域之间的距离，水平第一方向调节部件每次驱动所述成像装置3沿X方向前进的步距为成像装置3在X方向视野的一倍，且水平第一方向调节部件每次驱动所述成像装置3一个步距，各成像装置3摄取一次图像。
具体地，将相邻的成像装置3之间的距离调节为成像装置3在Y方向视野的一倍，以便各成像装置3的成像范围可以覆盖待检测区域的一个边。
具体地，所述水平第一方向调节部件的控制方法包括以下步骤：
1.设置X轴伺服控制器的控制模式；
2.设置X轴伺服控制器起始速度、最大速度、加速时间；
3.设置X轴伺服控制器的速度曲线为S型速度曲线或梯形速度曲线；
4.设置计算位移方式为相对位移或绝对位移；
5.设置运动位移；
6.按1至5步骤中设置方式产生脉冲指令发送给X轴伺服控制器；
7.X轴伺服控制器收到脉冲，驱动X轴伺服马达运转；X轴伺服马达即上述的第一电机513。
所述纵向调节部件的控制方法包括以下步骤：
一.设置Z轴伺服控制器的控制模式；
二.设置Z轴伺服控制器起始速度、最大速度、加速时间；
三.设置Z轴伺服控制器的速度曲线为S型速度曲线或梯形速度曲线；
四.设置计算位移方式为相对位移或绝对位移；
五.设置运动位移；
六.按一至五步骤中设置方式产生脉冲指令发送给Z轴伺服控制器；
七.X轴伺服控制器收到脉冲，驱动Z轴伺服马达运转。Z轴伺服马达即上述的纵向电机534。
本实施例中，机身11可以包括控制柜和检测柜两大部分。控制柜主要安装有计算机、配电箱，计算机对检测柜内的运动部件发出控制指令。检测柜内具有暗室，主要包含有传送装置2，成像装置3运动控制系统两部分，传送装置2具有传送平台21进出运动、入料口110卷帘12门开合运动两个联动的运动，传送平台21的传动主要由伺服马达提供动力，伺服驱动器控制马达(平台丝杆电机24)，采用滚珠丝杆配合线性滑轨的传动方式将传送平台21伸出、进入暗室。入料口110卷帘12门运动是采用马达(卷帘电机)旋转带动入料口110的卷帘12收放，当传送平台21通过入料口110进出暗室时，入料口110卷帘12自动收起，当传送平台21完全进入到暗室内后，入料口110卷帘12自动降下，将入料口110封闭，使检测柜内部呈现为一个相对的暗室。运动调节装置主要有水平第一方向调节部件控制成像装置3沿X方向运行、纵向调节部件控制成像装置3沿Z方向运行，其同样由伺服马达提供动力，伺服驱动器控制伺服马达，采用滚珠丝杆配合线性滑轨的传动方式，使成像装置3能够以X方向运动扫描检测显示装置91。针对不同尺寸的显示装置91，纵向调节部件控制成像装置3沿Z方向运动，以调整成像装置3物距。检测柜外部安装有触摸显示器(显示屏或/和控制器件)、控制按钮、窥视窗111、异常警报部件112(指示灯)等部件，以实现设备参数的设置，检测过程的观察和控制功能。
具体应用中，其中的面阵的成像装置3可以用线阵的成像装置3来代替。
本发明实施例还提供了一种基于机器视觉的检测方法，采用上述基于机器视觉的检测系统，包括以下步骤：
入料步骤：将显示装置91装夹于传动装置上并通过线缆将显示装置91连接于传动装置的接线盒，通过所述传送装置2将显示装置91从入料口110送入所述机身11的暗室内，入料口110处的卷帘12封挡入料口110；
检测步骤：将所述显示装置91的显示屏幕设置为显示预定的颜色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置3对显示装置91的显示屏幕进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，若显示屏幕有缺陷，则记录缺陷的位置，并反馈至控制屏幕；
出料步骤：入料口110处的卷帘12升起，通过所述传送装置2将显示装置91从所述机身11的暗室内通过入料口110将显示装置91送出。
具体地，所述检测步骤包括点缺陷、线缺陷和面缺陷检测，其包括如下过程:
将显示装置91的显示屏幕设置为显示白色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置3对显示装置91的显示屏幕进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点或暗线，若有，则记录暗点或暗线的位置；
将显示装置91的显示屏幕设置为显示黑色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置3对显示装置91的显示屏幕进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无亮点或亮线，若有，则记录亮点或亮线的位置；
将显示装置91的显示屏幕设置为显示红色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置3对显示装置91的显示屏幕进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点、暗线、亮点或亮线，若有，则记录暗点、暗线、亮点或亮线的位置；
将显示装置91的显示屏幕设置为显示绿色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置3对显示装置91的显示屏幕进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点、暗线、亮点或亮线，若有，则记录暗点、暗线、亮点或亮线的位置；
将显示装置91的显示屏幕设置为显示蓝色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置3对显示装置91的显示屏幕进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点、暗线、亮点或亮线，若有，则记录暗点、暗线、亮点或亮线的位置；
将显示装置91的显示屏幕设置为显示50％灰度图，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置3对显示装置91的显示屏幕进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无面缺陷，若有，则记录面缺陷的位置；
将显示装置91的显示屏幕设置为显示50％灰阶图，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置3对显示装置91的显示屏幕进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无面缺陷，若有，则记录面缺陷的位置；
将显示装置91的显示屏幕设置为显示黑白交替图，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置3对显示装置91的显示屏幕进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无面缺陷，若有，则记录面缺陷的位置。
具体地，所述检测步骤还包括外观检测步骤：将所述显示装置91的显示屏幕关闭，点亮显示装置91表面划痕检测光源灯，使显示装置91表面划痕检测光源灯以斜照至显示装置91的正面，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置3对显示装置91的显示屏幕进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测显示装置91的正面有无外观异常，若有，则记录外观异常的位置。
