CN114121736B - 引线框架双面揭膜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于半导体揭膜技术领域,涉及一种引线框架双面揭膜系统,包括数个自动上料装置、自动移料装置、输送料装置和自动揭膜装置,数个自动上料装置并排设置在自动移料装置内部,自动移料装置内部另一端设置输送料装置的进料端,输送料装置的出料端延伸至自动揭膜装置,自动揭膜装置的出料口正对现有蚀刻生产线,自动揭膜装置包括传送单元和揭膜单元,传送单元正对输送料装置的出料端,揭膜单元设置在传送单元的正上方。本发明可以自动对引线框架上下表面同时揭膜,降低工人劳动强度,揭膜成功率高,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种引线框架双面揭膜系统,属于半导体揭膜技术领域。
背景技术
引线框架作为集成电路的芯片载体,是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接,形成电气回路的关键结构件,它起到了和外部导线连接的桥梁作用,绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架,所以对引线框架产品要求质量非常高,目前半导体行业中金属引线框架基板的表面为避免划伤,或微粒或尘埃落到基材表面造成引线框架质量问题,一般会在引线框架基板表面贴附一层保护膜。引线框架在进行蚀刻之前需要人工揭去基材的双面保护膜,劳动强度大,人工操作因技术、经验不同存在误差,导致施工的不精准,造成产品的质量问题。现有揭膜设备大部分只能提供单面揭膜,也有少量双面揭膜设备通过吸盘吸附的方式,在行程中进行双面揭膜,用时长、效率低,揭膜失误率高,且容易对基板表面产生划伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提出一种引线框架双面揭膜系统,可以自动对引线框架上下表面同时揭膜,降低工人劳动强度,揭膜成功率高,工作效率高。
本发明所述的引线框架双面揭膜系统,包括数个自动上料装置、自动移料装置、输送料装置和自动揭膜装置,数个自动上料装置并排设置在自动移料装置内部,自动移料装置内部另一端设置输送料装置的进料端,输送料装置的出料端延伸至自动揭膜装置,自动揭膜装置的出料口正对现有蚀刻生产线,自动揭膜装置包括传送单元和揭膜单元,传送单元正对输送料装置的出料端,揭膜单元设置在传送单元的正上方。
本发明独立于蚀刻生产,可完全替代人工操作,在设备出现故障进行检修时,可以停机移动,与人工操作具有互替性。使用时,引线框架基板整齐码放在自动上料装置,由自动移料装置移送到输送料装置上,传送到自动揭膜装置,自动揭膜装置在输送料装置末端出料端设有传送单元,引线框架基板以一定的速度通过传送单元,在传送单元和揭膜单元作用下,引线框架基板两侧的薄膜被揭开,且引线框架基板的中间位置与传送单元无接触,产品表面不会受到任何伤害。自动上料装置的数量为2,两个自动上料装置相对设置在自动移料装置内部一端,使本发明能够双工位上料,提高工作效率。
优选的,所述的自动上料装置包括料盘,料盘底部固定在物料托板上,料盘外周的物料托板分别固定连接4根连接轴套一端,连接轴套另一端固定连接随动板,连接轴套套接在导向轴外周,随动板中间底部固定连接丝杠螺母一,丝杠螺母一与丝杠一配合,丝杠一底部连接伺服电机一的输出轴,伺服电机一固定在电机箱内,电机箱顶部固定连接导向轴底部,料盘上方正对自动移料装置上部。连接轴套与导向轴之间相对滑动,丝杠一顶部固定连接挡块,挡块避免随动板向上移动时与丝杠一脱离。 使用时,引线框架基板整齐码放在料盘上,伺服电机一驱动丝杠一转动,丝杠一转动带动丝杠螺母一向上移动,丝杠螺母一带动随动板向上移动,随动板通过连接轴套带动物料托板和料盘沿4个导向轴向上移动,使自动上料装置移走一片引线框架基板,自动上料装置每移走一片引线框架基板,现有PLC系统控制伺服电机一旋转一定角度,使丝杠一转动带动丝杠螺母一上升一个引线框架基板厚度,从而使丝杠螺母一通过随动板、连接轴套、物料托板带动料盘上升一个引线框架基板厚度,实现自动上料。
优选的,所述的电机箱底部四角分别固定设有一个脚轮组件。
优选的,所述的自动移料装置包括移料支撑架,移料支撑架顶部固定设有轨道安装板,轨道安装板底部设有相对的轨道一,轨道一与滑块一配合,滑块一底部与连接座一顶部固定连接,连接座一一侧与丝杠螺母二固定连接,丝杠螺母二与丝杠二配合,丝杠二与伺服电机二的输出轴固定连接,伺服电机二固定在移料支撑架上,连接座一底部固定设有气缸,气缸活塞杆连接连接座二顶部,连接座二底部两端分别连接一个吸盘安装板,吸盘安装板上对应设有数个真空吸盘,吸盘安装板前后位置与料盘前后位置一一对应,且吸盘安装板前后位置还与输送料装置的进料端前后位置对应。丝杠二长度方向与轨道一长度方向一致;使用时,伺服电机二带动丝杠二转动,丝杠二转动带动丝杠螺母二沿轨道一向左移动,丝杠螺母二带动连接座二向左移动至料盘正上方时,气缸启动,气缸活塞杆向下伸出,气缸活塞杆通过连接座二带动吸盘安装板向下移动至真空吸盘底部接触料盘内的引线框架基板上表面,真空吸盘吸附引线框架基板,气缸活塞杆收缩带动连接座二向上移动,连接座二带动吸盘安装板向上移动,吸盘安装板通过真空吸盘带动引线框架基板向上移动脱落料盘,然后伺服电机二反转带动丝杠二转动,丝杠二转动带动丝杠螺母二沿轨道一向右移动,丝杠螺母二带动连接座二向右移动至输送料装置的进料端的正上方时,气缸启动,气缸活塞杆向下伸出带动连接座二向下移动,连接座二带动吸盘安装板向下移动,吸盘安装板通过真空吸盘带动引线框架基板向下移动至输送料装置的进料端,真空吸盘关闭将引线框架基板放置在输送料装置的进料端处。因此移料过程中,伺服电机二通过丝杠二和丝杠螺母二的配合调节吸盘安装板的左右位置,气缸调节吸盘安装板的上下位置,吸盘安装板前后位置与料盘前后位置一一对应,且吸盘安装板前后位置还与输送料装置的进料端前后位置对应,从而实现真空吸盘将料盘内的引线框架基板的吸附转移至输送料装置。
优选的,所述的移料支撑架底部四角分别固定设有一个脚轮组件。
优选的,所述的输送料装置包括主动带轮和从动带轮,主动带轮和从动带轮之间通过2个对应的皮带连接,皮带进料端伸入输送料装置,皮带外侧设有皮带涨紧结构,皮带涨紧结构两端分别连接主动带轮和从动带轮,皮带涨紧结构底部固定在送料支撑架顶部,皮带出料端正对自动揭膜装置的传送单元,皮带中部上方和下方分别对应设有揭膜单元。皮带前后位置与吸盘安装板前后位置一一对应。使用时,2个吸盘安装板上的真空吸盘将分别吸附的引线框架基板分别转移至对应的皮带放料工位上,在主动带轮和从动带轮转动作用下,皮带将引线框架基板传输至自动揭膜装置的传送单元。皮带涨紧结构为现有技术结构。
优选的,所述的送料支撑架底部四角分别固定设有一个脚轮组件。
优选的,所述的传送单元包括上辊轮和下辊轮,对应每个皮带的放料工位两端的上辊轮和下辊轮上分别固定设有一个胶轮,上辊轮两端分别穿过对应的固定板与转接板转动连接,朝向上辊轮的转接板一侧固定连接滑块二,滑块二与轨道二配合使用,轨道二固定在对应的固定板上,且上辊轮穿过固定板的孔为长条孔,转接板顶部固定连接上辊轮调节板,上辊轮调节板中间顶部固定连接丝杠螺母三,丝杠螺母三与丝杠三配合,丝杠三顶部与调节电机连接,下辊轮两端分别通过轴承与固定板连接,下辊轮外接三相异步电机,下辊轮正下方还设有下压板固定板,对应每个胶轮的上辊轮调节板前侧上部和下压板固定板前侧下部分别设有压紧单元,上辊轮调节板前侧上部的相邻两个压紧单元的上部和下压板固定板前侧下部的相邻两个压紧单元的下部均设有揭膜单元。使用时,当引线框架基板以一定的速度经皮带进入上辊轮和下辊轮,在胶轮的阻尼作用,引线框架基板上下薄膜被揭开,当薄膜被揭开一定位置,压紧单元将薄膜压到相应位置。调节电机可以带动丝杠三转动,丝杠三转动带动丝杠螺母三上下移动,丝杠螺母三带动上辊轮调节板和转接板在滑块二和轨道二配合作用下上下移动,从而实现转接板带动上辊轮在固定板的长条孔内上下调节位置,从而能够适应不同厚度规格的引线框架基板。
优选的,所述的压紧单元包括上薄膜压板和下薄膜压板,上薄膜压板顶部固定连接上辊轮调节板前侧顶部,下薄膜压板底部固定在下压板固定板前侧底部,背向上辊轮调节板的上薄膜压板一侧和背向下压板固定板的下薄膜压板一侧均设有压紧气缸,压紧气缸的活塞杆连接转接块,转接块通过转接杆连接压块。使用时,当引线框架基板以一定的速度经皮带进入上辊轮和下辊轮,在胶轮的阻尼作用,引线框架基板上下薄膜被揭开,当薄膜被揭开一定位置,压紧气缸的活塞杆带动转接块收缩,转接块通过转接杆带动压块将揭开的上薄膜和下薄膜分别压紧到上薄膜压板和下薄膜压板上。
优选的,所述的上薄膜压板底部和下薄膜压板底部均设有薄膜导向弧,薄膜导向弧对胶轮揭开的薄膜起到导向作用,有利于被胶轮揭开的引线框架基板的上薄膜被对应的压紧单元压在对应的上薄膜压板上,以及被胶轮揭开的引线框架基板的下薄膜被对应的压紧单元压在对应的下薄膜压板。
优选的,所述的揭膜单元包括上揭膜单元和下揭膜单元,上揭膜单元设置在相邻两个上薄膜压板之间,下揭膜单元设置在相邻两个下薄膜压板之间。
优选的,所述的上揭膜单元包括上揭膜气缸,上揭膜气缸顶部固定在固定板顶部的横板上,上揭膜气缸活塞杆连接上滑块连接板,上滑块连接板背面固定连接滑块三,滑块三与轨道三配合使用,轨道三固定在上手指导轨安装板上,上手指导轨安装板背面固定在上辊轮调节板上,上滑块连接板正面通过上连接座与上步进电机连接,上步进电机输出轴连接上手指安装座套,上手指安装座套连接上气动手指安装轴,上气动手指安装轴连接动力电机一。使用时,上揭膜气缸推动上气动手指,上气动手指动作夹紧压紧在上薄膜压板上的上薄膜,然后上揭膜气缸回程收缩,在上气动手指的夹紧作用下使上薄膜被揭下,上步进电机动作转动一定角度后,动力电机一带动上气动手指旋转把废膜抛扔。
优选的,所述的与上薄膜压板相对的上辊轮调节板顶部一侧固定设有上收集箱,正对上收集箱的上手指导轨安装板的上部设有缺口。上揭膜气缸带动上气动手指向上移动至上手指导轨安装板缺口处,上气动手指将夹紧的上薄膜揭下,上步进电机通过上手指安装座套和上气动手指安装轴带动上气动手指旋转一定角度,至上气动手指正对上手指导轨安装板的缺口,动力电机一通过上气动手指安装轴带动上气动手指转动,把废膜抛入上收集箱内。
优选的,所述的下揭膜单元包括下揭膜气缸,下揭膜气缸底部固定在固定板底部的横板上,下揭膜气缸活塞杆连接下滑块连接板,下滑块连接板背面固定连接滑块四,滑块四与轨道四配合使用,轨道四固定在下手指导轨安装板上,下手指导轨安装板背面固定在下压板固定板上,下滑块连接板正面通过下连接座与下步进电机连接,下步进电机输出轴连接下手指安装座套,下手指安装座套连接下气动手指安装轴,下气动手指安装轴连接动力电机二。使用时,下揭膜气缸推动下气动手指,下气动手指动作夹紧压紧在下薄膜压板上的下薄膜,然后下揭膜气缸回程收缩,在下气动手指的夹紧作用下使下薄膜被揭下,下步进电机动作转动一定角度后,动力电机一带动下气动手指旋转把废膜抛扔。
优选的,所述的下薄膜压板前方对应的安装板上固定设有下收集箱,正对下收集箱的下手指导轨安装板的下部设有缺口。下揭膜气缸通下气动手指向下移动至下手指导轨安装板缺口处,下气动手指将夹紧的下薄膜揭下,下步进电机通过下手指安装座套和下气动手指安装轴带动下气动手指旋转一定角度,至下气动手指正对下手指导轨安装板的缺口,动力电机一为通过下气动手指安装轴带动下气动手指转动,把废膜抛入下收集箱内。
优选的,所述的脚轮组件包括可调支座和脚轮,可调支座顶部可固定在对应的电机箱、移料支撑架和送料支撑架底部,可调支座上部固定部分连接脚轮,当脚轮组件需要移动时,调节可调支座下部使可调支座底部高于脚轮底部,从而实现脚轮移动;当脚轮组件需要固定支撑时,调节可调支座下部使可调支座底部与脚轮底部平齐或可调支座底部低于脚轮底部,从而实现可调支座着地支撑。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是:
本发明结构设计合理,通过将引线框架基板整齐码放在自动上料装置,由自动移料装置移送到输送料装置上,传送到自动揭膜装置,自动揭膜装置在输送料装置末端出料端设有传送单元,引线框架基板以一定的速度通过自动揭膜装置,引线框架基板两侧的薄膜在胶轮阻尼作用下被揭开,且引线框架的中间位置与上辊轮和下辊轮均无接触,产品表面不会受到任何伤害,提高产品正品率,降低揭膜失误率,当薄膜被揭开一定位置,压紧气缸动作,把上薄膜和下薄膜分别压紧到上薄膜压板和下薄膜压板上,此时由上揭膜气缸推动上气动手指,下揭膜气缸推动下气动手指,上气动手指和下气动手指分别动作夹紧上薄膜和下薄膜,然后上揭膜气缸和下揭膜气缸回程收缩,上薄膜和下薄膜被揭下,上步进电机和下步进电机动作分别将上气动手指和下气动手指旋转一定角度,把上薄膜和下薄膜分别放入上收集箱和下收集箱内,动作完成,上气动手指和下气动手指回位。生产过程全自动化,节省人工成本,本发明采用双工位工作提高揭膜效率,自动化水平高,减少人工误操作,一致性较好,提升产品品质,提升产品附加值10%,且大大降低了劳动强度;设有废膜回收上收集箱和下收集箱装置,提升工作环境。
附图说明
图1、引线框架双面揭膜系统结构示意图;
图2、自动上料装置结构放大示意图;
图3、自动移料装置结构放大示意图;
图4、输送料装置结构放大示意图;
图5、自动揭膜装置放大主视图;
图6、自动揭膜装置放大立体图;
图7、图6中A的局部放大图。
图中:1、自动上料装置;2、自动移料装置;3、输送料装置;4、自动揭膜装置;5、蚀刻生产线;6、料盘;7、导向轴;8、物料托板;9、连接轴套;10、丝杠一;11、随动板;12、电机箱;13、脚轮组件;14、真空吸盘;15、吸盘安装板;16、连接座二;17、气缸;18、移料支撑架;19、伺服电机二;20、丝杠二;21、连接座一;22、丝杠螺母二;23、滑块一;24、轨道一;25、轨道安装板;26、送料支撑架;27、皮带;28、皮带涨紧结构;29、引线框架基板;30、固定板;31、上辊轮调节板;32、转接板;33、轨道二;34、滑块二;35、上辊轮;36、轴承;37、下辊轮;38、下压板固定板;39、下薄膜压板;40、压紧气缸;41、下收集箱;42、下手指导轨安装板;43、轨道四;44、动力电机二;45、下手指安装座套;46、下连接座;47、下步进电机;48、下滑块连接板;49、下气动手指;50、压块;51、胶轮;52、上气动手指;53、上手指安装座套;54、上步进电机;55、上连接座;56、上手指导轨安装板;57、轨道三;58、动力电机一;59、上滑块连接板;60、上揭膜气缸;61、调节电机;62、丝杠三;63、丝杠螺母三;64、上收集箱;65、上薄膜压板;66、薄膜导向弧;67、下揭膜气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述:
如图1-图6所示,本发明所述的引线框架双面揭膜系统,包括数个自动上料装置1、自动移料装置2、输送料装置3和自动揭膜装置4,数个自动上料装置1并排设置在自动移料装置2内部,自动移料装置2内部另一端设置输送料装置3的进料端,输送料装置3的出料端延伸至自动揭膜装置4,自动揭膜装置4的出料口正对现有蚀刻生产线5,自动揭膜装置4包括传送单元和揭膜单元,传送单元正对输送料装置3的出料端,揭膜单元设置在传送单元的正上方。
本实施例中:
如图2,自动上料装置1包括料盘6,料盘6底部固定在物料托板8上,料盘6外周的物料托板8分别固定连接4根连接轴套9一端,连接轴套9另一端固定连接随动板11,连接轴套9套接在导向轴7外周,随动板11中间底部固定连接丝杠螺母一,丝杠螺母一与丝杠一10配合,丝杠一10底部连接伺服电机一的输出轴,伺服电机一固定在电机箱12内,电机箱12顶部固定连接导向轴7底部,料盘6上方正对自动移料装置2上部。连接轴套9与导向轴7之间相对滑动,丝杠一10顶部固定连接挡块,挡块避免随动板11向上移动时与丝杠一10脱离。 使用时,引线框架基板29整齐码放在料盘6上,伺服电机一驱动丝杠一10转动,丝杠一10转动带动丝杠螺母一向上移动,丝杠螺母一带动随动板11向上移动,随动板11通过连接轴套9带动物料托板8和料盘6沿4个导向轴7向上移动,使自动上料装置1移走一片引线框架基板29,自动上料装置1每移走一片引线框架基板29,现有PLC系统控制伺服电机一旋转一定角度,使丝杠一10转动带动丝杠螺母一上升一个引线框架基板29厚度,从而使丝杠螺母一通过随动板11、连接轴套9、物料托板8带动料盘6上升一个引线框架基板29厚度,实现自动上料。
电机箱12底部四角分别固定设有一个脚轮组件13。
如图3,自动移料装置2包括移料支撑架18,移料支撑架18顶部固定设有轨道安装板25,轨道安装板25底部设有相对的轨道一24,轨道一24与滑块一23配合,滑块一23底部与连接座一21顶部固定连接,连接座一21一侧与丝杠螺母二22固定连接,丝杠螺母二22与丝杠二20配合,丝杠二20与伺服电机二19的输出轴固定连接,伺服电机二19固定在移料支撑架18上,连接座一21底部固定设有气缸17,气缸17活塞杆连接连接座二16顶部,连接座二16底部两端分别连接一个吸盘安装板15,吸盘安装板15上对应设有数个真空吸盘14,吸盘安装板15前后位置与料盘6前后位置一一对应,且吸盘安装板15前后位置还与输送料装置3的进料端前后位置对应。丝杠二20长度方向与轨道一24长度方向一致;使用时,伺服电机二19带动丝杠二20转动,丝杠二20转动带动丝杠螺母二22沿轨道一24向左移动,丝杠螺母二22带动连接座二16向左移动至料盘6正上方时,气缸17启动,气缸17活塞杆向下伸出,气缸17活塞杆通过连接座二16带动吸盘安装板15向下移动至真空吸盘14底部接触料盘6内的引线框架基板29上表面,真空吸盘14吸附引线框架基板29,气缸17活塞杆收缩带动连接座二16向上移动,连接座二16带动吸盘安装板15向上移动,吸盘安装板15通过真空吸盘14带动引线框架基板29向上移动脱落料盘6,然后伺服电机二19反转带动丝杠二20转动,丝杠二20转动带动丝杠螺母二22沿轨道一24向右移动,丝杠螺母二22带动连接座二16向右移动至输送料装置3的进料端的正上方时,气缸17启动,气缸17活塞杆向下伸出带动连接座二16向下移动,连接座二16带动吸盘安装板15向下移动,吸盘安装板15通过真空吸盘14带动引线框架基板29向下移动至输送料装置3的进料端,真空吸盘14关闭将引线框架基板29放置在输送料装置3的进料端处。因此移料过程中,伺服电机二19通过丝杠二20和丝杠螺母二22的配合调节吸盘安装板15的左右位置,气缸17调节吸盘安装板15的上下位置,吸盘安装板15前后位置与料盘6前后位置一一对应,且吸盘安装板15前后位置还与输送料装置3的进料端前后位置对应,从而实现真空吸盘14将料盘6内的引线框架基板29的吸附转移至输送料装置3。
移料支撑架18底部四角分别固定设有一个脚轮组件13。
如图4,输送料装置3包括主动带轮和从动带轮,主动带轮和从动带轮之间通过2个对应的皮带27连接,皮带27进料端伸入输送料装置3,皮带27外侧设有皮带涨紧结构28,皮带涨紧结构28两端分别连接主动带轮和从动带轮,皮带涨紧结构28底部固定在送料支撑架26顶部,皮带27出料端正对自动揭膜装置4的传送单元,皮带27中部上方和下方分别对应设有揭膜单元。皮带27前后位置与吸盘安装板15前后位置一一对应。使用时,2个吸盘安装板15上的真空吸盘14将分别吸附的引线框架基板29分别转移至对应的皮带27放料工位上,在主动带轮和从动带轮转动作用下,皮带27将引线框架基板29传输至自动揭膜装置4的传送单元。皮带涨紧结构28为现有技术结构。
送料支撑架26底部四角分别固定设有一个脚轮组件13。
如图5-图7,传送单元包括上辊轮35和下辊轮37,对应每个皮带27的放料工位两端的上辊轮35和下辊轮37上分别固定设有一个胶轮51,上辊轮35两端分别穿过对应的固定板30与转接板32转动连接,朝向上辊轮35的转接板32一侧固定连接滑块二34,滑块二34与轨道二33配合使用,轨道二33固定在对应的固定板30上,且上辊轮35穿过固定板30的孔为长条孔,转接板32顶部固定连接上辊轮调节板31,上辊轮调节板31中间顶部固定连接丝杠螺母三63,丝杠螺母三63与丝杠三62配合,丝杠三62顶部与调节电机61连接,下辊轮37两端分别通过轴承36与固定板30连接,下辊轮37外接三相异步电机,下辊轮37正下方还设有下压板固定板38,对应每个胶轮51的上辊轮调节板31前侧上部和下压板固定板38前侧下部分别设有压紧单元,上辊轮调节板31前侧上部的相邻两个压紧单元的上部和下压板固定板38前侧下部的相邻两个压紧单元的下部均设有揭膜单元。使用时,当引线框架基板29以一定的速度经皮带27进入上辊轮35和下辊轮37,在胶轮51的阻尼作用,引线框架基板29上下薄膜被揭开,当薄膜被揭开一定位置,压紧单元将薄膜压到相应位置。调节电机61可以带动丝杠三62转动,丝杠三62转动带动丝杠螺母三63上下移动,丝杠螺母三63带动上辊轮调节板31和转接板32在滑块二34和轨道二33配合作用下上下移动,从而实现转接板32带动上辊轮35在固定板30的长条孔内上下调节位置,从而能够适应不同厚度规格的引线框架基板29。
压紧单元包括上薄膜压板65和下薄膜压板39,上薄膜压板65顶部固定连接上辊轮调节板31前侧顶部,下薄膜压板39底部固定在下压板固定板38前侧底部,背向上辊轮调节板31的上薄膜压板65一侧和背向下压板固定板38的下薄膜压板39一侧均设有压紧气缸40,压紧气缸40的活塞杆连接转接块,转接块通过转接杆连接压块50。使用时,当引线框架基板29以一定的速度经皮带27进入上辊轮35和下辊轮37,在胶轮51的阻尼作用,引线框架基板29的上下薄膜被揭开,当薄膜被揭开一定位置,压紧气缸40的活塞杆带动转接块收缩,转接块通过转接杆带动压块50将揭开的上薄膜和下薄膜分别压紧到上薄膜压板65和下薄膜压板39上。
上薄膜压板65底部和下薄膜压板39底部均设有薄膜导向弧66,薄膜导向弧66对胶轮51揭开的薄膜起到导向作用,有利于被胶轮51揭开的引线框架基板29的上薄膜被对应的压紧单元压在对应的上薄膜压板65上,以及被胶轮51揭开的引线框架基板29的下薄膜被对应的压紧单元压在对应的下薄膜压板39。
揭膜单元包括上揭膜单元和下揭膜单元,上揭膜单元设置在相邻两个上薄膜压板65之间,下揭膜单元设置在相邻两个下薄膜压板39之间。
上揭膜单元包括上揭膜气缸60,上揭膜气缸60顶部固定在固定板30顶部的横板上,上揭膜气缸60活塞杆连接上滑块连接板59,上滑块连接板59背面固定连接滑块三,滑块三与轨道三57配合使用,轨道三57固定在上手指导轨安装板56上,上手指导轨安装板56背面固定在上辊轮调节板31上,上滑块连接板59正面通过上连接座55与上步进电机54连接,上步进电机54输出轴连接上手指安装座套53,上手指安装座套53连接上气动手指52安装轴,上气动手指52安装轴连接动力电机一58。使用时,上揭膜气缸60推动上气动手指52,上气动手指52动作夹紧压紧在上薄膜压板65上的上薄膜,然后上揭膜气缸60回程收缩,在上气动手指52的夹紧作用下使上薄膜被揭下,上步进电机54动作转动一定角度后,动力电机一58带动上气动手指52旋转把废膜抛扔。
与上薄膜压板65相对的上辊轮调节板31顶部一侧固定设有上收集箱64,正对上收集箱64的上手指导轨安装板56的上部设有缺口。上揭膜气缸60带动上气动手指52向上移动至上手指导轨安装板56缺口处,上气动手指52将夹紧的上薄膜揭下,上步进电机54通过上手指安装座套53和上气动手指52安装轴带动上气动手指52旋转一定角度,至上气动手指52正对上手指导轨安装板56的缺口,动力电机一58通过上气动手指52安装轴带动上气动手指52转动,把废膜抛入上收集箱64内。
下揭膜单元包括下揭膜气缸67,下揭膜气缸67底部固定在固定板30底部的横板上,下揭膜气缸67活塞杆连接下滑块连接板48,下滑块连接板48背面固定连接滑块四,滑块四与轨道四43配合使用,轨道四43固定在下手指导轨安装板42上,下手指导轨安装板42背面固定在下压板固定板38上,下滑块连接板48正面通过下连接座46与下步进电机47连接,下步进电机47输出轴连接下手指安装座套45,下手指安装座套45连接下气动手指49安装轴,下气动手指49安装轴连接动力电机二44。使用时,下揭膜气缸67推动下气动手指49,下气动手指49动作夹紧压紧在下薄膜压板39上的下薄膜,然后下揭膜气缸67回程收缩,在下气动手指49的夹紧作用下使下薄膜被揭下,下步进电机47动作转动一定角度后,动力电机一58带动下气动手指49旋转把废膜抛扔。
下薄膜压板39前方对应的安装板上固定设有下收集箱41,正对下收集箱41的下手指导轨安装板42的下部设有缺口。下揭膜气缸67通下气动手指49向下移动至下手指导轨安装板42缺口处,下气动手指49将夹紧的下薄膜揭下,下步进电机47通过下手指安装座套45和下气动手指49安装轴带动下气动手指49旋转一定角度,至下气动手指49正对下手指导轨安装板42的缺口,动力电机一58为通过下气动手指49安装轴带动下气动手指49转动,把废膜抛入下收集箱41内。
脚轮组件13包括可调支座和脚轮,可调支座顶部可固定在对应的电机箱12、移料支撑架18和送料支撑架26底部,可调支座上部固定部分连接脚轮,当脚轮组件13需要移动时,调节可调支座下部使可调支座底部高于脚轮底部,从而实现脚轮移动;当脚轮组件13需要固定支撑时,调节可调支座下部使可调支座底部与脚轮底部平齐或可调支座底部低于脚轮底部,从而实现可调支座着地支撑。
具体工作过程,引线框架基板29整齐码放在料盘6上,伺服电机二19带动丝杠二20转动,丝杠二20转动带动丝杠螺母二22沿轨道一24向左移动,丝杠螺母二22带动连接座二16向左移动至料盘6正上方时,气缸17启动,气缸17活塞杆向下伸出,气缸17活塞杆通过连接座二16带动吸盘安装板15向下移动至真空吸盘14底部接触料盘6内的引线框架基板29上表面,真空吸盘14吸附引线框架基板29,气缸17活塞杆收缩带动连接座二16向上移动,连接座二16带动吸盘安装板15向上移动,吸盘安装板15通过真空吸盘14带动引线框架基板29向上移动脱落料盘6,然后伺服电机二19反转带动丝杠二20转动,丝杠二20转动带动丝杠螺母二22沿轨道一24向右移动,丝杠螺母二22带动连接座二16向右移动至对应的皮带27的放料工位的正上方时,气缸17启动,气缸17活塞杆向下伸出带动连接座二16向下移动,连接座二16带动吸盘安装板15向下移动,吸盘安装板15通过真空吸盘14带动引线框架基板29向下移动至对应的皮带27的放料工位上,在主动带轮和从动带轮转动作用下,皮带27将引线框架基板29以一定的速度进入上辊轮35和下辊轮37,在胶轮51的阻尼作用,引线框架基板29上下薄膜被揭开,当薄膜被揭开一定位置,压紧气缸40的活塞杆带动转接块收缩,在薄膜导向弧66作用下,转接块通过转接杆带动压块50将揭开的上薄膜和下薄膜分别压紧到上薄膜压板65和下薄膜压板39上,上揭膜气缸60推动上气动手指52,上气动手指52动作夹紧被压在上薄膜压板65上的上薄膜,然后上揭膜气缸60回程收缩,在上气动手指52的夹紧作用下使上薄膜被揭下,上步进电机54动作转动一定角度后,带动上气动手指52旋转一定角度,至上气动手指52正对上手指导轨安装板56的缺口,动力电机一58通过上气动手指52的安装轴带动上气动手指52转动,把废膜抛入上收集箱64内,同时下揭膜气缸67回程收缩,在下气动手指49的夹紧作用下使下薄膜被揭下,下步进电机47动作转动一定角度后,带动下气动手指49旋转一定角度,至下气动手指49正对下手指导轨安装板42的缺口,动力电机二44通过下气动手指49的安装轴带动下气动手指49转动,把废膜抛入下收集箱41内,揭膜后的引线框架基板29继续往前传送,进入蚀刻生产系统。
Claims (5)
1.一种引线框架双面揭膜系统,其特征在于:包括数个自动上料装置(1)、自动移料装置(2)、输送料装置(3)和自动揭膜装置(4),数个自动上料装置(1)并排设置在自动移料装置(2)内部,自动移料装置(2)内部另一端设置输送料装置(3)的进料端,输送料装置(3)的出料端延伸至自动揭膜装置(4),自动揭膜装置(4)的出料口正对现有蚀刻生产线(5),自动揭膜装置(4)包括传送单元和揭膜单元,传送单元正对输送料装置(3)的出料端,揭膜单元设置在传送单元的正上方;
所述的输送料装置(3)包括主动带轮和从动带轮,主动带轮和从动带轮之间通过2个对应的皮带(27)连接,皮带(27)进料端伸入输送料装置(3),皮带(27)外侧设有皮带涨紧结构(28),皮带涨紧结构(28)两端分别连接主动带轮和从动带轮,皮带涨紧结构(28)底部固定在送料支撑架(26)顶部,皮带(27)出料端正对自动揭膜装置(4)的传送单元,皮带(27)中部上方和下方分别对应设有揭膜单元;
所述的传送单元包括上辊轮(35)和下辊轮(37),对应每个皮带(27)的放料工位两端的上辊轮(35)和下辊轮(37)上分别固定设有一个胶轮(51),上辊轮(35)两端分别穿过对应的固定板(30)与转接板(32)转动连接,朝向上辊轮(35)的转接板(32)一侧固定连接滑块二(34),滑块二(34)与轨道二(33)配合使用,轨道二(33)固定在对应的固定板(30)上,且上辊轮(35)穿过固定板(30)的孔为长条孔,转接板(32)顶部固定连接上辊轮调节板(31),上辊轮调节板(31)中间顶部固定连接丝杠螺母三(63),丝杠螺母三(63)与丝杠三(62)配合,丝杠三(62)顶部与调节电机(61)连接,下辊轮(37)两端分别通过轴承(36)与固定板(30)连接,下辊轮(37)外接三相异步电机,下辊轮(37)正下方还设有下压板固定板(38),对应每个胶轮(51)的上辊轮调节板(31)前侧上部和下压板固定板(38)前侧下部分别设有压紧单元,上辊轮调节板(31)前侧上部的相邻两个压紧单元的上部和下压板固定板(38)前侧下部的相邻两个压紧单元的下部均设有揭膜单元;
所述的揭膜单元包括上揭膜单元和下揭膜单元,上揭膜单元设置在相邻两个上薄膜压板(65)之间,下揭膜单元设置在相邻两个下薄膜压板(39)之间;
所述的上揭膜单元包括上揭膜气缸(60),上揭膜气缸(60)顶部固定在固定板(30)顶部的横板上,上揭膜气缸(60)活塞杆连接上滑块连接板(59),上滑块连接板(59)背面固定连接滑块三,滑块三与轨道三(57)配合使用,轨道三(57)固定在上手指导轨安装板(56)上,上手指导轨安装板(56)背面固定在上辊轮调节板(31)上,上滑块连接板(59)正面通过上连接座(55)与上步进电机(54)连接,上步进电机(54)输出轴连接上手指安装座套(53),上手指安装座套(53)连接上气动手指(52)安装轴,上气动手指(52)安装轴连接动力电机一(58);
所述的下揭膜单元包括下揭膜气缸(67),下揭膜气缸(67)底部固定在固定板(30)底部的横板上,下揭膜气缸(67)活塞杆连接下滑块连接板(48),下滑块连接板(48)背面固定连接滑块四,滑块四与轨道四(43)配合使用,轨道四(43)固定在下手指导轨安装板(42)上,下手指导轨安装板(42)背面固定在下压板固定板(38)上,下滑块连接板(48)正面通过下连接座(46)与下步进电机(47)连接,下步进电机(47)输出轴连接下手指安装座套(45),下手指安装座套(45)连接下气动手指(49)安装轴,下气动手指(49)安装轴连接动力电机二(44)。
2.根据权利要求1所述的引线框架双面揭膜系统,其特征在于:自动上料装置(1)包括料盘(6),料盘(6)底部固定在物料托板(8)上,料盘(6)外周的物料托板(8)分别固定连接4根连接轴套(9)一端,连接轴套(9)另一端固定连接随动板(11),连接轴套(9)套接在导向轴(7)外周,随动板(11)中间底部固定连接丝杠螺母一,丝杠螺母一与丝杠一(10)配合,丝杠一(10)底部连接伺服电机一的输出轴,伺服电机一固定在电机箱(12)内,电机箱(12)顶部固定连接导向轴(7)底部,料盘(6)上方正对自动移料装置(2)上部。
3.根据权利要求2所述的引线框架双面揭膜系统,其特征在于:自动移料装置(2)包括移料支撑架(18),移料支撑架(18)顶部固定设有轨道安装板(25),轨道安装板(25)底部设有相对的轨道一(24),轨道一(24)与滑块一(23)配合,滑块一(23)底部与连接座一(21)顶部固定连接,连接座一(21)一侧与丝杠螺母二(22)固定连接,丝杠螺母二(22)与丝杠二(20)配合,丝杠与伺服电机二(19)的输出轴固定连接,伺服电机二(19)固定在移料支撑架(18)上,连接座一(21)底部固定设有气缸(17),气缸(17)活塞杆连接连接座二(16)顶部,连接座二(16)底部两端分别连接一个吸盘安装板(15),吸盘安装板(15)上对应设有数个真空吸盘(14),吸盘安装板(15)前后位置与料盘(6)前后位置一一对应,且吸盘安装板(15)前后位置还与输送料装置(3)的进料端前后位置对应。
4.根据权利要求1所述的引线框架双面揭膜系统,其特征在于:压紧单元包括上薄膜压板(65)和下薄膜压板(39),上薄膜压板(65)顶部固定连接上辊轮调节板(31)前侧顶部,下薄膜压板(39)底部固定在下压板固定板(38)前侧底部,背向上辊轮调节板(31)的上薄膜压板(65)一侧和背向下压板固定板(38)的下薄膜压板(39)一侧均设有压紧气缸(40),压紧气缸(40)的活塞杆连接转接块,转接块通过转接杆连接压块(50)。
5.根据权利要求4所述的引线框架双面揭膜系统,其特征在于:上薄膜压板(65)底部和下薄膜压板(39)底部均设有薄膜导向弧(66)。
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