CN114486737A - 一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备 - Google Patents

一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备。本设备包含：顶升平台、运输导轨平台、移动平台以及检测相机；所述顶升平台，设置在视觉检测设备底部用于调节点亮顶升治具与待检测显示屏站之间的距离，所述点亮顶升治具用于点亮所述待检测显示屏；所述运输导轨平台用于放置所述待检测显示屏；所述移动平台包括x向移动平台和y向移动平台，用于移动所述检测相机，拍摄所述待检测显示屏上MiniLED晶圆的检测图像。本发明提供一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，用以解决MiniLED晶圆尺寸小无法高精定位以及点亮后容易产生的光晕会影响到对其它颜色的判定的问题。

Description

一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备。
背景技术
LED晶圆是LED的核心部分，事实上，LED的波长、亮度、正向电压等主要光电参数基本上取决于晶圆材料。LED的相关电路元件的加工与制作都是在晶圆上完成的。
随着显示屏制作技术的发展，人们对显示屏的分辨率要求也越来越高，MiniLED晶圆应运而生。与传统LED晶圆相比，MiniLED晶圆灯珠的尺寸在0.2*0.1mm，因此一般相机无法准确定位、确定极性，同时，在MiniLED晶圆点亮后，容易产生的光晕会影响到对其它颜色的判定；R颜色容易产生更大的光晕，G颜色与B颜色容易混色，使相机无法识别其颜色，产生误判，因此提出一种可以高精定位MiniLED晶圆检测MiniLED晶圆点亮效果的视觉检测设备至关重要。
发明内容
本发明提供一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，用以解决MiniLED晶圆尺寸小无法高精定位以及点亮后容易产生的光晕会影响到对其它颜色的判定的问题。
本发明提供一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，包含：顶升平台、运输导轨平台、移动平台以及检测相机；
所述顶升平台，设置在视觉检测设备底部用于调节点亮顶升治具与待检测显示屏站之间的距离，所述点亮顶升治具用于点亮所述待检测显示屏；
所述运输导轨平台，用于放置所述待检测显示屏；
所述移动平台包括x向移动平台和y向移动平台，用于移动所述检测相机，拍摄所述待检测显示屏上MiniLED晶圆的检测图像。
优选的，当待检测显示屏被放置在运输导轨平台后，基于控制系统控制顶升平台，确定点亮顶升治具与所述待检测显示屏的点亮专用对接口连接后，点亮所述待检测显示屏。
优选的，所述检测相机的镜头下方带有检测光源，所述检测光源为多角度三色光源，用于改变所述待检测显示屏上的MiniLED晶圆的光源亮度。
优选的，所述检测相机的镜头用于高倍率放大MiniLED晶圆。
优选的，运输导轨平台上设置有放置槽，所述待检测显示屏基于放置槽放置在运输导轨平台上。
优选的，所述的一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，包括：位置扫描模块，用于在待检测显示屏被点亮前，基于控制系统控制检测相机对待检测显示屏进行扫描，获取扫描图像；
根据所述扫描图像，获取所述待检测显示屏上MiniLED晶圆的轮廓信息，并对所述扫描图像进行图像处理，获取所述待检测显示屏的第一灰度图；
基于所述第一灰度图获取所述待检测显示屏的行MiniLED晶圆的第一排列方式以及列MiniLED晶圆的第二排列方式；
根据所述第一排列方式、第二排列方式以及轮廓信息建立所述待检测显示屏的MiniLED晶圆分布图。
优选的，所述一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，检测相机与检测图像获取模块相连，所述检测图像获取模块，包括：
坐标确定单元，用于在待检测显示屏被点亮后，获取所述待检测显示屏的MiniLED晶圆分布图，并根据所述MiniLED晶圆分布图的轮廓信息建立MiniLED晶圆坐标系；
图像获取单元，用于基于所述检测相机对所述待检测显示屏上的MiniLED晶圆逐个进行第一次拍摄，获取所述MiniLED晶圆的检测图像；
同时，根据所述MiniLED晶圆坐标系对所述检测图像添加坐标标签，建立临时数据库对所述检测图像进行存储；
图像核查单元，用于基于所述MiniLED晶圆分布图，获取所述待检测显示屏的行阈值以及列阈值；
根据所述MiniLED晶圆坐标系，基于所述行阈值以及所述列阈值，确定所述MiniLED晶圆的第二坐标，并建立坐标矩阵；
获取所述坐标标签与所述坐标矩阵建立映射关系，基于所述映射关系，判断所述第二坐标是否有唯一对应的第一坐标，所述第一坐标是指所述坐标标签对应的坐标；
图像补充单元，用于当所述第二坐标有唯一对应的第一坐标时，判定所述第二坐标对应的检测图像合格；
当所述第二坐标没有唯一对应的第一坐标时，判定所述第二坐标对应的检测图像缺失，对所述第二坐标位置的MiniLED晶圆进行第二次摄拍，并将第一补充图像发送至所述临时数据库；
当所述第二坐标有对应的第一坐标但所述第一坐标不唯一时，将所述不唯一第一坐标作为第三坐标，所述第二坐标作为目标坐标；
在所述MiniLED晶圆坐标系上标定所述第三坐标，获取所述第三坐标对应的检测图像的第一图像特征，同时，获取所述第一补充图像的第四坐标，提取所述第一补充图像的第二图像特征；
根据所述第一图像特征和所述第二图像特征得到非重复图像，并确定所述所述非重复图像的坐标是否与目标坐标对应，若对应，将所述非重复图像作所述目标坐标对应的检测图像，同时，删除其他第三坐标检测图像；
若不对应，对所述目标坐标位置的MiniLED晶圆进行第三次摄拍，并将第二补充图像发送至所述临时数据库，同时，删除全部第三坐标检测图像。
优选的，所述检测图像获取模块，还包括：
中心确定单元，用于基于第一排列方式以及第二排列方式，确定待检测显示屏的行MiniLED晶圆对齐准线以列MiniLED晶圆对齐准线；
根据所述行MiniLED晶圆对齐准线以及所述列MiniLED晶圆对齐准线的交叉位置，确定所述待检测显示屏上每一个MiniLED晶圆的标准中心，并将所述标准中心作为检测相机的拍摄中心。
优选的，所述一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，点亮效果检测模块与检测图像获取模块相连，所述点亮效果检测模块，包括：
位置整理单元，用于获取全部检测图像的坐标标签，基于MiniLED晶圆坐标系坐标分布，将同行MiniLED晶圆的检测图像对齐，同时，将同列MiniLED晶圆的检测图像对齐，获取列坐标相同的检测图像建立多个子图像集；
第一检测单元，用于获取待检测显示屏MiniLED晶圆的灯光标准色彩分布图，同时，根据MiniLED晶圆坐标系在所述灯光标准色彩分布图建立坐标系，获取MiniLED晶圆灯光色彩的第一行特征以及第一列特征；
获取当前被检测目标MiniLED晶圆的第一色彩特征，同时，获取所述目标MiniLED晶圆对应的子图集的第二色彩特征；
当所述第一色彩特征与所述第二色彩特征不一致时，获取所述目标MiniLED晶圆对应的第一行特征，并根据行坐标推测所述目标MiniLED晶圆所在行的标准色彩，当所述第一色彩特征符合标准色彩特征时，判定所述目标MiniLED晶圆对应行上的其他MiniLED晶圆异常；
同时，对所述目标MiniLED晶圆对应的目标检测图像进行预处理，获取所述目标检测图像的第二灰度图，根据所述第二灰度图确定所述目标MiniLED晶圆的晶圆中心；
当所述晶圆中心与标准中心不一致时，确定所述目标MiniLED晶圆异常；
当所述晶圆中心与标准中心一致时，确定所述目标MiniLED晶圆正常；
当所述第一色彩特征不符合标准色彩特征时，判定所述目标MiniLED晶圆异常；
第二检测单元，用于当所述第一色彩特征与所述第二色彩特征一致时，获取所述目标MiniLED晶圆对应的第一列特征，并根据所述第一列特征，获取第三色彩特征；
当所述第一色彩特征与所述第三色彩特征一致时，基于所述第二灰度图，获取图像灰度值，并估计所述目标MiniLED晶圆的当前亮度，并判断所述当前亮度是否在标准亮度范围内，若在，判定所述目标MiniLED晶圆正常；
若不在，确定所述目标MiniLED晶圆异常。
优选的，所述点亮效果检测模块，还包括：
异常反馈单元，用于记录异常MiniLED晶圆的位置坐标，在待检测显示屏上的全部MiniLED晶圆都检测完成后，生成MiniLED晶圆点亮检测报告，并基于控制系统将所述MiniLED晶圆点亮检测报告发送至数据中心。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备示意图；
图2为本发明一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备检测图像获取模块示意图；
图3为本发明一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备点亮效果检测模块示意图。
图中，1、顶升平台1；2、运输导轨平台；3、移动平台；4、检测相机；5、点亮顶升治具；6、x向移动平台；7、y向移动平台；8、镜头；9、检测光源；10、放置槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本发明提供一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，如图1所示，包含：顶升平台1、运输导轨平台2、移动平台3以及检测相机4；
所述顶升平台1，设置在视觉检测设备底部用于调节点亮顶升治具5与待检测显示屏站之间的距离，所述点亮顶升治具5用于点亮所述待检测显示屏；
所述运输导轨平台2用于放置所述待检测显示屏；
所述移动平台3包括x向移动平台6和y向移动平台7，用于移动所述检测相机4，拍摄所述待检测显示屏上MiniLED晶圆的检测图像。
上述实施例的有益效果：本发明利用顶升平台调节点亮顶升治具与待检测显示屏站之间的距离，确保点亮顶升治具可以与待检测显示屏的点亮专用对接口连接，点亮所述待检测显示屏；移动平台移动检测相机确保检测相机可以拍摄到待检测显示屏上的全部MiniLED晶圆，保证检测结果的准确性；同时检测相机的高倍率放大拍摄解决MiniLED晶圆尺寸小无法高精定位的问题以及点亮后容易产生的光晕会影响到对其它颜色的判定的问题。
实施例2：
在上述实施例1的基础上，当待检测显示屏被放置在运输导轨平台2后，基于控制系统控制顶升平台1，确定点亮顶升治具5与所述待检测显示屏的点亮专用对接口连接后，点亮所述待检测显示屏。
上述实施例的有益效果：本发明基于控制系统控制顶升平台，确定点亮顶升治具与待检测显示屏的点亮专用对接口连接后，点亮待检测显示屏，专用对接口的设置，确保被检测屏幕上的MiniLED晶圆同时被点亮，保证了待检测显示屏上的正常MiniLED晶圆点亮效果的一致性。
实施例3：
在上述实施例1的基础上，所述检测相机4的镜头8下方带有检测光源9，所述检测光源为多角度三色光源，用于所述改变所述待检测显示屏上的MiniLED晶圆的光源亮度。
上述实施例的有益效果：本发明检测相机的镜头下方带有检测光源，所述检测光源为多角度三色光源，用于改变所述待检测显示屏上的MiniLED晶圆的光源亮度，在拍摄检测图像时对MiniLED晶圆的亮度进行补偿，避免其他MiniLED晶圆产生的光晕会影响到检测结果。
实施例4：
在上述实施例1的基础上，所述检测相机4的镜头8用于高倍率放大MiniLED晶圆。
上述实施例的有益效果：本发明检测相机的镜头可高倍率放大MiniLED晶圆，解决了MiniLED晶圆尺寸小无法精准定位的问题。
实施例5：
在上述实施例1的基础上，运输导轨平台2上设置有放置槽10，所述待检测显示屏基于放置槽10放置在运输导轨平台2上。
上述实施例的有益效果：本发明运输导轨平台上设置有放置槽，用于放置待检测显示屏，为待检测显示屏提供固定的检测位置确保待检测显示屏置于点亮顶升治具，保证待检测显示屏的正常点亮，以及在一定程度上保证了在检测时待检测显示屏正向放置，使得检测结果更接近实际应用结果，更具有参考价值。
实施例6：
在上述实施例1的基础上，所述一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，包括：位置扫描模块，用于在待检测显示屏被点亮前，基于控制系统控制检测相机4对待检测显示屏进行扫描，获取扫描图像；
根据所述扫描图像，获取所述待检测显示屏上MiniLED晶圆的轮廓信息，并对所述扫描图像进行图像处理，获取所述待检测显示屏的第一灰度图；
基于所述第一灰度图获取所述待检测显示屏的行MiniLED晶圆的第一排列方式以及列MiniLED晶圆的第二排列方式；
根据所述第一排列方式、第二排列方式以及轮廓信息建立所述待检测显示屏的MiniLED晶圆分布图。
本实施例中，扫描图像是指在待检测此案时屏被点亮前对待检测显示屏总体进行拍摄的图像。
本实施例中，轮廓信息包含待检测显示屏的大小、形状以及MiniLED晶圆行数和列数。
本实施例中，第一灰度图是指对扫描图像进行灰度处理后的灰度图。
本实施例中，第一排列方式包含待检测显示屏的行数以及行间距；第二排列方式包含待检测显示屏的列数以及列间距。
本实施例中，MiniLED晶圆分布图是指表征待检测显示屏上MiniLED晶圆行排列以及列排列特点的示意图。
上述实施例的有益效果：本发明在待检测显示屏被点亮前，基于控制系统控制检测相机对待检测显示屏进行扫描，获取扫描图像，根据扫描图像，以及第一灰度图，获得第一排列方式、第二排列方式以及轮廓信息，建立待检测显示屏的MiniLED晶圆分布图，为待检测显示屏的图像获取提供了参考图，保证了检测图像获取的的完整性。
实施例7：
在上述实施例6的基础上，所述一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，检测相机4与检测图像获取模块相连，所述检测图像获取模块，如图2所示，包括：
坐标确定单元，用于在待检测显示屏被点亮后，获取所述待检测显示屏的MiniLED晶圆分布图，并根据所述MiniLED晶圆分布图的轮廓信息建立MiniLED晶圆坐标系；
图像获取单元，用于基于所述检测相机4对所述待检测显示屏上的MiniLED晶圆逐个进行第一次拍摄，获取所述MiniLED晶圆的检测图像；
同时，根据所述MiniLED晶圆坐标系对所述检测图像添加坐标标签，建立临时数据库对所述检测图像进行存储；
图像核查单元，用于基于所述MiniLED晶圆分布图，获取所述待检测显示屏的行阈值以及列阈值；
根据所述MiniLED晶圆坐标系，基于所述行阈值以及所述列阈值，确定所述MiniLED晶圆的第二坐标，并建立坐标矩阵；
获取所述坐标标签与所述坐标矩阵建立映射关系，基于所述映射关系，判断所述第二坐标是否有唯一对应的第一坐标，所述第一坐标是指所述坐标标签对应的坐标；
图像补充单元，用于当所述第二坐标有唯一对应的第一坐标时，判定所述第二坐标对应的检测图像合格；
当所述第二坐标没有唯一对应的第一坐标时，判定所述第二坐标对应的检测图像缺失，对所述第二坐标位置的MiniLED晶圆进行第二次摄拍，并将第一补充图像发送至所述临时数据库；
当所述第二坐标有对应的第一坐标但所述第一坐标不唯一时，将所述不唯一第一坐标作为第三坐标，所述第二坐标作为目标坐标；
在所述MiniLED晶圆坐标系上标定所述第三坐标，获取所述第三坐标对应的检测图像的第一图像特征，同时，获取所述第一补充图像的第四坐标，提取所述第一补充图像的第二图像特征；
根据所述第一图像特征和所述第二图像特征得到非重复图像，并确定所述所述非重复图像的坐标是否与目标坐标对应，若对应，将所述非重复图像作所述目标坐标对应的检测图像，同时，删除其他第三坐标检测图像；
若不对应，对所述目标坐标位置的MiniLED晶圆进行第三次摄拍，并将第二补充图像发送至所述临时数据库，同时，删除全部第三坐标检测图像。
本实施例中，MiniLED晶圆坐标系是指在MiniLED晶圆分布图上根据待检测显示屏的大小以及形状确定原点位置，(例如矩形显示屏以该显示屏的一个角作为原点，圆形显示屏以圆点作为原点)以MiniLED晶圆的列间距以及行间距分别作为横纵坐标轴的单位坐标建立坐标系。
本实施例中，第一次拍摄是指对待检测显示屏上全部MiniLED晶圆无差别拍摄获得检测图像。
本实施例中，坐标标签是指根据检测图像拍摄时对应MiniLED晶圆在MiniLED晶圆坐标系中的坐标添加的标签。
本实施例中，临时数据库用于存储同一待检测显示屏全部检测图像的图片存储数据库，在待检测显示屏上的全部MiniLED晶圆检测完成后，该数据库中数据都会全部发送至数据中心，同时，将数据库清除，节省设备存储空间。
本实施例中，行阈值是指待检测显示屏上的MiniLED晶圆在MiniLED晶圆坐标系中的最大行坐标以及最小行坐标；列阈值是指待检测显示屏上的MiniLED晶圆在MiniLED晶圆坐标系中的最大列坐标以及最列行坐标。
本实施例中，第一坐标是指检测图像上的坐标标签代表的坐标；第二坐标是指MiniLED晶圆坐标系内的全部坐标，这个坐标系的坐标范围由待检测显示屏的轮廓信息决定。
本实施例中，坐标矩阵是用来放置MiniLED晶圆坐标系内的全部坐标的矩阵。
本实施例中，第二次摄拍是指MiniLED晶圆坐标系内的全部坐标中存在有坐标没有对应的检测图像时，对没有检测图像的坐标进行再次拍摄，该拍摄得到的图像为第一补充图像。
本实施例中，第三坐标是指第二坐标对应的第一坐标不唯一时的第一坐标；目标坐标是指第二坐标对应的第一坐标不唯一时的第二坐标。
本实施例中，第一图像特征是第三坐标对应的检测图像的图像特征，包含MiniLED晶圆色彩、MiniLED晶圆亮度。
本实施例中，第四坐标是指是指第一补充图像的坐标标签对应的坐标。
本实施例中，第二图像特征是指四坐标对应的检测图像的图像特征，包含MiniLED晶圆色彩、MiniLED晶圆亮度。
本实施例中，非重复图像是指第三坐标和第四坐标对应图像，图像特征不一样的图像。
本实施例中，第三次摄拍对第二坐标对应的第一坐标不唯一且非重复图像的坐标是否与目标坐标不对应时，对目标坐标对应的坐标进行再次拍摄。
上述实施例的有益效果：本发明基于检测图像获取模块根据检测图像的坐标标签对待检测显示屏上的检测图形数量进行确定，确保每一个MiniLED晶圆都有检测图像，在一定程度上保证了检测结果的准确性，也避免了同一位置出现重复检测的现象。
实施例8：
在上述实施例7的基础上，所述检测图像获取模块，如图2所示，还包括：
中心确定单元，用于基于第一排列方式以及第二排列方式，确定待检测显示屏的行MiniLED晶圆对齐准线以列MiniLED晶圆对齐准线；
根据所述行MiniLED晶圆对齐准线以及所述列MiniLED晶圆对齐准线的交叉位置，确定所述待检测显示屏上每一个MiniLED晶圆的标准中心，并将所述标准中心作为检测相机4的拍摄中心。
本实施例中，行MiniLED晶圆对齐准线是指待检测显示屏上MiniLED晶圆每一行对齐的标准线。
本实施例中，列MiniLED晶圆对齐准线是指待检测显示屏上MiniLED晶圆每一列对齐的标准线。
本实施例中，标准中心是指按照待检测显示屏上MiniLED晶圆每一行以及每一列的标准对齐线确定的MiniLED晶圆整齐排列时的MiniLED晶圆中心的位置。
上述实施例的有益效果：本发明根据行MiniLED晶圆对齐准线以及列MiniLED晶圆对齐准线的交叉位置，确定待检测显示屏上每一个MiniLED晶圆的标准中心，并将所述标准中心作为检测相机的拍摄中心，有利于及时发现晶圆位置偏移问题。
实施例9：
在上述实施例1的基础上，所述一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，点亮效果检测模块与检测图像获取模块相连，所述点亮效果检测模块，如图3所示，包括：
位置整理单元，用于获取全部检测图像的坐标标签，基于MiniLED晶圆坐标系坐标分布，将同行MiniLED晶圆的检测图像对齐，同时，将同列MiniLED晶圆的检测图像对齐，获取列坐标相同的检测图像建立多个子图像集；
第一检测单元，用于获取待检测显示屏MiniLED晶圆的灯光标准色彩分布图，同时，根据MiniLED晶圆坐标系在所述灯光标准色彩分布图建立坐标系，获取MiniLED晶圆灯光色彩的第一行特征以及第一列特征；
获取当前被检测目标MiniLED晶圆的第一色彩特征，同时，获取所述目标MiniLED晶圆对应的子图集的第二色彩特征；
当所述第一色彩特征与所述第二色彩特征不一致时，获取所述目标MiniLED晶圆对应的第一行特征，并根据行坐标推测所述目标MiniLED晶圆所在行的标准色彩，当所述第一色彩特征符合标准色彩特征时，判定所述目标MiniLED晶圆对应行上的其他MiniLED晶圆异常；
同时，对所述目标MiniLED晶圆对应的目标检测图像进行预处理，获取所述目标检测图像的第二灰度图，根据所述第二灰度图确定所述目标MiniLED晶圆的晶圆中心；
当所述晶圆中心与标准中心不一致时，确定所述目标MiniLED晶圆异常；
当所述晶圆中心与标准中心一致时，确定所述目标MiniLED晶圆正常；
当所述第一色彩特征不符合标准色彩特征时，判定所述目标MiniLED晶圆异常；
第二检测单元，用于当所述第一色彩特征与所述第二色彩特征一致时，获取所述目标MiniLED晶圆对应的第一列特征，并根据所述第一列特征，获取第三色彩特征；
当所述第一色彩特征与所述第三色彩特征一致时，基于所述第二灰度图，获取图像灰度值，并估计所述目标MiniLED晶圆的当前亮度，并判断所述当前亮度是否在标准亮度范围内，若在，判定所述目标MiniLED晶圆正常；
若不在，确定所述目标MiniLED晶圆异常。
本实施例中，子图像集是指全部列坐标相同的检测图像所在的图像集。
本实施例中，灯光标准色彩分布图是指待检测显示屏的RGB(红黄绿)MiniLED晶圆灯珠排列顺序，一般同一列的灯珠颜色相同。
本实施例中，第一行特征是指同一行MiniLED晶圆排列颜色分布情况；第一列特征是指同一列MiniLED晶圆排列颜色分布情况。
本实施例中，目标MiniLED晶圆是指正在被检测的MiniLED晶圆。
本实施例中，第一色彩特征是指目标MiniLED晶圆的色彩特征，包括目标MiniLED晶圆的颜色以及亮度；第二色彩特征是指目标MiniLED晶圆对应的子图像集中的MiniLED晶圆的色彩特征，包括MiniLED晶圆的颜色以及亮度分布。
本实施例中，标准色彩是指目标MiniLED晶圆对应行加工时设定的的颜色分布情况。
本实施例中，标准色彩特征是指根据目标MiniLED晶圆对应行加工时设定的的颜色分布情况推测的，该目标MiniLED晶圆的标准的色彩特征。
本实施例中，MiniLED晶圆异常包括MiniLED晶圆缺件，错位(MiniLED晶圆颜色安装位置错误)、多件、偏移(MiniLED晶圆中心位置不在标准中心位置)。
本实施例中，第二灰度图是指对目标MiniLED晶圆对应的目标检测图像进行灰度处理得到的灰度图。
本实施例中，晶圆中心是指目标MiniLED晶圆的发光中心，在灰度图上最亮的位置。
本实施例中，第三色彩特征是指目标MiniLED晶圆对应的列在灯光标准色彩分布图上的色彩特征。
本实施例中，当前亮度是指根据所述目标MiniLED晶圆检测图像灰度值预估得到的目标MiniLED晶圆亮度，具体计算如下：
将所述目标MiniLED晶圆对应的检测图像的灰度图每个像素点的灰度值并将所述灰度图按照对角线分成四部分，根据下列公式计算目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图的平均灰度：
Figure BDA0003473695630000141
其中，Y表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图的平均灰度；n表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图被四部分的编号：Nn表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图第n部分的像素点总数；Qni表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图第n部分第i个像素点的灰度值，Qn1表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图第n部分第1个像素点的灰度值；Qn2表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图第n部分第2个像素点的灰度值；
Figure BDA0003473695630000151
表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图第n部分第Nn个像素点的灰度值；
Figure BDA0003473695630000152
表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图第n部分最大的灰度值；
Figure BDA0003473695630000153
表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图第n部分最小的灰度值；m表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图中与灰度图最大灰度值相同的像素点的个数；M表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图中总的像素点个数，M>>m；
根据所述目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图的平均灰度，以及下列公式计算目标MiniLED晶圆的当前亮度：
F＝(255-Y)×[1-δ-ln(1+σ)]×μ
其中，F表示目标MiniLED晶圆的当前亮度；μ表示目标MiniLED晶圆对应检测图像灰度图的平均灰度与之间的转换比例；δ表示检测光源的补偿率(0，0.8)；σ表示自然光的影响因子(0，0.1)。
本实施例中，标准亮度范围是指目标MiniLED晶圆亮度达到的最大亮度以及最小亮度之间的区间。
上述实施例的有益效果：本发明基于点亮效果检测模块对MiniLED晶圆的检测图像根据坐标进行整理，从中获取同一行或同一列MiniLED晶圆的色彩特征，根据检测推想的色彩特征与灯光标准色彩分布图上的色彩特征进行对比确定目标MiniLED晶圆是否异常，从待检测显示屏的整体考虑问题有利于及时发现MiniLED晶圆的共性问题；同时，对晶圆中心的检测可以确定MiniLED晶圆发光问题是否是由MiniLED晶圆位置偏移造成的，在检测点亮效果的同时也对待检测显示屏的排列整齐度进行了检测。
实施例10：
在上述实施例9的基础上，所述点亮效果检测模块，如图3所示，还包括：
异常反馈单元，用于记录异常MiniLED晶圆的位置坐标，在待检测显示屏上的全部MiniLED晶圆都检测完成后，生成MiniLED晶圆点亮检测报告，并基于控制系统将所述MiniLED晶圆点亮检测报告发送至数据中心。
本实施例中，MiniLED晶圆点亮检测报告是指待检测显示屏上的全部MiniLED晶圆都检测完成后生成的包含异常MiniLED晶圆坐标信息以及临时数据库数据的检测报告。
上述实施例的有益效果：本发明记录异常MiniLED晶圆的位置坐标，在待检测显示屏上的全部MiniLED晶圆都检测完成后，生成MiniLED晶圆点亮检测报告，并基于控制系统将所述MiniLED晶圆点亮检测报告发送至数据中心，保证了检测结果的时效性，同时数据中心对待检测显示屏检测结果的及时获取有利于尽快发现显示屏共性问题，避免生成事故的发生。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，其特征在于，包含：顶升平台(1)、运输导轨平台(2)、移动平台(3)以及检测相机(4)；
所述顶升平台(1)，设置在视觉检测设备底部用于调节点亮顶升治具(5)与待检测显示屏站之间的距离，所述点亮顶升治具(5)用于点亮所述待检测显示屏；
所述运输导轨平台(2)用于放置所述待检测显示屏；
所述移动平台(3)包括x向移动平台(6)和y向移动平台(7)，用于移动所述检测相机(4)，拍摄所述待检测显示屏上MiniLED晶圆的检测图像。
2.根据权利要求1所述的一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，其特征在于：当待检测显示屏被放置在运输导轨平台(2)后，基于控制系统控制顶升平台(1)，确定点亮顶升治具(5)与所述待检测显示屏的点亮专用对接口连接后，点亮所述待检测显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，其特征在于：所述检测相机(4)的镜头(8)下方带有检测光源(9)，所述检测光源为多角度三色光源，用于改变所述待检测显示屏上的MiniLED晶圆的光源亮度。
4.根据权利要求1所述的一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，其特征在于：所述检测相机(4)的镜头(8)用于高倍率放大MiniLED晶圆。
5.根据权利要求1所述的一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，其特征在于：运输导轨平台(2)上设置有放置槽(10)，所述待检测显示屏基于放置槽(10)放置在运输导轨平台(2)上。
6.根据根据权利要求1所述的一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，其特征在于：
位置扫描模块，用于在待检测显示屏被点亮前，基于控制系统控制检测相机(4)对待检测显示屏进行扫描，获取扫描图像；
根据所述扫描图像，获取所述待检测显示屏上MiniLED晶圆的轮廓信息，并对所述扫描图像进行图像处理，获取所述待检测显示屏的第一灰度图；
基于所述第一灰度图获取所述待检测显示屏的行MiniLED晶圆的第一排列方式以及列MiniLED晶圆的第二排列方式；
根据所述第一排列方式、第二排列方式以及轮廓信息建立所述待检测显示屏的MiniLED晶圆分布图。
7.根据权利要求6所述的一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，其特征在于：检测相机(4)与检测图像获取模块相连，所述检测图像获取模块，包括：
坐标确定单元，用于在待检测显示屏被点亮后，获取所述待检测显示屏的MiniLED晶圆分布图，并根据所述MiniLED晶圆分布图的轮廓信息建立MiniLED晶圆坐标系；
图像获取单元，用于基于所述检测相机(4)对所述待检测显示屏上的MiniLED晶圆逐个进行第一次拍摄，获取所述MiniLED晶圆的检测图像；
同时，根据所述MiniLED晶圆坐标系对所述检测图像添加坐标标签，建立临时数据库对所述检测图像进行存储；
图像核查单元，用于基于所述MiniLED晶圆分布图，获取所述待检测显示屏的行阈值以及列阈值；
根据所述MiniLED晶圆坐标系，基于所述行阈值以及所述列阈值，确定所述MiniLED晶圆的第二坐标，并建立坐标矩阵；
获取所述坐标标签与所述坐标矩阵建立映射关系，基于所述映射关系，判断所述第二坐标是否有唯一对应的第一坐标，所述第一坐标是指所述坐标标签对应的坐标；
图像补充单元，用于当所述第二坐标有唯一对应的第一坐标时，判定所述第二坐标对应的检测图像合格；
当所述第二坐标没有唯一对应的第一坐标时，判定所述第二坐标对应的检测图像缺失，对所述第二坐标位置的MiniLED晶圆进行第二次摄拍，并将第一补充图像发送至所述临时数据库；
当所述第二坐标有对应的第一坐标但所述第一坐标不唯一时，将所述不唯一第一坐标作为第三坐标，所述第二坐标作为目标坐标；
在所述MiniLED晶圆坐标系上标定所述第三坐标，获取所述第三坐标对应的检测图像的第一图像特征，同时，获取所述第一补充图像的第四坐标，提取所述第一补充图像的第二图像特征；
根据所述第一图像特征和所述第二图像特征得到非重复图像，并确定所述非重复图像的坐标是否与目标坐标对应，若对应，将所述非重复图像作为所述目标坐标对应的检测图像，同时，删除其他第三坐标检测图像；
若不对应，对所述目标坐标位置的MiniLED晶圆进行第三次摄拍，并将第二补充图像发送至所述临时数据库，同时，删除全部第三坐标检测图像。
8.根据权利要求7所述的一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，其特征在于，所述检测图像获取模块，还包括：
中心确定单元，用于基于第一排列方式以及第二排列方式，确定待检测显示屏的行MiniLED晶圆对齐准线以列MiniLED晶圆对齐准线；
根据所述行MiniLED晶圆对齐准线以及所述列MiniLED晶圆对齐准线的交叉位置，确定所述待检测显示屏上每一个MiniLED晶圆的标准中心，并将所述标准中心作为检测相机(4)的拍摄中心。
9.根据权利要求1所述的一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，其特征在于：点亮效果检测模块与检测图像获取模块相连，所述点亮效果检测模块，包括：
位置整理单元，用于获取全部检测图像的坐标标签，基于MiniLED晶圆坐标系坐标分布，将同行MiniLED晶圆的检测图像对齐，同时，将同列MiniLED晶圆的检测图像对齐，获取列坐标相同的检测图像建立多个子图像集；
第一检测单元，用于获取待检测显示屏MiniLED晶圆的灯光标准色彩分布图，同时，根据MiniLED晶圆坐标系在所述灯光标准色彩分布图建立坐标系，获取MiniLED晶圆灯光色彩的第一行特征以及第一列特征；
获取当前被检测目标MiniLED晶圆的第一色彩特征，同时，获取所述目标MiniLED晶圆对应的子图集的第二色彩特征；
当所述第一色彩特征与所述第二色彩特征不一致时，获取所述目标MiniLED晶圆对应的第一行特征，并根据行坐标推测所述目标MiniLED晶圆所在行的标准色彩，当所述第一色彩特征符合标准色彩特征时，判定所述目标MiniLED晶圆对应行上的其他MiniLED晶圆异常；
同时，对所述目标MiniLED晶圆对应的目标检测图像进行预处理，获取所述目标检测图像的第二灰度图，根据所述第二灰度图确定所述目标MiniLED晶圆的晶圆中心；
当所述晶圆中心与标准中心不一致时，确定所述目标MiniLED晶圆异常；
当所述晶圆中心与标准中心一致时，确定所述目标MiniLED晶圆正常；
当所述第一色彩特征不符合标准色彩特征时，判定所述目标MiniLED晶圆异常；
第二检测单元，用于当所述第一色彩特征与所述第二色彩特征一致时，获取所述目标MiniLED晶圆对应的第一列特征，并根据所述第一列特征，获取第三色彩特征；
当所述第一色彩特征与所述第三色彩特征一致时，基于所述第二灰度图，获取图像灰度值，并估计所述目标MiniLED晶圆的当前亮度，并判断所述当前亮度是否在标准亮度范围内，若在，判定所述目标MiniLED晶圆正常；
若不在，确定所述目标MiniLED晶圆异常。
10.根据权利要求9所述的一种可高精定位MiniLED晶圆晶圆点亮效果的视觉检测设备，其特征在于：所述点亮效果检测模块，还包括：
异常反馈单元，用于记录异常MiniLED晶圆的位置坐标，在待检测显示屏上的全部MiniLED晶圆都检测完成后，生成MiniLED晶圆点亮检测报告，并基于控制系统将所述MiniLED晶圆点亮检测报告发送至数据中心。
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