可以理解地，上述检测过程的具体顺序可根据实际情况而定，检测的缺陷种类多，主要检测的缺陷包括：
点缺陷：包括亮点，暗点，检测精度为RGB子像素；
线缺陷：包括亮线，暗线；
屏表面划痕缺陷检测；
画面均匀度检测；
外观缺陷检测(logo、丝印、指示灯等)；
污斑，灰阶和串扰等画面缺陷检测。
本发明实施例提供的一种基于机器视觉的检测系统和检测方法，其可以方便地对显示装置91进行检测，且检测的效果好、检测效率高，能满足不同尺寸的显示装置91的检测需求，适应性佳。基于机器视觉的检测系统灵活性高，可以满足不同尺寸的LCD面板检测。小到几英寸的手机屏幕，大到六七十英寸的液晶显示器，而且通过采用一个或多个成像装置3来采样，多个成像装置3沿待测物的一个边摆放并覆盖了待测物的这个边，一方面提高了检测效率，另一方面运动装置只需朝待测物的另一边直线运动即可覆盖整个待测物，节约了机械成本，降低了机械装置的复杂度，减少了装置出故障的机率，还可以适应不同需求。产品测试规格可按质量等级和用户需求设置，检测识别精度高，可达RGB子像素精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于机器视觉的检测系统，其特征在于，包括具有暗室的机身，所述机身设置有用于供显示装置进出所述暗室的入料口，所述机身连接有用于将显示装置送入、送出所述暗室的传送装置，所述暗室内设置有成像装置，所述成像装置通过运动调节装置连接于所述机身，所述运动调节装置包括用于驱动所述成像装置靠近或远离所述传送装置的纵向调节部件，所述运动调节装置还包括用于驱动所述纵向调节部件和成像装置沿所述显示装置一端至另一端方向滑动的水平第一方向调节部件。
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的检测系统，其特征在于，所述入料口处设置有卷帘门部件，所述卷帘门部件包括设置于所述入料口上方的转轴、连接于所述转轴且用于驱动所述转轴旋转的卷帘电机和卷绕于所述转轴的卷帘。
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的检测系统，其特征在于，所述暗室内设置有显示装置表面划痕检测光源灯。
4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的检测系统，其特征在于，所述传送装置包括传送平台和用于驱动所述传送平台进出所述暗室的平台驱动部件；所述暗室内设置有导轨，所述传送平台通过滑块滑动连接于所述导轨。
5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的检测系统，其特征在于，所述传送平台上设置有接线盒。
6.如权利要求1至5中任一项所述的一种基于机器视觉的检测系统，其特征在于，所述水平第一方向调节部件的运动方向与所述传送装置的运动方向相同，所述水平第一方向调节部件包括滑动连接于所述机身且沿所述传送装置的运动方向滑动的第一滑动架，所述水平第一方向调节部件还包括用于驱动所述第一滑动架直线滑动的第一驱动部件；所述纵向调节部件包括滑动连接于所述第一滑动架且可上下滑动的第二滑动件，所述纵向调节部件还包括用于驱动所述第二滑动件上下运动的第二驱动部件。
7.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的检测系统，其特征在于，所述第二滑动件连接有水平第二方向调节轨，所述成像装置设置有至少两个，各所述成像装置通过可调节式锁紧结构连接于所述水平第二方向调节轨。
8.如权利要求1至5中任一项所述的一种基于机器视觉的检测系统，其特征在于，所述机身的至少一面设置有窥视窗，所述机身的至少一面设置有显示屏或/和控制器件，所述入料口位于所述机身的其中一侧，所述机身的上部分为暗室，所述机身的下部分为控制柜，所述机身连接有异常警报部件。
9.一种基于机器视觉的检测方法，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述一种基于机器视觉的检测系统，包括以下步骤：
入料步骤：通过所述传送装置将显示装置送入所述机身的暗室内；
检测步骤：将所述显示装置的显示屏幕设置为显示预定的颜色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，若所述显示屏幕有缺陷，则记录缺陷的位置，并反馈至控制屏幕；
出料步骤：通过所述传送装置将显示装置从所述机身的暗室内送出。
10.如权利要求9所述的一种基于机器视觉的检测方法，其特征在于，所述检测步骤包括点缺陷、线缺陷、面缺陷检测，其包括如下过程:
将显示装置的显示屏幕设置为显示白色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点或暗线，若有，则记录暗点或暗线的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示黑色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无亮点或亮线，若有，则记录亮点或亮线的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示红色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点、暗线、亮点或亮线，若有，则记录暗点、暗线、亮点或亮线的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示绿色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点、暗线、亮点或亮线，若有，则记录暗点、暗线、亮点或亮线的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示蓝色，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无暗点、暗线、亮点或亮线，若有，则记录暗点、暗线、亮点或亮线的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示50％灰度图，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无面缺陷，若有，则记录面缺陷的位置；
将显示装置的显示面板屏幕为显示50％灰阶图，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无面缺陷，若有，则记录面缺陷的位置；
将显示装置的显示屏幕设置为显示黑白交替图，通过所述运动调节装置驱动所述成像装置对显示装置进行图像的摄取，通过对图像的识别分析，检测有无面缺陷，若有，则记录面缺陷的位置。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |